JP6437024B2 - 眼科撮影装置およびその制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は、眼科撮影装置およびその制御方法に関する。
現在、光学機器を用いた眼科用機器として、様々なものが使用されている。例えば、眼を観察する光学機器として、前眼部撮影機、眼底カメラ、共焦点レーザ走査検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）、等様々な機器が使用されている。
中でも、光干渉断層計（オプティカルコヒーレンストモグラフィー、Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ、以下ＯＣＴ装置と記す）は、試料の断層像を高解像度に得る装置であり、眼科用機器として網膜の専門外来では必要不可欠な装置になりつつある。
上記ＯＣＴ装置は、低コヒーレント光を、サンプルに照射し、そのサンプルからの反射光をリファレンス用の参照光と干渉させ、高感度に測定する装置である。また、ＯＣＴ装置は該低コヒーレント光を、該サンプル上にスキャンすることで、断層像を高解像度に得ることができる。そのため、被検眼の眼底における網膜の断層像を高解像度に撮像することも可能であることから、網膜の眼科診断等において広く利用されている。
これらの眼科装置のうち、網膜を撮影するものは装置の光学系と瞳とのアライメント及び、眼底に対し焦点を合わせる必要がある。また、ＯＣＴ装置では網膜の反射光とリファレンス物体を経由した参照光との干渉を用いているため、参照光の光路長を調整する必要がある。従来これらの調整は手動で行われてきたが最近撮影の効率化のために自動で行う装置も発明されてきた。
特許文献１には、検眼装置において撮像手段からの信号から検出した瞳孔位置と角膜からの指標像に基づきアライメントの基準点を決定し、検眼手段を移動することにより、アライメントの自動調整を行う技術が開示されている。特許文献２には、光断層像撮影装置において網膜表面側部分を高感度に撮像する網膜モードと、脈絡膜側部分を高感度に撮像する表示する脈絡膜モードと各モードで参照光路を変化させ自動で画像を取得する技術が開示されている。
特開平１１−０１９０４０号公報 特開２０１０−０１２１１１号公報
前眼部アライメントを行った後にも、眼部は固視微動や固視ずれ、被検体の動き等によって常に動いており、この動きの影響でコヒーレンスゲート等の各種調整に時間がかかったりするという問題があった。
そこで実施例の１つに係る眼科撮影装置は、
被検眼の眼底からの測定光と参照光との干渉光の検出により被検眼の眼底の断層画像を取得するための光学系であって前記測定光を導光するための測定光路を少なくとも含む前記光学系を備える撮像部と、
前記撮像部と被検眼の前眼部との相対位置を検出する検出手段と、
測定光と参照光の光路長差を調整するために前記光学系に配置された光学部材を前記断層画像が取得されるように駆動させる光路長差調整、前記光学系に配置されたフォーカス用光学部材を被検眼の眼底に対する合焦位置に駆動させるフォーカス調整、の少なくともいずれかの調整を前記検出手段による検出結果に基づいて開始する制御手段と、
前記撮像部と被検眼の前眼部との位置関係を相対的に調整する調整手段と、を有し、
前記制御手段は、前記光路長差調整、前記フォーカス調整、の少なくともいずれかの調整の実行中に、前記検出手段による検出結果に基づいて前記調整手段の駆動を制御して、被検眼の前眼部に対して前記撮像部がトラッキングするように、前記撮像部と被検眼の前眼部との相対的な位置関係を調整する。
本発明の一つによれば、前眼部アライメントを行った後において、眼部による固視微動や固視ずれ、被検体の動き等があっても、コヒーレンスゲート等の各種調整に要する時間を短縮することができる。
実施例に係る画像診断システムの構成を示すブロック図である。 ＯＣＴユニットの構成を示すブロック図である。 制御装置の構成を示すブロック図である。 制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。 コヒーレンスゲート位置とＯＣＴ断層画像との位置関係を説明する図である。 表示機３０２に表示される操作画面の例を示す。 実施例に係るその他の制御処理の流れを示すフローチャートである。 撮影モード、固視灯の位置、コヒーレンスゲートの位置の対応関係表を示す図である。 各調整項目と調整に要する時間の関係表を示す図である。 実施例に係る撮影モードの設定例を示す図である。 各撮影順序について各調整項目の調整の要否を○と×で示す図である。 各撮影順序について各調整項目の調整回数と調整時間の合計を示す図である。 第３の実施例に係る制御装置の構成図である。 撮影モード変更の際の制御の流れを示すフローチャートである。 撮影間隔に応じて調整の制御を変える処理の流れを示すフローチャートである。 調整が完了するまで再調整を行う処理の流れを示すフローチャートである。 コヒーレンスゲートの変更に応じて調整の制御を変える処理の流れを示すフローチャートである。 撮影モード変更後のコヒーレンスゲートの微調整の範囲を示す図である。 撮影モード変更の際のその他の制御の流れを示すフローチャートである。
以下適宜図面を参照しながら実施形態を説明する。
図１に本実施に係る画像診断システム全体のブロック図、図２にＯＣＴユニットのブロック図、図３に制御装置のブロック図、図４に制御装置が実行する制御処理のフローチャートを示す。これらの図を用い本発明の実施例を説明する。本実施例に係る画像診断システム１（眼科撮影装置とも呼ぶ）は、被検査体を被検体の眼部とする撮像装置１０と、撮像装置１０に対して撮像制御処理を実行する制御装置２０を有する。撮像装置１０は被検眼の眼底を光干渉断層計（オプティカルコヒーレンストモグラフィー、ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）の原理を用いて撮像する光干渉断層撮像装置であり、光干渉断層撮像部のほか、前眼部を撮影する前眼部撮影部と、ＳＬＯ撮像部と、を有する。
＜前眼部撮像部＞
初めに、図１に基づき、アライメントのための前眼部撮像部、及びアライメントについて説明する。この実施形態における座標は、眼軸方向をＺ、眼底画像に対し水平方向をＸ、垂直方向をＹとする。前眼部照明用ＬＥＤ１２０により前眼部は照明され、前眼部はビームスプリッタ１１６、前眼部フォーカスレンズ１１７により前眼部カメラ１１９に結像され前眼部の像を得る、この像は、図３のＣＰＵ３０１に入力される。
＜ＳＬＯ、眼底撮像部＞
図１に基づき、眼底観察のための装置であるＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）の説明を行う。レーザ光源１０１は、半導体レーザやＳＬＤ光源（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）が好適に用いることができる。用いる波長は、眼底観察として被検者の眩しさの軽減と分解能維持のために、７００ｎｍ〜１０００ｎｍの近赤外の波長域が好適に用いられる。本実施の形態においては、波長７８０ｎｍの半導体レーザを用いる、また制御電圧により光量を変化させることもできる。レーザ光源１０１から出射されたレーザ光はコリメータレンズ１０２により平行ビームになり、中央に穴の開いた穴あきミラー１０３の穴を通りＳＬＯ―Ｘスキャナ１０４、ＳＬＯ―Ｙスキャナ１０５を通る。さらにビームスプリッタ１０６、接眼レンズ（対物レンズ）１０７を通り、被検眼１０８に入射する。
以後、本実施形態における座標は、眼軸方向をＺ、眼底画像に対し水平方向をＸ、垂直方向をＹとする。
被検眼１０８に入射したビームは、被検眼１０８の眼底に点状のビームとして照射される。このビームが、被検眼１０８の眼底で反射あるいは散乱され、同一光路をたどり、穴あきミラー１０３まで戻る。この反射あるいは散乱された光は、穴あきミラー１０３によって反射され、ＳＬＯフォーカスレンズ１０９を経由しアバランシェ・フォトダイオード（以下、ＡＰＤと記述する）１１０に受光され、眼底の点の反射散乱強度に比例した信号が得られる。さらに、ＳＬＯスキャナ（Ｘ）、（Ｙ）をラスタースキャンを行うことにより、眼底の２次元像を得ることができる。
＜ＯＣＴ ユニット＞
次に、ＯＣＴユニット１１１を図２を用いて説明する。ＯＣＴユニット１１１は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、被検眼１０８を経由した信号光と参照物体を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成してこれを分光した信号を出力する。検出信号は分光されＣＰＵ３０１に入力される。ＣＰＵ３０１は、この検出信号を解析して眼底の断層画像や３次元画像を形成する。
低コヒーレンス光源２０１は低コヒーレンス光を出力する広帯域光源により構成され、広帯域光源としては本実施の形態においては、ＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）を用いている。低コヒーレンス光は、近赤外領域の波長の光を含み、かつ、数十マイクロメートル程度のコヒーレンス長を有する光であり、たとえば約８００ｎｍ〜９００ｎｍの範囲に含まれる波長を有する。
低コヒーレンス光源２０１から出力された低コヒーレンス光は、光ファイバ２０２を通じて光カプラ２０３に導かれる。光ファイバ２０２は、通常シングルモードファイバで構成される。光カプラ２０３は、低コヒーレンス光を参照光と信号光とに分割する。光カプラ２０３により生成された参照光は、光ファイバ２０４により導光されてコリメータレンズ２０５により平行光束とされた後に、参照光と、観察光の分散の特性を合わせるための分散補償手段としてのガラスブロック２０６を経由する。その後参照ミラー２０７により反射される。反射された参照光は同じ光路を通り、光ファイバ２０４に入射される。
また参照ミラー２０７は参照光の進行方向に可動可能となっておりこのことで、被検眼１０８の眼軸長や接眼レンズ（対物レンズ）１０７と被検眼１０８の距離などによる、参照光と観察光の距離を合わせることが可能となっている。
一方、光カプラ２０３により生成された信号光はファイバ１６４により図１のＯＣＴのスキャナ、接眼部に送られ、被検眼の網膜で反射、散乱された信号光となり、ファイバ１６４に再入力される。ファイバ１６４を通り、光カプラ２０３に導入された信号光は、参照光と干渉され、光ファイバ２０９通り、コリメータレンズ２１０に平行光となった後、回折格子２１１で分光され、ＯＣＴフォーカスレンズ２１２により１次元センサ２１３に結像される。１次元センサ２１３はＣＣＤセンサＣＭＯＳセンサなどを用いることができる。このことにより、１次元センサ２１３からは、干渉光を分光した信号を得ることができる。
＜ＯＣＴスキャン、接眼部＞
さらにＯＣＴのスキャン機構を図１を用いて説明する。ＯＣＴユニット１１１からの信号光はコリメータレンズ１１２により平行ビームになりＯＣＴ―Ｘスキャナ１１３、ＯＣＴ―Ｙスキャナ１１４を通る。次にミラー１１５、ビームスプリッタ１０６で反射され、接眼レンズ（対物レンズ）１０７を通り、被検眼１０８に入射する。被検眼１０８に入射したビームは、ＳＬＯと同様に、眼底で反射散乱され、同一光路をたどり、ＯＣＴユニット１１１まで戻る。
＜制御部＞
次に、撮像装置１０を制御する制御装置２０について、図３を用いて説明する。中央演算装置（ＣＰＵ）３０１は、表示機３０２、主記憶装置３０３（ＲＡＭ）、図４に示すフローチャートに記載の処理を実行させるためのプログラムを記憶した記憶装置３０４（ＲＯＭ）、に接続されている。またＣＰＵ３０１は１次元センサインターフェイス３０６と、ＡＰＤインターフェイス３０７と、Ｄ／Ａコンバータ３１４とに接続されている。１次センサインターフェイス３０６は、ＯＣＴの出力である１次元センサのデータを受ける。ＡＰＤインターフェイス３０７は、ＳＬＯの出力であるＡＰＤのデータを受ける。Ｄ／Ａコンバータ３１４は、ＳＬＯの光源の強度をコントロールする電圧を作る。さらにスキャナコントロールとしてのＳＬＯスキャナ制御回路３０８、ＯＣＴスキャナ制御回路３１１に接続されている。
制御装置２０は撮像装置１０の各種部材の位置または設定を調整させる制御を行う。具体的には、制御装置２０は調整を指示するコマンドを制御パラメータとともに撮像装置１０に対して送信することで、撮像装置１０により各種部材の位置または設定が調整される。ＳＬＯスキャナ制御回路３０８は、ＳＬＯスキャナドライバ（Ｘ）、ＳＬＯスキャナドライバ（Ｙ）によりＳＬＯのスキャナ用のコントロールを行い、ＣＰＵからの指令により、Ｙのスキャン中心位置、スキャン幅、スキャンレートをコントロールする。またＣＰＵはＳＬＯスキャナ制御回路３０８からＳＬＯビームのスキャン位置を知ることができる。またＯＣＴスキャナ制御回路３１１は、同様にＯＣＴスキャナドライバ（Ｘ）、ＯＣＴスキャナドライバ（Ｙ）によりＯＣＴのスキャナをコントロールする。ＣＰＵ３０１からの指令により、Ｘ、Ｙのスキャン中心位置、Ｘ、Ｙのスキャン幅、スキャンレート、をコントロールする。またＣＰＵはＯＣＴスキャナ制御回路３１１からＯＣＴ信号光のスキャン位置を知ることができる。
ステージ駆動制御回路３２１は、図１、図２の装置が設置されたステージをステージ駆動ドライバＸ３１５、ステージ駆動ドライバＹ３１６、ステージ駆動ドライバＺ３１７、によりＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させることができる。なお、図１、図２の装置が設置されたステージは不図示の基台上に設置されており、基台に対して被検眼とステージ及びステージ上の装置を相対的に移動させる。
ＣＰＵ３０１は、プログラム格納ＲＯＭ３０４に格納したプログラムにより、後述する図４に記載のフローチャートが示す制御処理を実行することにより、装置を制御する。この際、ＣＰＵ３０１は先述のプログラムを実行することにより、選択部３０１１と判定部３０１２として機能する。
選択部３０１１は、ユーザによるボタン押下に応じて撮影モードを選択する。撮影モードとは、撮影部位とそれに対応する撮影条件の組み合わせで定義される撮影方法を意味する。よって、撮影モードが異なる場合には、撮影条件も撮影部位も異なる場合と、撮影部位は同じであるが撮影条件が異なる場合、加えて撮影部位は異なるが撮影条件は同一である場合がある。また、被検眼の撮影部位とは、眼底や前眼部、または眼底の黄斑部や眼底の視神経乳頭部など、被検眼の組織または領域を指す。
ここで、ユーザがボタンを押下し１つの撮影モードを選択され調整が済んでしまった後に、別の撮影モードが選択される場合がある。想定される状況の例としては、例えばユーザが誤って目的としない撮影モードを選んでしまった後に修正する場合や、同一被検眼に対して異なる複数の撮影モードで撮影する場合がある。判定部３０１２はこのような場合に、最初に選択された（変更前の）撮影モード（第１の撮影モード）と、次に選択された（変更後の）撮影モード（第２の撮影モード）とで、コヒーレンスゲートやアラインメントなど各調整項目の設定が同一であるか否かを調べる。そして変更前後で調整を要しない項目については設定を行わず、調整を要する項目の調整するよう制御を行う。ここで、コヒーレンスゲート（Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｇａｔｅ、ＣＧ）とは測定光路において参照光路中の参照ミラー位置に対応する位置である。すなわち、コヒーレンスゲート位置の調整（光路長差調整）は、測定光と参照光の光路長差を調整することにより行うことができる。コヒーレンスゲート位置で反射した測定光の光路を仮想的に考えると、この光路は参照ミラーで反射した参照光の光路と光路長が等しくなる。
例えば、判定部３０１２は、選択部３０１１により第１および第２の撮影部位が選択され第１の撮影部位に応じた調整が開始された後に、第２の撮影部位に応じた調整を実行させるか否かを、第１の撮影部位および第２の撮影部位に基づいて判定する。また判定部３０１２は、第１の撮影部位に応じた調整が開始された後に第２の撮影部位が入力された場合に、第２の撮影部位に応じた調整を実行させるか否かを、第１の撮影部位および第２の撮影部位に基づいて判定する。ＣＰＵ３０１またはＳＬＯスキャナ制御回路３０８、ＯＣＴスキャナ制御回路３１１、ステージ駆動制御回路３２１は、特定の場合には、被検査物と撮像装置１０との相対位置の調整と、コヒーレンスゲート位置の調整の両方を実行させる。ここで特定の場合とは撮像装置１０の固視灯の位置が第１の撮影部位と第２の撮影部位とで異なると判定された場合である。またここで被検査物は被検眼であり、第１及び第２の撮影部位は被検眼の眼底の異なる部位である。判定部３０１２は、被検眼との相対位置を調整すると判定する。さらに第１及び第２の撮影部位は前記被検眼の網膜の異なる層である場合、判定部３０１２はコヒーレンスゲート位置を調整すると判定する。
ＣＰＵ３０１は判定部３０１２による判定に応じて必要と判定された項目の調整を行うよう制御する。なおここでアラインメントの制御とは、ＣＰＵ３０１はステージ駆動制御回路３２１に対して所定量ステージを駆動させる指示を行うことを意味する。
＜アライメント調整＞
アライメントの方法は、前眼部カメラの像から瞳を検出し、瞳の中心が画像の中心に来るように、ステージＸ，Ｙをステージ駆動制御回路３２１により駆動することでアライメントをとることができる。またＺ方向は、またレンズ１１７付近にイメージスプリットプリズム１１８が配置されておりこのことにより、ステージ駆動制御回路３２１によりＹ方向に駆動させ焦点を合わせることで調整することができる。
＜ＳＬＯ処理、焦点調整＞
ＳＬＯの撮像のための処理を以下に述べる。
ＣＰＵは、Ｄ／Ａコンバータ３１４に既定の値、ＳＬＯスキャナ制御回路３０８に既定Ｙスキャン中心位置、スキャンスピード、Ｙ方向のスキャン幅を設定する。このことによりＳＬＯのビームは網膜上をスキャンする。この時ＡＰＤからは、網膜の反射、散乱強度に比例した信号が出力される。またＳＬＯフォーカスレンズ１０９をＳＬＯフォーカスドライバ３１８により光軸情を移動することができ、焦点を合わせることができる。
ＣＰＵはＳＬＯスキャナ制御回路からのスキャナ位置にＡＰＤの信号強度を重ねることで、網膜像を得ることができ、この像を表示機３０２に表示することで、網膜像を表示することができる。
この２次元像により、ＯＣＴの撮像位置を確認ことができ、またこの像のコントラストを最大にするように制御することで、フォーカスを合わせることができる。
またＯＣＴのフォーカスとＳＬＯのフォーカスは別の光学系（フォーカス用光学部材）であるが、これらの駆動を連動するようにし、各々のフォーカスの位置（合焦位置）と駆動量をテーブル情報としてハードディスク３０５に格納しておく。このテーブル情報を用いて駆動することで、ＳＬＯのフォーカスを合わせることでＯＣＴのフォーカスも合わせることができる。
＜ＯＣＴ処理、コヒーレンスゲート調整＞
ＯＣＴの撮像のための処理を以下に述べる。
ＣＰＵはＯＣＴスキャナ制御回路３１１に対し、Ｘ，Ｙスキャン中心位置、スキャンスピード、Ｘ、Ｙ方向のスキャン幅、主走査方向を設定する、このことにより、ＯＣＴユニとからの信号光は網膜上をスキャンする。この時、ＯＣＴユニットの１次元センサ２１３の出力は１次元センサインターフェイス３０６を通しＣＰＵに入力される、ＣＰＵはプログラム格納ＲＯＭ３０４のプログラムに従い、主記憶装置３０３上ではＦＦＴなどの処理を行い、網膜の深さ方向の情報を得る。この情報と、ＯＣＴスキャナ制御回路３１１の位置情報から、前期Ｂスキャンや３次元の網膜像を得ることができ、この像を表示装置３０２に表示することで、これらの像を表示することができる。
ＯＣＴフォーカスレンズ２１２をＯＣＴフォーカスドライバ３１９により光軸情を移動することができ、焦点を合わせることができる。また参照ミラー２０７は参照ミラードライバ３２０により光軸情を移動することができる。
参照ミラー２０７と等価な網膜上の位置をコヒーレンスゲートと呼びコヒーレントゲートから近い部分の方が強度が強い像が得られる。図５でコヒーレンスゲート位置と得られるＯＣＴ断層画像との位置関係について説明を行う。５−１の様にコヒーレンスゲートが網膜の上部にあると５−２のような像が得られる。この場合、色素上皮層より、神経線維層の方が強度が強く撮像されるため、緑内症など網膜上部の観察に適しているまた、またこのモードをここでは硝子体モードと呼ぶ。また、５−３の様にコヒーレンスゲートが網膜の下部にあると、像は５−４の様に上下さかさまになる。これは、ＯＣＴがコヒーレントゲートからの距離を計測しているためである。この場合は神経線維層より、色素上皮層の方が強度が強く撮像されるため、黄斑偏性などの網膜の下部の疾病の観察に向いている。またこのモードをここでは脈絡膜モードと呼ぶ。またこの場合でも表示は上下をさかさまにし、網膜上部が上に表示することは言うまでもない。
コヒーレンスゲートの自動調整の方法としては、硝子体モードの場合最初コヒーレンスゲートを十分網膜から遠く通常硝子体内の位置に置き、徐々に網膜に近づけ網膜像が現れ、網膜全体が撮像される位置を探す。また脈絡膜モードの場合は、反対に網膜の下側で脈絡膜側に置き、同様に徐々に網膜に近づけ網膜像が現れ、網膜全体が撮像される位置を探す。
これらの動作により、自動にコヒーレンスゲートの調整を行うことができる。
＜操作＞
図６に表示機３０２に表示される操作画面の例を示す。この図において６０１は前眼部の像、６０２は自動アライメント調整の開始ボタン、６０３はＳＬＯで撮影された眼底像、６０４は手動のフォーカス調整するスクロールバーである。また６０５は自動フォーカス調整開始ボタン、６０６はＯＣＴにより撮影された網膜の断層像、６０９は手動コヒーレンスゲート調整スクロールバーである。さらに６０８は自動フォーカス開始ボタン、６０９はプリスキャン開始ボタン、６１０はＯＣＴ撮影ボタン、６１１は撮影モード切替ボタンである。
撮影モードは、１次元像、２次元像などのスキャンパターン、黄斑部、乳頭部などの固視灯の位置を決めるスキャン位置、コヒーレンスゲートの硝子体モード、脈絡膜モードのＯＣＴ撮影モードを予め指定できる。
上記操作画面において、まず被検者が眼を装置も前に置いた場合は、前眼部の像６０１のみ表示され、眼底像６０３、網膜の断層像６０６は表示されていない。ここで、プリスキャン開始ボタン６０９を押すと、自動アライメント調整、を行い、ＳＬＯ、ＯＣＴ撮像を開始し、眼底像６０３、網膜の断層像６０６が表示される、この時はまだ調整はおこなわれていないため、正しい像は表示されていない。
次に自動フォーカス調整を行い、続いて自動コヒーレンスゲート調整を行い、正しく調整された眼底像６０３、網膜の断層像６０６が表示される。検者はこの像を見て大丈夫なら、
ＯＣＴ撮影ボタン６１０を押しＯＣＴを撮影する。また、フォーカス、コヒーレンスゲートが正しくないと判断した場合は、それぞれの手動の調整スクロールバーにより調整を行う。
ＯＣＴ撮影ボタン６１０を押しＯＣＴを撮影する前に、ＯＣＴを撮影し違うモードで撮影しようとした場合、前記の調整をやり直す必要がある場合がある。本発明では変更前後の撮影モードに基づいてこれらを判定部３０１２が判定し、必要な自動調整のみを行う。
図４のフローチャートに従い前記の動作を説明する。撮影モード切替ボタン６１１が押下されると、ステップ４０１で、選択部３０１１が撮影モードを選択することで撮影モードが変更される。ステップ４０２で判定部３０１２がプレビューを行っているかどうか判定し、プレビューが行われていないと終了４１１で通常の操作となる。プレビューが行われていると、固視灯位置をモード変更に応じた撮影部位に合う場所へと変更する。この得、目が動くためアライメントを調整しなおす必要がある。このためステップ４０４で制御部として機能するＣＰＵ３０１は自動アライメント調整を行う。次に被検体が強度近視の場合、眼底が非球面であることが多く、例えば、黄斑と乳頭では対物レンズからの距離が違うことがある。この判定は予め被検者の視力を入力しそれを判定に用いることで実現される。もしくは、コヒーレンスゲートの位置が規定値より遠い場合、眼軸庁が長く眼軸性の近視である可能性が高いため、判定部３０１２はステップ４０５でこのことを判断し、ステップ４０６でＣＰＵ３０１は自動焦点調整を行わせる。次にステップ４０７で判定部３０１２は、ＯＣＴの撮影モードは硝子体モード、脈絡膜モードの２つあるが、これらの変更がある場合、ＣＰＵ３０１はステップ４０８でコヒーレンスゲートの調整を行う。また判定部３０１２はステップ４０９ではステップ４０５と同じく強度近視またはコヒーレントゲートの位置が既定値より遠いか否かを判定する。強度近視と判定された場合、同じ理由によりコヒーレンスゲートの位置を調整する必要があるため、同様にＣＰＵ３０１はステップ４０８でコヒーレンスゲートの調整を行う。ステップ４０８では、網膜の位置があらかじめ分かっているため前記＜ＯＣＴ処理、コヒーレンスゲート調整＞で説明したよりも早く調整を行うことができる。
これは例えば、硝子体モードから脈絡膜モードへ変更する場合、網膜の厚さは人によらず、１ｍｍ以下と一定であるため、コヒーレンスゲート位置を１ｍｍ程度遠くしたのち、前記の調整を行うことで、調整を早く行うことができる。
以上の処理により、撮影モードが変更されたとき、モード変更に伴う必要な自動調整のみを自動に実行するため、的確にかつ短い時間で変更された撮影モードで撮影を行うことができる。
上述の処理は、特にコヒーレンスゲート調整やアラインメント調整をする際に一度基準位置に復帰させてから調整する調整方法が採用されている場合には、特に調整時間を短縮することができるため有用である。また、ミラーやレンズ、ステージの移動の前に実行する画像の撮影その他の調整前処理に長い時間がかかる場合においても特に有用である。例えば周知の山登り方式でフォーカス調整を行う場合には、フォーカスレンズを駆動しないとフォーカスが適切か否かをＣＰＵ３０１は判定することができない。これに対して本実施例では、撮影モードの変更に伴ってフォーカス位置の変更がないと判定部３０１２が判定した場合には、そもそもフォーカスレンズを駆動してフォーカス調整を行う必要がなくなる。よって撮影前の調整時間を短縮することができる。
なお、上述の例ではプレビュー撮影後本撮影が行われる前に撮影モードが変更される例を示しているが、上述の処理を本撮影が行われた後、引き続いて同一被検眼を別の撮影モードで撮影する場合にも適用することができる。
本実施例では、複数の撮影モードで被検眼の断層像を取得する必要がある場合、すべての撮影が最も短い時間で行うために撮影モードの順番を決定して撮影する方法を説明する。
本実施例に係るシステム全体のブロック図、ＯＣＴユニットのブロック図、と制御部のブロック図は、それぞれ実施例１の図１、図２と図３と同じなので、説明を省略する。なお本実施例では撮影モードは２つより多い場合が想定されている。また本実施例では、１つの撮影部位には２つ以上の撮影モードは設定されていないものとし、撮影モードが異なれば撮影条件は異なるものとする。
撮像装置１０は、予め選択された複数の撮影部位について、夫々の撮影部位を所定の順番で撮影する際に、撮影部位に応じた調整と、当該撮影部位の撮影と、撮影部位の設定の変更と、を順に繰り返すことで夫々の撮影部位の画像を得る。
制御装置２０のＣＰＵ３０１は、複数の撮影部位が選択されている場合に、判定部３０１２による判定結果に応じて、撮像装置１０の調整に要する時間が最も少なくなるような撮影部位の撮影の順番を制御する。撮像装置１０の撮影部位に対応する各種の調整項目については調整に要する標準的な時間を定義することができるため、記憶部にかかる調整時間を調整項目毎に整理したテーブル情報を記憶させておく。そしてこのテーブル情報を用いて調整時間が最適化されるように撮影順序を決定する。撮影順序の決定方法は、選択された撮影部位の全ての順列について調整時間を算出し、最も調整時間が短い順列を撮影順番として決定する。
ＣＰＵ３０１は、任意の撮影順番について、撮影部位の変更に応じて左右眼移動、アラインメント調整、フォーカス調整、コヒーレンスゲート調整などの調整が必要か否かを判定する。判定には、変更前後の撮影部位に関連付けられた撮影条件を用いる。
図７のフローチャートを参照して、本実施例の制御部が実行する具体的な処理の手順を説明する。
ステップＳ７０１において、選択部３０１１は、不図示の操作者が撮影モード切替ボタン６１１を押下したことに応じて、被検眼を撮影する複数のモードの指示を取得する。
ステップＳ７０２において、制御部として機能するＣＰＵ３０１は、指示された撮影モードの全ての順番の並び替えを算出する。この際、判定部３０１２は、モードを切り替える際に左右眼移動、アラインメント調整、フォーカス調整、コヒーレンスゲート調整のそれぞれが必要であるか否かを判定する。判定は、後述する表を用いて行う。
ステップＳ７０３において、制御部として機能するＣＰＵ３０１は、それぞれの並び替えられた撮影モードの順番に必要な撮影時間を算出する。
ステップＳ７０４において、制御部として機能するＣＰＵ３０１は、ステップＳ７０３で算出した最も撮影時間の短い順番を選択する。
ステップＳ７０５において、制御部として機能するＣＰＵ３０１は、ステップＳ７０４で選ばれた順番の撮影モードで被検眼の撮影を実行させる。
次に、例を用いて、上述の処理を説明する。
本実施例では、ＯＣＴ装置は、以下の図８に示している撮影モードを提供する。
図８に示す通り、それぞれの撮影モードでの、撮影条件の１つである固視灯の点灯位置やコヒーレンスゲートモードとが関連付けられている。本実施例では、撮影に必要な各種調整に係る時間は、図９が示している。
ステップＳ７０１のように、操作者は、図１０に示す撮影モード１乃至撮影モード４のいずれかを選択したとする。
次に、ステップＳ７０２の処理を行う。撮影モードの並び替えをして、それぞれの撮影モード順に掛る撮影時間を算出する。
図１１は、指示された撮影モードの全ての並び替えを示す。さらに、図１１は、その順番に撮影をするにあたって、調整が必要かどうかを示す。すなわち、とあるモードでの撮影に必要な調整は、すでに直前の撮影モードで調整済であれば、再調整する必要がないと考えられる。図１１では、各調整項目の再調整が必要であれば、“○”と示している。調整が不要であれば、“×”として示している。
左右眼移動：指定する左右の眼が異なると、撮像装置１０の光学ヘッドを動かす必要がある。
固視灯点灯位置変更：撮影モードによって、固視灯位置点灯が予め決められている。本実施例では、黄斑モードか乳頭部モードがある。
前眼部アライメント調整：撮像装置の光学ヘッドが移動された場合は、前眼部をアライメントする必要がある。または、固視灯の点灯位置が変更された場合では、眼球が動くため、改めて前眼部のアライメント調整をする必要がある。
眼底フォーカス調整：撮像装置の光学ヘッドが移動された場合は、眼底のフォーカス調整をする必要がある。または、固視灯の点灯位置が変更された場合では、眼球が動くため、改めて眼底のフォーカス調整をする必要がある。
コヒーレンスゲート調整：撮像装置の光学ヘッドが移動された場合は、コヒーレンスゲート調整（ＣＧ調整）をする必要がある。または、固視灯の点灯位置が変更された場合では、眼球が動くため、コヒーレンスゲート調整をする必要がある。または、撮影モードに必要なコヒーレンスゲートモードが変更になった場合（硝子体モードから脈略膜モードへ、またはその逆）でも、コヒーレンスゲート調整をする必要がある。
以上のルールに基づいて、図１１が得られる。
次に、ステップＳ７０３の処理を行う。図１２が示すように、それぞれの撮影順番に必要な各種調整の回数を整理する。そして、それぞれの撮影順番に必要な調整総時間を図９と図１１と次の式を用いて算出する。算出された調整時間は図１２の最右欄に示されている。
調整算出時間＝左右移動回数ｘ左右移動時間＋アライメント調整回数＊アライメント調整時間＋フォーカス調整回数＊フォーカス調整時間＋ＣＧ調整回数＊ＣＧ調整時間
次に、ステップＳ７０４を行う。図１２を見ると、撮影にもっとも時間のかからない順番は３−４−１−２で、調整に必要な総時間は１１１秒であることが分かる。次に、ステップＳ７０５を行う。撮影をモード３、モード４、モード１、モード２の順番に実行する。
上述の制御装置２０は図８乃至図１２に示す表をＲＯＭ３０４またはハードディスク３０５に記憶しており、かかる情報を用いて上述の制御を実行する。
以上、実施形態で説明したように、複数の撮影モードで患眼の撮影を行う場合では、撮影モードを並べ替えて、必要な再調整を最小化することで、短時間で患眼の撮影が可能である。
なお、調整時間が調整量によって変わる場合には、調整量を考慮して調整時間を見積もることで、より調整時間を正確に算出することができる。これにより調整時間を短縮することができる。
さらに、調整時間が調整量によって変わる場合や、調整時間が正確に見積もることができない場合、撮影順序を制御する処理の時間を短縮したい場合には、調整時間ではなく調整回数が最小になるように撮影順序を決定することとする。これにより撮影順序の制御処理に要する時間を短縮することができる。
本実施例では、撮影モード変更時に、必要な調整は省くと効率的である一方、ある項目について調整をまったく省いてしまうと適切な撮影が行えなくなる可能性に配慮し、変更前後の撮影モードに基づいて粗調整やその他の特定の調整制御を行わないこととする。図１３に本実施例に係る制御装置を示す。ＯＣＴ撮影部、ＳＬＯ撮影部その他、先述の実施例と同様の構成については説明を省略する。
制御装置１３００のＣＰＵ１３０１は制御装置１３００による処理を統合的に制御する。ＣＰＵ１３０１は、ＲＯＭ３０４に格納された、後述する図１４、１５、１６、１８および１９のフローチャートに示す処理を実現するためのプログラムをＲＡＭ３０３に展開し、当該プログラムに含まれる命令を実行する。これにより、ＣＰＵ１３０１はモード変更部１３０２、調整判定部１３０３、完了判定部１３０４として機能する。モード変更部１３０２は撮影モードを変更する。調整判定部１３０３はモード変更に応じて調整項目のそれぞれを実行するか否かを判定する。完了判定部１３０４は調整が完了し適切な画像が得られる状態となったか否かを判定する。
また制御装置１３００は、参照光路中に挿入されている減光フィルタ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ、ＮＤＦ）を回転させ、参照光の強度を調整するＮＤＦ制御回路１３０５を有する。また制御部１３００は、光カプラ２０３により合波される測定光と参照光の偏光状態を調整する偏光制御回路１３０６を有する。
図１４のフローチャートに従い、上述の構成を有する制御装置１３００による処理の流れを説明する。図１４の処理では、ＣＰＵ１３０１は状況に応じて粗調整が省く。また別の観点では、調整判定部１３０３は被検眼が変更されたか否かに応じて撮像装置１０の調整のための探索範囲の大きさが決定される。
ステップＳ１４０１でモード変更部１３０２は不図示のマウス、キーボードまたはタッチパネルデバイス等の操作部からの入力に応じて撮影モードを変更する。例えば、図６に示すＧＵＩ画面において撮影モード切替ボタン６１１を押下する指示に応じて、現在の撮影モードと異なる撮影モードが選択された場合にモード変更部１３０２には撮影モードを変更する。
撮影モードは先述の実施例と同様、撮影パラメータのセットと対応付けられて定義される。ここで定められるパラメータには、左右眼、眼底のアラインメント位置、コヒーレンスゲート位置、フォーカス位置などがある。
ステップＳ１４０２で調整判定部１３０３は、メモリに格納された変更前後の撮影モード情報を参照し、眼が変更されているか否かを判定する。眼の変更とは、左右眼の変更や被検者が変更されることにより、撮影対象の眼が変わることを意味する。目が変わっていると判定された場合にはステップＳ１４０３に進む。
ステップＳ１４０３でステージ駆動制御回路３２１は前眼部のアラインメント処理を行う。前眼部のアラインメント処理は、ステージ駆動制御回路３２１がステージを移動させ、撮影対象の眼を撮影光学系の光路内に配置させることにより行われる。
ステップＳ１４０４でＳＬＯスキャナ制御回路３０８は、ＳＬＯのフォーカスの粗調整を行う。フォーカスの粗調整では、ＳＬＯスキャナ制御回路３０８がフォーカスドライバ３１８を介してフォーカス位置が変更できる全範囲、または所定の範囲（第一のフォーカス範囲）について、所定の間隔（第一のフォーカス間隔）でフォーカス位置を移動させる。各フォーカス位置でＳＬＯスキャナ制御回路３０８は被検眼の眼底を撮像し、得られた画像のコントラストを検出する。最もコントラストが高くなった画像が得られた位置を粗調整された位置として特定することで、粗調整が完了する。特定された位置はＲＡＭ３０３に格納される。
ステップＳ１４０５でＳＬＯスキャナ制御回路３０８は、ＳＬＯのフォーカスの微調整を行う。フォーカスの微調整は、ＳＬＯスキャナ制御回路３０８がＲＡＭ３０３に格納された粗調整の位置を参照し、粗調整の位置の周囲の所定の範囲（第二のフォーカス範囲）について、所定の間隔（第二のフォーカス間隔）でフォーカス位置を移動させることにより行う。ここで、第二のフォーカス範囲は第一のフォーカス範囲より小さく、第二のフォーカス間隔は第一のフォーカス間隔よりも小さい。第二のフォーカス間隔でフォーカスを変更しつつ得られたＳＬＯ画像のコントラストが最も高くなる位置を、微調整された位置として特定することで、微調整が完了する。特定された位置はＲＡＭ３０３及びハードディスク３０５に格納される。
ここで、図１に示す撮像装置１０では、フォーカスレンズが１つしかないが、ＳＬＯとＯＣＴにそれぞれフォーカスレンズを配置することができる。フォーカスレンズが複数ある場合、ＳＬＯのフォーカスに合わせてＯＣＴの画角や瞳の位置が変更されてしまうという問題から開放されるメリットがある。この場合には、ＳＬＯのフォーカス位置に連動させてＯＣＴのフォーカス位置を適切に設定することができる。具体的には、ＳＬＯの光源からの光が眼底に集光されることは、光源の波長等の情報を用いることでＯＣＴのフォーカス位置を適切に設定することができる。
またＳＬＯフォーカスを調整した後にＣＧ調整を行うことで、適切な断層画像を得ることができる。つまりは、ＯＣＴのフォーカス調整を先に行う場合、その時点でコヒーレンスゲートの調整が適切にされていない場合には、断層画像は得られない。一方でコヒーレンスゲート位置が適切に設定できたとしても、その時点でＯＣＴ光源のフォーカス位置が適切でない場合、干渉光が弱まり断層画像が得られない。ＳＬＯ画像はフォーカスさえ合えば得られるため、ＳＬＯ画像でフォーカスを調整し、これと連動させてＯＣＴのフォーカスを調整した後に、ＣＧの調整を行うことで適切なＯＣＴ断層画像を効率的に得ることができる。
ステップＳ１４０６でＯＣＴスキャナ制御回路３１１は、コヒーレンスゲート（ＣＧ）の粗調整を行う。ＣＧの粗調整では、ＯＣＴスキャナ制御回路３１１が参照ミラードライバ３２０を介してＣＧ位置が変更できる全範囲または所定の範囲（第一のＣＧ範囲）について、所定の間隔（第一のＣＧ間隔）でＣＧ位置を移動させることにより行う。各ＣＧ位置でＯＣＴスキャナ制御回路３１１は被検眼の眼底を断層撮影し、得られた断層画像の輝度値を判定する。網膜の断層画像が得られた位置を粗調整されたＣＧ位置として特定することで、粗調整が完了する。ここで、網膜の断層画像が得られたか否かの判定は断層画像の画素値（輝度値）を用いて行う。複数のＣＧ位置で断層画像が得られた場合には、画素値の最大値がもっとも大きくなったＣＧ位置を粗調整の位置として特定する。特定されたＣＧ位置はＲＡＭ３０３に格納される。
ステップＳ１４０７でＯＣＴスキャナ制御回路３１１は、ＯＣＴのコヒーレンスゲート（ＣＧ）の微調整を行う。ＣＧの微調整は、ＯＣＴスキャナ制御回路３１１がＲＡＭ３０３に格納された粗調整のＣＧ位置を参照し、粗調整のＣＧ位置の周囲の所定の範囲（第二のＣＧ範囲）について、所定の間隔（第二のＣＧ間隔）でＣＧ位置を移動させることにより行う。ここで、第二のＣＧ範囲は第一のＣＧ範囲より小さく、第二のＣＧ間隔は第一のＣＧ間隔よりも小さい。第二のＣＧ間隔でＣＧを変更しつつ得られた断層画像の輝度値が最も高くなる位置を、微調整されたＣＧ位置として特定することで、微調整が完了する。特定された位置はＲＡＭ３０３及びハードディスク３０５に格納される。
一方、ステップＳ１４０２で目が変更されていないと判定された場合には、ステップＳ１４０８でＳＬＯスキャナ制御回路３０８は、ステップＳ１４０５と同様にＳＬＯフォーカスの微調整を行う。
ステップＳ１４０９でＯＣＴスキャナ制御回路３１１は、ステップＳ１４０７と同様にコヒーレンスゲート（ＣＧ）の微調整を行う。
このように撮影モードの変更により眼が変更されず同一の眼を続けて撮影する場合には、前眼部アラインメント、ＳＬＯフォーカスの微調整、ＣＧの粗調整を省くことができる。これにより、撮影モード変更時の調整を効率化することで、撮影のサイクルタイムを向上させることができる。一方で粗調整を省くこととしても、同一眼であるため前眼部のアラインメントやフォーカスが大きく変化しないため、微調整により十分に精度良く調整を行うことができる。
ここで、撮影モードが変更された場合、前回の撮影から長時間経過していない場合には、状況にほとんど変化がないため、このような場合には微調整を省略しても問題がないと考えられる。図１５はかかる状況に対応した調整制御の流れを示している。
図１５のフローチャートに従い、上述の構成を有する制御装置１３００による処理の流れを説明する。なお図１４と同様の処理については説明を省略する。
ＣＰＵ１３０１は、前回の撮影からの時間をクロックにより計時する。
ステップＳ１５０１で調整判定部１３０３は前回の撮影からの経過時間ｔを取得する。また、ハードディスク３０５から閾値となる時間ｔｔｈｒｅｓｈｏｌｄを取得する。このｔｔｈｒｅｓｈｏｌｄは、予め規定値が設定されていても良いし、ユーザによる操作部を介した操作に応じて変更可能としてもよい。そして、経過時間ｔとｔｔｈｒｅｓｈｏｌｄを比較する。経過時間ｔの方が大きいと判定された場合にはステップＳ１４０８に進む。経過時間ｔの方が大きいと判定されなかった場合には、ＣＰＵ１３０１はステップＳ１４０８及びＳ１４０９を省略して処理を終了する。
このように撮影間隔が十分に短い場合には粗調整に加えて微調整も省くことで、撮影のサイクルタイムをより短縮させることができる。
なお、図１５の処理では撮影間隔に応じて微調整を省略することとしたが、例えばメモリに記憶されたユーザの設定情報に応じて、調整判定部１３０３が微調整を省略するか否かを判定することとしてもよい。この場合には、ユーザが所望の調整を行わせることができる。
ここで、撮影モード変更後に粗調整を省略した場合には、被検者の動き等によって調整が不足する場合がある。図１６はかかる状況に対応した調整制御の流れを示している。
図１６のフローチャートに従い、上述の構成を有する制御装置１３００による処理の流れを説明する。なお図１４と同様の処理については説明を省略する。
ステップＳ１６０１で完了判定部１３０４は調整が完了し撮影準備が整ったか否かを判定する。ここでは、得られた断層画像の輝度値及び／または画質を判定し輝度値及び／または画質が所定の基準を満たすか否かを判定する。また、得られた断層画像に網膜がうつっているか否かを輝度値を用いて判定し、うつっていない場合には調整が未完了であると判定する。
ステップＳ１６０２でＣＰＵ１３０１はフォーカス及びコヒーレンスゲートの再調整を行う。再調整では調整範囲を第二のフォーカス範囲及び第二のＣＧ範囲よりも広い第三のフォーカス範囲及び第三のＣＧ範囲として再調整を行う。
このように、微調整では調整が不十分と判定された場合には、当該微調整よりも探索範囲を広げて再調整することで、適切な調整を行うことができる。また、十分な調整が完了するまで調整範囲を広げることで、１度の再調整では不十分でも、十分な調整となるまで再調整を行うことができる。
ここで、調整の範囲がステップＳ１４０４乃至１４０７に示す粗調整の範囲まで広げても調整が不十分と判定された場合には、基準を満たす撮影ができないことを示す通知を表示機３０２に表示させることすれば、無駄な調整を繰り返す手間を省くことができる。また、所定の範囲まで広げても調整が不十分と判定された場合、一定期間は当該所定の範囲での調整を繰り返すことで、被検体の動きなど突発的な事情で調整が失敗してしまったとしても、不必要な範囲で調整をすることなく、調整を完了させることができる。
ここで、コヒーレンスゲート位置が変更された場合には、変更されない場合と比べてより広い範囲で微調整を行う必要が生じる場合がある。図１７はかかる状況に対応した調整制御の流れを示している。
図１７のフローチャートに従い、上述の構成を有する制御装置１３００による処理の流れを説明する。なお図１４と同様の処理については説明を省略する。
ステップＳ１７０１で調整判定部１３０３はハードディスク３０５に格納された変更前後の撮影モードの情報を参照し、ＣＧ位置が変更されているか否かを判定する。例えばＣＧ位置のモードには、硝子体側に参照光路と等距離になる位置を設定する硝子体モードと、脈絡膜側に設定する脈絡膜モードとがある。
ＣＧ位置が変更されないと判定された場合には、図１４に示すとおりステップＳ１４０８及びＳ１４０９の微調整を実行する。一方でＣＧ位置が変更されたと判定された場合には、より広範囲での調整が必要と判定し、ステップＳ１７０２に進む。
ステップＳ１７０２におけるフォーカス位置の調整は、ステップＳ１４０８とフォーカス位置の探索範囲が異なっている。ＳＬＯスキャナ制御回路３０８は、フォーカスの調整の範囲を、先述の第一のフォーカス範囲よりも小さく、かつ第二のフォーカス範囲よりも大きい第三のフォーカス範囲とする。つまり、ステップＳ１４０８の微調整よりも範囲を広げて調整を行う。ステップＳ１７０２における調整では、フォーカス移動の間隔は第二のフォーカス間隔としても良いが、先述の第一のフォーカス間隔よりも小さく、かつ第二のフォーカス間隔よりも大きい第三のフォーカス間隔とすることで、調整時間の増加を抑えることができる。
ステップＳ１７０３におけるＣＧ位置の調整は、ステップＳ１４０９とＣＧ位置の探索範囲が異なっている。ＯＣＴスキャナ制御回路３１１は、ＣＧの調整の範囲を、先述の第一のＣＧ範囲よりも小さく、かつ第二のＣＧ範囲よりも大きい第三のＣＧ範囲とする。つまり、ステップＳ１４０８の微調整よりも範囲を広げてＣＧの調整を行う。
またこのステップＳ１７０３で、撮像装置１０の調整項目の目標位置についての変更態様に応じて、ＣＧまたはフォーカスの探索範囲（第三のＣＧ範囲または第三のフォーカス範囲）を決定することができる。
図１８に基づき、図１７のステップＳ１７０３に示す撮影モード変更後のコヒーレンスゲートの微調整を説明する。図１８では、硝子体モードから脈絡膜モードへとＣＧ位置を変更する場合を想定している。図１８の上側では、硝子体モード（撮影モードの変更前）における調整の範囲（第二の範囲）と間隔（第二の間隔）が示されている。図１８の下側では、硝子体モードから脈絡膜モードへの変更であるので、探索範囲を眼の深い方向に広げている。このようにコヒーレンスゲートの位置の変更には方向があるので、変更された方向を変更前後の撮影モードに基づき調整判定部１３０３が特定し、特定された方向に調整の範囲が広がるように、第三のＣＧ範囲を決定する。これにより効率的にＣＧ位置を決定することができる。なお、フォーカス位置についても、同様の思想で調整判定部１３０３がフォーカスの探索範囲である第三のフォーカス範囲を決定することで、効率的にフォーカス位置を決定することができる。
また、ステップＳ１７０３における調整では、ＣＧ移動の間隔は第二のＣＧ間隔としても良いが、先述の第一のＣＧ間隔よりも小さく、かつ第二のＣＧ間隔よりも大きい第三のＣＧ間隔とすることで、さらに調整時間の増加を抑えることができる。
このように、モード変更の情報に応じて、調整の範囲を適応的に変更して、撮影サイクルタイムの向上と画質の維持を両立させることができる。本実施例では、モード変更によりＣＧ位置が変更された場合には、図１４の処理における微調整よりも探索範囲を広げて調整を行う。これにより、コヒーレンスゲートが変更された場合にも、調整時間を短縮しつつ適切な調整を行って画質の良い断層画像を得ることができる。
ここで、調整の項目は図１４乃至１８で示してきた項目に限られない。図１９は調整項目を増やした場合の調整制御の流れを示している。
図１９のフローチャートに従い、上述の構成を有する制御装置１３００による処理の流れを説明する。なお図１４と同様の処理については説明を省略する。
ステップＳ１９０１でステージ駆動制御回路３２１は前眼部のトラッキングを実行する。前眼部撮影ユニットにより前眼部を所定のフレームレートで撮影し、得られた前眼部画像のフレーム間差分を得て画像全体での動きベクトルを特定し、当該動きベクトルの方向にステージを動かす。これを繰り返すことで、前眼部によるアラインメントを維持する。すなわち、まず、被検眼の眼底からの測定光と参照光との干渉光の検出により被検眼の眼底の断層画像を取得するための光学系を備える撮像部と被検眼の前眼部との相対位置が検出される。そして、光路長差調整とフォーカス調整との少なくともいずれかの調整の実行中に、この検出結果に基づいて撮像部と被検眼の前眼部との位置関係を相対的に調整する。
ステップＳ１９０２でＳＬＯスキャナ制御回路３０８は周知のコントラスト検出による山登り法を用いてフォーカス位置を特定する。検出対象の画像にはＳＬＯ画像を用いる。
ステップＳ１９０３でＳＬＯスキャナ制御回路３０８は眼底のトラッキングを開始する。眼部は固視微動や固視ずれ、被検体の動きによって常に動いており、この動きの影響でコヒーレンスゲートの設定に時間がかかったり、適切に設定できなかったりする場合がある。そこで、眼底にフォーカスがあった状態で所定のフレームレートでＳＬＯ画像（眼底画像）を取得し、フレーム間差分を得てＳＬＯ画像における動きベクトルを特定する。特定された動きベクトル分だけＯＣＴスキャナのスキャン位置を移動させるよう、ＯＣＴスキャナ制御回路３１１を制御する。すなわち、眼底における断層画像の取得位置を補正するように、眼底画像取得結果に基づいてＯＣＴ走査手段を制御する。
ステップＳ１９０４でＯＣＴスキャナ制御回路３１１はコヒーレンスゲート調整を行う。ここでは先述の通り、第一のＣＧ範囲について順次ＣＧ位置を移動させる。ＣＧ位置の移動により網膜の断層画像が取得できた場合、取得した以降の調整範囲を狭め、より精密な調整を行う。画像の最大画素値が最も大きいＣＧ位置を調整されたＣＧ位置としてハードディスク３０５に格納する。
ステップＳ１９０５でＮＤＦ制御回路１３０５は参照光路中に挿入されている減光フィルタ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ、ＮＤＦ）を回転させ、参照光の強度を調整する。ＮＤＦフィルタは円盤状の形状をしており、週方向の位置によって減衰率が実質的に連続的に異なっている。これをモータにより回転させることで透過する光の減衰率を変更することができる。ＮＤＦ制御回路１３０５は参照光の強度と測定光の強度が適切な比率となるように、輝度値が最も大きくなるようにＮＤＦを回転させる。
ステップＳ１９０６で偏光制御回路１３０６は光カプラ２０３により合波される測定光と参照光の偏光状態を調整する。偏光制御回路１３０６は、参照光と干渉光それぞれの偏光状態を変化させ、光ファイバ２０３で適切な干渉光が得られるように調整する。干渉光によって得られた画像の輝度値を用いて、適切な偏光状態へと調整する。
ステップＳ１９０７でＣＰＵ１３０１はユーザの撮影指示に応じて、または調整の完了に応じて自動的に被検眼の断層画像の撮影の開始を指示する。撮影動作については実施霊１について述べたため説明は省略する。
ステップＳ１９０８でＣＰＵ１３０１はコントラスト及びブライトネスの調整を行う。ステップＳ１９０７の撮影で例えば２０ｂｉｔの画像が得られた場合、これを８ビットの画像にビット変換する処理を行う。ここで、画像のヒストグラムを取得し、最小値と最大値を特定する。ここで最大値は上位１％の画素値の平均値を採用しても良く、最小値は下位１％の画素値の平均値を採用してもよい。最小値と最大値とで定義される画素値範囲を８ｂｉｔの２５６階調に分け、画像を得る。このようにすることで、画像を適切なコントラスト及び明るさとすることができる。
ステップＳ１９０９でＳＬＯスキャナ制御回路３０８はステップＳ１９０２と同様の方法で前眼部のトラッキングを行う。これは、前眼部アラインメントにおける微調整に対応する処理であり、眼の変更がなかったとしても実行を要する。
ステップＳ１９１０でＳＬＯスキャナ制御回路３０８はステップＳ１９０３と同様の方法で眼底のトラッキングを行う。これは被検眼が固視灯を固視できず動いてしまっても適切な撮影を可能とする。つまりアラインメントの微調整の処理として機能する。
ステップＳ１９１１でＮＤＦ制御回路１３０５は参照光量の微調整を行う。この処理では、ハードディスク３０５に格納された参照光量値を基準として、ステップＳ１９０５の探索範囲よりも狭い範囲でＮＤＦを回転させ、準最適となる参照光量値を取得する。
ステップＳ１９１２で偏光制御回路１３０６は偏光状態の微調整を行う。この処理では、ハードディスク３０５に格納された偏光状態を基準として、ステップＳ１９０６の探索範囲よりも狭い範囲で偏光状態を変化させ、偏光状態を準最適となる状態に設定する。
ステップＳ１９１３でＣＰＵ１３０１はステップＳ１９０７と同様に、被検眼の断層画像の撮影を指示する。
このように、参照光量の調整や偏光状態の調整、または撮影後のコントラスト及びブライトネスの調整についても状況に応じて粗調整を省略することができる。
また、フォーカス調整やコントラスト検出による山登り法を用いて調整する場合、調整の開始位置を１つ前の撮影情報に基づき調整範囲を絞ることができるため、調整を効率化することができる。これについては、その他の調整項目についても同様である。
（その他の実施例）
また第３の実施例においても、第一の撮影モードが設定された後、撮影モードに応じた調整が開始され、調整完了前に撮影モードが変更される場合が考えられる。この場合制御装置１３００の調整判定部１３０３は、ステップＳ１４０２の眼の変更の判定に加えて、例えば図１４のどのステップまで調整が進んでいるかを判定する。眼が変更されていない場合であって、ステップＳ１４０３、ステップＳ１４０４の処理中または完了後である場合には、そのままステップＳ１４０５以下の処理を続ける。粗調整が済んでいない場合にはこれを完了させる必要があるからである。ステップＳ１４０５のフォーカス微調整の最中または完了後に撮影モードが変更された場合には、ＣＰＵ１３０１の指示によりＳＬＯスキャナ制御回路３０８がステップＳ１４０５のフォーカス微調整をやり直す。その後はステップＳ１４０６以下の処理を続ける。フォーカスの粗調整が済んでいるため、微調整のみ行えば良いからである。ステップＳ１４０６のＣＧ粗調整中に撮影モードが変更された場合には、ＣＧ粗調整を完了後、ステップＳ１４０８及びステップＳ１４０９の微調整を行う。ステップＳ１４０７のＣＧ粗調整の完了後に撮影モードが変更された場合には、ステップＳ１４０８以下の処理を進める。
このようにすることで、粗調整の繰り返しを防ぎ、調整処理を効率的に行うことができる。
ステップＳ１４０８及びステップＳ１４０９のいずれかのステップにいる場合には、フォーカスの微調整及びＣＧ微調整をやり直すよう、ＣＰＵ１３０１がＳＬＯスキャナ制御回路３０８及びＯＣＴスキャナ制御回路３１１に指示する。
眼が変更されている場合には、いずれのステップの処理中にあってもステップＳ１４０３に進み、ステップＳ１４０３以下の処理を進める。
上述の実施例において、ＳＬＯフォーカスとＣＧ調整は並行していてもよい。例えばフォーカスレンズがＳＬＯとＯＣＴそれぞれにある場合には、ＳＬＯフォーカス調整に連動させて、ＯＣＴスキャナ制御回路３１１のＯＣＴフォーカスドライバ３１９を介したＯＣＴのフォーカスを調整する。並行してＯＣＴスキャナ制御回路３１１はＯＣＴスキャナドライバ（Ｘ）３１２、ＯＣＴスキャナドライバ（Ｙ）３１３によりＯＣＴのスキャンを行い、断層画像を取得し、画像情報に応じて参照ミラードライバ３２０を介して参照ミラーを動かし、ＣＧ調整する。このようにすることで、調整時間を短縮することができる。
更には、ステップＳ１４０４のＳＬＯフォーカス粗調整、及びこれに連動したＯＣＴフォーカスの粗調整が完了した時点で、ステップＳ１４０５のＳＬＯフォーカス微調整とステップＳ１４０６のＣＧ粗調整、及びＳ１４０７のＣＧ微調整を並行して実行する。これによりＯＣＴのフォーカスが大まかに合った時点で、断層画像情報からのコヒーレンスゲートの調整を効率的に行うことができる。
同様にして、ステップＳ１４０８のＳＬＯフォーカス微調整、及びこれに連動したＯＣＴフォーカスの微調整と、ステップＳ１４０９のＣＧ微調整を並行して行うことで、著す英時間を短縮させることができる。
実施例３では、眼が変更された場合に探索範囲を広げて粗調整からやり直す事としていたが、これに限らず左右の眼の特性が大きく違わないことが分かっている場合には、左右眼の変更があったとしても粗調整を行わないようにしても良い。ただ、この場合前眼部のアラインメントはやり直す必要がある。
本実施例では実施例１から３を独立して記載したが、これに限らず各実施例の処理を組み合わせてもよい。例えば、ＣＰＵ１３０１が実施例１に示すステップ４０５の強度近視またはコヒーレンスゲートの位置ずれを判定して、眼が変更されていない場合にもフォーカス粗調整またはコヒーレンスゲートの粗調整を実行させる。これにより強度近視や位置ずれの場合にも適切な調整が可能となる。
また例えば、実施例２のようにプログラム撮影を行う場合に、粗調整及び微調整に要する時間を予め計測してハードディスク３０５に格納しておき、撮影順序をこれら時間を考慮して決定することとすれば、より効率的な撮影が可能となる。
第１の実施例ではプレビュー撮影後の撮影モード（撮影部位）変更に応じて調整項目毎に調整が必要か判定している。第２の実施例では撮影前に予め設定された複数の撮影モード（撮影部位）について、撮影モードの遷移（撮影部位の変更）に応じて各調整項目毎に調整が必要か否かを判定している。しかしながら、これらの例に限らず、例えば撮影モード（撮影部位）が設定され、当該撮影部位に対応する調整が開始された後調整完了前に撮影モードが変更される場合も考えられる。本発明の実施形態では、かかる場合でも、実施例２に示す表を用いて、調整項目毎に再調整が必要か否かを判定し、必要な項目のみ調整を行うことができる。また、調整完了後プレビュー撮影が終了前であっても同様に判定部３０１２による判定処理及び制御部として機能するＣＰＵ３０１による調整制御が可能である。
上述の実施例１において、判定部３０１２が撮影条件としての固視灯の位置が撮影モードの変更前後で異なると判定された場合には、コヒーレンスゲートの位置についての判定を行わないこととしてしてもよい。代わりに強制的に被検査物と撮像装置との相対位置の調整（アラインメント調整）と、コヒーレンスゲート位置の調整の両方を実行させることとしてもよい。アラインメントが異なるということは撮影したい部位自体が異なるということであるため、たとえ撮影したい深さ方向の位置がともに脈絡膜付近であったとしても、部位が異なればコヒーレンスゲートが脈絡膜に合わない場合があると考えられるからである。
また別の例では、実施例２においてＣＰＵ３０１は入力された撮影モード（撮影部位）に応じて最適な撮影順序を決定し、表示機３０２に表示させ、ユーザからの許可を示す信号を待って当該決定された撮影順序で撮影を開始させる。更に、特定の撮影部位の撮影結果に応じて他の部位の撮影を行うか否かを判断したい場合など、ユーザが特定の撮影順序を希望する場合もあることに対応して、ユーザが不図示のキーボードやマウス等を用いて当該決定された撮影順序の変更を指示できる。制御部として機能するＣＰＵ３０１はかかる指示に応じて撮影順序を変更し、変更された撮影順序で撮影を実行する制御を行う。また更に、ユーザが撮影順序について部分的に制約を加えた場合、かかる制約の中で最も撮影時間が短くなる順に撮影を行うようＣＰＵ３０１が撮影順序を決定することとしても良い。なおこの際ＣＰＵ３０１は撮影順序の決定部および表示機３０２に対する表示制御部として機能する。
また、実施例１の機能と実施例２の機能の両方を撮像装置に持たせることとしても良く、この場合ＣＰＵ３０１はユーザの選択に応じて各機能を実行させるか否かを決定することとしても良い。
上述の実施例では自動調整機能があることを前提としているが、自動調整機能がなく手動での調整を行う撮像装置に対してはユーザに対して必要な調整作業及び不要な調整作業を通知することとしてもよい。この場合、判定部３０１２は撮影モードの変更前後で各調整項目について調整する必要があるか否かを判定し、ＣＰＵ３０１は表示機３０２に係る判定結果を表示させる。これによりＯＣＴの撮像装置に不慣れな検査者であっては撮影の設定を効率的に行うことができるとともに、被検者にあっては撮影時間が短縮されるため撮影負担が軽減される。
先述の実施例では、制御装置２０は撮像装置１０と別の装置であったが、これに限らず撮像装置に制御装置の制御機能を持たせることとしてもよい。
眼部以外の生体または検査対象の物体を撮像する撮像装置に本発明を適用することも可能であるが、光干渉断層計の原理を用いたＯＣＴ撮像装置に本発明を適用することで、位置合わせの時間を短縮することができる。特に眼部の検査に用いるＯＣＴ撮像装置に本発明を適用した場合、調整及び撮影の間頭部を撮像装置１０に対して固定し、固視灯を固視し続けねばならない被検者の負担を減らすことができる。
また、上述の撮像装置の機能を複数の異なる装置に分散させた撮像システムまたは画像診断システムに本発明を適用することとしてもよい。
本発明の範囲には、上述の実施例に示す機能および処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどとの協働で実施形態の機能が実現されてもよい。この場合、ＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれて前述の実施形態の機能の一部或いは全てが実現されてもよい。この場合、機能拡張ボードや機能拡張ユニットにプログラムが書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行う。
その他、上述の例は本発明の実施形態の１つであり、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。
１ 画像診断システム
１０ 撮像装置
２０ 制御装置
３０１ ＣＰＵ
３０１１ 選択部
３０１２ 判定部
３０８ ＳＬＯスキャナ制御回路
３１１ ＯＣＴスキャナ制御回路
３２１ ステージ駆動制御回路
１３００ 制御装置
１３０１ ＣＰＵ
１３０２ モード変更部
１３０３ 調整判定部
１３０４ 完了判定部
１３０５ ＮＤＦ制御回路
１３０６ 偏光制御回路

Claims (14)

  1. 被検眼の眼底からの測定光と参照光との干渉光の検出により被検眼の眼底の断層画像を取得するための光学系であって前記測定光を導光するための測定光路を少なくとも含む前記光学系を備える撮像部と、
    前記撮像部と被検眼の前眼部との相対位置を検出する検出手段と、
    測定光と参照光の光路長差を調整するために前記光学系に配置された光学部材を前記断層画像が取得されるように駆動させる光路長差調整、前記光学系に配置されたフォーカス用光学部材を被検眼の眼底に対する合焦位置に駆動させるフォーカス調整、の少なくともいずれかの調整を前記検出手段による検出結果に基づいて開始する制御手段と、
    前記撮像部と被検眼の前眼部との位置関係を相対的に調整する調整手段と、を有し、
    前記制御手段は、前記光路長差調整、前記フォーカス調整、の少なくともいずれかの調整の実行中に、前記検出手段による検出結果に基づいて前記調整手段の駆動を制御して、被検眼の前眼部に対して前記撮像部がトラッキングするように、前記撮像部と被検眼の前眼部との相対的な位置関係を調整することを特徴とする眼科撮影装置。
  2. 測定光を照射した被検眼の眼底からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との干渉光を用いて前記眼底の断層画像を取得するための光学系であって前記測定光を導光するための測定光路を少なくとも含む前記光学系を備える撮像部と、
    前記撮像部と前記被検眼の前眼部との相対位置を検出する検出手段と、
    前記測定光と前記参照光との光路長差を調整する光路長差調整と前記光学系に配置されたフォーカス用光学部材を前記眼底に対する合焦位置に駆動させるフォーカス調整との少なくともいずれかの調整を前記検出手段による検出結果に基づいて開始し、前記光路長差調整と前記フォーカス調整との少なくともいずれかの調整の実行中に前記検出手段による検出結果に基づいて前記前眼部に対して前記撮像部がトラッキングするように前記撮像部と前記前眼部との相対的な位置関係を調整する制御手段と、
    を有することを特徴とする眼科撮影装置。
  3. 前記制御手段は、前記撮像部と前記前眼部との相対位置が調整された後に、前記光路長差調整、前記フォーカス調整、の少なくともいずれかの調整を開始することを特徴とする請求項１または２に記載の眼科撮影装置。
  4. 前記制御手段は、前記前眼部に対して前記撮像部によるトラッキングの実行中に、前記眼底の断層画像が得られるように前記光路長差調整を実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
  5. 測定光を照射した被検眼の眼底からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との干渉光を用いて前記眼底の断層画像を取得するための光学系であって前記測定光を導光するための測定光路を少なくとも含む前記光学系を備える撮像部と、
    前記撮像部と被検眼の前眼部との相対位置を検出する検出手段と、
    前記測定光と前記参照光との光路長差を調整する光路長差調整と前記光学系に配置されたフォーカス用光学部材を前記眼底に対する合焦位置に駆動させるフォーカス調整との少なくともいずれかの調整の実行中に、前記検出手段による検出結果に基づいて前記前眼部に対して前記撮像部がトラッキングするように前記撮像部と前記前眼部との相対的な位置関係を調整する制御手段と、を有することを特徴とする眼科撮影装置。
  6. 前記撮像部は、
    前記測定光路に配置され、前記被検眼の眼底において前記測定光を走査する走査手段と、
    前記測定光路に配置され、前記走査手段からの前記測定光を前記被検眼に照射するための対物レンズと、
    前記被検眼の眼底画像を取得するための眼底撮像用の光学系であって前記対物レンズを共通とする前記眼底撮像用の光学系と、
    を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
  7. 前記検出手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて前記前眼部の位置ずれを検出し、前記眼底画像に基づいて前記眼底の位置ずれを検出し、
    前記制御手段は、前記前眼部の位置ずれに基づいて前記撮像部と前記前眼部との相対的な位置関係を調整しながら、前記眼底の位置ずれに基づいて前記走査手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の眼科撮影装置。
  8. 前記制御手段は、前記前眼部の位置ずれに基づいて前記撮像部と前記前眼部との相対的な位置関係を調整しながら、前記眼底画像に基づくフォーカス調整、前記干渉光の検出結果に基づく前記光路長差調整、前記干渉光の検出結果に基づく前記参照光と前記測定光との強度の比率の調整、前記干渉光の検出結果に基づく前記参照光と前記測定光との偏光状態の差の調整、の少なくともいずれかの調整を開始することを特徴とする請求項７に記載の眼科撮影装置。
  9. 前記撮像部は、前記前眼部の画像を取得するための前眼部撮像用の光学系を更に備え、
    前記検出手段は、前記前眼部の画像に基づいて前記相対位置を検出することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
  10. 前記光路長差調整のための光学部材は、前記参照光を導光するための参照光路に配置されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
  11. 被検眼の眼底からの測定光と参照光との干渉光の検出により被検眼の眼底の断層画像を取得するための光学系であって前記測定光を導光するための測定光路を少なくとも含む前記光学系を備える撮像部と、
    前記撮像部と被検眼の前眼部との相対位置を検出する検出手段と、
    前記撮像部と被検眼の前眼部との位置関係を相対的に調整する調整手段と、
    を有する眼科撮影装置の制御方法であって、
    測定光と参照光の光路長差を調整するために前記光学系に配置された光学部材を前記断層画像が取得されるように駆動させる光路長差調整、前記光学系に配置されたフォーカス用光学部材を被検眼の眼底に対する合焦位置に駆動させるフォーカス調整、の少なくともいずれかの調整を前記検出手段による検出結果に基づいて開始する工程と、
    前記光路長差調整、前記フォーカス調整、の少なくともいずれかの調整の実行中に、前記検出手段による検出結果に基づいて前記調整手段の駆動を制御して、被検眼の前眼部に対して前記撮像部がトラッキングするように、前記撮像部と被検眼の前眼部との相対的な位置関係を調整する工程と、
    を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。
  12. 測定光を照射した被検眼の眼底からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との干渉光を用いて前記眼底の断層画像を取得するための光学系であって前記測定光を導光するための測定光路を少なくとも含む前記光学系を備える撮像部と、
    前記撮像部と前記被検眼の前眼部との相対位置を検出する検出手段と、
    を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法であって、
    前記測定光と前記参照光との光路長差を調整する光路長差調整と前記光学系に配置されたフォーカス用光学部材を前記眼底に対する合焦位置に駆動させるフォーカス調整との少なくともいずれかの調整を前記検出手段による検出結果に基づいて開始する工程と、
    前記光路長差調整と前記フォーカス調整との少なくともいずれかの調整の実行中に前記検出手段による検出結果に基づいて前記前眼部に対して前記撮像部がトラッキングするように前記撮像部と前記前眼部との相対的な位置関係を調整する工程と、
    を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。
  13. 測定光を照射した被検眼の眼底からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との干渉光を用いて前記眼底の断層画像を取得するための光学系であって前記測定光を導光するための測定光路を少なくとも含む前記光学系を備える撮像部と、
    前記撮像部と被検眼の前眼部との相対位置を検出する検出手段と、
    を有する眼科撮影装置の制御方法であって、
    前記測定光と前記参照光との光路長差を調整する光路長差調整と前記光学系に配置されたフォーカス用光学部材を前記眼底に対する合焦位置に駆動させるフォーカス調整との少なくともいずれかの調整の実行中に、前記検出手段による検出結果に基づいて前記前眼部に対して前記撮像部がトラッキングするように前記撮像部と前記前眼部との相対的な位置関係を調整する工程を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。
  14. 請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の眼科撮影装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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