JP2013163308A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】スポット径の変動を簡易な構成で抑制し、画像の画素密度に応じた濃度調整を行うことにより、安価で高画質な画像の形成が可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】電子写真方式により画像形成を行う画像形成装置において、画像間距離計測部１０３が、画像を構成する所定の画像の注目画素と、注目画素から白地部を挟んで所定の画像部に隣接する隣接画像部との距離である画像間距離ｄ１を計測し、ＣＰＵ１０２が、画像間距離ｄ１と感光体ドラム５０２の表面に照射される光のスポット径とに基づいて、注目画素の濃度調整を行う。
【選択図】図３

Description

本発明は電子写真方式により画像形成を行う画像形成装置及び画像形成方法に関する。

電子写真方式を採用した複写機やプリンタ等の画像形成装置として、例えば、レーザ光源から出射されるレーザ光を偏向、走査して画像形成を行うレーザ走査方式を用いたものが知られている。このレーザ走査方式を用いた光学走査系では、一般的に、レーザ光源から出射した光をポリゴンミラーで偏向走査させ、コリメータレンズ、ｆ−θレンズによって感光体ドラム上に集光する構成が用いられている。

これに対して、感光体ドラムの長手方向に配列したＬＥＤ光源群（ＬＥＤアレイ）によって画像形成を行うＬＥＤ方式を用いた画像形成装置が知られている。ＬＥＤ方式では、一般的に、ＬＥＤアレイと、ＬＥＤアレイから出射される光を感光体ドラム上に集光するロッドレンズアレイとを一体化したＬＥＤヘッドを、感光体ドラム上に配置する構成が用いられている。

これらいずれの方式であっても、光源とレンズの位置関係やレンズと感光体ドラムの位置関係が所定の条件からずれると、感光体ドラム上での結像スポットが肥大してしまう。例えば、画像形成装置の駆動によって生じる熱によって画像形成装置の枠体等が変形すると、光源、レンズ及び感光体ドラムの位置関係にずれが生じて、光源から感光体ドラムまでの光路長が変化する。これにより、感光体ドラム上での結像スポット径（以下「スポット径」と記す）が変化する。

結像スポットが肥大すると、隣接するドットやラインの間で結像スポットが重なる「結像スポットの干渉」が発生し、これによって中間調の濃度が変化する等の問題が発生する。特にＬＥＤ方式では、レーザ走査方式に比べてレンズと感光体ドラムとの距離が短いために、レンズと感光体ドラムとの位置関係にずれが生じると、結像スポットが肥大する量が大きい。

そこで、ＬＥＤヘッドと感光体ドラムとの間隔を調整する機械的な調整機構を用いて、結像スポットの肥大を抑制する方法が知られている。一方、画像サンプルから結像スポットの状態を検知し、結像スポットの状態に応じた画像処理によって画像濃度調整を行う方法が提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１に記載された方法では、機械的な調整機構を用いる必要がないため、調整機構の追加によるコストアップを回避しながら、結像スポットの肥大による中間調の濃度変動を補正することができるとされている。

特開２００２−５５４９８号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、スポット径に応じた画像処理により中間調の濃度調整を行っているため、画像データの画像密度によって最適となる濃度調整値が異なる。そのために濃度調整残差が残るという問題がある。ここで、スポット径の変動、画像密度と濃度との関係について説明する。

ハーフトーン画像等のデータのない画素（非点灯画素）とデータのある画素（点灯画素）とが混在する画像では、スポット径の変動によって１画素の露光面積が変動することにより、濃度変動が発生しやすい。特に画像密度が高い場合、例えば、スクリーンの線数が高密度な場合に、スポット径の変動による濃度変動量が大きくなる傾向がある。

図８は、焦点ズレによるスポット径の肥大の様子を模式的示す図である。図８（ａ）は、２つの点灯画素（発光点Ａ，Ｂ）が一定の距離間隔（距離ｄ２）で存在し、点灯画素間の距離ｄ２が短い場合、且つ、感光体ドラム上の結像スポットが最も良好に集光している状態（ジャストピント状態）でのドット形状を示している。図８（ｂ）は、図８（ａ）と同条件の２つの点灯画素（発光点Ａ，Ｂ）のピント位置がずれてしまったことにより、スポット径が肥大した状態のドット形状を示している。図８（ａ），（ｂ）に示されるように、点灯画素間の距離が短い場合にはスポット径の肥大によってドットの重なりが発生するため、図８（ａ）のジャストピント状態に比べて，図８（ｂ）の肥大状態では画像濃度が大きく変化する。

図８（ｃ）は、２つの点灯画素（発光点Ａ，Ｂ）が一定の距離間隔（距離ｄ３）で存在しており、且つ、感光体ドラム上の結像スポットが最も良好に集光している状態（ジャストピント状態）でのドット形状を示している。図８（ｄ）は、図８（ｃ）と同条件の２つの点灯画素のピント位置がずれてしまったことにより、スポット径が肥大した状態のドット形状を示している。ここで、距離ｄ３は距離ｄ２よりも十分に長いものとする。図８（ｃ），（ｄ）に示すように、このように点灯画素間の距離が長くなると、図８（ａ），（ｂ）の場合と比較して、スポット径が肥大してもドットが重ならないため、濃度変動量は小さく抑えられる。

このような理由で、スポット径の変動によって発生する濃度変動量は、点灯画素間の距離に依存して異なる。特に高線数スクリーンによって形成されるハーフトーン画像では、点灯画素と非点灯画素が空間的に短い間隔で存在するため、スポット径の肥大による濃度変動が発生しやすい。

特許文献１では、入力される画像データが文字線画か否かを判別して画像処理方法を切り換えているが、線数の異なるスクリーンに対して一律の処理を行うため、濃度変動を正確に補正することができないという問題がある。また、スクリーンや文字等、画像種類を判別して処理方法を切り換える方式では、画像種類を判別する回路や画像種類毎に補正テーブルを持つ必要があるため、回路の複雑化や大規模化が必要になり、コストアップは避けられない。

本発明は、レーザ走査方式或いはＬＥＤ方式の画像形成装置において、スポット径の変動を簡易な構成で抑制すると共に画像の画素密度に応じた濃度調整を行うことにより、高画質な画像の形成が可能で安価な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、光源から出射される光を帯電された感光体に照射することにより形成された静電潜像を現像剤で現像することで画像形成を行う画像形成装置であって、画像を構成する所定の画像の注目画素と、前記注目画素から白地部を挟んで前記所定の画像部に隣接する隣接画像部との距離である画像間距離を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された前記画像間距離と前記感光体の表面における前記光のスポット径とに基づいて前記注目画素の濃度調整を行う調整手段と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る画像形成方法は、光源から出射される光を帯電された感光体に照射することにより形成された静電潜像を現像剤で現像することで画像形成を行う画像形成装置での画像形成方法であって、前記画像形成装置が備える計測手段が、画像を構成する所定の画像の注目画素と、前記注目画素から白地部を挟んで前記所定の画像部に隣接する隣接画像部との距離である画像間距離を計測する計測ステップと、前記画像形成装置が備える調整手段が、前記計測ステップで計測された前記画像間距離と前記感光体の表面における前記光のスポット径とに基づいて前記注目画素の濃度調整を行う調整ステップと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、光源から出射された光のスポット径の変動を簡易な構成で抑制すると共に画像の画素密度に対応した濃度調整を行うため、画像形成装置のコストアップを抑えることができ、しかも、高画質な画像を形成することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構造を示す断面図である。 図１の画像形成装置における、感光体ドラムに対するＬＥＤヘッドの配置形態及び感光体ドラムに対するＬＥＤ光の集光状態を示す図である。 図１の画像形成装置において濃度調整を行う制御系のブロック図である。 図１の画像形成装置における濃度調整処理のフローチャートである。 図４のステップＳ１０２での判定の態様を模式的に示す画像の例である。 図４のステップＳ１０６において設定される濃度調整テーブルの一例を示す図である。 本発明の別の実施形態に係る画像形成装置において濃度調整を行う制御系のブロック図である。 焦点ズレによる結像スポット径の肥大の様子を模式的に示す図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、ＬＥＤヘッドにより露光を行う電子写真方式の画像形成装置を取り上げる。より詳しくは、所定の画像の注目画素におけるＬＥＤヘッドの結像スポット径（スポット径）と、その注目画素から白地部を挟んだ隣の画像（ドット、ライン）との距離に応じて、注目画素の光量を補正し、濃度調整を行う画像形成装置について説明する。

＜画像形成装置の概略構成＞
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構造を示す断面図である。この画像形成装置は、大略的に、スキャナ部５００と、作像部５０３と、定着部５０４と、給紙／搬送部５０５と、画像形成装置の全体的な制御を行う制御部（不図示）とで構成されている。

スキャナ部５００は、原稿台にセットされた原稿に対して光を照射して、その反射光から原稿画像を光学像として読み取り、その光学像を電気信号に変換して画像データを作成する。

作像部５０３は、４連の現像ユニット、すなわち、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の現像ユニットを有する。それぞれの現像ユニットは、感光体ドラム５０２と、感光体ドラム５０２のそれぞれに対して設けられたＬＥＤヘッド１０６（１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ）とを有する。ＬＥＤヘッド１０６ａ〜１０６ｄはそれぞれ同じ構成を有しており、画像データに応じて発光し、発光したＬＥＤ光は、ロッドレンズアレイによって、それぞれの感光体ドラム５０２上に集光される。

各現像ユニットでは、感光体ドラム５０２を回転駆動させると共に帯電器によって帯電させ、ＬＥＤヘッド１０６によってそれぞれの感光体ドラム５０２上に形成された静電潜像を各色のトナー（現像剤）により現像することによりトナー像が形成される。各現像ユニットでの作像動作のタイミングを制御して各色のトナー像を中間転写体５１１に逐次転写することで、中間転写体５１１上に色ずれのないフルカラートナー像が転写される。なお、中間転写体５１１へのトナー像の転写後に、転写されずに感光体ドラム５０２上に残った微少トナーが回収される。

中間転写体５１１上に形成されたトナー像は、給紙カセット１０７又は手差しトレイ５０９から給送された転写材であるシート状の（用紙）に転写される。定着部５０４は、ローラやベルトの組み合わせによって構成され、ハロゲンヒータ等の熱源を内蔵し、シート上のトナー像を熱と圧力によって溶解させてシートに定着させる。こうして、定着処理されたシートは、排紙ローラ５１０によって画像形成装置の外部へ排紙される。

制御部は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵがＲＡＭ上に展開して実行することにより、上述した画像の読み取りからトナー像が転写されたシートの排紙までの一連の動作が円滑に進められるように、画像形成装置内での各種の動作を制御する。

＜現像ユニットにおける露光の構成＞
図２は、感光体ドラム５０２に対するＬＥＤヘッド１０６の配置形態及び感光体ドラム５０２に対するＬＥＤ光の集光状態を示す図である。ＬＥＤヘッド１０６と感光体ドラム５０２はそれぞれ、取り付け部材（不図示）によって、画像形成装置のフレーム（不図示）等に取り付けられている。ＬＥＤヘッド１０６は、概ね、ＬＥＤ素子群６０１と、ＬＥＤ素子群６０１を実装したプリント基板６０２と、ロッドレンズアレイ６０３と、ロッドレンズアレイ６０３とプリント基板６０２を取り付けるハウジング６０４とで構成されている。ＬＥＤ素子群６０１の各ＬＥＤ素子から出射したＬＥＤ光は、ロッドレンズアレイ６０３の各レンズで集光され、感光体ドラム５０２の表面に結像する。

ここで、ＬＥＤヘッド１０６はそれ単体で組立調整される。一方、ロッドレンズアレイ６０３及び感光体ドラム５０２は、感光体ドラム５０２とロッドレンズアレイ６０３との間の距離が、ロッドレンズアレイ６０３とＬＥＤ素子群６０１との間の距離と等しくなるように配置される。ここで、ロッドレンズアレイ６０３の取付位置を適切に調整しても、プリント基板６０２やロッドレンズアレイ６０３の撓み（歪み）、プリント基板６０２上でのＬＥＤ素子群６０１の実装高さのばらつき等に起因して、ＬＥＤ素子毎にＬＥＤ素子とレンズとの距離に調整残差が残る。この調整残差はスポット径のばらつきの原因となる。そこで、本実施形態では、ＬＥＤヘッド１０６におけるロッドレンズアレイ６０３の組み付け後に各ＬＥＤ素子の結像スポットに対してスポット径の測定を行う。そして、測定したスポット径の情報を各ＬＥＤ素子の位置情報に関連付けて、メモリ１０４（図３参照）に記録しておく。

＜濃度調整方法＞
図３は、画像形成装置において濃度調整を行う制御系のブロック図である。画像データ生成部１０１は、印字する画像の種類によって使用するスクリーンの線数を選択し、スクリーン処理を行う。具体的には、画像データ生成部１０１は、文字、ライン、ハーフトーンの判別や、スキャナ部５００から読みこまれたコピー画像か否かの判別等の判別結果に基づいて、スクリーン線数の選択、処理を行う。

制御部（以下「ＣＰＵ」と記す）１０２は、画像データ生成部１０１にてスクリーン処理された全体画像について、データが存在する画素（点灯画素）の間隔（後述の“画像間距離ｄ１”）の計測を行う画像間距離計測部１０３を備えている。なお、画像間距離計測部１０３は、ＣＰＵ１０２が実行する機能の一部であり、後述する図４のフローチャートに示すステップＳ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４の処理の機能ブロックである。濃度調整テーブル１０５は、画像データ、画像間距離計測部１０３が計測した画像間距離ｄ１及びスポット径の情報に基づいて画像データの変換を行うテーブルであり、その具体例については後に図６を参照して説明する。

図４は、濃度調整処理のフローチャートである。ＣＰＵ１０２が、スキャナ部５００に画像形成の開始を指示すると、この指示に応じてスキャナ部５００で読み取られた画像の画像データは画像データ生成部１０１へ送られる。ＣＰＵ１０２は、画像データ生成部１０１からスクリーン処理後の画像データの読み出しを行う（ステップＳ１０１）。

ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０１で読み出した画像データについて、画像を構成する所定の画像部の画素（以下「注目画素」という）が、その画像部の画像エッジか否かを、画像データのマトリックスに基づいて判定する（ステップＳ１０２）。図５は、ステップＳ１０２での判定の態様を模式的に示す画像の例であり、図５（ａ）は注目画素が画像エッジではない場合の画像配置を示しており、図５（ｂ）は注目画素が画像エッジであるときの画像配置を示している。ステップＳ１０２での判定では、注目画素に隣接する全ての画素にデータがあった場合に、その注目画素は画像エッジではないと判定する（図５（ａ））。注目画素に隣接する画素のうち１つでもデータのない画素（非点灯画素）がある場合、その注目画素は画像エッジであると判定する。

注目画素が画像エッジである場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０２は、注目画素と注目画素に最も近い隣の画像部（隣接画像部）との距離である画像間距離ｄ１を計測する（ステップＳ１０３）。具体的には、ＣＰＵ１０２は、先ず、注目画素の周辺の画素データ（９×９のマトリックスデータ）を取り込み、周辺画素のうち点灯画素の座標及び非点灯画素の座標を抽出する。続いて、点灯画素のうち注目画素との間に非点灯画素（白地部）があるものを選択し、その中で注目画素から最も近い位置にある画素を選択し、その画素の座標と注目画素の座標との間の画素数を画像間距離ｄ１として算出する。

図５（ｂ）の例では、注目画素と隣接する点灯画素との間に非点灯画素が２画素あるので、画像間距離ｄ１は２画素であると計測される。注目画素が画像エッジではない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０２は、注目画素と注目画素に最も近い隣接画像部との画像間距離ｄ１がゼロ（０）であると計測する（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０３，Ｓ１０４の後、ＣＰＵ１０２は、注目画素に対応したスポット径情報をメモリ１０４から読み出す（ステップＳ１０５）。スポット径情報は、感光体ドラム５０２上に形成される光スポットの直径を表す情報であり、画像形成装置の組立工場で計測され、メモリ１０４に記憶されている。組立工場では、ＬＥＤヘッド１０６から照射される光のプロファイル（位置に対する光強度）が測定され、任意の閾値レベル以上の光強度となる領域の直径がスポット径情報として計測される。

なお、画像形成装置の本体内部に結ポット径情報を測定することができるセンサを設けた構成として、定期的にスポット径情報を測定してメモリ１０４に記憶する構成としてもよい。感光体ドラム５０２上に形成される光スポットのプロファイルとして光スポットの直径を表すスポット径情報を用いることで、後述する濃度調整テーブル１０５に入力するパラメータを簡略化し、構成を簡素化することができる。

ＣＰＵ１０２は、注目画素における画像データに対して、画像間距離ｄ１、スポット径情報を濃度調整テーブル１０５に設定し（ステップＳ１０６）、注目画素を隣の画素に切り換えて、ステップＳ１０２から処理を再開する。ＣＰＵ１０２は、ＬＥＤ素子群６０１の発光前に、画像データの全ての画素について図４のフローチャートに示した処理を終了させる。これにより、画素毎に光量を調整することが可能になるため、より細やかな濃度調整を行うことができる。なお、ＣＰＵ１０２での演算処理に時間が掛かる場合は、同様の機能を持つＡＳＩＣを設けて画像間距離ｄ１の測定を行うようにしてもよい。

図６は、濃度調整テーブル１０５の一例を示す図である。濃度調整テーブル１０５に示されるように、複数の画像間距離ｄ１に対して個別に濃度調整係数を記憶させることで、画像間距離ｄ１に応じた適切な濃度調整係数が設定されるので、より高精度な濃度調整が可能になる。

例えば、［スポット径＝４０μｍ、画像間距離ｄ１＝０］の場合、濃度調整係数ａ１が選択され、濃度調整係数ａ１の比率に従って画像データが変換される。ここで、濃度調整係数ａ１〜ｅ６は、画像の干渉量と画像形成装置の特性に合わせて設定され、ＬＥＤ素子から出射された光の感光体ドラム５０２上での集光状態がジャストピント状態となっているときの濃度を１とした場合に対する比率である。例えば、ジャストピント状態のスポット径が４０μｍの場合、濃度調整係数ａ１〜ａ６は全て「１」となる。

画像の高濃度部では、スポット径が大きく、隣接画像との干渉量が大きい場合には濃度が高くなり、スポットが小さく、隣接画像との干渉量が小さい場合には濃度が低くなる。したがって、スポット径が８０μｍに肥大している場合の濃度調整係数ｅ１，ｅ２，ｅ３，ｅ４，ｅ５，ｅ６の値はそれぞれ、例えば、１．０，０．８，０．９，１．０，１．１，１．２となる。より詳しくは、画像間距離ｄ１が０（ゼロ）の場合、すなわち、注目画素が点灯画素に囲まれている場合には、濃度調整は行われず、よって、濃度調整係数ｅ１は「１．０」となる。これに対して、１画素分の非点灯画素を挟んで点灯画素が存在する場合、非点灯画素への干渉の発生によって濃度が大きくなるため、画像間距離ｄ１が「１」の場合の濃度調整係数ｅ２を「０．８」として、濃度を低下させる。また、５画素分の非点灯画素を挟んで点灯画素が存在する場合には、非点灯画素への干渉は少ないが、スポット肥大により注目画素の周辺の濃度が小さくなる。そのため、［スポット径が８０μｍ、画像間距離ｄ１＝５］の場合の濃度調整係数ｅ６は、濃度が上がるように「１．２」に設定される。このように、画素毎に感光体ドラム５０２上に形成される光スポットの干渉を考慮することで、補正の精度を高めて、濃度の最適化を行うことができる。

このような濃度調整は、露光装置であるＬＥＤヘッド１０６による印字タイミングに合わせて実行される。濃度調整方法としては、スクリーン処理された画像の各画素に対して濃度調整係数を掛け合わせた画像濃度が得られるように、点灯画素を増減させるデータ処理を行う方法がある。一方、ＬＥＤヘッド１０６に対して点灯時間により露光光量を制御（ＰＷＭ制御）する回路が設けられている場合には、各画素に対するＬＥＤ素子の発光時間を制御することによって、濃度調整係数に応じて光量を増減させる方法を用いることができる。

以上の説明の通り、本実施形態に係る画像形成装置及び画像形成装置によれば、画像間距離ｄ１とスポット径とに基づいて濃度調整を行う。これにより、画像間距離ｄ１に応じて濃度調整を行うことができるため、スクリーンの線数や、文字ライン画像か誤差拡散画像か等の画像種別によらずに、つまり、画像密度が異なっていても、画像濃度を一定に調整することができる。また、メカニカルな調整機構や複雑な画像判定機能、画像種別による処理内容の切り替えを必要としない。このように簡易な構成で精度よく濃度調整を実行することができるため、画像形成装置を安価に構成することができる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

例えば、上記の実施形態では、光源にＬＥＤヘッド１０６を用いた露光装置を備える画像形成装置に本発明を適用したが、図７に示すように、レーザ走査型の露光装置を備える画像形成装置に本発明を適用することができる。図７は、本発明の別の実施形態に係る画像形成装置において濃度調整を行う制御系のブロック図であり、図３と同様の態様で示されており、ＬＥＤヘッド１０６に代えて、レーザスキャナ１００６の発光を制御することにより、上記実施形態と同様に画像濃度を安定化させることができる。

また、上記の実施形態では、スポット径と画像間距離ｄ１とから濃度調整係数を選択して濃度調整を行ったが、これに限られず、濃度調整係数が画像濃度に応じた個別のテーブルで設定されるようにしてもよい。その場合、例えば低濃度領域ではスポット径の肥大によって濃度が下がりやすいため、濃度調整係数をより大きく設定する。また、高濃度領域ではスポット径の肥大によって濃度が上がりやすいため、濃度調整係数をより小さく設定する。

更に、上記の実施形態では、画像データの変換による濃度調整方法について述べたが、スポット径と画像間距離ｄ１とに基づいて、ＬＥＤ素子の発光ピーク光量を制御することによって、濃度調整を行ってもよい。

本発明は以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

１０１ 画像データ生成部
１０２ 制御部（ＣＰＵ）
１０３ 画像間距離計測部
１０４ メモリ
１０５ 濃度調整テーブル
１０６ ＬＥＤヘッド
１００６ レーザスキャナ

Claims (8)

1. 光源から出射される光を帯電された感光体に照射することにより形成された静電潜像を現像剤で現像することで画像形成を行う画像形成装置であって、
   画像を構成する所定の画像の注目画素と、前記注目画素から白地部を挟んで前記所定の画像部に隣接する隣接画像部との距離である画像間距離を計測する計測手段と、
   前記計測手段により計測された前記画像間距離と前記感光体の表面における前記光のスポット径とに基づいて前記注目画素の濃度調整を行う調整手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記計測手段は、
   前記注目画素が前記画像の画像エッジであるか否かを判定し、
   前記注目画素が前記画像エッジである場合には、前記画像間距離として、前記注目画素から前記隣接画像部までの画素数を計測し、
   前記注目画素が前記画像エッジではない場合には、前記画像間距離がゼロであると計測することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記調整手段は、前記計測手段が計測した前記画像間距離と前記スポット径とに応じて濃度調整係数が定められた濃度調整テーブルを有し、
   前記濃度調整テーブルに従って前記注目画素の濃度調整を行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記調整手段は、前記スポット径が大きくなるに従って前記濃度調整係数が大きくなるように、且つ、前記画像間距離が大きくなるに従って前記濃度調整係数が小さくなるように、前記濃度調整テーブルを設定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記調整手段は、前記注目画素に対して前記濃度調整係数を掛け合わせた画像濃度が得られるように、前記画像の画像データにおいてデータのある画素を増減させるデータ処理を行うことを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
6. 前記調整手段は、前記注目画素に対して前記濃度調整係数を掛け合わせた画像濃度が得られるように、前記光源の発光時間を制御することによって前記注目画素の濃度調整を行うことを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
7. 前記調整手段は、前記注目画素に対して前記濃度調整係数を掛け合わせた画像濃度が得られるように、前記光源の発光ピーク光量を制御することによって前記注目画素の濃度調整を行うことを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
8. 光源から出射される光を帯電された感光体に照射することにより形成された静電潜像を現像剤で現像することで画像形成を行う画像形成装置での画像形成方法であって、
   前記画像形成装置が備える計測手段が、画像を構成する所定の画像の注目画素と、前記注目画素から白地部を挟んで前記所定の画像部に隣接する隣接画像部との距離である画像間距離を計測する計測ステップと、
   前記画像形成装置が備える調整手段が、前記計測ステップで計測された前記画像間距離と前記感光体の表面における前記光のスポット径とに基づいて前記注目画素の濃度調整を行う調整ステップと、を有することを特徴とする画像形成方法。

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