JP2013159243A - 進行波生成装置、壁面移動システム及び搬送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外周につるまき状の軌道を有する円柱状のシャフトと、該シャフトを軸周りに回動させる回動手段と、該シャフトに沿って延在する薄板と、該薄板の少なくとも一部をシャフトのつるまき状の軌道に沿わせて変形させることにより、薄板に凹凸を形成する作動手段とを備える。
【選択図】図1
Description
上述したように、本発明の搬送システムでは、被搬送物の大きさの違いによって移動方向が異なるために、被搬送物を大きさによって分離することができる。この分離方法は、被搬送物が粉状体または粒状体の場合に、特に有効である。
また、図示はしていないが、カムを互いに離隔させて、フレキシブル心棒で連結することで、シャフト2を屈曲させることもできる。
2 シャフト
2a 条溝
2b 突条
2c、2d 端面
2e 進行波減衰部
2f 軌道
3 薄板
4 カム
4a 突条
5 弾性体
10、10’ 進行波
11、11’ 壁面移動システム
12 負圧発生手段
12a 隔壁
12b 減圧用遠心ファン
12c モータ
12d 負圧空間
21 搬送システム
100 壁面
101 引力発生手段
102 変形手段
200a、200b 搬送物
LR シャフトの回転軸
α シャフトの条溝の角度
f 進行波の通過によって移動する距離
S 進行波の始点と終点との曲線長さ
Y 進行波の始点と終点との、シャフトの回転軸方向長さ
λ 進行波生成装置が生成する進行波の波長
W 負圧発生手段の隔壁の幅方向の長さ
L 負圧発生手段の隔壁の長さ方向の長さ
Pw 薄板を押圧する力
Pi 薄板を屈曲させる力
Claims (14)
- 外周につるまき状の軌道を有する円柱状のシャフトと、
該シャフトを軸周りに回動させる回動手段と、
該シャフトに沿って延在する薄板と、
該薄板の少なくとも一部を、シャフトのつるまき状の軌道に沿わせて変形させることにより、薄板に凹凸を形成する作動手段とを備える進行波生成装置。 - 前記シャフトにつるまき状の条溝、またはつるまき状の突条を形成してなる、請求項1に記載の進行波生成装置。
- 前記シャフトが、シャフトの軸線方向に整列させたカムの集合体を含み、隣接するカム同士を、該軸線周りの角度をずらして順次に配設し、これらのカムの表面をもって前記つるまき状の条溝、またはつるまき状の突条を構成する、請求項2に記載の進行波生成装置。
- 前記シャフトをフレキシブルシャフトとし、
前記カムを該フレキシブルシャフトの軸線方向に離間して配置する、請求項3に記載の進行波生成装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の進行波生成装置の少なくとも1つを具え、
該装置が生成する進行波と壁面とを接触させて、該装置が生成する進行波の進行方向に移動するように構成される壁面移動システム。 - 前記壁面移動システムの進行波生成装置がさらに弾性体を具え、
該弾性体は、薄板の、前記シャフトとは反対側の面に隣接して配置される、請求項5に記載の壁面移動システム。 - 前記壁面移動システムが、該壁面移動システムの薄板または弾性体を、壁面に密着させる壁面密着手段を具える、請求項5または6に記載の壁面移動システム。
- 壁面移動システムと壁面とで区画される空間内の気体を吸引し、当該空間を負圧雰囲気にする負圧発生手段で、前記壁面密着手段を構成してなる、請求項7に記載の壁面移動システム。
- 前記システムの薄板または前記弾性体の、壁面との接触面を粘着性とすることで、前記壁面密着手段を構成してなる、請求項7に記載の壁面移動システム。
- 前記進行波生成装置を複数具え、それぞれの進行波生成装置を、空間的配列的形態により、壁面移動システムが回転運動できるように配列してなる請求項5〜9のいずれかに記載の壁面移動システム。
- 少なくとも一対の前記進行波生成装置を具え、
前記壁面移動システムを回転させるモーメントを互いに相殺するように進行波生成装置を配置する、請求項5〜10のいずれかに記載の壁面移動システム。 - 少なくとも2つの進行波生成装置を具え、
第1の進行波生成装置のシャフトと、第2の進行波生成装置のシャフトとの外周面同士が噛合するように配設し、
第1の進行波生成装置のシャフトと、第2の進行波生成装置のシャフトとを同期して回動可能とした、請求項5〜11のいずれかに記載の壁面移動システム。 - 前記壁面移動システムの薄板または弾性体にセンサを具えてなる、請求項5〜12のいずれかに記載の壁面移動システム。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の進行波生成装置を具え、
該装置の表面に、被搬送物を接触させて、該装置が生成する進行波の進行方向またはその逆方向に、被搬送物を移動させるように構成される搬送システム。
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