JP2013150650A - 内視鏡画像診断支援装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検体の3次元画像データを取得する3次元画像データ取得部11と、3次元画像データ取得部11によって取得された3次元画像データから被検体内の管状組織の形状を表す管状組織形状データを抽出して取得する管状組織形状データ取得部12と、被検体内に挿入された内視鏡の経路を表す内視鏡経路データを取得する内視鏡経路データ取得部13と、管状組織形状データと内視鏡経路データとのマッチングを行うマッチング部14とを備える。
【選択図】図1
Description
そして、内視鏡画像診断支援装置10は、中央処理装置(CPU)および半導体メモリや上述した内視鏡画像診断支援プログラムがインストールされたハードディスクやSSD(Solid State Drive)等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図1に示すような3次元画像データ取得部11(3次元画像データ取得手段)、管状組織形状データ取得部12(管状組織形状データ取得手段)、内視鏡経路データ取得部13(内視鏡経路データ取得手段)、マッチング部14(マッチング手段)および表示制御部15(表示制御手段)が構成されている。そして、ハードディスクにインストールされた内視鏡画像診断支援プログラムが中央処理装置によって実行されることによって上記各部がそれぞれ動作する。
10 内視鏡画像診断支援装置
11 3次元画像データ取得部
12 管状組織形状データ取得部
13 内視鏡経路データ取得部
14 マッチング部
15 表示制御部
16 先端位置情報取得部
17 仮想内視鏡画像データ取得部
20 内視鏡装置
30 内視鏡経路検出装置
40 モニタ
50 入力部
60 3次元画像データ保管サーバ
70 内視鏡画像診断支援装置
Claims (21)
- 被検体の3次元画像データを取得する3次元画像データ取得手段と、
該3次元画像データ取得手段によって取得された3次元画像データから前記被検体内の管状組織の形状を表す管状組織形状データを抽出して取得する管状組織形状データ取得手段と、
前記被検体内に挿入された内視鏡の経路を表す内視鏡経路データを取得する内視鏡経路データ取得手段と、
前記管状組織形状データと前記内視鏡経路データとのマッチングを行うマッチング手段とを備えたことを特徴とする内視鏡画像診断支援装置。 - 前記3次元画像データと前記内視鏡経路データと前記マッチング手段におけるマッチング結果とに基づいて、前記被検体内における内視鏡の経路を前記管状組織の3次元立体画像内に表示する表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記3次元画像データと前記内視鏡経路データと前記マッチング手段におけるマッチング結果とに基づいて、前記被検体内における内視鏡の経路を前記管状組織の断面画像内に表示する表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記マッチング手段が、前記被検体内における内視鏡の経路が変化した場合に、前記マッチングをリアルタイムに行うものであることを特徴とする請求項1から3いずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記マッチング手段が、前記被検体内における内視鏡の経路が変化した場合に、該形状の変化量を取得し、該変化量を用いて前記マッチングを行うものであることを特徴とする請求項4記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記管状組織形状データ取得部が、前記管状組織形状データとして木構造データを取得するものであり、
前記マッチング手段が、前記木構造データを用いてマッチングを行うものであることを特徴とする請求項1から5いずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置。 - 前記内視鏡経路データ取得手段が、前記内視鏡経路データとして線分構造データを取得するものであり、
前記マッチング手段が、前記線分構造データと前記木構造データとの曲率極大点同士のマッチングを行うものであることを特徴とする請求項6項記載の内視鏡画像診断支援装置。 - 前記マッチング手段が、前記被検体における前記内視鏡の挿入口から前記被検体内に挿入された内視鏡の先端までの距離情報を取得し、該距離情報を用いて前記マッチングを行うものであることを特徴とする請求項1から7いずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記表示制御手段が、前記管状組織をサーフェスモデルとして表示するものであることを特徴とする請求項1から8いずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記表示制御手段が、前記管状組織をボクセルモデルとして表示するものであることを特徴とする請求項1から8いずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記マッチング手段におけるマッチング結果に基づいて、前記3次元画像データの座標上での前記内視鏡の先端位置情報を取得する先端位置情報取得手段と、
該先端位置情報取得手段によって取得された先端位置情報と前記3次元画像データとに基づいて、前記内視鏡の先端位置において撮影を行ったものとして仮想的に生成された仮想内視鏡画像データを取得する仮想内視鏡画像データ取得手段と、
前記仮想内視鏡画像データに基づく仮想内視鏡画像と、前記内視鏡によって実際に撮影された実内視鏡画像とを表示する表示制御手段とを備えたものであることを特徴とする請求項1記載の内視鏡画像診断支援装置。 - 前記マッチング手段におけるマッチング結果に基づいて、前記3次元画像データの座標上での前記内視鏡の先端位置情報を取得する先端位置情報取得手段と、
該先端位置情報取得手段によって取得された先端位置情報と前記3次元画像データとに基づいて、前記内視鏡の先端位置において撮影を行ったものとして仮想的に生成された仮想内視鏡画像データを取得する仮想内視鏡画像データ取得手段とを備え、
前記表示制御手段が、前記仮想内視鏡画像データに基づく仮想内視鏡画像と、前記内視鏡によって実際に撮影された実内視鏡画像とを表示するものであることを特徴とする請求項2または3記載の内視鏡画像診断支援装置。 - 前記表示制御手段が、前記仮想内視鏡画像と前記実内視鏡画像とを並べて表示するものであることを特徴とする請求項11または12記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記表示制御手段が、前記実内視鏡画像の表示画面内に前記仮想内視鏡画像を表示するものであることを特徴とする請求項11または12記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記表示制御手段が、前記実内視鏡画像と前記仮想内視鏡画像をブレンディング表示するものであることを特徴とする請求項11または12記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記内視鏡が、気管支鏡、大腸内視鏡、小腸内視鏡またはカプセル内視鏡であることを特徴とする請求項1から15いずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記管状組織が、気管支、大腸または小腸であることを特徴とする請求項1から16記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記3次元画像データが、CT画像データであることを特徴とする請求項1から17いずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 前記3次元画像データは、MR画像データであることを特徴とする請求項1から17いずれか1項記載の内視鏡画像診断支援装置。
- 被検体の3次元画像データを取得し、
該3次元画像データから前記被検体内の管状組織の形状を表す管状組織形状データを抽出して取得し、
前記被検体内に挿入された内視鏡の経路を表す内視鏡経路データを取得し、
前記管状組織形状データと前記内視鏡経路データとのマッチングを行うことを特徴とする内視鏡画像診断支援方法。 - コンピュータを、
被検体の3次元画像データを取得する3次元画像データ取得手段と、
該3次元画像データ取得手段によって取得された3次元画像データから前記被検体内の管状組織の形状を表す管状組織形状データを抽出して取得する管状組織形状データ取得手段と、
前記被検体内に挿入された内視鏡の経路を表す内視鏡経路データを取得する内視鏡経路データ取得手段と、
前記管状組織形状データと前記内視鏡経路データとのマッチングを行うマッチング手段として機能させることを特徴とする内視鏡画像診断支援プログラム。
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