JP5856470B2 - ドライブレコーダ - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載され映像データ及び音声データを記録するドライブレコーダに関する。

車両の走行データを映像データと共に記録するドライブレコーダを車両に搭載することが行われている。ドライブレコーダは、例えば車両に衝撃が発生した場合に、その衝撃が発生した時刻を含む前後の所定時間の映像データを取得し、メモリカードに記録するように構成されている。

また、ドライブレコーダにより、映像データだけでなく音声データも記録するように構成されたものがある。特許文献１には、加速度センサが閾値を超えた場合に、ビデオカメラにより取得される映像データとマイクから入力された音声データとを保存するドライブレコーダが開示されている。

特開２００６−１５１００６号公報

従来技術のように、ドライブレコーダは衝撃発生時刻を含む前後の所定時間中に記録された映像データと音声データとを切り出して記録する。このとき、特に音声データは、切り出された部分の開始部分の立ち上がり及び終了部分の立ち下がりの音圧レベルは０（ゼロ）とは限らず、このような音声データを再生すると開始部分及び終了部分の音圧レベルの変化が急峻となり、再生開始時及び再生終了時にクリック音が再生される可能性がある。このような音声データを聴取したユーザは、クリック音をノイズとして認識して不快に感じる場合がある。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、映像データと音声データとを同時に記録することができるドライブレコーダにおいて、音声データを再生するときにノイズを発生させないドライブレコーダを提供することを目的とする。

本発明は、車両に搭載され、映像データを取得するカメラと、カメラにより取得された映像データのエンコードを行う画像処理部と、音声を音声データとして取得する音声制御部と、画像処理部によりエンコードされた映像データと音声制御部により取得された音声データとの記録を制御する記録制御部と、映像データ及び音声データを一時的に記録する内部メモリと、画像処理部、音声制御部及び記録制御部を制御する制御部と、イベントを検出するイベント検出部と、イベント発生時刻を含む前後の所定時間に記録された映像データと音声データとを記録する不揮発性メモリと、を備え、制御部は、イベント検出部が車両に発生したイベントを検出したときに、イベント発生時刻を含む前後の所定時間に記録された映像データと音声データとを内部メモリから切り出し、切り出された音声データの開始部分をフェードイン処理すると共に、当該音声データの終了部分をフェードアウト処理し、フェードイン処理及びフェードアウト処理された音声データを、記録制御部により不揮発性メモリへと記録させることを特徴とする。

本発明によれば、音声データを記録するときに、音声データの開始部分をフェードイン処理すると共に終了部分をフェードアウト処理するので、記録された音声データの開始部分及び終了部分の音圧レベルの変化が急峻となることを防止できる。これにより、音声データを再生するときにも、開始部分及び終了部分にノイズが発生することがなく、ユーザに不快感を与えることがなくなる。

本発明の実施形態の本発明のドライブレコーダを含むドライブレコーダシステムの説明図である。 本発明の実施形態のドライブレコーダの機能ブロック図である。 本発明の実施形態の制御部が実行する、映像データの記録を示す説明図である。 本発明の実施形態の音声データの切り出しの説明図である。 本発明の実施形態の音声データ切り出し及び記録処理の説明図である。 本発明の実施形態のフェードイン処理及びフェードアウト処理の説明図である。

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０を含むドライブレコーダシステム１の説明図である。

ドライブレコーダシステム１は、車両１１に搭載されるドライブレコーダ１０と、事業所等に設置されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）２０と、ドライブレコーダ１０が取得するデータを記録するメモリカード３０とから構成される。

ドライブレコーダ１０は、車両１１から走行データ（例えば車速、エンジン回転数、緯度、経度等）を取得して、これらを日時情報と共に所定の時間間隔で記録する。また、ドライブレコーダ１０は、カメラ１２が接続されており、カメラ１２により取得された映像データを記録する。また、ドライブレコーダ１０は、マイク１９２が接続されており、マイク１９２により取得された音声データを記録する。これら走行データ、映像データ及び音声データは、記録制御部１５０を介してメモリカード３０に記録される。

ドライブレコーダ１０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行う記録制御部１５０と、メモリカード３０に人為的に映像データを記録させる記録ボタン１８０と、点灯状態（色、点滅等）によりドライブレコーダ１０の状態を表示するＬＥＤ１９３とが設けられている。

ＰＣ２０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、映像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３とから構成される。

メモリカード３０は、記録制御部１５０及びメモリカードインタフェース２１により読み書き可能に構成されており、例えばＳＤ（Secure Digital）やＣＦ（Compact Flash）（Compact Flashは登録商標）等のフラッシュメモリカードが用いられる。

図２は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０の機能ブロック図である。

ドライブレコーダ１０は、制御部１６０を備える。制御部１６０は、Ａ／Ｄ変換部１１０に接続し、Ａ／Ｄ変換部１１０から映像データを受信する。また、制御部１６０は、フラッシュＲＯＭ１２０に接続し、フラッシュＲＯＭ１２０とでデータの読み書きを制御する。また、制御部１６０は、内部メモリ１３０に接続し、内部メモリ１３０とでデータの読み書きを制御する。また、制御部１６０は、画像処理部１４０に接続し、画像処理部１４０からの信号が入力されると共に、画像処理部１４０に制御信号を送る。また、制御部１６０は、記録制御部１５０に接続し、記録制御部１５０との間でメモリカード３０へのデータの読み書きを制御する。また、制御部１６０は、加速度センサ１７０及び記録ボタン１８０に接続し、加速度センサ１７０及び記録ボタン１８０からの信号が入力される。また、制御部１６０は、音声制御部１９０に接続し、音声制御部１９０に接続されるスピーカ１９１からの音声の出力及び音声制御部１９０に接続されるマイク１９２からの音声の取得を制御する。また、制御部１６０はＬＥＤ１９３に接続し、ＬＥＤ１９３の点灯状態を制御する信号を出力する。また、制御部１６０は、電源制御部２００から電力の供給を受ける。

Ａ／Ｄ変換部１１０は、カメラ１２から受信した映像信号をＡ／Ｄ変換して映像データとして出力する。画像処理部１４０は、映像データ記録時には、Ａ／Ｄ変換部１１０から出力された映像データに対して所定のエンコード方式に基づいて画像処理を行い、エンコードされた映像データを内部メモリ１３０に出力する。

なお、本実施形態では、画像処理部１４０は、映像データを所定時間単位のＪＰＥＧ画像としてエンコードする。映像データの再生時には、ＪＰＥＧ画像を所定時間間隔で再生することにより、動画として再生される。

内部メモリ１３０は、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリからなるバッファ領域を備え、制御部１６０の制御により、メモリカード３０に映像データを記録するとき一次的に映像データを記録するバッファとし用いることができる。

フラッシュＲＯＭ１２０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成されており、ドライブレコーダ１０に供給される電源が断たれてドライブレコーダ１０の動作が停止した後も、記録されたデータを保持できるように構成されている。フラッシュＲＯＭ１２０は、ドライブレコーダ１０の動作に関わるプログラムや設定データを記録する。

加速度センサ１７０は、車両１１に加わる加速度を検出して、検出した加速度が所定の閾値を超えた場合に、その旨を制御部１６０に通知する。また、記録ボタン１８０は、加速度センサ１７０によるイベントの発生の検出にかかわらず、ユーザが操作することにより、走行データ、映像データ及び音声データをメモリカード３０に記録させる。制御部１６０は、加速度センサ１７０からの通知を受けた場合は、車両１１に衝撃等のイベントが発生したと判断して、内部メモリ１３０のバッファ領域から衝撃発生時刻を含む前後の所定時間（例えば検出前１２秒間、検出後８秒間）の映像データ及び音声データとを抽出する。抽出した映像データ及び音声データは、記録制御部１５０によりメモリカード３０に記録される。

より具体的には、カメラ１２は映像信号を常に取得しており、この映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１０、画像処理部１４０を経て、映像データとして内部メモリ１３０に常に記録される。また映像データを記録しているのと同時に、マイク１９２に入力される音声は、音声制御部１９０の処理により、音声データとして内部メモリ１３０に常に記録される。

このようにして、加速度センサ１７０が衝撃を検出したとき又は記録ボタン１８０が操作されたときの映像データ及び音声データがメモリカード３０に記録される。

音声制御部１９０は、音声の記録及び再生を制御する。音声制御部１９０は、スピーカ１９１及びマイク１９２が接続される。音声制御部１９０は、制御部１６０の制御より、映像データを記録しているときにマイク１９２からドライブレコーダ１０の周囲の音声を取得し、取得した音声データを内部メモリ１３０に記録する。また、音声制御部１９０は、制御部１６０の制御により、ドライブレコーダ１０の動作に関連した音声又は警報音を、スピーカ１９１を介して運転者に通知する。

音声制御部１９０が記録する音声データは、例えばリニアＰＣＭ方式によりサンプリング及び量子化される。なお、リニアＰＣＭ方式により記録される音声データは、データ量が固定であるので、音声データの先頭からのビット数（オフセット）に対応して、先頭からの記録時間が推移する記録形式である。

電源制御部２００は、車両１１から電力の供給を受けて、制御部１６０及び制御部１６０を介して各部に電力を供給する。また、電源制御部２００はバッテリを内蔵しており、車両１１からの電力の供給が絶たれた場合にも一定時間、制御部１６０及び制御部１６０を介して各部に電力を供給できるように構成されている。

次に、以上のように構成されたドライブレコーダ１０の動作を説明する。

図３は、本実施形態の制御部１６０が実行する映像データの記録を示す説明図である。

カメラ１２により取得された映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１０によりデジタルデータに変換され、画像処理部１４０により所定のエンコード方式にエンコードされ、映像データ２０１として内部メモリ１３０に記録される。映像データ２０１は、ＪＰＥＧ画像からなる複数の単位画像２０４から構成される。

また、マイク１９２に入力される音声は、音声制御部１９０によりデジタルデータに変換され、音声データ２１０として内部メモリ１３０に記録される。音声データ２１０は、リニアＰＣＭ形式のデジタルデータから構成される。

ここで、制御部１６０が、加速度センサ１７０又は記録ボタン１８０の操作によりイベントが検出されたと判定した場合は、内部メモリ１３０から、イベントが検出された時刻を含む前後の所定時間内（例えば検出間１２秒間、検出後８秒間）に記録されている映像データ２０１及び音声データ２１０を抽出する。制御部１６０は、抽出された映像データ２０１及び音声データ２１０を、記録制御部１５０を介してメモリカード３０に映像データ２０２及び音声データ２１１として記録する。映像データ２０２は、所定時間内に記録されていた単位画像２０４を連続して記録したものである。音声データ２１１は所定時間内に記録されていた音声データである。

なお、制御部１６０は、映像データ２０２をメモリカード３０に記録するときに、映像データ２０２の暗号化処理を行ってもよい。映像データ２０２の暗号化処理を行うことによりメモリカード３０に記録されている映像データが第三者により読み取りや改ざんされる虞がなくなる。

ここで、内部メモリ１３０に記録されていた音声データ２１０から、所定時間内（例えば２０秒間）の音声データ２１１を切り出した場合、次のような問題が起りうる。

図４は、本実施形態の音声データ２１１の切り出しの説明図である。

ドライブレコーダ１０の周囲の音声は、常にマイク１９２により取得され、音声制御部１９０によりデジタルデータである音声データ２１０とされ、制御部１６０を介して内部メモリ１３０に常時記録されている（図４（Ａ））。

ここで、イベントの検出により、内部メモリ１３０に記録されている音声データ２１０から、所定時間内の音声データ２１１を切り出した場合を考える。

音声データ２１０の音圧レベルは大小の振幅の繰り返しである。この音声データ２１０の一部を切り出した場合は、切り出された音声データ２１１を再生すると、開始部分と終了部分とで音圧レベルの変化が急峻となる。すなわち、音声データ２１１の開始部分では音圧レベルが０から急峻に立ち上がる変化となり、終了部分では音圧レベルが０まで急峻に立ち下がる変化となる（図４（Ｂ））。

この音声データ２１１を再生した場合は、音声データ２１１の開始部分では音圧レベルが０から急峻に立ち上がるため、スピーカやイヤフォンの振動板が急に振動を開始して、「プチ」又は「ボッ」といった音声（クリック音）が再生されることになる。また、音声データ２１１の終了部分では音圧レベルが０まで急峻に立ち下がるため、スピーカやイヤフォンの振動板の振動が急に停止することにより、同様のクリック音が再生される。

この開始部分と終了部分で再生されるクリック音は、音声データ２１１を聴取するユーザに不快であるばかりか、音声データ２１１に記録されている衝撃音等と区別が付かない可能性があり、証拠能力が低下する虞がある。

そこで、本実施形態では、次のように制御することにより音声データ２１１を再生するときのクリック音を防止するように構成した。

図５は、本実施形態の制御部１６０が行う音声データ２１１の切り出し及び記録処理の説明図である。

前述のように、ドライブレコーダ１０の周囲の音声は、常にマイク１９２により取得され、音声制御部１９０によりデジタルデータである音声データ２１０として、制御部１６０を介して内部メモリ１３０に常時記録されている。

ここで、制御部１６０がイベントを検出した場合は、内部メモリ１３０に記録されている音声データ２１０から、所定時間内の音声データ２１１を切り出す。

このとき、制御部１６０は、切り出された音声データ２１１の開始部分の所定時間（例えば１秒）に対してフェードイン処理を行う。また、切り出された音声データ２１１の終了部分の所定時間（例えば１秒）に対してフェードアウト処理を行う。

制御部１６０は、フェードイン処理及びフェードアウト処理を行った音声データ２１１を、メモリカード３０に記録する。

図６は、本実施形態のフェードイン処理及びフェードアウト処理の説明図である。

図６（Ａ）は、内部メモリ１３０から切り出された所定時間内の音声データ２１１を示す。

制御部１６０は、内部メモリ１３０から切り出された所定時間内の音声データ２１１に対して、図６（Ｂ）に示すような特性を重畳することにより、フェードイン処理及びフェードアウト処理を行う。

具体的には、制御部１６０は、音声データ２１１開始部分の所定時間（例えば１秒）を、−９６ｄＢから０ｄＢへと直線的に変化する特性を重畳することにより、音声データ２１１の開始部分をフェードイン処理する。この結果、フェードイン処理された音声データ２１１は、その音圧レベルが、音声データ２１１の始端から所定時間までの間、０から記録された音圧レベルまで徐々に増加する。

同様に、制御部１６０は、音声データ２１１の終了部分の所定時間（例えば１秒）を、０ｄＢから−９６ｄＢへと直線的に変化する特性を重畳することにより、音声データ２１１の終了部分をフェードアウト処理する。この結果、フェードアウト処理された音声データ２１１は、その音圧レベルが、音声データ２１１の終端の所定時間前から終端までの間、記録された音圧レベルから０まで徐々に減少する。

このようにしてフェードイン処理及びフェードアウト処理された音声データ２１１を図６（Ｃ）に示す。

フェードイン処理及びフェードアウト処理後の音声データ２１１は、開始部分の立ち上がり及び終了部分の立ち下がりが緩やかとなっている。この音声データ２１１を再生した場合は、開始部分及び終了部分でのクリック音は発生しない。

以上のように、本発明の実施の形態のドライブレコーダ１０は、カメラ１２により取得された映像データ２０１のエンコード又はデコードを行う画像処理部１４０と、マイク１９２により取得される音声を音声データ２１０として取得する音声制御部１９０と、を備えて、映像データ２０１と共に音声データ２１０を、記録制御部１５０を介してメモリカード３０に記録するものである。

ここで、従来、衝撃の発生等のイベントの検出時に、イベント検出時刻を含む前後の所定時間内に記録された音声データ２１０を切り出した場合に、切り出された音声データ２１１は開始部分の立ち上がり及び終了部分の立ち下がりが急峻となり、これを再生するときにクリック音が発生して、ノイズとして伝わり、ユーザに不快感を与えるほか、記録された衝撃音と紛らわしい場合があった。

本発明の実施形態では、制御部１６０は、音声データ２１１に対して、開始部分のフェードイン処理と、終了部分のフェードアウト処理とを行うので、処理された音声データ２１１は開始部分の立ち上がり及び終了部分の立ち下がりが急峻とならない。これにより、音声データを再生するときにも、開始部分及び終了部分にクリック音によるノイズが発生することがなく、ユーザに不快感を与えることがなくなり、音声データ２１１の証拠性が向上する。

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。

１ ドライブレコーダシステム
１０ ドライブレコーダ
１１ 車両
１２ カメラ
２０ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３０ メモリカード
１１０ Ａ／Ｄ変換部
１２０ フラッシュＲＯＭ
１３０ 内部メモリ
１４０ 画像処理部
１５０ 記録制御部
１６０ 制御部
１７０ 加速度センサ
１８０ 記録ボタン
１９０ 音声制御部

Claims (4)

1. 車両に搭載され、映像データを取得するカメラと、
   前記カメラにより取得された前記映像データのエンコードを行う画像処理部と、
   音声を音声データとして取得する音声制御部と、
   前記画像処理部によりエンコードされた前記映像データと前記音声制御部により取得された前記音声データとの記録を制御する記録制御部と、
   前記映像データ及び前記音声データを一時的に記録する内部メモリと、
   前記画像処理部、前記音声制御部及び前記記録制御部を制御する制御部と、
   イベントを検出するイベント検出部と、
   前記イベントの発生時刻を含む前後の所定時間に記録された前記映像データと前記音声データとを記録する不揮発性メモリと、
   を備えるドライブレコーダであって、
   前記制御部は、
   前記イベント検出部が前記車両に発生したイベントを検出したときに、イベント発生時刻を含む前後の所定時間に記録された前記映像データと前記音声データとを前記内部メモリから切り出し、
   切り出された前記音声データの開始部分をフェードイン処理すると共に、当該音声データの終了部分をフェードアウト処理し、
   前記フェードイン処理及び前記フェードアウト処理された前記音声データを、前記記録制御部により前記不揮発性メモリへと記録させることを特徴とするドライブレコーダ。
2. 前記制御部は、
   前記音声制御部により取得された前記音声データの始端から所定時間までの音圧レベルを、記録された音圧レベルまで徐々に増加させて前記フェードイン処理を行ない、
   前記音声制御部により取得された前記音声データの終端の所定時間前から終端までの音圧レベルを徐々に減少させて前記フェードアウト処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
3. 前記イベント検出部は、衝撃を検出する衝撃検出部からなり、
   前記衝撃検出部が衝撃を検出することにより前記イベントが検出されることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。
4. 前記イベント検出部は、ユーザからの操作を受付ける操作ボタンからなり、
   前記操作ボタンがユーザからの操作を受付けることにより前記イベントが検出されることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。

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