JP7123628B2 - 眼底撮影装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、眼底撮影装置およびその制御方法に関する。

眼科分野において、多波長光波干渉を利用した光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）が知られている。ＯＣＴでは、試料（特に眼底）の断層画像を高分解能に得ることができる。以下、このようなＯＣＴにより断層画像を撮影する装置をＯＣＴ装置と記す。

また、共焦点レーザー顕微鏡の原理を利用した眼科装置である走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ：Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）も知られている。ＳＬＯでは、レーザーを測定光として用いて、眼底に対してラスタースキャンを行い、その戻り光の強度から眼底の平面画像を高分解能かつ高速に得ることができる。以下、このような平面画像を撮影する装置をＳＬＯ装置と記す。

近年、眼底を撮影する機器として、ＯＣＴ装置やＳＬＯ装置等、測定光を走査して眼底を撮影する装置が盛んに用いられている。また、これらの眼底撮影装置において測定光のビーム径を大きくすることにより、横分解能を向上させた網膜の画像を取得することが可能になってきた。

しかしながら、測定光のビーム径の大径化に伴い、眼底画像の取得において、被検眼の収差による画像のＳＮ比及び分解能の低下が問題になる。これを解決するために、波面センサを用いて被検眼の収差をリアルタイムで測定し、被検眼にて発生する測定光やその戻り光の収差を波面補正デバイスで補正する補償光学系を有する補償光学ＯＣＴ装置や補償光学ＳＬＯ装置が開発されている（特許文献１）。これらの装置を用いることで、測定光のビーム径の大型化による被検眼の収差を補償することができ、高横分解能な画像を取得することができる。

ここで、補償光学ＯＣＴ装置において、横分解能を向上させるために測定光のビーム径を大きくすると、焦点深度が浅くなる。焦点深度が浅くなると、ＳＮ比のよい画像が得られる深さ方向の範囲が限定される。そのため、補償光学ＯＣＴ装置を用いてよりＳＮ比のよい画像を取得するためには、ＯＣＴ測定光の焦点位置を眼底網膜の撮影したい層により正確に合わせることが重要である。

一方、このような眼底撮影装置では、撮影開始から終了まで多少の時間がかかる。このため、固視微動と呼ばれる不随意的な眼球運動や固視不良による眼球運動、あるいは顔の動きの影響を受けやすくなり、眼底の動きを追尾する眼底トラッキングがより重要になる。特に補償光学ＯＣＴ装置や補償光学ＳＬＯ装置等、高横分解能な画像の取得を行う装置では、より高い精度の眼底トラッキングが重要になる。

特許文献２で、本出願人は、補償光学ＯＣＴと補償光学ＳＬＯとを複合化した装置において精度のよい眼底トラッキングを実行しながら所望の層にＯＣＴ測定光を合焦することができる装置を提案している。

特開２０１５－２２１０９１ 特願２０１７‐２３９６９４

特許文献２では、ＯＣＴ装置の光学系とＳＬＯ装置の光学系の一部を共通の光路とし、その共通光路に視度補正光学系を構成したうえで、別途、一方の光学系の光路にもう一つの視度補正光学系を構成している。これにより、ＳＬＯ装置による眼底正面画像を眼底トラッキンに好適な焦点位置に保持したまま、ＯＣＴ装置による眼底断層画像の焦点位置を個別に制御して所望の層に合わせることを可能にしている。

しかしながら、ＯＣＴ装置とＳＬＯ装置の複合装置における撮影では、被検眼の状態、撮影対象の層や部位、撮影の流れ（撮影プロトコル）によって、ＯＣＴ装置とＳＬＯ装置の焦点調整を個別に行うことが好ましい場合と、そうでない場合とが錯綜する。特許文献２では２つのフォーカス機構の連動とその解除について開示されているが、その設定及び設定状態表示に関するユーザインターフェイスについて言及がない。したがって撮影途中でのフォーカスの連動状態の把握が容易でない課題があった。

本発明の目的は、ＳＬＯ装置とＯＣＴ装置それぞれの焦点位置の調整を連動させるモードと連動させないモードのいずれのモードに設定されているか、操作者にとって判別が容易となる装置を提供することにある。

本発明の一実施態様による眼底撮影装置は、ＯＣＴ測定光を用いて被検眼の断層情報を取得するＯＣＴ光学系と、ＳＬＯ測定光を用いて前記被検眼の眼底情報を取得するＳＬＯ光学系と、前記ＯＣＴ測定光のフォーカスを調整する第１のフォーカス調整手段と、前記ＳＬＯ測定光のフォーカスを調整する第２のフォーカス調整手段と、前記第１のフォーカス調整手段と前記第２のフォーカス調整手段とを制御する制御手段と、前記第１のフォーカス調整手段と前記第２のフォーカス調整手段とを連動して制御する第１のモードと、前記第１のフォーカス調整手段と前記第２のフォーカス調整手段のいずれか一方を制御する第２のモードから何れかのモードを選択する選択手段と、前記選択の状態を報知する報知手段を有する。

本発明によれば、ＳＬＯ測定光のフォーカス調整とＯＣＴ測定光のフォーカス調整を連動させるモードと連動させないモードのいずれに設定されているかを容易に判別することができる。

第１の実施形態による眼底撮影装置の概略的な構成を示す。 眼底撮影装置におけるＯＣＴ光学系とＳＬＯ光学系の撮影範囲を概略的に示す。 第１の実施形態に係る眼底の撮影手順を示したフローチャートである。 第１の実施形態に係る制御ソフトの画面を示した模式図である。 第１の実施形態に係るボタンの表示変化によるモード報知を示した模式図である。 第１の実施形態に係るモード報知の例を示した模式図である。 第２の実施形態による眼底撮影装置の概略的な構成を示す。 第２の実施形態に係る眼底の撮影手順を示したフローチャートである。 第２の実施形態に係る制御ソフトの画面を示した模式図である。 第２の実施形態に係るスライドバーの形態変化によるモード報知を示した模式図である。 第２の実施形態に係るモード報知の例を示した模式図である。 第２の実施形態に係るモード報知の例を示した模式図である。 第２の実施形態に係るモード報知の例を示した模式図である。 第２の実施形態に係るモード報知の例を示した模式図である。

以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状、及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、図面において、同一であるか又は機能的に類似している要素を示すために図面間で同じ参照符号を用いる。

なお、以下において、人眼の網膜を被検査物として説明するが、被検査物はこれに限られず、例えば、人眼の前眼部等を被検査物としてもよい。

［第１の実施形態］
図１乃至６を参照しながら、被検眼の眼底等の画像の取得に用いられる、本発明の第１の実施形態による眼底撮影装置について、以下に詳細に説明する。本実施形態はＯＣＴとＳＬＯの共通光路上とＳＬＯの専用光路上にそれぞれフォーカス機構を備えた眼底撮影装置において、ＯＣＴとＳＬＯのフォーカスが連動するモードとＯＣＴのフォーカスを調整するモードとをモード切替えボタンの指示により切り換えを実行し、選択されているモードを表示状態によって報知することで、現在のモードを検者にとって判りやすくする例である。

（装置構成）
本実施形態による眼底撮影装置の一態様としての眼底撮影装置１００について、図１を用いて説明する。本実施形態の眼底撮影装置１００には、ＯＣＴ光学系、ＳＬＯ光学系、前眼観察光学系、固視灯光学系、制御部１９０（制御手段）、表示部１９８（表示手段）、及び入力部１９９が設けられている。なお、本実施形態では、光学系の全体は、主にミラーを用いた反射光学系で構成されている。

また、制御部１９０は、汎用のコンピュータを用いて構成されてもよいし、眼底撮影装置１００の専用のコンピュータとして構成されてもよい。同様に表示部１９８と入力部１９９はそれぞれ汎用のディスプレイとマウスやキーボードを用いて構成されてもよいし、装置専用のモニタと操作パネルやボタンとして構成されてもよい。なお、制御部１９０、表示部１９８、入力部１９９は、ＯＣＴ光学系、ＳＬＯ光学系、前眼観察光学系、及び固視灯光学系を備えた撮影部と別個に構成されてもよいし、一体的に構成されてもよい。

まず、眼底撮影装置１００のＯＣＴ光学系について説明する。光源１０１は、光（低コヒーレント光）を発生させるための光源である。本実施形態では、光源１０１として、中心波長が８３０ｎｍ、帯域が５０ｎｍであるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）を用いている。本実施形態ではＳＬＤを選択したが、光源の種類としては、低コヒーレント光を出射できる光源であればよく、ＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等も用いることができる。なお、光源１０１は制御部１９０に接続されており、制御部１９０によって制御される。

また、光源１０１から出射される光の波長は、眼を測定することを鑑みて近赤外光に対応する波長とすることができる。さらに光源１０１から出射される光の波長は、得られる断層画像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長とすることができ、本実施形態では中心波長を８３０ｎｍとする。なお、観察対象の測定部位によっては、他の波長を選んでもよい。また、波長の帯域は広いほど深さ方向の分解能が良くなる。一般的に中心波長が８３０ｎｍの場合、５０ｎｍの帯域では６μｍの分解能、１００ｎｍの帯域では３μｍの分解能である。なお、光源１０１の中心波長や帯域はこれに限られず、所望の構成に応じて変更されてよい。

光源１０１から出射された光は、シングルモードファイバー１４２を通って、光分割手段である光カプラー１４１に導かれる。光源１０１から出射された光は、光カプラー１４１において強度比９０：１０で分割され、それぞれ参照光１０３及びＯＣＴ測定光１０４となる。なお、分割の比率はこれに限らず、被検査物に合わせて適切に選択されることができる。

次に、参照光１０３の光路について説明する。光カプラー１４１にて分割された参照光１０３はシングルモードファイバー１４３を通って、レンズ１５１に導かれ、平行光として出射される。次に、参照光１０３は、分散補償用ガラス１５９を透過し、ミラー１１１，１１２によって、参照ミラーであるミラー１２４に導かれる。本実施形態では、参照ミラーとして平面ミラーを用いている。ミラー１２４で反射された光は、再び、ミラー１１２及びミラー１１１に順次反射され、分散補償用ガラス１５９を透過して、光カプラー１４１に導かれる。

分散補償用ガラス１５９は、ＯＣＴ測定光１０４が被検眼Ｅとレンズ１５４を往復したときの分散を、参照光１０３に対して補償することができる。

ミラー１２４は、電動ステージ１２５に搭載されており、光路長調整手段を構成する。電動ステージ１２５は、矢印で図示しているように参照光１０３の光軸方向に移動することができ、ミラー１２４の位置を移動させることで参照光１０３の光路長を調整することができる。電動ステージ１２５は制御部１９０によって制御される。

次に、ＯＣＴ測定光１０４の光路について説明する。光カプラー１４１により分割されたＯＣＴ測定光１０４は、シングルモードファイバー１４５を介して、レンズ１５４に導かれ、平行光として出射される。

次に、ＯＣＴ測定光１０４は、ダイクロイックミラー１７７及びビームスプリッター１７１を透過し、ミラー１１３，１１４によって反射され、収差補正手段であるデフォーマブルミラー１８２に入射する。ここで、デフォーマブルミラー１８２は、収差測定手段である波面センサ１８１にて検知した収差に基づいて、ＯＣＴ測定光１０４とＯＣＴ戻り光１０５との収差を、ミラー形状を自在に変形させることで補正するミラーデバイスである。

本実施形態では、収差補正手段としてデフォーマブルミラーを用いたが、収差補正手段は収差を補正できればよく、液晶を用いた空間光位相変調器等を用いることもできる。また、本実施形態では、収差測定手段としてシャックハルトマン型の波面センサ１８１を用いている。しかしながら、収差測定手段はこれに限られず、収差を測定するための既知の任意のセンサ等を用いて構成されてよい。デフォーマブルミラー１８２及び波面センサ１８１は、制御手段である制御部１９０により制御される。

ＯＣＴ測定光１０４は、デフォーマブルミラー１８２によって反射された後、ミラー１１５，１１６によって反射され、ダイクロイックミラー１７３に入射する。ここで、ダイクロイックミラー１７３，１７４は、光の波長に応じて、光源１０１からの光を反射し、光源１０２からの光を透過させる。

ダイクロイックミラー１７３で反射されたＯＣＴ測定光１０４は、Ｘスキャナ１３２（第２の走査手段）に入射する。ＯＣＴ測定光１０４の中心はＸスキャナ１３２の回転中心と一致するように調整されており、Ｘスキャナ１３２を回転させることで、ＯＣＴ測定光１０４を用いて被検眼Ｅの網膜Ｅｒ上を光軸に垂直な方向にスキャンすることができる。ここでは、Ｘスキャナ１３２としてガルバノミラーを用いる。Ｘスキャナ１３２は、他の任意の偏向ミラーによって構成されてもよい。なお、図示しないがＸスキャナ１３２は制御部１９０に接続されており、制御部１９０によって制御される。

Ｘスキャナ１３２によって反射されたＯＣＴ測定光１０４は、ダイクロイックミラー１７４によって反射された後、ミラー１１７～１２０によって順次反射される。

ミラー１１９，１２０は、電動ステージ１２６に搭載されており、第１のフォーカス手段を構成する。電動ステージ１２６は、矢印で図示しているように、ミラー１１８，１２１に近づく又はこれらから離れる方向に移動することができる。電動ステージ１２６は制御部１９０により制御される。なお、ミラー１１９，１２０は、ＯＣＴ光学系とＳＬＯ光学系の共通光路内に配置されている。そのため、電動ステージ１２６によりミラー１１９，１２０を移動させることで、被検眼Ｅの視度に対応してＯＣＴ測定光１０４及びＳＬＯ測定光１０６のフォーカス状態を調整することができる。

本実施形態では、電動ステージ１２６の移動範囲を１６０ｍｍとしており、被検眼Ｅの－１２Ｄ～＋７Ｄの視度範囲に対応してＯＣＴ測定光１０４及びＳＬＯ測定光１０６のフォーカス位置を調整することができる。なお、電動ステージ１２６の移動範囲は所望の構成により任意に設定されてよい。

ここで、本実施形態において、ＯＣＴ光学系とＳＬＯ光学系の共通光路に配置される第１のフォーカス手段は、ミラー１１９，１２０の反射光学系によるバダル光学系によって構成される。反射光学系を用いることにより、波面センサ１８１へ不要な迷光が入ることを防ぐことができ、精度のよい収差測定及び収差補正を行うことができる。

ミラー１２０によって反射されたＯＣＴ測定光１０４は、ミラー１２１，１２２によって反射され、Ｙスキャナ１３３（第１の走査手段）に入射する。ＯＣＴ測定光１０４の中心はＹスキャナ１３３の回転中心と一致するように調整されており、Ｙスキャナ１３３を回転させることで、ＯＣＴ測定光１０４を用いて網膜Ｅｒ上を光軸及びＸスキャナ１３２のスキャン方向と垂直な方向にスキャンすることができる。ここでは、Ｙスキャナ１３３としてガルバノミラーを用いる。Ｙスキャナ１３３は、他の任意の偏向ミラーによって構成されてもよい。

なお、図示しないがＹスキャナ１３３は制御部１９０に接続されており、制御部１９０によって制御される。Ｘスキャナ１３２及びＹスキャナ１３３は、ＯＣＴ測定光１０４を被検眼Ｅの眼底上で二次元方向に走査する、ＯＣＴ走査手段を構成する。

Ｙスキャナ１３３によって反射されたＯＣＴ測定光１０４は、ミラー１２３に反射され、ダイクロイックミラー１７５，１７６を透過し、被検眼Ｅへ入射する。Ｘスキャナ１３２、Ｙスキャナ１３３、及びミラー１１７～１２３はＯＣＴ測定光１０４を用いて網膜Ｅｒをスキャンするための光学系として機能する。当該光学系により、ＯＣＴ測定光１０４を用いて、瞳孔Ｅｐの付近を支点として網膜Ｅｒをスキャンすることができる。

ＯＣＴ測定光１０４は被検眼Ｅに入射すると、網膜Ｅｒによって反射又は散乱され、ＯＣＴ戻り光１０５として、ＯＣＴ測定光１０４の光路を戻り、再び光カプラー１４１に導かれる。

参照光１０３とＯＣＴ戻り光１０５とは、光カプラー１４１にて合波され、干渉光となる。ここで、ＯＣＴ測定光１０４及びＯＣＴ戻り光１０５の光路長と参照光１０３の光路長とがほぼ等しい状態となったときに、ＯＣＴ戻り光１０５と参照光１０３は互いに干渉し、干渉光となる。制御部１９０は電動ステージ１２５を制御しミラー１２４を移動させることで、被検眼Ｅの被測定部によって変わるＯＣＴ測定光１０４及びＯＣＴ戻り光１０５の光路長に参照光１０３の光路長を合わせることができる。合波された光１０８（干渉光）は、シングルモードファイバー１４４から空間光として出射され、レンズ１５２を通って透過型グレーティング１６１に導かれる。そして、光１０８は、透過型グレーティング１６１によって波長毎に分光され、レンズ１５３で集光され、ラインカメラ１９１に入射する。

ラインカメラ１９１に入射した光１０８は、ラインカメラ１９１上の位置（波長）毎に光強度に応じた電圧信号（干渉信号）に変換される。具体的には、ラインカメラ１９１上には波長軸上のスペクトル領域の干渉縞が観察されることになる。得られた電圧信号群はデジタル値に変換される。制御部１９０は、デジタル値に変換された干渉信号にデータ処理を施すことで、被検眼Ｅの断層情報である断層画像を生成することができる。また、制御部１９０は、生成した断層画像（断層情報）を表示部１９８に表示する情報表示制御部を兼ねる。なお、断層画像を生成する際のデータ処理は、干渉信号から断層画像（断層情報）を生成するための既知の任意のデータ処理であってよい。

なお、シングルモードファイバー１４２及び１４３には、偏光調整用パドル１８３，１８４が設けられている。偏光調整用パドル１８３，１８４はシングルモードファイバー１４２，１４３を通る光の偏光を調整することができる。偏光調整用パドル１８３，１８４を用いることで、光源１０１からの光の偏光状態を調整したり、ＯＣＴ戻り光１０５と参照光１０３の偏光状態が一致するように、参照光１０３の偏光を調整したりすることができる。なお、偏光調整用パドルを設ける位置はこれに限られず、シングルモードファイバー１４５等に設けられてもよい。

ところで、ＯＣＴ戻り光１０５は、ＯＣＴ測定光１０４の光路を戻る際に、ビームスプリッター１７１によって分割され、一部が波面センサ１８１に入射する。波面センサ１８１は、入射したＯＣＴ戻り光１０５の収差を測定する。本実施形態において、ビームスプリッター１７１は、ＯＣＴ戻り光１０５の一部を反射し、後述するＳＬＯ戻り光１０７を透過させる。これにより、ＯＣＴ戻り光１０５の収差を選択的に測定することができる。波面センサ１８１は制御部１９０に電気的に接続されている。制御部１９０は、波面センサ１８１からの出力をツェルニケ多項式に当てはめることで、波面センサ１８１によって測定された被検眼Ｅの有する収差を把握する。

制御部１９０は、ツェルニケ多項式のデフォーカスの成分について、電動ステージ１２６を用いてミラー１１９，１２０の位置を制御して、被検眼Ｅの視度を補正する。また、制御部１９０は、デフォーカス以外の成分については、デフォーマブルミラー１８２の表面形状を制御して補正する。これにより、制御部１９０は、高横分解能な断層画像を生成（取得）することができる。

ここで、瞳孔Ｅｐ、Ｘスキャナ１３２、Ｙスキャナ１３３、波面センサ１８１、及びデフォーマブルミラー１８２が光学的に共役になるように、ミラー１１３～１２３が配置される。これにより、波面センサ１８１は被検眼Ｅの有する収差を測定することができる。

次に、ＳＬＯ光学系について説明する。光源１０２は、光源１０１とは異なる波長の光を発生させるための光源である。本実施形態では、光源１０２として波長７８０ｎｍのＳＬＤを用いる。ＳＬＯ光学系の光源１０２の種類は、これに限られず、光源１０２としてＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）等を用いることもできる。また、光源１０２の波長もこれに限られず、所望の構成に応じて変更されてよい。なお、光源１０２は制御部１９０に接続されており、制御部１９０によって制御される。

光源１０２から出射された光はレンズ１５５に導かれ、平行光として出射される。レンズ１５５を透過した光は、ビームスプリッター１７２に導かれ、透過光と反射光（ＳＬＯ測定光１０６）の強度比が９０：１０で分割される。ビームスプリッター１７２によって反射されたＳＬＯ測定光１０６は、フォーカスレンズ１５７及びレンズ１５８を透過する。

フォーカスレンズ１５７は、電動ステージ１２７に搭載されており、第２のフォーカス手段を構成する。電動ステージ１２７は、矢印で図示しているようにＳＬＯ測定光１０６の光軸方向に移動することができ、ＳＬＯ測定光１０６のフォーカス状態を調整することができる。電動ステージ１２７は制御部１９０によって制御される。

制御部１９０は、電動ステージ１２７を制御してフォーカスレンズ１５７を移動させることで、ＯＣＴ測定光１０４のフォーカス位置と異なる位置にＳＬＯ測定光１０６のフォーカス位置を合わせることができる。ここでは、電動ステージ１２７の移動範囲を１０ｍｍとし、当該移動範囲は－２Ｄ～＋２Ｄの視度範囲に対応している。なお、電動ステージ１２７の移動範囲はこれに限られず、電動ステージ１２６の移動範囲よりも狭い任意の移動範囲に設定されてよい。

本実施形態では、第１のフォーカス手段を用いてＯＣＴ測定光１０４及びＳＬＯ測定光１０６のフォーカス調整を行い被検眼Ｅの視度補正を行うため、第２のフォーカス手段のフォーカス調整範囲は狭く抑えることができる。そのため、電動ステージ１２７の移動範囲は、電動ステージ１２６の移動範囲に対して狭くすることができる。従って、より小型のステージを用いてＯＣＴ光学系及びＳＬＯ光学系の焦点位置を異なる位置に合わせることができるため、光学系を小型化することができる。

なお、図１ではフォーカスレンズ１５７を凸レンズ、レンズ１５８を凹レンズとして図示しているが、フォーカスレンズ１５７及びレンズ１５８の構成はこれに限らない。フォーカスレンズ１５７を凹レンズ、レンズ１５８を凸レンズとしてもよいし、両方を凸レンズにして、これらの間に中間像を形成する構成としてもよい。

フォーカスレンズ１５７及びレンズ１５８を透過した光は、ダイクロイックミラー１７７へ向かう。ダイクロイックミラー１７７は、光の波長に応じて、光源１０１からの光を透過させ、光源１０２からの光を反射する。ダイクロイックミラー１７７で反射されたＳＬＯ測定光１０６は、ＯＣＴ測定光１０４との共通光路を通って、ダイクロイックミラー１７３に入射する。ここで、ＳＬＯ測定光１０６とＯＣＴ測定光１０４の共通光路には、ダイクロイックミラー１７７、ビームスプリッター１７１、ミラー１１３，１１４、デフォーマブルミラー１８２、ミラー１１５，１１６、及びダイクロイックミラー１７３が含まれる。

ダイクロイックミラー１７３，１７４は、光の波長に応じて、光源１０１からの光を反射させ、光源１０２からの光を透過させる。このため、ミラー１１６で反射されたＳＬＯ測定光１０６は、ダイクロイックミラー１７３を透過し、Ｘスキャナ１３１（第３の走査手段）に入射する。ＳＬＯ測定光１０６の中心はＸスキャナ１３１の回転中心と一致するように調整されており、Ｘスキャナ１３１を回転させることで、ＳＬＯ測定光１０６を用いて網膜Ｅｒ上を光軸に垂直な方向にスキャンすることができる。なお、図示しないがＸスキャナ１３１は制御部１９０に接続されており、制御部１９０によって制御される。Ｘスキャナ１３１及びＹスキャナ１３３はＳＬＯ測定光１０６を被検眼Ｅの眼底上で二次元方向に走査するＳＬＯ走査手段を構成する。

本実施形態では、ダイクロイックミラー１７３によりＯＣＴ測定光１０４の光路とＳＬＯ測定光１０６の光路を分岐させ、ＯＣＴ測定光１０４のＸスキャナ１３２とＳＬＯ測定光１０６のＸスキャナ１３１を別に配置する構成としている。ＯＣＴ測定光１０４のスキャン速度は、ラインカメラ１９１の読み出し速度により制限される。これに対し、ＯＣＴ測定光１０４のＸスキャナ１３２とＳＬＯ測定光１０６のＸスキャナ１３１を別にすることで、ＳＬＯ測定光１０６のスキャン速度を上げることができる。これにより、ＳＬＯ光学系を用いた眼底正面画像の取得のフレームレートを上げることができる。本実施形態では、Ｘスキャナ１３１として共振ミラーを用いているが、所望の構成に応じて任意の偏向ミラーを用いてもよい。

Ｘスキャナ１３１で反射されたＳＬＯ測定光１０６は、ダイクロイックミラー１７４を透過し、再びＯＣＴ測定光１０４との共通光路を通って被検眼Ｅへ入射する。ここで、ＳＬＯ測定光１０６とＯＣＴ測定光１０４との共通光路には、ダイクロイックミラー１７４、ミラー１１７～１２２、Ｙスキャナ１３３、ミラー１２３、及びダイクロイックミラー１７５，１７６が含まれる。ここで、ＳＬＯ測定光１０６とＯＣＴ測定光１０４との共通光路についてまとめると、当該共通光路には、ダイクロイックミラー１７７～ダイクロイックミラー１７３の光路、及びダイクロイックミラー１７４～ダイクロイックミラー１７６の光路が含まれる。

ＳＬＯ測定光１０６は、被検眼Ｅに入射すると網膜Ｅｒによって反射又は散乱され、ＳＬＯ戻り光１０７として、ＳＬＯ測定光１０６の光路を戻り、ダイクロイックミラー１７７で反射された後、ビームスプリッター１７２を透過する。ビームスプリッター１７２を透過したＳＬＯ戻り光１０７は、レンズ１５６で集光されピンホール板１７８を通過する。ピンホール板１７８のピンホール位置は眼底と共役な位置に調整されており、ピンホール板１７８は共役点以外からの不要な光を遮光する共焦点絞りとして作用する。

ピンホール板１７８を通過したＳＬＯ戻り光１０７は、受光素子１９２で受光される。本実施形態では、受光素子１９２としてＡＰＤ（Ａｖａｌａｎｃｈｅ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）を用いるが、所望の構成に応じて他の任意の受光素子が用いられてもよい。受光素子１９２は受光した光を光強度に応じて電圧信号に変換する。得られた電圧信号群はデジタル値に変換される。制御部１９０はデジタル値に変換された受光素子１９２の出力信号にデータ処理を施し、眼底正面画像を生成することができる。また、制御部１９０は、生成した眼底正面画像を表示部１９８に表示する。なお、眼底正面画像を生成する際のデータ処理は、受光素子１９２からの出力信号から眼底正面画像を生成するための既知の任意のデータ処理であってよい。

次に、固視灯光学系について説明する。固視灯光学系は、ダイクロイックミラー１７５及び固視灯パネル１９４から構成される。

ダイクロイックミラー１７５は、光の波長に応じて、固視灯パネル１９４の可視光を反射し、光源１０１及び光源１０２からの光を透過させる。これにより、固視灯パネル１９４に表示されるパターンがダイクロイックミラー１７５を介して被検眼Ｅの網膜Ｅｒに投影される。固視灯パネル１９４に所望のパターンを表示することで、被検眼Ｅの固視方向を指定し、撮影する網膜Ｅｒの範囲を設定することができる。本実施形態では、固視灯パネル１９４として有機ＥＬパネルを用いるが、他のディスプレイが用いられてもよい。なお、固視灯パネル１９４は制御部１９０に接続されており、制御部１９０によって制御される。

次に、前眼観察光学系について説明する。前眼観察光学系は、ダイクロイックミラー１７６、前眼観察カメラ１９３及び不図示の前眼照明光源から構成される。

ダイクロイックミラー１７６は、光の波長に応じて、前眼照明光源の赤外光を反射させ、固視灯パネル１９４の可視光、並びに光源１０１及び光源１０２からの光を透過させる。前眼観察カメラ１９３の光軸は、ＯＣＴ光学系及びＳＬＯ光学系の光軸と一致するように調整されている。このため、前眼観察カメラ１９３からの出力に基づく被検眼Ｅの前眼部の画像を表示部上で観察して基準位置に合わせることで、被検眼Ｅに対するＯＣＴ光学系及びＳＬＯ光学系のＸ方向及びＹ方向の位置合わせ（アライメント）を行うことができる。なお、前眼観察カメラ１９３は制御部１９０に接続されており、制御部１９０によって制御される。

また、前眼観察カメラ１９３のフォーカスは、ＯＣＴ光学系及びＳＬＯ光学系のワーキングディスタンス（Ｚ方向の作動距離）と一致したときに、被検眼Ｅの虹彩にピントが合うように調整されている。そのため、前眼部の画像における虹彩を表示部上で観察してピントを合わせることで、ＯＣＴ光学系及びＳＬＯ光学系のＺ方向の位置合わせを行うことができる。本実施形態では前眼照明光源として波長が９７０ｎｍのＬＥＤを用い、前眼観察カメラ１９３としてＣＣＤカメラを用いる。しかしながら、前眼照明光源及び前眼観察カメラはこれに限られず、他の光源や撮影素子等を用いることもできる。また、前眼照明光源の波長もこれに限られず、所望の構成に応じて変更されてよい。

（撮影範囲の関係）
次に、図２を参照して、本実施形態におけるＯＣＴ光学系とＳＬＯ光学系の撮影範囲の関係について説明する。図２において、実線がＯＣＴ光学系の撮影範囲２２０、破線の枠内がＳＬＯ光学系の撮影範囲２１０を示しており、ＯＣＴ光学系で１ライン撮影したときのＯＣＴ光学系の撮影範囲２２０とＳＬＯ光学系の撮影範囲２１０との関係を模式的に示している。

ＯＣＴ光学系とＳＬＯ光学系は、Ｙスキャナ１３３を共通光路に配置しているため、Ｙ方向（図２の紙面上下方向）には同時にスキャンされる。一方、Ｘスキャナとしては、Ｘスキャナ１３２とＸスキャナ１３１の別々のスキャナを用いているため、ＯＣＴ光学系とＳＬＯ光学系のＸ方向（図２の紙面左右方向）の撮影範囲はそれぞれ独立に設定されることができる。例えば、図２では、ＳＬＯ光学系の撮影範囲２１０の略中央にＯＣＴ光学系の撮影範囲２２０を設定しているが、Ｘ方向の撮影範囲の関係はこれに限らない。ＯＣＴ光学系の撮影範囲２２０はＳＬＯ光学系の撮影範囲２１０に関わらず、任意に設定してよい。

また、Ｘスキャナ１３１の共振ミラーは、ガルバノミラーよりスキャン速度が速いため、１回のＹ方向のスキャンの間に、ＳＬＯ測定光１０６はＸ方向に複数回スキャンされる。そのため、例えば、長さＬのＯＣＴ光学系の撮影範囲（１ライン）をｍ点のサンプリング（Ａスキャン）で撮影し、Ｌ×ＬのＳＬＯ撮影範囲をｍ回のＸスキャンで撮影することができる。これにより、ＯＣＴ光学系で長さＬの１ラインの断層画像を撮影する間に、ＳＬＯ光学系でＬ×Ｌの眼底正面画像（二次元画像）を取得することができる。なお、Ｌ及びｍの数値は、所望の構成に応じて任意に設定されてよい。

また、３Ｄボリューム画像を撮影する場合は、Ｙスキャナ１３３のスキャンに加えて、Ｘスキャナ１３２でＯＣＴ測定光１０４をスキャンし、上述したＹ方向の１ラインの撮影をＸスキャナ１３２のスキャン位置を変更して繰り返す。例えば、Ｘ方向にＬの範囲でｍライン撮影することで、Ｌ×Ｌの３Ｄボリューム画像を取得することができる。また、この間にＳＬＯ光学系を用いてｍ枚のＬ×Ｌの眼底正面画像（二次元画像）を取得することができる。

（トラッキングの手順）
次に、ＳＬＯ光学系を用いて取得した眼底正面画像（二次元画像）に基づく位置ずれ補正（トラッキング）の方法について説明する。

本実施形態のトラッキング処理では、制御部１９０は、ＯＣＴ光学系を用いて同じ位置のライン断層画像を複数回撮影する際の１回目の撮影時に、ＳＬＯ光学系を用いて取得した被検眼Ｅの眼底情報（第１の眼底情報）に基づく眼底正面画像を参照画像とする。次に、制御部１９０は、ＯＣＴ光学系を用いた２回目以降の撮影時にＳＬＯ光学系を用いて取得した眼底情報（第２の眼底情報）に基づく眼底正面画像を位置ずれ検出のための対象画像とする。制御部１９０は、参照画像に対する対象画像の位置ずれ量を算出する。位置ずれ量の算出は、パターンマッチング等の画像処理で行うことができる。

制御部１９０は、算出された位置ずれ量を補正するように、Ｘスキャナ１３２及びＹスキャナ１３３を制御する。これにより、制御部１９０は、固視微動等による眼底の移動に基づく断層画像の撮影位置のずれを補正する眼底トラッキングを行うことができる。なお、取得された複数枚の同じ位置のライン断層画像は、重ね合わせによる断層画像のノイズ低減処理等に用いることができる。

この眼底トラッキングは、ＯＣＴ光学系を用いて３Ｄボリューム画像を取得する場合も同様に適用することができる。この場合には、前述のように、ＯＣＴ光学系を用いてＸ方向の位置を変えながらＹ方向の１ラインの断層画像を繰り返し取得する。このとき、制御部１９０は、１回目（１ライン目）の撮影時に取得した被検眼Ｅの眼底情報に基づく眼底正面画像を参照画像とする。また、制御部１９０は、２回目（２ライン目）以降の撮影時に取得した眼底情報に基づく眼底正面画像を対象画像とする。制御部１９０は、参照画像と対象画像の位置ずれ量を算出し、眼底トラッキングを行う。これにより、３Ｄボリューム画像を取得する場合にも、被検眼Ｅの網膜Ｅｒに対する断層画像の撮影位置のずれを補正することができる。

なお、参照画像として、ＯＣＴ光学系を用いた１回目の撮影時に、ＳＬＯ光学系を用いて取得した眼底正面画像の全域を用いてもよいし、眼底正面画像の部分画像を用いてもよい。同様に、対象画像についても、ＳＬＯ光学系を用いて取得した眼底正面画像の全域を用いてもよいし、眼底正面画像の部分画像を用いてもよい。なお、対象画像として眼底正面画像の部分画像を用いる場合には、対象画像の取得間隔を短縮することができ、眼底トラッキングの制御レートを上げることができる。これにより、眼底のより速い動きによる位置ずれを補正しやすくなる。

また、ここで、参照画像の画像サイズを対象画像の画像サイズより大きく設定してもよい。この場合、対象画像の画像サイズを小さく抑えて制御レートを維持しつつ、参照画像と対象画像の位置ずれ量が大きくても両画像の重なり領域を大きく確保しやすくなり、眼底の大きな動きによる位置ずれを補正しやすくなる。なお、眼底の動きが遅く、眼底トラッキングの制御レートに余裕がある場合は、対象画像の画像サイズを参照画像の画像サイズより大きく設定してもよい。この場合でも、眼底の大きな動きによる位置ずれの補正がしやすくなる。言い換えると、参照画像及び対象画像の一方の画像サイズを他方の画像サイズより大きく設定することで、眼底の大きな動きによる位置ずれを補正しやすくなる。

（眼底の撮影手順）
次に、図３及び図４を参照して、眼底撮影装置１００における眼底の撮影手順を説明する。図３は、本実施形態に係る眼底の撮影手順のフローチャートであり、図４は表示部１９８に表示される制御ソフトの画面である。

まず、ステップＳ３０１において、検者が前眼照明光源ボタン４１１を押すと、制御部１９０は不図示の前眼照明光源を点灯する。前眼照明光源を点灯すると制御部１９０は、前眼観察カメラ１９３の出力に基づいて被検眼Ｅの前眼部の画像を生成し、表示部１９８に表示される制御ソフト画面の前眼部画像表示部４０１に表示させる。

ステップＳ３０２において、制御部１９０は、表示部４０１に表示された前眼部の画像に基づいて、ＯＣＴ光学系及びＳＬＯ光学系が設けられた撮影部を被検眼Ｅに対してＸ、Ｙ、及びＺ方向の位置合わせ（前眼ＸＹＺアライメント）を行う。具体的には、検者が前眼部の画像を観察し、検者の入力に応じて制御部１９０が撮影部の不図示の駆動機構を制御して、被検眼Ｅに対して撮影部のアライメントを行う。前述したように、前眼観察カメラ１９３は、ＯＣＴ光学系及びＳＬＯ光学系に対してＸ、Ｙ、及びＺ方向の位置が調整されている。そのため、検者は表示部４０１上に表示された前眼部の画像のＸＹ位置及びピント（Ｚ位置）が合うように撮影部のＸ、Ｙ、及びＺ方向の位置を調整することで、ＯＣＴ光学系及びＳＬＯ光学系のＸ、Ｙ、及びＺ方向の位置合わせを行うことができる。なお、撮影部の位置合わせは不図示の撮影部の駆動機構を検者が操作して行ってもよい。

前眼ＸＹＺアライメントが完了したら、ステップＳ３０３において、検者が前眼照明光源ボタン４１１を再度押すことに応じて、制御部１９０が前眼照明光源を消灯する。

前眼照明光源を消灯したら、ステップＳ３０４において、検者が制御ソフト画面の光源ボタン４１２を押すことに応じて、制御部１９０がＯＣＴ光学系の光源１０１及びＳＬＯ光学系の光源１０２を点灯する。なお、ＯＣＴ光学系の光源１０１を点灯するタイミングは、これに限らない。例えば、後述するステップＳ３０６のラフフォーカス調整の後に光源１０１を点灯してもよい。

ＳＬＯ光学系の光源１０２が点灯したら、ステップ３０５において、検者が行う固視標位置の設定に応じて固視灯パネル１９４に表示する固視標の位置を設定し、撮影する網膜Ｅｒの範囲を設定する。具体的には検者は制御ソフト画面の固視灯位置調整部４０２のグリッドに対し、入力部１９９を用いて所望の位置を指定することで、指定された位置に対応した固視灯パネル１９４の領域に十字の固視標を点灯する。

次に制御部１９０は受光素子１９２の出力に基づいて眼底正面画像を生成し、制御ソフト画面の眼底表示部４０５に表示させる。ステップＳ３０６において、制御部１９０は、４０５に表示される眼底正面画像に基づく検者の入力に応じて、ＳＬＯ光学系及びＯＣＴ光学系の大よそのフォーカス調整（ラフフォーカス調整）を行う。

具体的には、検者が表示部４０５の眼底正面画像を観察し、制御ソフト画面のフォーカス調整入力部４１５のフォーカス調整バー４１６を動かすことに応じて、制御部１９０が電動ステージ１２６を移動させる。電動ステージ１２６及びミラー１１９，１２０は、ＯＣＴ測定光１０４とＳＬＯ測定光１０６との共通光路に配置されており、ＳＬＯ測定光１０６のフォーカス調整を行うことにより、ＯＣＴ測定光１０４も同時にラフフォーカス調整が行われる。ここでは、眼底正面画像の輝度が最大になるようにフォーカス調整を行う。

なお、この際、制御部１９０は、ＳＬＯ光学系に設けられた電動ステージ１２７を予め設定された初期状態の位置に配置しておく。ここでは、電動ステージ１２７の初期状態の位置として、ＯＣＴ測定光１０４とＳＬＯ測定光１０６のフォーカス位置が略一致するような電動ステージ１２７の位置が設定されている。

ラフフォーカス調整を行ったら、ステップＳ３０７において、制御部１９０は、制御ソフト画面に表示される波面センサ１８１の表示部４０３に表示されたハルトマン像の位置に基づく検者の入力に応じて、被検眼Ｅに対する撮影部のＸＹファインアライメントを行う。ＸＹファインアライメントでは、検者が表示部４０３のハルトマン像の位置を観察し、制御部１９０が検者の入力に応じて被検眼Ｅに対し撮影部のＸ方向及びＹ方向の細密な位置合わせを行う。

ここで波面センサ１８１は、波面センサ１８１の中心位置がＯＣＴ光学系及びＳＬＯ光学系の光軸と合うように調整されている。そのため、検者はハルトマン像が波面センサ１８１の中心に合うように、被検眼Ｅに対して撮影部の位置を調整することで、ＯＣＴ光学系及びＳＬＯ光学系のＸ方向及びＹ方向の位置合わせを行うことができる。なお、表示部４０３には、波面センサ１８１の中心位置に対応する指標等及びハルトマン像が表示されてよい。

ＸＹファインアライメントを行ったら、ステップＳ３０８において、検者が制御ソフト画面の波面補正ボタン４１２を押すことに応じて、制御部１９０がデフォーマブルミラー１８２による波面補正を開始する。ここで制御部１９０は、波面センサ１８１で測定された収差に基づいてデフォーマブルミラー１８２の形状を変形させ、デフォーカス成分以外の被検眼Ｅの収差を補正する。ここで、デフォーマブルミラーを用いた収差補正の手法に関しては、既存の手法により行ってよいため、説明を省略する。

デフォーマブルミラー１８２は、ＯＣＴ測定光１０４とＳＬＯ測定光１０６との共通光路に配置されている。このため、ＯＣＴ測定光１０４についてデフォーマブルミラー１８２の形状を変形させて被検眼Ｅの収差を補正することにより、ＳＬＯ測定光１０６についても被検眼Ｅの収差を補正することができる。

波面補正が開始されたら、ステップＳ３０９において、制御部１９０は参照光１０３の光路長を調整する。具体的には、検者が制御ソフト画面の参照光路長調整部４１３の参照光路長調整バー４１４を動かすことに応じて、制御部１９０が電動ステージ１２５を制御して参照光１０３の光路長を調整する。ここでは、制御部１９０は、ＯＣＴ光学系を用いて取得された断層画像を制御ソフト画面の断層画像表示部４０４に表示し、検者による入力に応じて、断層画像における所望の層の像が断層画像表示領域内の所望の位置に合うように、参照光１０３の光路長を調整する。

参照光１０３の光路長が調整されたら、ステップＳ３１０において、制御部１９０はＳＬＯ光学系及びＯＣＴ光学系のフォーカス調整を行う。具体的には、検者が眼底正面画像および断層画像に基づいてフォーカス調整バー４１６を動かすことに応じて制御部１９０が電動ステージ１２６を制御してＳＬＯ光学系とＯＣＴ光学系の細密なフォーカス調整を行う。高横分解能の補償光学ＳＬＯの光学系では、眼底における測定光のＮＡが大きく焦点深度が浅いため、網膜Ｅｒの深さ方向について合焦位置付近の領域のみが画像化される。ステップＳ３１０では特に眼底正面画像について、検者が意図する網膜Ｅｒの深さ位置の画像が取得されるよう、フォーカス調整を行う。例えば、網膜表層の神経線維層を撮影したい場合、眼底正面画像に神経線維が描出されるよう、制御部１９０が電動ステージ１２６を制御してフォーカスを調整する。

眼底正面画像のフォーカスが調整されたら、ステップＳ３１１において、検者が制御ソフト画面の撮影ボタン４１８を押すことに応じて、制御部１９０は眼底トラッキングを実行しながら、同時に眼底断層画像及び眼底正面画像の取得を行う。具体的には、眼球運動検出手段として機能する制御部１９０が、上述のように、ＳＬＯ光学系を用いて取得した眼底正面画像の特徴点から位置ずれ量を算出し、算出したずれ量に基づいてＸスキャナ１３２及びＹスキャナ１３３を制御することにより眼底トラッキングを行う。これと同時にＯＣＴ測定光１０４と参照光１０３との干渉光（光１０８）は、ラインカメラ１９１で受光され、電圧信号に変換される。さらに、得られた電圧信号群はデジタル値に変換されて、制御部１９０にてデータの保存及び処理が行われる。制御部１９０は干渉光に基づくデータを処理することで眼底断層画像を生成する。また、ＳＬＯ戻り光１０７は、受光素子１９２で受光され、電圧信号に変換される。さらに、得られた電圧信号群はデジタル値に変換されて、制御部１９０にてデータの保存及び処理が行われる。制御部１９０はＳＬＯ戻り光１０７に基づくデータを処理することで眼底正面画像を生成する。眼底トラッキングと画像取得の同時実行により眼底撮影装置１００は、画像の重ね合わせによるノイズ処理に用いる複数画像や、動画、断層画像の３Ｄボリューム等を、位置ずれを小さく抑えて取得できる。所定の数の平面画像と断層画像の取得が完了すると、制御部１９０は眼底トラッキングを終了する。なお、ステップ３１１での撮影は主に眼底正面画像取得を目的とした撮影である。同時に取得される断層画像はＯＣＴ測定光１０４とＳＬＯ測定光１０６のフォーカス位置が略一致しているから、眼底正面画像に映る網膜Ｅｒの深さ位置に対応した層にフォーカスが合った断層画像となる。

トラッキングの終了処理が終わるとステップ３１０に戻り、検者が深さ位置を変えて再び眼底正面画像を取得したい場合にはステップＳ３１０のＳＬＯ光学系及びＯＣＴ光学系のフォーカス調整及びステップＳ３１１の撮影が繰り返し実行される。

ここで、ステップＳ３１２とステップＳ３１０の関係について注釈する。Ｓ３１２とＳ３１０は眼底撮影装置１００の処理としては全く同じである。但し、検者が目的とするフォーカスの調整状態が異なるためステップ番号は分けて記載している。従ってステップＳ３１１からステップＳ３１０に戻る矢印と、ステップＳ３１２に進む矢印は同じ状態遷移を表しており、遷移はＳ３１１でトラッキングの終了処理が完了した段階で発生する。ステップＳ３１０は先に記したように、眼底正面画像を検者が意図する深さ位置に合わせることが目的であるのに対し、ステップＳ３１２は次に記すように、眼底正面画像をトラッキングに適した位置に調整することが目的である。

ステップＳ３１２では、ＳＬＯ光学系を用いて取得された眼底正面画像が眼底トラキングに適した画像になるようフォーカス調整が行われる。具体的には、検者がフォーカス調整バー４１６を動かすことに応じて、制御部１９０が電動ステージ１２６を制御する。ここでは、表示部上に表示された眼底正面画像の視細胞のコントラストが高くなるように、フォーカス調整が行われる。なお、ＳＬＯ光学系のフォーカスを合わせる位置は、視細胞に限らない。ＳＬＯ光学系のフォーカスを合わせる位置は、所望のトラッキング精度が達成できる為の特徴をもった眼底正面画像が取得できれば良く、血管等、他の特徴点を有する位置であってもよい。

眼底正面画像の視細胞のコントラストが高くなるようフォーカスが調整されたら、制御部１９０はステップＳ３１３においてフォーカス調整のモードを切替える。具体的には、検者がモードを選択する手段である制御ソフト画面のモード切替えボタン４１７を押下することによりモードが切り替わる。押下前はフォーカス調整バー４１６を動かすことによりＳＬＯ光学系とＯＣＴ光学系の両方のフォーカスが調整される第１のモードであるのに対し、押下後はＯＣＴ光学系のみが調整される第２のモードとなる。また、表示制御手段でもある制御部１９０は押下によってモード切替えボタン４１７を図５の４５０に示す表示に切替え、ボタン色とテキストで現在のモードを検者に報知する。

ここで、それぞれのモードについて詳細を説明する。第１のモードではフォーカス調整バー４１６の操作に伴い、制御部１９０が共通光路上に設けられた第１のフォーカス手段である電動ステージ１２６を制御し、ＳＬＯ光学系とＯＣＴ光学系の両方のフォーカスを調整する。この第１のモードはＯＣＴのフォーカスを調整する第１のフォーカス調整手段とＳＬＯのフォーカスを調整する第２のフォーカス調整手段が連動するモードある。第２のモードではフォーカス調整バー４１６の操作に伴い、制御部１９０が共通光路上に設けられた第１のフォーカス手段である電動ステージ１２６を制御する。同時に、共通光路から分岐したＳＬＯ光学系の専用光路に配置された第２のフォーカス手段である電動ステージ１２７も制御する。この時、電動ステージ１２６による調整を打ち消す方向に電動ステージ１２７を制御することで、ＳＬＯ光学系のフォーカス状態を変えることなく、ＯＣＴ光学系のフォーカスだけを調整することができる。この第２のモードはＯＣＴのフォーカスを調整する第１のフォーカス調整手段のみを制御するモードある。

なお、本実施形態では表示部１９８に表示されるモード設定部である切替えボタン４１７が色とテキストの変化によってモードの報知手段も兼ねるが、構成はこれに限らない。例えば図６に示すように、ボタン４１７が押下されると眼底正面画像表示部４０５を囲う枠４５１を表示しても良い。他にも制御ソフトの背景色やデザインの変化、フォーカス調整入力部４１５の変化などに加え、装置１００に付帯するランプや音声機能、検者が認識可能な装置１００の挙動変化など、表示部１９８への表示に限られない他の任意の報知手段で実現可能である。また、モード切替えボタン４１７も同様にトグルスイッチやチェックボックス等のソフトスイッチでも良いし、装置１００に実装されたハードウェアのスイッチやボタン、レバーやタッチパッド、音声認識等の任意の切替え手段が適用可能である。

ＯＣＴのフォーカスのみが調整される第２のモードにすると、次にステップＳ３１４において、ＯＣＴ光学系のフォーカス調整を行う。具体的には、検者が断層画像に基づいてフォーカス調整バー４１６を動かすことに応じて、制御部１９０が電動ステージ１２６と１２７を制御してＯＣＴ光学系だけのフォーカス調整を行う。補償光学ＯＣＴについても焦点深度の浅さから、網膜Ｅｒの深さ方向においてフォーカスが合う範囲は限定的となる。そのため、ステップＳ３１４では、特に撮影したい網膜Ｅｒの層にＯＣＴ測定光１０４のフォーカスが合うようにフォーカス調整が行われる。例えば、網膜表層の血管を撮影したい場合、断層画像を確認しながらその部分の輝度が最大になるように、制御部１９０が電動ステージ１２６と１２７を制御してＯＣＴ測定光１０４のフォーカスを調整する。ステップＳ３１４では第２のモードであるから電動ステージ１２７は電動ステージ１２６の調整を打ち消す方向に制御され、ＳＬＯ光学系のフォーカスはステップＳ３１２で調整された位置から変化しない。

ＯＣＴ光学系のフォーカス調整が済んで検者が制御ソフト画面の撮影ボタン４１８を押下すると、ステップＳ３１５に進み、制御部１９０は眼底トラッキングを実行しながら、同時に眼底断層画像及び眼底正面画像の取得を行う。ここでの処理はステップＳ３１１と同じだが、眼底正面画像はステップＳ３１２により眼底トラキングに適した網膜Ｅｒの深さ位置にフォーカスされた状態を保ちつつ、正面画像とは異なるフォーカス位置で断層画像が取得できる。つまり、補償光学ＳＬＯの光学系を用いて取得した眼底正面画像を用いて精度のよい眼底トラッキングを行いながら、補償光学ＯＣＴの光学系を用いて、網膜Ｅｒの所望の層にフォーカスを合わせて高解像度でＳＮ比のよい眼底断層画像を撮影できる。所定の数の平面画像と断層画像の取得が完了すると、制御部１９０は眼底トラッキングを終了し、ステップＳ３１４に戻る。

ここで、検者が網膜Ｅｒの別の層にフォーカスを変えて再び断層画像を取得したい場合にはステップＳ３１４のＯＣＴ光学系のフォーカス調整及びステップＳ３１５の撮影が繰り返される。

次に、以下のいずれかのケースでは検者が制御ソフト画面のモード切替えボタン４５０を押下することにより、ステップＳ３１６に進み、フォーカス調整のモードの切替えが実行される。
ケース１：ステップＳ３１４とＳ３１５を繰返して撮影を進めるにつれ、被検眼や被験者の状態により眼底正面画像がステップＳ３１２で調整した眼底トラキングに適した深さ位置から外れたり、コントラストが低下したりした場合
ケース２：ステップＳ３１４とＳ３１５を繰返して撮影を進めるにつれ、被検眼や被験者の状態により断層画像のコントラスト低下やフォーカス位置の把握が困難となり、一度ＳＬＯ光学系とＯＣＴ光学系を同じフォーカス位置に戻したい場合
ケース３：眼底上の撮影位置を変え、これに伴い眼底正面画像のフォーカスを再調整したい場合

ステップＳ３１６では、検者が制御ソフト画面のモード切替えボタン４５０を押下することにより、ＳＬＯ光学系とＯＣＴ光学系の両方のフォーカスが調整される第１のモードへの切替えが実行される。また、押下によってモード切替えボタンは４５０の表示から４１７の表示に戻り、モード１であることを検者に報知する。またステップＳ３１６において制御部１９０は電動ステージ１２７を制御して、ＯＣＴ光学系とＳＬＯ光学系のフォーカス位置が略一致するような電動ステップ１２７の初期状態の位置に戻す。これにより前述のケース１、２、３において、それぞれステップＳ３１２、Ｓ３１０、Ｓ３０５に戻って再度フォーカス調整を行う際に、前回これらを実施した時と同じく、ＳＬＯ光学系とＯＣＴ光学系のフォーカス位置が略一致した状態でフォーカス調整が可能になる。なお、本実施例ではステージ１２７だけを初期状態へ帰還することでステップＳ３１４において設定されたＯＣＴ光学系のフォーカス位置に略一致するようにＳＬＯ光学系のフォーカス位置が変更される構成とした。しかしながら、ステージ１２７の初期状態への帰還と同時にステージ１２６も位置調整してステップＳ３１２で設定されたＳＬＯ光学系のフォーカス位置に略一するようにＳＬＯ光学系のフォーカス位置を変更しても良い。また、ステージ１２７の初期状態を設定で可変としても良いし、フォーカスの帰還方式を、帰還しない設定も含めて複数用意して、選択可能としても良い。

また、本実施形態では、ＳＬＯ測定光のフォーカスを固定するモードについて説明したが、ＯＣＴ光学系の光路側にフォーカス機構を設けて、ＯＣＴ測定光のフォーカスを固定する構成としてもよい。それにより、ＳＬＯ光学系により異なるフォーカス位置の複数の眼底正面画像を取得できる。

以上のように、本実施形態では、補償光学を有するＳＬＯとＯＣＴの複合装置において、ＳＬＯとＯＣＴの両フォーカスが連動するモードとＯＣＴのフォーカスとＳＬＯのフォーカスが連動しないモードとを切替えながら撮影する際に、現在のモード、即ち、フォーカス調整の対象画像が検者にとって判りやすくなる。

［第２の実施形態］
図７乃至１４を参照しながら、本発明の第２の実施形態による眼底撮影装置７００について説明する。本実施形態はＯＣＴとＳＬＯの各々の専用光路にフォーカス手段を備えた眼底撮影装置において、ＯＣＴとＳＬＯのフォーカスが連動するモードとＯＣＴのフォーカスを調整するモードとをフォーカス調整部の表示によって報知することで、現在のモードを検者にとって判りやすくする例である。第１の実施形態とはフォーカス手段の構成とモード報知のための表示内容において異なる。

（装置構成）
以下、図７を参照して、本実施形態による眼底撮影装置７００について、第１の実施形態による眼底撮影装置１００との相違点を中心に説明する。図７は本実施形態による眼底撮影装置７００の概略的な構成を示す。なお、第１の実施形態による眼底撮影装置１００と同様の構成については、同一の参照符号を用いて説明を省略する。

眼底撮影装置７００の基本構成は、第１の実施形態に係る眼底撮影装置１００と同様である。ただし、眼底撮影装置７００は、ＯＣＴ光学系とＳＬＯ光学系の共通光路にフォーカス手段を配置せず、ＯＣＴ光学系の専用光路に第１のフォーカス手段を配置する点で、眼底撮影装置１００と異なる。眼底撮影装置７００では、ＯＣＴ光学系とＳＬＯ光学系との共通光路から分岐されたＯＣＴ光学系の専用光路に、第１のフォーカス手段としてフォーカスレンズ７５７が配置される。これに伴い、ＳＬＯ光学系の視度調整範囲を確保できるよう、電動ステージ１２７は、移動範囲が－１２Ｄ～＋７Ｄに対応するよう拡充されている。

本実施形態では、ＯＣＴ測定光１０４の光路におけるレンズ１５４とダイクロイックミラー１７７との間において、フォーカスレンズ７５７及びレンズ７５８が設けられている。フォーカスレンズ７５７は電動ステージ７２７に搭載されている。電動ステージ７２７は制御部１９０の制御により、矢印で図示しているようにＯＣＴ測定光１０４の光軸方向に移動することができる。

なお、図７ではフォーカスレンズ７５７を凸レンズ、レンズ７５８を凹レンズとして図示しているが、フォーカスレンズ７５７及びレンズ７５８の構成はこれに限らない。フォーカスレンズ７５７を凹レンズ、レンズ７５８を凸レンズとしてもよいし、両方を凸レンズにして、これらの間に中間像を形成する構成としてもよい。

（眼底の撮影手順）
次に、図８及び図９を参照して、本実施形態の眼底撮影装置７００における眼底の撮影手順を説明する。図８は、本実施形態に係る眼底の撮影手順のフローチャートであり、図９は表示部１９８に表示される制御ソフトの画面である。ここでも第１の実施形態と同様のステップや構成については、同一の参照符号を用いて説明を省略する。

撮影が開始され、ステップＳ３０１～Ｓ３０５において、アライメントや固視灯位置の調整が行われて制御部１９０が受光素子１９２の出力に基づいて眼底正面画像を生成し、制御ソフト画面の眼底表示部４０５に表示させると、処理はステップＳ８０６に移行する。

ステップＳ８０６において、制御部１９０は、表示部４０５に表示される眼底正面画像に基づく検者の入力に応じて、ＳＬＯ光学系及びＯＣＴ光学系の大よそのフォーカス調整（ラフフォーカス調整）を行う。具体的には、検者が表示部４０５の眼底正面画像を観察し、制御ソフト画面のフォーカス調整入力部９１５のフォーカス調整バー９１６を動かすことに応じて、制御部１９０が電動ステージ１２６と電動ステージ７２７を移動させる。ここで制御部１９０は電動ステージ１２６の駆動によるＳＬＯ光学系のフォーカス調整量と、電動ステージ７２７の駆動によるＯＣＴ光学系のフォーカス調整量と略一致させながら両者を駆動する連動駆動を実行する。これにより、ＳＬＯ測定光１０６のフォーカス調整を行うことで、ＯＣＴ測定光１０４も同時にラフフォーカス調整が行われる。ここでは、眼底正面画像の輝度が最大になるようにフォーカス調整を行う。

なお、この際、制御部１９０は、２つの電動ステージ１２７と７２７の相対位置を予め設定された初期状態の位置関係に配置しておく。ここでは初期状態の位置関係として、ＯＣＴ測定光１０４とＳＬＯ測定光１０６のフォーカス位置が略一致するような両ステージの位置関係が設定されている。

ラフフォーカス調整を行ったら、ステップＳ３０７～Ｓ３０９において、ハルトマン像４０３の位置に基づくＸＹファインアライメントから参照光１０３の光路長の調整を終える。

参照光路長調整が済むと、ステップＳ８１０において、制御部１９０はＳＬＯ光学系及びＯＣＴ光学系のフォーカス調整を行う。具体的には、検者が眼底正面画像および断層画像に基づいてフォーカス調整バー９１６を動かす。それに応じて制御部１９０が電動ステージ１２７及び７２７をステップＳ８０６と同様に連動させた制御をしてＳＬＯ光学系とＯＣＴ光学系の細密なフォーカス調整を行う。検者が意図する網膜Ｅｒの深さ位置の眼底正面画像が取得されるよう、フォーカス調整が行われる。

眼底正面画像のフォーカスが調整されたら、ステップＳ３１１において、検者が制御ソフト画面の撮影ボタン４１８を押すことに応じて、制御部１９０は眼底トラッキングを実行しながら、同時に眼底断層画像及び眼底正面画像の取得を行う。所定数の画像取得が終了すると、制御部１９０は眼底トラッキングを終了し、ステップＳ８１０に戻る。

検者が深さ位置を変えて再び眼底正面画像を取得したい場合には、検者の操作に応じてステップＳ３１０のＳＬＯ光学系及びＯＣＴ光学系のフォーカス調整及びステップＳ３１１の撮影が繰り返し実行される。

ここでも第１の実施形態と同様にステップＳ８１０とＳ８１２は同じ処理であり、眼底正面画像を検者が意図する深さ位置に合わせるか、トラッキングに適した位置に調整するかの目的が異なるだけである。意図した深さの眼底正面画像の取得を全て終えると、検者の操作によってステップＳ８１２の工程が実行されることになる。

ステップＳ８１２では、制御部１９０はＳＬＯ光学系を用いて取得された眼底正面画像が眼底トラキングに適した画像になるようフォーカス調整を行う。具体的には、検者がフォーカス調整バー９１６を動かすことに応じて、制御部１９０が電動ステージ１２７及び７２７をステップＳ８０６と同様に連動して制御する。必要なトラッキング精度を達成するために視細胞のコントラストが高い眼底正面画像になるように、フォーカス調整を行う。

眼底正面画像の視細胞のコントラストが高くなるようフォーカスが調整されたら、制御部１９０はステップＳ８１３においてフォーカス調整のモードを切替える。具体的には、検者が制御ソフト画面のモード切替えボタン４１９を押下することによりモードが切り替わる。押下前はフォーカス調整バー９１６を動かすことによりＳＬＯ光学系とＯＣＴ光学系の両方のフォーカスが連動して調整される第１のモードであるのに対し、押下後はＯＣＴ光学系のフォーカスみが調整される第２のモードとなる。また、表示制御手段でもある制御部１９０は押下によってフォーカス調整入力部を図１０の９１７に示す表示に切替え、フォーカス調整バー９１６から９１８の形態変化でいずれのフォーカス調整が有効なモードであるか報知する。第２のモードは、制御部１９０がフォーカス調整バー９１８の操作によって電動ステージ７２７のみを駆動することで、ＯＣＴ光学系のフォーカスだけが調整される。

なお、本実施形態では表示部１９８に表示されるフォーカス調整入力部９１５がその形態の変化によってモードの報知手段も兼ねるが、構成はこれに限らない。図１１に示すように枠４６１でフォーカス調整入力部の有効範囲を明示するような報知状態や、図１２に示すような他方のフォーカス調整バーをグレーアウトしてその無効を明示するような報知状態、図１３に示すようなフォーカス調整入力部の表示位置でＯＣＴとＳＬＯのいずれに対して有効であるか明示するような報知状態、図１４に示すような画像表示部の枠の色でモードを明示するような報知状態など、任意の報知状態が適用できる。

ＯＣＴ光学系のみが調整される第２のモードになると、次のステップＳ８１４に移り、ＯＣＴ光学系のフォーカス調整が行われる。具体的には、検者が断層画像に基づいてフォーカス調整バー９１８を動かすことに応じて、制御部１９０が電動ステージ１２７を制御してＯＣＴ光学系だけのフォーカス調整を行う。撮影したい網膜Ｅｒの層にＯＣＴ測定光１０４のフォーカスが合うようにフォーカス調整が行われる。

ＯＣＴ光学系のフォーカス調整が済んで検者が制御ソフト画面の撮影ボタン４１８を押下すると、ステップＳ３１５に進み、制御部１９０は眼底トラッキングを実行しながら、同時に眼底断層画像及び眼底正面画像の取得を行う。所定の数の平面画像と断層画像の取得が完了すると、制御部１９０は眼底トラッキングを終了し、ステップＳ８１４に戻る。ここで、検者が網膜Ｅｒの別の層にフォーカスを変えて再び断層画像を取得したい場合にはステップＳ８１４のＯＣＴ光学系のフォーカス調整及びステップＳ３１５の撮影が繰り返される。

次に、第１の実施形態に記載したいずれかのケースでは検者が制御ソフト画面のモード切替えボタン４１９を押下することにより、ステップＳ８１６に進み、フォーカス調整のモードの切替えが実行される。具体的には、制御部１９０はフォーカス調整のモードをＳＬＯ光学系とＯＣＴ光学系の両方のフォーカスが調整される第１のモードに切替える。また、フォーカス調整入力部は９１７の表示から９１５の表示に戻し、モード１であることを検者に報知する。さらに制御部１９０は電動ステージ７２７を制御して、ＳＬＯ光学系のフォーカス位置に対してＯＣＴ光学系のフォーカス位置を略一致させることで、２つの電動ステージ１２７と７２７の相対位置を初期状態の位置関係に戻す。

以上のような報知機能によって、本実施形態では、補償光学を有するＳＬＯとＯＣＴの複合装置において、ＳＬＯとＯＣＴの両フォーカスが連動するモードとＯＣＴのフォーカスのみが操作できるモードとを切替えながら撮影する際に、現在のモードが検者にとって判りやすくなる。

［変形例１］
第１の実施形態では、ＯＣＴ光学系とＳＬＯ光学系の共通光路に配置された電動ステージ１２６に搭載されたミラー１１９，１２０を第１のフォーカス手段とし、これらを移動させることによりラフフォーカス調整及びファインフォーカス調整を行った。しかしながら、これらフォーカス調整に用いる第１のフォーカス手段はこれに限らない。例えば、第１のフォーカス手段としてＯＣＴ光学系とＳＬＯ光学系の共通光路に配置されたデフォーマブルミラー１８２を用いることもできる。

特にファインフォーカス調整は、デフォーマブルミラー１８２を変形させることにより行ってもよい。この場合、制御部１９０は、波面センサ１８１の測定値に基づいたデフォーマブルミラー１８２の目標形状に、デフォーカス成分のオフセットを与えて制御する。これにより、被検眼Ｅの収差を補正しつつ、ＯＣＴ光学系とＳＬＯ光学系のフォーカス位置を変更することができる。なお、ラフフォーカス調整においても、フォーカスの調整量が少なくて済む場合には、同様にデフォーマブルミラー１８２を用いることができる。

また、第１のフォーカス手段として、フォーカスレンズや電気光学素子、ピエゾ素子、液晶光学素子、可変形状ミラー等、他の任意のフォーカス手段を用いてもよい。

なお、上記実施形態及び変形例では、検者の入力に応じて制御部１９０が各種アライメントや、光路長調整、フォーカス調整を行った。しかしながら、上述の各種アライメントや、光路長調整、フォーカス調整において用いられた前眼部の画像、眼底正面画像、ハルトマン像、及び断層画像等に基づいて、制御部１９０が自動的にこれらのアライメントや調整を行ってもよい。この場合には、例えば、制御部１９０が上述のアライメントや調整と同様に、眼底正面画像の輝度や撮影すべき層等に基づいて、これらのアライメントや調整を行うことができる。

また、上記実施形態及び変形例では、ＯＣＴ光学系として、ＳＬＤを光源として用いたスペクトラルドメインＯＣＴ（ＳＤ－ＯＣＴ）光学系について述べたが、本発明によるＯＣＴ光学系の構成はこれに限られない。例えば、出射光の波長を掃引することができる波長掃引光源を用いた波長掃引型ＯＣＴ（ＳＳ－ＯＣＴ）光学系等の他の任意の種類のＯＣＴ光学系にも本発明を適用することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上、実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の趣旨に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、上述の各実施形態及び変形例は、本発明の趣旨に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。また、各実施形態及び変形例で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

Claims (12)

1. ＯＣＴ測定光を用いて被検眼の断層情報を取得するＯＣＴ光学系と、
   ＳＬＯ測定光を用いて前記被検眼の眼底情報を取得するＳＬＯ光学系と、
   前記ＯＣＴ測定光のフォーカスを調整する第１のフォーカス調整手段と、
   前記ＳＬＯ測定光のフォーカスを調整する第２のフォーカス調整手段と、
   前記第１のフォーカス調整手段と前記第２のフォーカス調整手段とを制御する制御手段と、
   前記第１のフォーカス調整手段と前記第２のフォーカス調整手段とを連動して制御する第１のモードと、前記第１のフォーカス調整手段と前記第２のフォーカス調整手段のいずれか一方を制御する第２のモードから何れかのモードを選択する選択手段と、
   前記選択の状態を報知する報知手段を有することを特徴とする眼底撮影装置。
2. 前記ＯＣＴ光学系と前記ＳＬＯ光学系の共通光路上に設けられた第１のフォーカス手段と、
   前記ＳＬＯ光学系の光路上であって前記ＯＣＴ光学系には含まれない光路上に設けられた第２のフォーカス手段を更に有し、
   前記第１のフォーカス調整手段は前記第１のフォーカス手段を調整することによりＯＣＴ測定光のフォーカスを調整し、前記第２のフォーカス調整手段は前記第１のフォーカス手段及び第２のフォーカス手段を調整することによりＳＬＯ測定光のフォーカスを調整することを特徴とする請求項１に記載の眼底撮影装置。
3. 前記ＯＣＴ測定光の収差を測定する収差測定手段と、
   前記共通光路上に設けられ、前記収差を補正する収差補正手段と、を更に備え、
   前記制御手段は、前記収差測定手段により測定された前記収差に基づいて、前記収差補正手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の眼底撮影装置。
4. 前記第１のフォーカス手段の少なくとも一部として前記収差補正手段が用いられることを特徴とする請求項３に記載の眼底撮影装置。
5. モード設定部を表示手段に表示する表示制御手段を更に有し、
   前記選択手段は、前記モード設定部が設定されることにより何れかを選択することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
6. 前記被検眼の断層情報と前記被検眼の眼底情報を表示手段に表示する情報表示制御手段を更に有し、
   前記報知手段は、前記情報表示制御手段に表示する情報を前記選択の状態に応じて変えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
7. フォーカス調整入力部を表示手段に表示する手段を更に有し、
   前記報知手段は、前記フォーカス調整入力部の表示を前記選択の状態に応じて変えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
8. 前記ＳＬＯ測定光を前記被検眼の眼底上で二次元方向に走査する走査手段を更に有し、
   前記制御手段は、
   前記被検眼の前記眼底情報に基づいて眼底の動きを検出し、
   前記検出した眼底の動きに基づいて前記走査手段を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
9. 前記制御手段は前記第２のモードから前記第１のモードにモードを切替えるときに、前記ＯＣＴ測定光のフォーカスと前記ＳＬＯ測定光のフォーカスを予め決められた位置関係に調整することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
10. 前記予め決められた位置関係は、前記ＯＣＴ測定光のフォーカスと前記ＳＬＯ測定光のフォーカスのうちのいずれか一方をもう一方のフォーカスと一致させた位置であることを特徴とする請求項９に記載の眼底撮影装置。
11. ＯＣＴ測定光を用いて被検眼の断層情報を取得するＯＣＴ光学系と、ＳＬＯ測定光を用いて前記被検眼の眼底情報を取得するＳＬＯ光学系と、前記ＯＣＴ測定光のフォーカスを調整する第１のフォーカス調整手段と、前記ＳＬＯ測定光のフォーカスを調整する第２のフォーカス調整手段と、前記第１のフォーカス調整手段と前記第２のフォーカス調整手段とを制御する制御手段とを有する眼底撮影装置の制御方法であって、
    前記第１のフォーカス調整手段と前記第２のフォーカス調整手段とを連動して制御する第１のモードと、前記第１のフォーカス調整手段と前記第２のフォーカス調整手段のいずれか一方を制御する第２のモードから何れかのモードを選択する工程と、
    前記選択の状態を報知する報知工程を有することを特徴とする眼底撮影装置の制御方法。
12. 請求項１乃至１０に記載の眼底撮影装置の各手段を、コンピュータで実現するためのプログラム。

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