JP2013152672A - ドライブレコーダ - Google Patents

Abstract

【課題】車両の映像データを記録すると共に、必要な警報を通知するドライブレコーダを提供する。
【解決手段】カメラ（１２）と、記録制御部（１５０）と、音声制御部（１９０）と、制御部（１６０）と、を備え、制御部（１６０）は、特定の状態が発生した否かを判定し、特定の状態が発生した場合は、音声制御部（１９０）に設定された第１の音量に代えて、第１の音量よりも大きい第２の音量で特定の状態を通知する警報を再生する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両の映像データを記録するドライブレコーダに関する。

車両の走行データを映像データと共に記録するドライブレコーダを車両に搭載することが行われている。ドライブレコーダは、例えば車両に衝撃が発生した場合に、その衝撃が発生した時刻を含む前後の所定時間の映像データを取得し、メモリカードに記録するように構成されている。

ドライブレコーダは、運転者が映像データを記録しているはずだと思い込んでいる場合に、何らかの問題が発生して映像データが記録されていないという状況を未然に防止するため、ドライブレコーダの動作に問題が生じうる場合に、音声等により警報を通知できるように構成されたものがある。

特許文献１には、記憶手段の容量が許容量でない場合や、記録手段への通信が不可能となった場合などに、警報を行うドライブレコーダが開示されている。

特開２００８−３０５２５４号公報

ドライブレコーダは、映像データを確実に記録するように構成されているので、運転者によって操作されるボタンは、映像データを強制的にメモリカードに記録する記録ボタンのみとする構成が一般的である。従って、音声や警報の音量を任意に変更することは、従来行えなかった。

これに対して、ドライブレコーダに音量ダイヤル等を設置して音量を変更するように構成することもできるが、この場合は、映像データが記録不能となるなど重要な問題が発生した場合にも、警報音が小さく設定された場合には、運転者が気づきにくいという問題があった。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、警報音を変更可能に構成すると共に、重要な警報は常に運転者に通知できるドライブレコーダを提供することを目的とする。

本発明は、車両に搭載され、映像データを取得するカメラと、カメラにより取得された映像データの記録を制御する記録制御部と、警報を再生させると共に警報の音量が変更可能な音声制御部と、映像データを記録制御部に記録させると共に、音声制御部による警報の通知を制御する制御部と、を備え、制御部は、特定の状態が発生した否かを判定し、特定の状態が発生した場合は、音声制御部に設定された第１の音量に代えて、第１の音量よりも大きい第２の音量で、特定の状態を通知する警報を再生することを特徴とする。

本発明によれば、特定の状態が発生した場合には、第１の音量に代えて第１の音量よりも大きい第２の音量で通知する。例えば映像データが記録できないといった特定の状態が発生した場合に、第１の音量よりも大きな第２の音量によって特定の状態を運転者に通知するので、特定の状態の発生を運転者が聞き逃すことを防止することができる。

本発明の実施形態の本発明のドライブレコーダを含むドライブレコーダシステムの説明図である。 本発明の実施形態のドライブレコーダの機能ブロック図である。 本発明の実施形態のＰＣの設定登録処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態のドライブレコーダの制御のフローチャートである。

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０を含むドライブレコーダシステム１の説明図である。

ドライブレコーダシステム１は、車両１１に搭載されるドライブレコーダ１０と、事業所等に設置されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）２０と、ドライブレコーダ１０が取得するデータを記録するメモリカード３０とから構成される。

ドライブレコーダ１０は、車両１１から走行データ（例えば車速、エンジン回転数、緯度、経度等）を取得して、これらを日時情報と共に所定の時間間隔で記録する。また、ドライブレコーダ１０は、カメラ１２が接続されており、カメラ１２が撮影した映像データを記録する。走行データ及び映像データは、記録制御部１５０を介してメモリカード３０に記録される。

ドライブレコーダ１０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行う記録制御部１５０と、メモリカード３０に人為的に映像データを記録させる記録ボタン１８０と、点灯状態（色、点滅等）によりドライブレコーダ１０の状態を表示するＬＥＤ１９３とが設けられている。

ＰＣ２０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、映像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３とから構成される。また、ＰＣ２０には後述するドライブレコーダ設定登録プログラムが格納されており、メモリカードインタフェース２１にメモリカード３０が挿入された状態でドライブレコーダ設定変更プログラムを実行することにより、ドライブレコーダ１０に関する設定の変更を行うための動作パラメータを設定することができる。

メモリカード３０は、記録制御部１５０及びメモリカードインタフェース２１により読み書き可能に構成されており、例えばＳＤ（Secure Digital）やＣＦ（Compact Flash（登録商標））等のフラッシュメモリカードが用いられる。

図２は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０の機能ブロック図である。

ドライブレコーダ１０は、画像処理部１４０と、内部メモリ１３０と、記録制御部１５０と、制御部１６０と、加速度センサ１７０と、記録ボタン１８０と、音声制御部１９０と、電源制御部２００と、を備える。制御部１６０は、これら、画像処理部１４０、内部メモリ１３０、記録制御部１５０、加速度センサ１７０、記録ボタン１８０、音声制御部１９０及び電源制御部２００に接続され、これら各部を制御する。また、制御部１６０はＬＥＤ１９３に接続し、ＬＥＤ１９３の点灯状態を制御する信号を出力する。また制御部１６０は、フラッシュＲＯＭ１２０に接続し、フラッシュＲＯＭ１２０に記録されたデータの読み出しを制御する。

画像処理部１４０は、カメラ１２から受信した映像信号に対して所定のエンコード方式に基づいて画像処理を行う。内部メモリ１３０は、画像処理部１４０によりエンコードされた映像データを一時的に記録する。記録制御部１５０は、映像データを記録制御部１５０に挿入されたメモリカード３０に記録する。なお、画像処理部１４０よるエンコード方法は、たとえばＪＰＥＧ方式やＭＰＥＧ方式が用いられる。

内部メモリ１３０は、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリからなるバッファ領域を備え、制御部１６０の制御により、メモリカード３０に映像データを記録するとき一次的に映像データを記録するバッファとし用いることができる。

フラッシュＲＯＭ１２０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成されており、ドライブレコーダ１０に供給される電源が断たれてドライブレコーダ１０の動作が停止した後も、記録されたデータを保持できるように構成されている。フラッシュＲＯＭ１２０は、ドライブレコーダの動作に関わるプログラムや設定データを記録する。

加速度センサ１７０は、車両１１に加わる加速度を検出して、検出した加速度が所定の閾値を超えた場合に、イベントの発生の検出を制御部１６０に通知する。記録ボタン１８０は、加速度センサ１７０によるイベントの発生の検出にかかわらず、運転者が操作することにより走行データ及び映像データをメモリカード３０に記録させる。制御部１６０は、加速度センサ１７０からイベントの検出を受けた場合又は運転者により記録ボタン１８０が操作された場合は、車両１１に衝撃等のイベントが発生したと判断して、内部メモリ１３０のバッファ領域から衝撃発生時刻を含む前後の所定時間内に記録された映像データを抽出する。抽出された映像データは、記録制御部１５０によりメモリカード３０に記録される。

音声制御部１９０は、音声の記録及び音声や警報音の再生を制御する。音声制御部１９０は、スピーカ１９１及びマイク１９２が接続される。音声制御部１９０は、制御部１６０の制御により、映像データを記録しているときにマイク１９２によりドライブレコーダ１０の周囲の音声を取得し、取得した音声データを内部メモリ１３０又はメモリカード３０に記録する。また、音声制御部１９０は、制御部１６０の制御により、ドライブレコーダ１０の動作に関連して音声や警報音を再生する。この音声や警報音は、スピーカ１９１を介して運転者に通報される。

電源制御部２００は、車両１１から電力の供給を受けて、制御部１６０及び制御部１６０を介して各部に電力を供給する。また、電源制御部２００はバッテリを内蔵しており、車両１１からの電力の供給が絶たれた場合にも一定時間、制御部１６０及び各部に電力を供給できるように構成されている。

制御部１６０は、画像処理部１４０によりエンコードされた映像データを、まず内部メモリ１３０に記録する。制御部１６０は、内部メモリ１３０に記録した映像データを、記録制御部１５０を介してメモリカード３０に記録する。なお、制御部１６０がメモリカード３０に映像データを記録するときに、この映像データに暗号化処理を行ってもよい。映像データを暗号化処理することにより、メモリカード３０に記録されている映像データが第三者により読み取りや改ざんされる虞がなくなる。

また、制御部１６０は、車両１１との図示しないインタフェースを備えて、走行データ（車速、加速度等）を取得して、映像データと共にメモリカード３０に記録する。

また、制御部１６０は、メモリカード３０の状態やドライブレコーダ１０の状態をＬＥＤ１９３の点灯状態により表示する。

次に、音声制御部１９０による警報（音声、警報音）の通知について説明する。

制御部１６０は、ドライブレコーダ１０の動作に関連して、必要な場合に音声制御部１９０に指令を行い、音声や警報音を通知させる。

音声制御部１９０は、例えばＰＣＭデータを再生するための音声コーデック機能を有し、音声制御部１９０の内部に予め記録されているＰＣＭデータや、メモリカード３０を介して内部メモリ１３０やフラッシュＲＯＭ１２０に記録されたＰＣＭデータを、制御部１６０からの指示により再生させることにより、スピーカ１９１を介して音声や警報音を通知する。

具体的には、例えば、メモリカード３０が記録制御部１５０に挿入されていない場合は、映像データを記録することができないため、制御部１６０は、メモリカード３０が挿入されていない旨の音声や警報音を再生するように音声制御部１９０に指示する。

また、映像データを記録中に、メモリカード３０の空き領域が不足した場合にも同様に、映像データを記録することができなくなる。そのため、制御部１６０は、メモリカード３０の空き容量が不足している旨の音声や警報音を再生するように音声制御部１９０に指示して、運転者に、別のメモリカード３０への交換や、メモリカード３０に記録されている映像データの消去等を運転者に促す。

また、電源制御部２００の内部に備えられているバッテリが劣化した場合には、事故の発生等により車両１１が損傷した場合に電力が適切に供給されず、映像データを記録することができなくなる可能性がある。そのため、制御部１６０は、電源制御部２００のバッテリが劣化している旨の音声や警報音を再生するように音声制御部１９０に指示して、運転者にバッテリの交換等を促す。

このように、映像データが記録できない又は記録できなくなる可能性が高い場合は、制御部１６０は、音声や警報音を再生するように音声制御部１９０に指示して、運転者に警報を通知させる。

一方で、制御部１６０は、映像データが記録できなくなるような重大な問題以外の事象が発生した場合にも、音声や警報音を通知させることができる。

例えば、映像データの記録を開始や映像データの記録を終了した場合に、運転者に音声や警報音による通知を再生することができる。また、制御部１６０は、車両１１から車速のデータを取得していることから、現在の車速が制限速度を超えている旨の音声や警報音を通知させることができる。

このように、制御部１６０は、ドライブレコーダ１０の動作や状態に関連して、さまざまな音声や警報音を通知させることができる。

一方で、ドライブレコーダ１０が搭載された車両１１を操作する運転者は、これら音声や警報音による通知を煩わしく感じる場合がある。そのため、ドライブレコーダ１０が通知する音量を変更できるように構成することが望まれていた。しかしながら、音量を変更するためには音量を変更するボタン等のインタフェースを新たに設ける必要があるため、ドライブレコーダ１０の設計変更が必要となり、コストが上昇する。

また、ドライブレコーダ１０が通知する音量を任意に変更できるように構成した場合は、運転者によって音量が小さく設定された場合に、前述のような映像データが記録できない可能性がある重要な警報を運転者が聞き逃してしまう可能性がある。この場合は、映像データが記録されない可能性が生じうる。

そこで、本発明の実施形態は、ドライブレコーダ１０において、ボタン等のインタフェースを追加することなく通知される音声や警報音の音量を変更可能であり、さらに、映像データが記録できない可能性があるような重要な警報を確実に通知させることができるように構成した。

まず、車両１１の運転に先立って、ドライブレコーダ１０の音声や警報音に関する設定をＰＣ２０において設定する。

図３は、本実施形態のＰＣ２０において実行される、ドライブレコーダ１０の設定登録処理のフローチャートである。

ＰＣ２０が、ドライブレコーダ設定登録プログラムを格納しており、ユーザの指示によってこのプログラムを起動して、図３に示すフローチャートを実行する。

まず、ドライブレコーダ設定登録プログラムは、ステップＳ１０１において、メモリカード３０が、メモリカードインタフェース２１に挿入されていることを確認する。

次に、ドライブレコーダ設定登録プログラムは、ステップＳ１０２において、ドライブレコーダ１０に設定すべき動作パラメータが全て設定済みかを確認する。

全ての動作パラメータが設定されていない場合は、ステップＳ１０３に移行して、ユーザは、ドライブレコーダ１０に設定すべき動作パラメータを、ユーザインタフェースを介して入力する。

ここで、動作パラメータとは、例えば、ドライブレコーダ１０の音声制御部１９０が再生する音声や警報音の音量を数段階に段階付けされたパラメータや、ドライブレコーダ１０の加速度センサ１７０がイベント検出とする加速度の閾値のパラメータ、映像データの記録方式（ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等）である。

動作パラメータが全て設定済みとなった場合は、本フローチャートによる処理を終了する。

その後、ユーザは、設定された動作パラメータが記録されたメモリカード３０を、ＰＣ２０のメモリカードインタフェース２１から取り出す。そして、車両１１に移り、メモリカード３０をドライブレコーダ１０の記録制御部１５０に挿入する。

次に、ドライブレコーダ１０における音声や警報音に関する動作を説明する。なお、ドライブレコーダ１０は、以降に説明するように、記録ボタン１８０の操作により音声や警報音の音量を変更することができるように構成されている。

図４は、本実施形態のドライブレコーダ１０における制御処理のフローチャートである。

ドライブレコーダ１０は、車両１１からの電力の供給を受けて動作する。車両１１のイグニションがＯＮとなり、車両１１から電力の供給を受けた電源制御部２００が、制御部１６０及び各部に電力の供給を開始したときに、本フローチャートが開始する。

まず、制御部１６０は、記録制御部１５０にメモリカード３０が挿入されているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。メモリカード３０が挿入されていない場合は、制御部１６０は、音声制御部１９０を制御して、メモリカード３０が挿入されていない旨の警報を通知する（ステップＳ２０２）。

メモリカード３０が挿入されていると判定した場合は、ステップＳ２０３に移行する。制御部１６０は、記録制御部１５０を介して、メモリカード３０に記録されている動作パラメータを読み出して、これを内部メモリ１３０に記録する。

このとき制御部１６０は、メモリカード３０に音量を設定する動作パラメータが記録されている場合に、このパラメータに従った音量を第１の音量として音声制御部１９０に設定する。第１の音量は、例えば５段階の３といった段階的な設定でもよいし、０から１００の間の任意の値といった絶対値で設定してもよい。なお、第１の音量を設定するパラメータが規定値に設定されている場合は、予め設定されている規定値（例えば５段階の４）で、音声制御部１９０に設定する。

次に、制御部１６０は、電力が供給されてドライブレコーダ１０が起動してから一定時間、記録ボタン１８０が長押しされていたかを判定する（ステップＳ２０４）。具体的には、例えば、イグニッションＯＮから２秒間ボタンが押下され続けていたときに、記録ボタン１８０が長押しされたと判定する。

記録ボタン１８０が長押しされていたと判定した場合は、制御部１６０は、音声制御部１９０の第１の音量を設定するモードに入ったことを運転者にビープ音又はＬＥＤ１９３の点灯状態により通知する。運転者はこれを受けて、記録ボタン１８０を所望の回数だけ押下する。制御部１６０は、所定の期間（例えば５秒間）の間に記録ボタンが何回押下されたかを計数して、記録ボタン１８０の操作回数を取得する（ステップＳ２０５）。

制御部１６０は、記録ボタン１８０の操作回数に対応して、第１の音量を音声制御部１９０に設定する（ステップＳ２０６）。例えば、ドライブレコーダ１０の音量が５段階に段階的に設定可能に構成されている場合に、運転者が所定の期間に記録ボタン１８０を２回押下した場合には、第１の音量が５段階の２に設定される。

このように、イグニッションＯＮによってドライブレコーダ１０が起動されたときに記録ボタン１８０が長押しされていた場合に音量設定モードに移行して、その後記録ボタン１８０が操作された回数に基づいて、音声制御部１９０により通知される音声や警報音の第１の音量を設定することができる。

次に、制御部１６０は、ドライブレコーダ１０による映像データの記録を開始すると共に、加速度センサ１７０によるイベント検出のトリガを待つ記録モードに移行する（ステップＳ２０７）。

この記録モードのときに、ドライブレコーダ１０に何らかの異常が発生し（ステップＳ２０８）、これを制御部１６０が検出した場合に、制御部１６０は、検出した異常が特定の異常（特定の状態）であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。

なお、特定の異常とは、記録モードにおいて、メモリカード３０に映像データが記録できない又はメモリカード３０に映像データ記録できなくなる可能性が発生した場合を示す。

より具体的には、前述のように、例えば、カメラ１２から映像信号が入力されなくなった、電源制御部２００のバッテリの容量が低下した等のドライブレコーダ１０の異常や、メモリカード３０に映像データを記録するための空き容量が無くなった、振動等の要因により一時的に記録制御部１５０とメモリカード３０との通信が不能となった、ドライブレコーダ１０からメモリカード３０が取り外された等のメモリカード３０の記録に関する異常などの状態が検出されたときに、制御部１６０は、特定の異常が発生したと判定する。

制御部１６０が特定の異常と判定した場合は、ステップＳ２１１に移行して、音声制御部１９０に設定された第１の音量にかかわらず、特定の異常に関する警報を規定の音量である第２の音量で通知させるように音声制御部１９０に指示する。

このときの第２の音量は、車両１１の運転中に、車両１１及び車両１１の周囲から発生する走行音等の雑音に打ち勝って、警報が運転者に確実に伝達される程度の大きな音量に設定される。第２の音量は、音声制御部１９０において、例えば音量が５段階に設定可能である場合に５段階の４の音量といったように、前述の第１の音量と比較して大きな音量に設定される。なお、第２の音量は、音声制御部１９０が再生可能な最大の音量としてもよい。

さらに、運転者に、より注意を喚起するために、制御部１６０は、特定の異常に関する音声や警報音の通知を指示した後、運転者が記録ボタン１８０を操作するまで、音声制御部１９０により音声や警報音を繰り返し継続して再生させるようにしてもよい。このように設定することで、運転者が警報の通知を聞き逃すことを防止できる。

なお、ステップＳ２０９において、検出した異常が特定の異常でないと判定した場合は、ステップＳ２１０に移行して、制御部１６０は、音声制御部１９０を制御してステップＳ２０３又はステップＳ２０６で設定された第１の音量に基づいて当該異常に関する音声や警報音を通知する。なお、特定の異常ではない異常とは、メモリカード３０に映像データが記録できなくなる状態でない異常であり、例えば、車両１１から取得した車速が規定の車速を超えている場合、車両１１から取得した情報により、アイドリング時間が規定の時間を超えている場合、加速度センサ１７０が、イベントの発生ではなく車両１１の急加速や急減速を検出した場合等である。制御部１６０はこのような状態を検出した場合は、ステップＳ２０９においてＮＯを判定する。

なお、ステップＳ２１０又はステップＳ２１１の処理後、ステップＳ２０７に戻り、記録モードを継続する。

このような制御により、ドライブレコーダ１０の音声や警報音の音量を変更可能に構成すると共に、映像データが記録できない可能性があるような特定の異常を運転者に確実に通知することができる。

以上のように、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０は、所定の音声や警報音を再生可能であると共に音量が変更可能に構成された音声制御部１９０を備え、制御部１６０は特定の状態が発生した場合は、音声制御部１９０に設定された第１の音量に代えて、第１の音量よりも大きい第２の音量で特定の状態を通知する警報を再生するように構成した。

このように構成することによって、ドライブレコーダ１０は、メモリカード３０に映像データが記録できない等の特定の状態の発生を判定した場合は、第１の音声よりも大きな音声である第２の音量によって特定の状態を通知するので、運転者に大きな音声で特定の状態を通知して、特定の状態の通知を運転者が聞き逃すことを防止できる。

また、ドライブレコーダ１０は、第１の音量が変更可能に設定されているので、運転者に対して音声や警報音により通知される第１の音量を変更できるように構成することができる。

また、ドライブレコーダ１０において、制御部１６０は、特性の状態が発生していないと判定した場合は、音声制御部１９０に設定された第１の音量で警報を再生するので、運転者が音声や警報音による通知を煩わしく感じる場合に、特性の状態が発生していない場合の第１の音量を変更できるように構成することができる。

また、ドライブレコーダ１０は、第２の音量が予め所定の音量に設定され、この所定の音量は変更不可能であるので、特定の状態を第２の音量によって運転者に確実に通知することができる。

特に、第２の音量は、車両１１が運転中にも、車両１１の走行音に打ち勝って車両１１の運転者に警報が伝わる音量に設定されるので、特定の状態を通知する警報が車両１１の走行音等の雑音に影響されることなく、特定の状態の発生を運転者に確実に通知することができる。

また、制御部１６０は、記録制御部１５０により映像データが記録できない状態が発生したときに、特定の状態が発生したことを判定するので、メモリカード３０に映像データが記録できない等の特定の状態を運転者に確実に通知することができる。

また、ドライブレコーダ１０は、ユーザからの操作を受付ける入力部としての記録ボタン１８０を備え、制御部１６０は、この記録ボタン１８０に対するユーザからの操作に基づいて、音声制御部１９０に設定されている第１の音量を変更させる。

より具体的には、制御部１６０は、起動時に記録ボタン１８０に対するユーザからの操作（例えば長押し）があった場合は、記録ボタン１８０に対するユーザの操作の回数に応じて、音声制御部１９０に設定されている第１の音量を段階的に変更させる。これにより、ドライブレコーダ１０に記録ボタン１８０以外の他のボタン等のインタフェースを新たに追加することなく、設計変更等のコストを増加することなく、ドライブレコーダ１０が発する音量を変更するように構成することができる。

また、制御部１６０は、特定の状態を通知する警報を再生した後は、記録ボタン１８０に対するユーザの操作があるまで警報を継続して再生するので、ユーザの確認があるまで特定の状態を通知して、特定の状態の発生を運転者に確実に通知することができる。

なお、本発明の実施形態は、メモリカード３０に映像データが記録できない状態を特定の状態としたが、これに限られるものではない。例えば、前述のように特定の状態ではない異常、例えば、車両１１から取得した車速が規定の車速を超えている場合、車両１１から取得した情報により、アイドリング時間が規定の時間を超えている場合、加速度センサ１７０が、イベントの発生ではなく車両１１の急加速や急減速を検出した場合等が発生した場合にも、これを確実に通知できるように第２の音量で警報を再生してもよい。また、どのような異常のときに特定の状態とするかを、運転者や管理者によって変更可能としてもよい。

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。

１ ドライブレコーダシステム
１０ ドライブレコーダ
１１ 車両
１２ カメラ
２０ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３０ メモリカード
１３０ 内部メモリ
１４０ 画像処理部
１５０ 記録制御部
１６０ 制御部
１７０ 加速度センサ
１８０ 記録ボタン（入力部）
１９０ 音声制御部
１９３ ＬＥＤ
２００ 電源制御部

Claims (9)

1. 車両に搭載され、映像データを取得するカメラと、
   前記カメラにより取得された前記映像データの記録を制御する記録制御部と、
   警報を再生させると共に前記警報の音量が変更可能な音声制御部と、
   前記映像データを前記記録制御部に記録させると共に、前記音声制御部による警報の通知を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、特定の状態が発生した否かを判定し、前記特定の状態が発生した場合は、前記音声制御部に設定された第１の音量に代えて、前記第１の音量よりも大きい第２の音量で、前記特定の状態を通知する警報を再生することを特徴とするドライブレコーダ。
2. 前記第１の音量は、変更可能に設定されることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
3. 前記制御部は、前記特定の状態が発生していないと判定した場合は、前記音声制御部に設定された前記第１の音量で、前記警報を再生することを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。
4. 前記第２の音量は、予め所定の音量に設定され、前記所定の音量は変更不可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のドライブレコーダ。
5. 前記第２の音量は、前記車両が運転中にも、前記車両の走行音に打ち勝って前記車両の運転者に前記警報が伝わる音量に設定されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のドライブレコーダ。
6. 前記制御部は、前記記録制御部により前記映像データが記録できない状態が発生したときに、前記特定の状態が発生したことを判定することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のドライブレコータ。
7. ユーザからの操作を受付ける入力部を備え、
   前記制御部は、前記入力部に対するユーザからの操作に基づいて、前記音声制御部に設定されている前記第１の音量を変更させることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載のドライブレコータ。
8. 前記制御部は、起動時に前記入力部に対するユーザからの操作があった場合は、前記入力部に対するユーザの操作の回数に応じて、前記音声制御部に設定されている前記第１の音量を段階的に変更させることを特徴とする請求項７に記載のドライブレコータ。
9. 前記制御部は、前記特定の状態を通知する警報を再生した後は、前記入力部に対するユーザの操作があるまで、前記警報を継続して再生することを特徴とする請求項７又は８に記載のドライブレコーダ。

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