JP2013150815A - 制御装置、撮像制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置と接続する制御装置2において、選択部3011はユーザの入力に応じて被検体の撮影部位を選択する。ユーザの入力に応じて撮影部位が変更された場合に、判定部3012は被検査物と撮像部との相対位置とコヒーレンスゲート位置とのうち少なくとも一方を該第2の撮影部位に基づいて調整するか否かを判定する。判定は変更前後の撮影部位の各撮影条件に基づいて行われる。
【選択図】図3
Description
初めに、図1に基づき、アライメントのための前眼部撮像部、及びアライメントについて説明する。この実施形態における座標は、眼軸方向をZ、眼底画像に対し水平方向をX、垂直方向をYとする。前眼部照明用LED120により前眼部は照明され、前眼部はビームスプリッタ116、前眼部フォーカスレンズ117により前眼部カメラ119に結像され前眼部の像を得る、この像は、図3のCPU301に入力される。
図1に基づき、眼底観察のための装置であるSLO(Scanning Laser Opthalmoscope)の説明を行う。レーザ光源101は、半導体レーザやSLD光源(Super Luminescent Diode)が好適に用いることができる。用いる波長は、眼底観察として被検者の眩しさの軽減と分解能維持のために、700nm〜1000nmの近赤外の波長域が好適に用いられる。本実施の形態においては、波長780nmの半導体レーザを用いる、また制御電圧により光量を変化させることもできる。レーザ光源101から出射されたレーザ光はコリメータレンズ102により平行ビームになり、中央に穴の開いた穴あきミラー103の穴を通りSLO―Xスキャナ104、SLO―Yスキャナ105を通る。さらにビームスプリッタ106、接眼レンズ(対物レンズ)107を通り、被検眼108に入射する。
次に、OCTユニット111を図2を用いて説明する。OCTユニット111は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、被検眼108を経由した信号光と参照物体を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成してこれを分光した信号を出力する。検出信号は分光されCPU301に入力される。CPU301は、この検出信号を解析して眼底の断層画像や3次元画像を形成する。
さらにOCTのスキャン機構を図1を用いて説明する。OCTユニット111からの信号光はコリメータレンズ112により平行ビームになりOCT―Xスキャナ113、OCT―Yスキャナ114を通る。次にミラー115、ビームスプリッタ106で反射され、接眼レンズ(対物レンズ)107を通り、被検眼108に入射する。被検眼108に入射したビームは、SLOと同様に、眼底で反射散乱され、同一光路をたどり、OCTユニット111まで戻る。
次に、撮像装置10を制御する制御装置20について、図3を用いて説明する。中央演算装置(CPU)301は、表示機302、主記憶装置303(RAM)、図4に示すフローチャートに記載の処理を実行させるためのプログラムを記憶した記憶装置304(ROM)、に接続されている。またCPU301は1次元センサインターフェイス306と、APDインターフェイス307と、D/Aコンバータ314とに接続されている。1次センサインターフェイス306は、OCTの出力である1次元センサのデータを受ける。APDインターフェイス307は、SLOの出力であるAPDのデータを受ける。D/Aコンバータ314は、SLOの光源の強度をコントロールする電圧を作る。さらにスキャナコントロールとしてのSLOスキャナ制御回路308、OCTスキャナ制御回路311に接続されている。
アライメントの方法は、前眼部カメラの像から瞳を検出し、瞳の中心が画像の中心に来るように、ステージX,Yをステージ駆動制御回路321により駆動することでアライメントをとることができる。またZ方向は、またレンズ117付近にイメージスプリットプリズム118が配置されておりこのことにより、ステージ駆動制御回路321によりY方向に駆動させ焦点を合わせることで調整することができる。
SLOの撮像のための処理を以下に述べる。
OCTの撮像のための処理を以下に述べる。
これらの動作により、自動にコヒーレンスゲートの調整を行うことができる。
図6に表示機302に表示される操作画面の例を示す。この図において601は前眼部の像、602は自動アライメント調整の開始ボタン、603はSLOで撮影された眼底像、604は手動のフォーカス調整するスクロールバーである。また605は自動フォーカス調整開始ボタン、606はOCTにより撮影された網膜の断層像、609は手動コヒーレンスゲート調整スクロールバーである。さらに608は自動フォーカス開始ボタン、609はプリスキャン開始ボタン、610はOCT撮影ボタン、611は撮影モード切替ボタンである。
OCT撮影ボタン610を押しOCTを撮影する。また、フォーカス、コヒーレンスゲートが正しくないと判断した場合は、それぞれの手動の調整スクロールバーにより調整を行う。
次に、ステップS704を行う。図12を見ると、撮影にもっとも時間のかからない順番は3−4−1−2で、調整に必要な総時間は111秒であることが分かる。次に、ステップS705を行う。撮影をモード3、モード4、モード1、モード2の順番に実行する。
また第3の実施例においても、第一の撮影モードが設定された後、撮影モードに応じた調整が開始され、調整完了前に撮影モードが変更される場合が考えられる。この場合制御装置1300の調整判定部1303は、ステップS1402の眼の変更の判定に加えて、例えば図14のどのステップまで調整が進んでいるかを判定する。眼が変更されていない場合であって、ステップS1403、ステップS1404の処理中または完了後である場合には、そのままステップS1405以下の処理を続ける。粗調整が済んでいない場合にはこれを完了させる必要があるからである。ステップS1405のフォーカス微調整の最中または完了後に撮影モードが変更された場合には、CPU1301の指示によりSLOスキャナ制御回路308がステップS1405のフォーカス微調整をやり直す。その後はステップS1406以下の処理を続ける。フォーカスの粗調整が済んでいるため、微調整のみ行えば良いからである。ステップS1406のCG粗調整中に撮影モードが変更された場合には、CG粗調整を完了後、ステップS1408及びステップS1409の微調整を行う。ステップS1407のCG粗調整の完了後に撮影モードが変更された場合には、ステップS1408以下の処理を進める。
10 撮像装置
20 制御装置
301 CPU
3011 選択部
3012 判定部
308 SLOスキャナ制御回路
311 OCTスキャナ制御回路
321 ステージ駆動制御回路
1300 制御装置
1301 CPU
1302 モード変更部
1303 調整判定部
1304 完了判定部
1305 NDF制御回路
1306 偏光制御回路
Claims (24)
- 撮像装置の制御装置であって、
被検査物の撮影部位を選択する選択手段と、
前記選択された撮影部位に応じて前記撮像装置の部材を調整する制御を行う制御手段と、
前記選択による撮影部位の変更に応じて前記調整を実行するか否かを、当該変更前後の撮影部位の撮影条件に基づいて判定する判定手段と、
を有することを特徴とする制御装置。 - 前記判定手段は、前記選択手段により第1および第2の撮影部位が選択され該第1の撮影部位に応じた前記調整が開始された後に、該第2の撮影部位に応じた前記調整を実行させるか否かを、前記第1の撮影部位および前記第2の撮影部位に基づいて判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記判定手段は、前記第1の撮影部位に応じた前記調整が開始された後に前記第2の撮影部位が入力された場合に、該第2の撮影部位に応じた前記調整を実行させるか否かを、前記第1の撮影部位および前記第2の撮影部位に基づいて判定する
ことを特徴とする請求項2に記載の制御装置。 - 前記制御手段はさらに、前記選択手段により複数の撮影部位を選択された場合に、当該撮影部位のそれぞれに関連付けられた撮影条件に基づいて前記撮影部位の撮影の順番を制御する
を更に有することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に応じて、前記調整の回数または前記調整に要する時間の少なくともいずれかが少なくなるように前記撮影部位の撮影の順番を制御する
ことを特徴とする請求項4に記載の制御装置。 - 前記制御手段は、前記被検査物と前記撮像装置との相対的な位置と、コヒーレンスゲートの位置とのうち前記判定手段により調整を実行させると判定された位置を調整し、前記判定手段により調整を実行させないと判定された位置を調整しないよう制御する
を有することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御手段は、
前記撮像装置の固視灯の位置が前記第1の撮影部位と前記第2の撮影部位とで異なると判定された場合には、前記被検査物と前記撮像装置との相対位置の調整と、コヒーレンスゲート位置の調整の両方を実行させる
ことを特徴とする請求項6に記載の制御装置。 - 前記被検査物は被検眼であり、
前記第1及び第2の撮影部位が、前記被検眼の眼底の異なる部位であり、
前記判定手段が、前記被検眼との相対位置を調整すると判定することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記被検眼の眼底の異なる部位が、黄斑と視神経乳頭とを含む部位であることを特徴とする請求項8に記載の制御装置。
- 前記被検査物は被検眼であり、
前記第1及び第2の撮影部位が、前記被検眼の網膜の異なる層であり、
前記判定手段が、コヒーレンスゲート位置を調整すると判定することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記被検眼の網膜の異なる層が、色素上皮層と神経線維層とを含む層であることを特徴とする請求項9に記載の制御装置。
- 前記撮像装置は光干渉断層撮像装置であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の制御装置。
- 選択された撮影部位に応じて撮像装置の部材を調整する制御を行う制御部を有する制御装置であって、
被検査物の撮影部位を選択するステップと、
前記選択による撮影部位の変更に応じて前記調整を実行するか否かを、前記選択された撮影部位に関連付けられた撮影条件に基づいて判定するステップと、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮像装置の撮像制御処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
被検査物の撮影部位を選択する処理と、
前記選択された撮影部位に応じて前記撮像装置の部材を調整する処理と、
前記選択による撮影部位の変更に応じて、前記調整を実行するか否かを、前記選択された撮影部位に関連付けられた撮影条件に基づいて判定する処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - オプティカルコヒーレンストモグラフィーを行う撮像装置を制御する制御装置であって、
被検眼を撮影する撮影モードを変更する変更手段と、
前記変更に応じて前記撮像装置の特定の調整を実行させるか否かを当該変更の前後の撮影モードに基づいて判定する判定手段と、
前記判定の結果に基づいて前記特定の調整を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする制御装置。 - 前記判定手段は、前記被検眼が変更されたか否かに応じて前記撮像装置の調整のための探索範囲の大きさを決定する
ことを特徴とする請求項15に記載の制御装置。 - 前記判定手段は、前記被検眼が変更されたか否かに応じて前記特定の調整を実行させるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項16に記載の制御装置。 - 前記撮像装置の調整は粗調整と微調整を含み、
前記判定手段は、前記粗調整を実行するか否かを前記変更前後の撮影モードに基づいて判定する
ことを特徴とする請求項15に記載の制御装置。 - 前記判定手段は、当該変更前の撮影モードによる撮影からの当該変更までの経過時間に応じて、前記微調整を実行するか否かを判定する
事を特徴とする請求項18に記載の制御装置。 - 前記粗調整を実行せず前記微調整を実行すると判定した場合に、前記微調整の完了後に前記撮像装置による撮影準備が完了したか否かを判定するその他の判定手段を更に有することを特徴とする請求項18に記載の制御装置。
- 前記判定手段は、当該変更によりコヒーレンスゲートの位置が変更されたか否かに応じて、前記撮像装置の調整のための探索範囲を決定する
ことを特徴とする請求項15に記載の制御装置。 - 前記判定手段は、前記撮像装置の調整項目の目標位置についての当該変更前後における変更態様に応じて、前記探索範囲を決定する
ことを特徴とする請求項21に記載の制御装置。 - 前記特定の調整は、オプティカルコヒーレンストモグラフィーにおけるコヒーレンスゲート位置の調整、または撮影光のフォーカス位置の調整、干渉光を得るために合波される一方の光束の強度の調整、干渉光を得るために合波される2の光束の偏光状態の調整、またはオプティカルコヒーレンストモグラフィーにより得られる断層画像をビット変換する際の画素値範囲の調整の少なくとも1つである
ことを特徴とする請求項15に記載の制御装置。 - オプティカルコヒーレンストモグラフィーを行う撮像装置を制御する制御方法であって、
被検眼を撮影する撮影モードを変更するステップと、
前記変更に応じて前記撮像装置の特定の調整を実行させるか否かを当該変更前後の撮影モードに基づいて判定するステップと、
前記判定結果に基づいて前記特定の調整を制御するステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
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