JP2013153193A - 搬送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の軌道6と、第1の軌道6に沿って走行しかつホイスト26を備える天井走行車2とを設ける。第1の軌道6の下方で、ロードポート14の上方を通過し、かつ第1の軌道6と平行に第2の軌道8を配置する。第2の軌道8の下方で、ロードポート14よりも高い位置に、ロードポート14の直上部を物品が鉛直方向に通過自在に物品を置くためのバッファ11を設ける。バッファ11及びロードポート14との間で物品を受け渡しするホイスト27を備えたローカル台車4を、第2の軌道8に沿って走行させる。さらにバッファ11は、物品が置かれているバッファ11の上部を、物品を搬送しているローカル台車4が通過できる高さで、ロードポート14の上部を除くように、複数個連続して配置されている
【選択図】図7
Description
処理装置のロードポートの上部を通過する第1の軌道と、
第1の軌道に沿って走行しかつホイストを備える天井走行車と、
前記第1の軌道の下方で、前記ロードポートの上方を通過し、かつ前記第1の軌道と平行に配置された第2の軌道と、
前記第2の軌道の下方で、前記ロードポートよりも高い位置に、前記ロードポートの直上部を物品が鉛直方向に通過自在に設けられた、物品を置くためのバッファと、
前記バッファ及び前記ロードポートとの間で物品を受け渡しするホイストを備え、かつ第2の軌道に沿って走行するローカル台車、とが設けられ、
前記バッファは、物品が置かれているバッファの上部を、物品を搬送しているローカル台車が通過できる高さで、前記ロードポートの上部を除く位置に、複数個連続して配置されている。
前記ローカル台車は前記バッファから前記ロードポートへの物品の搬入を行い、
さらにロードポートに搬出すべき物品がある場合、ロードポートへの搬入物品を搬送している天井走行車はロードポートの上流側でバッファへ物品を荷下ろしし、次いで同じ天井走行車がロードポートから物品を搬出する。
図7に最適実施例を示し、図1〜図6と同じ符号は同じものを表し、特に指摘した点以外は図2の変形例と同様である。60はルックダウンセンサで、レーザ光を照射し、人などの干渉物により反射すると受光素子により検出する。そしてレーザ光の向きを変えて走査し、反射光とレーザ光の位相差を用いることなどにより、ロードポート14付近の鎖線で示す監視範囲内の干渉物を検出する。ルックダウンセンサ60の信号はコントローラ22からローカル台車4と天井走行車2とに伝えられ、干渉物が存在する際に、ロードポート14への荷下ろしと荷積みとが禁止される。なお干渉物の検出用のセンサの種類は任意である。
1)天井走行車2は、バッファ11への物品24の荷下ろしと、ロードポート14からの搬出を行う。バッファ11を設けたので、天井走行車2が物品24を荷下ろしできないとのトラブルを減らすことができ、処理装置12はバッファ11に次に処理する物品24をストックできる。
2)バッファ11からロードポート14への搬入は、ローカル台車4が行う。
3)ただしロードポート14が物品24でオーバーフローするおそれがある場合は、ローカル台車4により物品24をバッファ11へ搬出する。
4)特急品は天井走行車2が直接ロードポート14へ荷下ろししても良い。
5)ローカル台車4の待機位置は、ロードポート14の直上部を除く位置で、かつ次にロードポート14へ荷下ろしする物品の上部である。これによって、ロードポート14への搬入を速やかに行うことができる。
6)ローカル台車4は停止中は任意の位置で充電する。これによって小さな容量のバッテリでローカル台車4を駆動することができる。
7)天井走行車2がロードポート14から物品を搬出することと並行して、ローカル台車4がロードポート14へ搬入する物品を荷掴みする。従って次の物品をロードポート14へ速やかに搬入できる。
8)ロードポート14に搬出すべき物品がある場合、ロードポート14への搬入物品を搬送している天井走行車2はロードポート14の上流側でバッファ11へ物品を荷下ろしし、次いで同じ天井走行車2がロードポート14から物品を搬出する。すると効率的に物品を搬送できる。
(1) 処理装置12の前面を塞がずにバッファ11を設けることができる。
(2) 軌道6,8を鉛直方向に重なるように配置し、軌道8に設けた隙間を物品24が通過するので、天井走行車2もローカル台車4も横送り機構を必要としない。
(3) 軌道8を長くすることにより、処理装置12に対し充分な容量のバッファ11を用意できる。
(4) 天井走行車2もローカル台車4も、共にロードポート14とバッファ11の双方に対し物品を受け渡しできる。このため、ロードポート14及びバッファ11に対する物品24の供給と搬出を効率的に行える。
4 ローカル台車
6 天井走行車の軌道
8 ローカル台車の軌道
9 レール
10,11 バッファ
12 処理装置
14 ロードポート
16 天井
17〜19 支柱
20 充電装置
22 ローカルコントローラ
24 物品
25 落下防止カバー
26,27 昇降台
28 ディスプレイ
29 操作パネル
30 隙間
31 光通信部
32 バッファ
34 支柱
40 走行モータ
41 走行車輪
42,50 ホイスト
43 吊持材
45 バッテリ
46 コネクタ
47 光通信部
51〜53 ガイドローラ
Claims (11)
- 複数の処理装置間で物品を搬送する搬送システムであって、
処理装置のロードポートの上部を通過する第1の軌道と、
第1の軌道に沿って走行しかつホイストを備える天井走行車と、
前記第1の軌道の下方で、前記ロードポートの上方を通過し、かつ前記第1の軌道と平行に配置された第2の軌道と、
前記第2の軌道の下方で、前記ロードポートよりも高い位置に、前記ロードポートの直上部を物品が鉛直方向に通過自在に設けられた、物品を置くためのバッファと、
前記バッファ及び前記ロードポートとの間で物品を受け渡しするホイストを備え、かつ第2の軌道に沿って走行するローカル台車、とが設けられ、
前記バッファは、物品が置かれているバッファの上部を、物品を搬送しているローカル台車が通過できる高さで、前記ロードポートの上部を除く位置に、複数個連続して配置されている、搬送システム。 - 前記バッファはロードポートの上流側に配置されていることを特徴とする、請求項1の搬送システム。
- 前記バッファはロードポート毎に2個ずつ配置されていることを特徴とする、請求項1または2の搬送システム。
- 前記第2の軌道は少なくとも一対のレールを備え、さらに前記一対のレール間に前記物品が鉛直方向に通過自在な隙間が設けられていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかの搬送システム。
- 前記天井走行車と前記ローカル台車が共に、前記バッファ及び前記ロードポートとの間で物品を受け渡しするように構成されていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかの搬送システム。
- 前記天井走行車と前記ローカル台車及び処理装置と通信自在で、かつローカル台車を制御するローカルコントローラが設けられ、バッファと物品を受け渡しする際もロードポートと物品を受け渡しする際も、前記天井走行車及び前記ローカル台車は、前記ローカルコントローラとの通信を介して受け渡しのインターロックを成立させる、ように構成されていることを特徴とする、請求項5の搬送システム。
- 前記ローカルコントローラは前記天井走行車と光もしくは無線で通信し、ローカル台車及び処理装置と光、無線、あるいは有線で通信するように構成されていることを特徴とする、請求項6の搬送システム。
- 前記ローカルコントローラは、ローカル台車と光あるいは無線で通信するように構成されていることを特徴とする、請求項7の搬送システム。
- 前記天井走行車は前記バッファへの物品の搬入と、前記ロードポートからの物品の搬出とを行い、
前記ローカル台車は前記バッファから前記ロードポートへの物品の搬入を行い、
さらにロードポートに搬出すべき物品がある場合、ロードポートへの搬入物品を搬送している天井走行車はロードポートの上流側でバッファへ物品を荷下ろしし、次いで同じ天井走行車がロードポートから物品を搬出するように構成されていることを特徴とする、請求項1〜8のいずれかの搬送システム。 - ローカル台車は、バッファ上の、次にロードポートへ荷下ろしする物品の上部の位置で待機するように構成されていることを特徴とする、請求項1〜9のいずれかの搬送システム。
- 天井走行車がロードポートから物品を搬出することと並行して、ローカル台車がロードポートへ搬入する物品を荷掴みするように構成されていることを特徴とする、請求項1〜10のいずれかの搬送システム。
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