TWI532026B - 影像亮度調整方法、物件追蹤方法以及物件追蹤裝置 - Google Patents

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Description

影像亮度調整方法、物件追蹤方法以及物件追蹤裝置
本發明有關於影像亮度調整方法、物件追蹤方法以及物件追蹤裝置，特別有關於根據至少一像素的亮度資訊與背景亮度資訊的差異來補償其他像素亮度的影像亮度調整方法、物件追蹤方法以及物件追蹤裝置。
第1圖繪示了習知技術中使用物件追蹤裝置時，物件形成暗區的示意圖。如第1圖所示，物件追蹤裝置100包含了觸控面板101、影像感測裝置102、條狀導光件105、109以及發光二極體103、107、111、113。導光件105、109設於觸控面板101之兩側。發光二極體103、107、111、113分別位於導光件105、109的末端，透過導光件105、109將光向觸控面板101投射。影像感測裝置102則相對於導光件105、109設置。當一物件Ob(例如：使用者的手指)在觸控面板101上移動時，影像感測裝置102可感測到物件Ob的投影，此投影即是物件Ob遮蔽導光件105、109的光線所造成的暗區，並據以計算出物件Ob的位置。在第1圖中，暗區曲線DC即代表了暗區所形成的亮度資訊曲線(例如：多個像素的平均亮度)，物件追蹤裝置100可根據此暗區曲線DC來計算出物件Ob的位置或重心，其中該暗區曲線DC的每一個點的數值係對應該影像感測裝置102擷取該物件Ob的影像中每一排像素的至少一個亮度值，例如可用多個像素的亮度總和或平均來作為在該暗區曲線DC上對應點的數值。以第1圖中暗區曲線DC上的X點為例，X點的亮度資訊可為物件影像中第X排像素的亮度總和或亮度平均。背景亮度資訊曲線BG代表了影像感測裝置102感測到的背景亮度資訊(例如背景亮度的平 均)，該背景亮度資訊曲線BG的取得方式亦可如該暗曲曲線DC的取得方式。例如，以第1圖中背景亮度資訊曲線BG上的Y點為例，Y點的亮度資訊可為影像感測裝置102中第Y排像素的亮度總和或亮度平均。
第2圖繪示了習知技術中使用物件追蹤裝置時，多個物件共同形成暗區的示意圖。如第2圖所示，當兩物件Ob_1、Ob_2(例如兩手指)共同接觸觸控面板101(或距離觸控面板101小於一預定距離時)，理想上應該會形成兩不同的暗區曲線DC_1和DC_2。但實際上兩物件若過於接近時，鄰近像素會互相影響，因此會形成如第2圖所示的混合暗區曲線DC_M。此情況下若物件追蹤裝置100直接依據混合暗區曲線DC_M來計算物件Ob_1和Ob_2的重心或位置，則可能發生計算錯誤的狀況，進而影響到物件追蹤的精確度。
因此，本發明的一目的為提供一種可補償混合暗區曲線的影像亮度資訊調整方法、物件追蹤方法以及物件追蹤裝置。
本發明的一目的為提供一種可計算出物件較精確的位置和重心，藉以施行較精確追蹤動作的影像亮度資訊調整方法、物件追蹤方法以及物件追蹤裝置。
本發明一實施例揭露了一種影像亮度資訊調整方法，包含：計算一影像的一背景亮度資訊；計算該影像中一第一排影像中至少一像素的亮度資訊與該第一排影像所對應的背景亮度資訊的一第一亮度資訊差異；以及根據該第一亮度資訊差異來調整該影像中一第二排影像中至少一像素的亮度資訊。
本發明另一實施例揭露了一種物件追蹤方法，使用在一物件追蹤裝置上，該物件追蹤裝置包含一觸控面板以及一影像感測裝置，當至少一物件接觸該觸控面板時，該影像感測裝置產生包含該物件所產生的物件影像的一影像。此物件追蹤方法包含：計算該影像的一背景亮度資訊；計算該影像 中一第一排影像的亮度資訊與該第一排影像所對應的該背景亮度資訊的一第一亮度資訊差異；根據該第一亮度資訊差異來調整該影像中一第二排影像中至少一像素的亮度資訊以產生一第一調整後亮度資訊，且該第二排影像以及該第一排影像均相對應於該些物件接觸該觸控面板的位置；以及根據該第一調整後亮度資訊計算該物件的位置或重心來追蹤該物件。
本發明又一實施例揭露了一種物件追蹤裝置，包含：一觸控面板；一影像感測裝置，當至少一物件接觸該觸控面板時，該影像感測裝置產生包含該物件所產生的物件影像的一影像；以及一控制單元，計算該影像中一第一排影像的亮度資訊與該第一排影像所對應的該背景亮度資訊的一第一亮度資訊差異。該控制單元更根據該第一亮度資訊差異來調整該影像中一第二排影像中至少一像素的亮度資訊以產生一第一調整後亮度資訊，其中該第二排影像以及該第一排影像均相對應於該些物件接觸該觸控面板的位置，並根據該第一調整後亮度資訊計算該物件的位置或重心來追蹤該物件。
根據前述實施例，可將混合後的暗區曲線調整為較接近原本兩物件的暗區曲線。藉此可計算出物件較精確的位置和重心，藉以施行較精確的追蹤動作。
100、500‧‧‧物件追蹤裝置
101、501‧‧‧觸控面板
102、503‧‧‧影像感測裝置
105、109‧‧‧條狀導光件
103、107、111、113‧‧‧發光二極體
401-405、601-607‧‧‧步驟
Ob‧‧‧物件
BG‧‧‧背景亮度資訊曲線
DC_M‧‧‧混合暗區曲線
DC DC_1 DC_2‧‧‧暗區曲線
第1圖繪示了習知技術中使用物件追蹤裝置時，物件形成暗區的示意圖。
第2圖繪示了習知技術中使用物件追蹤裝置時，複數物件共同形成暗區的示意圖。
第3圖繪示了根據本發明一實施例的影像亮度資訊調整方法的示意圖。
第4圖繪示了根據本發明一實施例的影像亮度資訊調整方法的流程圖。
第5圖繪示了使用根據本發明實施例的影像亮度資訊調整方法的物件追蹤裝置的示意圖。
第6圖繪示了根據本發明實施例的物件追蹤方法的流程圖。
第3圖繪示了根據本發明一實施例的影像亮度資訊調整方法的示意圖。請留意為了便於了解，以下的實施例將以亮度資訊為平均亮度的例子來說明，但並不限定亮度資訊必然為平均亮度。在第3圖中，BG即第1圖和第2圖中的背景亮度資訊曲線BG，而DC_M即是第2圖中的混合暗區曲線DC_M。LD(x-1)、LD(x)、LD(x+1)代表影像感測裝置(如第1圖中的影像感測裝置102)一排像素的亮度平均。舉例來說，LD(x-1)代表了影像感測裝置上第x-1排像素的平均亮度，LD(x)代表了影像感測裝置上第x排像素的平均亮度。然請留意，此處的平均亮度並不限定於一排像素中所有像素的亮度的平均值，亦可僅為一排像素中部份像素的亮度的平均值。LB(x-1)、LB(x)、LB(x+1)代表影像感測裝置(如第1圖中的影像感測裝置102)一排像素所對應的背景亮度的平均。舉例來說，LB(x-1)代表了影像感測裝置上第x-1排像素所對應的背景亮度的平均亮度，LB(x)代表了影像感測裝置上第x排像素所對應的背景亮度的平均亮度。前述的一排像素可為一列像素或是一行像素。為了方便說明，以下的實施例將以一列像素為例，但並不表示本發明所提供的機制限制在一列或多列像素。
如前所述，兩物件若過於接近時，鄰近像素會互相影響，因此本發明在計算一列像素的平均亮度時，會利用鄰近列的像素的平均亮度來補償此列像素的平均亮度。在一實施例中，當欲計算第x-1列像素的平均亮度時，會根據第x列像素的平均亮度來做補償，其補償方法可如公式(一)所示。
LD[p]’=LD[p]+comp[p+1] 公式(一)
其中LD[p]’為補償後的第p列像素的平均亮度，LD[p]為補償前的第p列像素的平均亮度，comp[p+1]則是根據第p+1列像素的平均亮度產生的補償參數。因此欲計算補償後的第x-1列像素的平均亮度時，則p=x-1， 可得到LD[x-1]’=LD[x-1]+comp[x]。
在一實施例中，調整參數可由一調整函數產生，調整函數可如公式(二)所示。
comp[q]=(LB[q]-LD[q])*α 公式(二)
其中LB[q]代表的是第q列像素所對應的平均背景亮度，而LD[q]是第q列像素的平均亮度。因此LB[q]-LD[q]為一平均亮度差異(亦可為其他亮度資訊差異)。α為一調整係數，其與使用本發明的影像亮度資訊調整方法的物件追蹤裝置或是影像感測裝置的一調制轉換函數(modulation transfer function，MTF)有關，在最理想狀態α為1。因此，若欲求得根據第x列像素的平均亮度的補償參數時，q=x，可求得comp[x]=(LB[x]-LD[x])*α。但請留意，補償參數並不限於由前述公式(二)來產生。
調制轉換函數是影像品質的一種定量量測值，以一組鏡頭系統而言，當將一最大及最小穿透率分別為T_max及T_min的正弦光柵成像後，此影像所對應的亮度極大及極小值分別為I_max及I_min。類似於條紋鑑別率的定義，此光柵及其影像的調制(modulation)分別定義為：此系統的調制轉換函數即為輸出與輸入的調制之比。一般來說，調制轉換函數是空間頻率的函數，其值在0~1之間，其關係曲線稱為調制轉換函數曲線，目前已被廣泛使用來評估各種光學元件、系統及環境的狀況，可運用在較小的物體或裝置如鏡頭、磁帶、底片等，而較大的物體或裝置如望遠鏡、人眼及大氣情形等。對一系統而言，總系統的調制轉換函數等於各元件的調制轉換函數之乘積，在幾何光學中，調制轉換函數對影像品質的量測極為敏感，故經常用於決定一影像系統的能力。熟知此項技藝者當可了解調制轉換函數的定義及計算方式，故在此不再贅述。
每一列像素並不限於使用僅一列像素來補償，其可利用多列像素來做補償。以前述實施例為例，補償方法可如公式(三)所示。
LD[p]’=LD[p]+comp[p+1]+comp[p+2] 公式(三)
而依公式(三)欲求得LD[x-1]’時，p=x-1，而得LD[x-1]’=LD[x-1]+comp[x]+comp[x+1]。
如前所述comp[x]=(LB[x]-LD[x])*α，而依前述公式(二)，可得到第x+1列像素的補償參數為comp[x+1]=(LB[x+1]-LD[x+1])*α。
然請留意，本發明提供的影像亮度資訊調整方法並不限於以一列像素或兩列像素所產生的補償參數來調整。舉例來說，LD[x-1]’可等於LD[x-1]+comp[x]+comp[x+1]+comp[x+2]+com[x+3]....。
此外，本發明所提供的補償方式並不限於以鄰近列的像素來產生補償參數，其可以後N列的像素來產生補償參數，因此公式(一)可改變如公式(四)：LD[p]’=LD[p]+comp[p+N] 公式(四)
其中N為正整數，若N等於1時，則公式(四)等同於公式(一)。根據同樣的概念，其可以後N列的像素和後N列之後的後M列像素來產生補償參數，因此公式(三)可改變如公式(五)。
LD[p]’=LD[p]+comp[p+N]+comp[p+N+M] 公式(五)
其中N、M均為正整數，若N和M均等於1時，則公式(五)等同於公式(三)。
前述的實施例均是以欲調整列的後列來調整欲調整列，但本發明提供的影像亮度資訊調整方法亦可根據欲調整列的前列來調整欲調整列。
因此，公式(一)可修正成公式(六)
LD[p]’=LD[p]+comp[p-1] 公式(六)
舉例來說，欲調整第x+1列像素時，可得LD[x+1]’=LD[x+1]+comp[x]
而公式(三)可修正成公式(七)
LD[p]’=LD[p]+comp[p-1]+comp[p-2] 公式(七)
因此，欲調整第x+1列像素時，可得ID[x+1]’= LD[x+1]+comp[x]+comp[x-1]
同樣的，公式(四)和公式(五)可分別修正成公式(八)和公式(九)
LD[p]’=LD[p]+comp[p-N] 公式(八)
LD[p]’=LD[p]+comp[p-N]+comp[p-N-M] 公式(九)
經由前述的方式求得調整後的平均亮度後，可將原本的平均亮度更新成調整後的平均亮度。以第3圖為例，第x-1列像素、第x列像素以及第x+1列像素的平均亮度會從LD(x-1)、LD(x)、LD(x+1)被更新成LD’(x-1)、LD’(x)、LD’(x+1)。前述內容有提及，當兩物件較接近時鄰近像素會互相影響，因此會形成混合暗區曲線DC_M。而從第2圖中可看出，混合暗區曲線DC_M相較於暗區曲線DC_1和DC_2，暗區曲線DC_1和DC_2交界處(即DC_M中間處)的平均亮度會被拉低。而根據第3圖，DC_M中間處的平均亮度可被拉高，因此可降低多物件時，暗區像素互相影響的狀況。
如前所述，平均亮度可被其他的亮度資訊來取代，例如將同一列像素中部分像素的亮度值加總，舉例來說，取最亮的前三個像素相加。另外亦可以是將同一列的第一部分像素的亮度值總合減去第二部分像素的亮度值總合，其中第一部分例如是最亮的前三個像素，而第二部分例如是最暗的前三個像素。而且，前述的列可被行取代。此外，前述方法不限定於兩物件的狀況下，亦可使用在僅有單一物件的狀態。
根據前述實施例，根據本發明實施例的影像亮度資訊調整方法可表示如第4圖，其包含了
步驟401
計算一影像的一背景亮度資訊(例如第3圖中BG曲線代表的背景平均亮度)。
步驟403
計算該影像中一第一排影像中至少一像素的亮度資訊與第一排影像所對應的背景亮度資訊的一第一亮度資訊差異，例如公式(二)中的LB[q]-LD[q]。
步驟405
根據第一亮度資訊差異來調整一第二排影像中至少一像素的亮度資訊。
其他詳細步驟可根據前述實施例推得，故在此不再贅述。
第5圖繪示了使用根據本發明實施例的影像亮度資訊調整方法的物件追蹤裝置的示意圖。如第5圖所示，物件追蹤裝置500包含了一觸控面板501、一影像感測裝置503以及一控制單元505。當至少一物件(例如一手指)接觸觸控面板時，影像感測裝置產生包含該物件所產生的物件影像的一影像。控制單元505計算影像中一第一排影像的亮度資訊與第一排影像所對應的背景亮度資訊的一第一亮度資訊差異(例如公式(二)中的LB[q]-LD[q])。其中第二排影像以及第一排影像均相對應於物件接觸觸控面板501的位置，舉例來說，第一排影像和第二排影像分別為第3圖中的第x-1列像素和第x列像素，第x-1列像素和第x列像素均屬於混合暗區曲線DC_M且混合暗區曲線DC_M是由暗區曲線DC_1和DC_2所產生。因此第二排影像以及第一排影像均相對應於物件接觸觸控面板501的位置。控制單元505更根據第一亮度資訊差異來調整該第二排影像中至少一像素的亮度資訊以產生一第一調整後亮度資訊，並根據第一調整後亮度資訊計算物件的位置或重心來追蹤物件。請留意，第5圖的物件追蹤裝置500可利用第5圖中的條狀導光件105、109以及發光二極體103、107、111、113來做為光源，但亦可利用其他形態的光源。
其他詳細動作可根據前述實施例推得，故在此不再贅述。
根據前述實施例，可得到如第6圖所示的物件追蹤方法，其包含下列步驟：
步驟601
計算一影像的一背景亮度資訊。
步驟603
計算影像中一第一排影像的亮度資訊與第一排影像所對應的該背景亮度資訊的一第一亮度資訊差異(例如公式(二)中的LB[q]-LD[q])。
步驟605
根據第一亮度資訊差異來調整一第二排影像中至少一像素的亮度資訊以產生一第一調整後亮度資訊。且第二排影像以及第一排影像均相對應於該些物件接觸該觸控面板的位置。
步驟607
根據第一調整後亮度資訊計算物件的位置或重心來追蹤物件。
其他詳細步驟可根據前述實施例推得，故在此不再贅述。
根據前述實施例，可將混合後的暗區曲線調整為較接近原本兩物件的暗區曲線。藉此可計算出物件較精確的位置和重心，藉以施行較精確的追蹤動作。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
BG‧‧‧背景亮度資訊曲線
DC_M‧‧‧混合暗區曲線

Claims (29)

  1. 一種影像亮度資訊調整方法，包含：計算一影像的一背景亮度資訊；計算該影像中一第一排影像中至少一像素的亮度資訊與該第一排影像所對應的背景亮度資訊的一第一亮度資訊差異；以及根據該第一亮度資訊差異來調整一第二排影像中至少一像素的亮度資訊。
  2. 如請求項第1項所述的影像亮度資訊調整方法，其中該第一排影像為該第二排影像的後N排影像，其中該N為正整數。
  3. 如請求項第2項所述的影像亮度資訊調整方法，更包含：計算該影像中一第三排影像中至少一像素的亮度資訊與該第三排影像的該背景亮度資訊的一第二亮度資訊差異，其中該第三排影像為該第一排影像的後M排影像，其中該M為正整數；以及根據該第一亮度資訊差異以及該第二亮度資訊差異來調整該第二排影像中至少一像素的該亮度資訊。
  4. 如請求項第3項所述的影像亮度資訊調整方法，更包含：根據該第二亮度資訊差異來調整該第一排影像的該亮度資訊。
  5. 如請求項第1項所述的影像亮度資訊調整方法，其中該第一排影像為該第二排影像的前N排影像，其中該N為正整數。
  6. 如請求項第5項所述的影像亮度資訊調整方法，更包含：計算該影像中一第三排影像的亮度資訊與該第三排影像的該背景亮度資訊的一第二亮度資訊差異，其中該第三排影像為該第一排影像的前M排影 像，其中該M為正整數；以及根據該第一亮度資訊差異以及該第二亮度資訊差異來調整該第二排影像中至少一像素的該亮度資訊。
  7. 如請求項第6項所述的影像亮度資訊調整方法，更包含：根據該第二亮度資訊差異來調整該第一排影像中至少一像素的該亮度資訊。
  8. 如請求項第1項所述的影像亮度資訊調整方法，使用在一影像感測裝置上，其中根據該第一亮度資訊差異來調整該第二排影像中至少一像素的亮度資訊的步驟包含：以該第一亮度資訊差異乘上一調整係數來產生一調整函數；以及以該調整函數來調整該第二排影像中至少一像素的該亮度資訊；其中該調整係數與該影像感測裝置的一調制轉換函數(modulation transfer function)有關。
  9. 如請求項第1項所述的影像亮度資訊調整方法，其中該背景亮度資訊為背景亮度，該第一排影像中至少一像素的亮度資訊為該第一排影像中至少一像素的平均亮度，該第一亮度資訊差異為該背景亮度與該第一排影像中該些像素的該平均亮度的亮度差異，該第二排影像中至少一像素的該亮度資訊為該第二排影像中至少一像素的平均亮度。
  10. 一種物件追蹤方法，使用在一物件追蹤裝置上，該物件追蹤裝置包含一觸控面板以及一影像感測裝置，當至少一物件接觸該觸控面板時，該影像感測裝置產生包含該物件所產生的物件影像的一影像，該物件追蹤方法包含：計算該影像的一背景亮度資訊； 計算該影像中一第一排影像的亮度資訊與該第一排影像所對應的該背景亮度資訊的一第一亮度資訊差異；根據該第一亮度資訊差異來調整該影像中一第二排影像中至少一像素的亮度資訊以產生一第一調整後亮度資訊，且該第二排影像以及該第一排影像均相對應於該些物件接觸該觸控面板的位置；以及根據該第一調整後亮度資訊計算該物件的位置或重心來追蹤該物件。
  11. 如請求項第10項所述的物件追蹤方法，其中該第一排影像為該第二排影像的後N排影像，其中該N為正整數。
  12. 如請求項第11項所述的物件追蹤方法，更包含：計算該影像中一第三排影像的亮度資訊與該第三排影像的該背景亮度資訊的一第二亮度資訊差異，其中該第三排影像為該第一排影像的後M排影像，其中該M為正整數；根據該第一亮度資訊差異以及該第二亮度資訊差異來產生該第一調整後亮度資訊；以及根據該第一調整後亮度資訊計算該物件的重心。
  13. 如請求項第12項所述的物件追蹤方法，更包含：根據該第二亮度資訊差異來調整該第一排影像中至少一像素的該亮度資訊以產生一第二調整後亮度資訊；以及根據該第一調整後亮度資訊以及該第二調整後亮度資訊計算該物件的重心。
  14. 如請求項第10項所述的物件追蹤方法，其中該第一排影像為該第二排影像的前N排影像，其中該N為正整數。
  15. 如請求項第14項所述的物件追蹤方法，更包含：計算該影像中一第三排影像的亮度資訊與該第三排影像的該背景亮度資訊的一第二亮度資訊差異，其中該第三排影像為該第一排影像的前M排影像，其中該M為正整數；以及根據該第一亮度資訊差異以及該第二亮度資訊差異來產生該第一調整後亮度資訊；以及根據該第一調整後亮度資訊計算該物件的重心。
  16. 如請求項第15項所述的物件追蹤方法，更包含：根據該第二亮度資訊差異來調整該第一排影像中至少一像素的該亮度資訊以產生一第二調整後亮度資訊；以及根據該第一調整後亮度資訊以及該第二調整後亮度資訊計算該物件的重心。
  17. 如請求項第10項所述的物件追蹤方法，其中根據該第一亮度資訊差異來調整該第二排影像中至少一像素的亮度資訊的步驟包含：以該第一亮度資訊差異乘上一調整係數來產生一調整函數；以及以該調整函數來調整該第二排影像中至少一像素的該亮度資訊；其中該調整係數與該影像感測裝置的一調制轉換函數(modulation transfer function)有關。
  18. 如請求項第10項所述的物件追蹤方法，其中該背景亮度資訊為背景亮度，該第一排影像中至少一像素的亮度資訊為該第一排影像中該些像素的平均亮度，該第一亮度資訊差異為該背景亮度與該第一排影像中該些像素的該平均亮度的亮度差異，該第二排影像中至少一像素的該亮度資訊為該第二排影像中至少一像素的平均亮度。
  19. 如請求項第10項所述的物件追蹤方法，其中該物件的個數至少為2，且根據該第一調整後亮度資訊計算該物件的重心的步驟會根據該第一調整後亮度資訊計算該些物件的重心。
  20. 一種物件追蹤裝置，包含：一觸控面板；一影像感測裝置，當至少一物件接觸該觸控面板時，該影像感測裝置產生包含該物件所產生的物件影像的一影像；以及一控制單元，計算該影像中一第一排影像的亮度資訊與該第一排影像所對應的該背景亮度資訊的一第一亮度資訊差異，該控制單元更根據該第一亮度資訊差異來調整該影像中一第二排影像中至少一像素的亮度資訊以產生一第一調整後亮度資訊，並根據該第一調整後亮度資訊計算該物件的位置或重心來追蹤該物件；其中該第二排影像以及該第一排影像均相對應於該些物件接觸該觸控面板的位置。
  21. 如請求項第20項所述的物件追蹤裝置，其中該第一排影像為該第二排影像的後N排影像，其中該N為正整數。
  22. 如請求項第21項所述的物件追蹤裝置，其中該控制單元更計算該影像中一第三排影像的亮度資訊與該第三排影像的該背景亮度資訊的一第二亮度資訊差異，其中該第三排影像為該第一排影像的後M排影像，其中該M為正整數，根據該第一亮度資訊差異以及該第二亮度資訊差異來產生該第一調整後亮度資訊，並根據該第一調整後亮度資訊計算該物件的重心。
  23. 如請求項第22項所述的物件追蹤裝置，該控制單元更根據該第二亮度資訊差異來調整該第一排影像中至少一像素的該亮度資訊以產生一第二調整後亮度資訊，以及根據該第一調整後亮度資訊以及該第二調整後亮度資訊計算該物件的重心。
  24. 如請求項第20項所述的物件追蹤裝置，其中該第一排影像為該第二排影像的前N排影像，其中該N為正整數。
  25. 如請求項第24項所述的物件追蹤裝置，其中該控制單元更計算該影像中一第三排影像的亮度資訊與該第三排影像的該背景亮度資訊的一第二亮度資訊差異，其中該第三排影像為該第一排影像的前M排影像，其中該M為正整數，根據該第一亮度資訊差異以及該第二亮度資訊差異來產生該第一調整後亮度資訊，以及根據該第一調整後亮度資訊計算該物件的重心。
  26. 如請求項第25項所述的物件追蹤裝置，其中該控制單元根據該第二亮度資訊差異來調整該第一排影像中至少一像素的該亮度資訊以產生一第二調整後亮度資訊，並根據該第一調整後亮度資訊以及該第二調整後亮度資訊計算該物件的重心。
  27. 如請求項第20項所述的物件追蹤裝置，其中該控制單元根據下列步驟來調整該第二排影像中至少一像素的該亮度資訊：以該第一亮度資訊差異乘上一調整係數來產生一調整函數；以及以該調整函數來調整該第二排影像中至少一像素的該亮度資訊；其中該調整係數與該影像感測裝置的一調制轉換函數(modulation transfer function)有關。
  28. 如請求項第20項所述的物件追蹤裝置，其中該背景亮度資訊為背景亮度，該第一排影像中至少一像素的亮度資訊為該第一排影像中該些像素的平均亮度，該第一亮度資訊差異為該背景亮度與該第一排影像中該些像素的該平均亮度的亮度差異，該第二排影像中至少一像素的該亮度資訊為該第二排影像中至少一像素的平均亮度。
  29. 如請求項第20項所述的物件追蹤裝置，其中該物件的個數至少為2，且根據該第一調整後亮度資訊計算該物件的重心的步驟會根據該第一調整後亮度資訊計算該些物件的重心。
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