JP2013149822A - エッジトリミング方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転する切削ブレード33を円形の被加工物Wの上方から下降させて被加工物Wの外周縁W1に所定深さ切り込ませつつ、被加工物Wを回転させて外周縁W1を切削加工し、切削により外周縁W1に形成される切削痕100eを撮像して被加工物Wの回転角度ごとに切削痕の深さを記憶し、切削痕100eの深さが所定の深さに達しているか否かを回転角度ごとに判断し、切削痕100eが所定の深さに達していないと判断した部分に再度切削加工を施す。
【選択図】図7
Description
り、厚さ方向に不均一に磨耗する偏磨耗が生じたりすると、切削深さを均一にすることができないという問題がある。
(1)回転する切削ブレードを被加工物の上方から切り込み送り方向に下降させて保持手段に保持された被加工物の外周縁に所定深さ切り込ませつつ、保持手段を回転させて被加工物の外周縁を切削加工する切削工程、
(2)切削により被加工物の外周縁に形成される切削痕を撮像手段で撮像して保持手段の回転角度ごとに切削痕の深さを記憶する記憶工程、
(3)記憶工程で記憶した切削痕の深さが所定の深さに達しているか否かを保持手段の回転角度ごとに判断する判断工程、
(4)判断工程で切削痕が所定の深さに達していないと判断した部分に、再度切削ブレードを当接させるとともに保持手段を回転させて切削を行う再切削工程。
まず、図3に示すように、保持手段2において円形の被加工物Wを保持する。この被加工物Wは、外周縁W1が半円状に面取りされており、表面Waを上方に向けた状態で保持される。
図5に示したように、切削工程の実行中は、図1に示した撮像手段7a、7bのうち未使用の切削手段3bに固定されている撮像手段7bを、外周縁W1の上方に位置させておく。そして、撮像手段7bは、図6に示すように、切削により外周縁W1に形成される切削痕100eを上方から撮像する。
このようにして回転角度ごとに切削痕の深さ分布を求めていくと、例えば図8に示すグラフが得られる。制御手段8には、切削痕100eの所定の深さD1が記憶されており、制御手段8は、その値をしきい値として、その深さD1に達しているか否かを、各回転角度ごとに判断する。図8の例では、回転角度が450〜540度の範囲において、切削ブレード33の先端面331aの磨耗のために、切削痕の深さが足りないと判断する。
次に、判断工程で切削痕が所定の深さD1に達していないと判断した部分に、再度切削ブレード33の先端面331aを当接させるとともに、保持手段2を回転させて被加工物Wの外周縁W1の切削痕を再度切削する。再度の切削により、確実に面取り部分を除去することができる。
2:保持手段 20:保持手段
3a、3b:切削手段
31:スピンドル
32:マウント
320:フランジ部 320a:切削ブレード取り付け面
321:ブレード挿入部 321a:雄ねじ
33:切削ブレード 330:基台 330a:貫通孔 331:切り刃
4:切削送り手段
40:ボールスクリュー 41:ガイドレール 42:モータ 43:移動基台
5:割り出し送り手段
50:ボールスクリュー 51:ガイドレール 52:モータ 53:移動基台
6:切り込み送り手段
60:ボールスクリュー 61:ガイドレール 62:モータ 63:移動基台
7a、7b:撮像手段
8:制御手段
W:被加工物 W1:外周縁
Wa:表面 Wb:裏面
100b,100c,100d,100e:切削痕
101b,101c,101d,101e:切削痕
200d,200e,200f,200g:撮像領域
201c,201d,201e,201f:撮像領域
Claims (2)
- 円形の被加工物を保持して回転可能な保持手段と、該保持手段に保持された被加工物を切削する切削ブレードを有する切削手段と、該保持手段に保持された被加工物の外周縁を撮像する撮像手段と、から少なくとも構成される切削装置を用いて被加工物の外周縁を切削するエッジトリミング方法であって、
回転する該切削ブレードを被加工物の上方から切り込み送り方向に下降させて該保持手段に保持された被加工物の外周縁に所定深さ切り込ませつつ、該保持手段を回転させて被加工物の外周縁を切削加工する切削工程と、
切削により被加工物の外周縁に形成される切削痕を該撮像手段で撮像して該保持手段の回転角度ごとに該切削痕の深さを記憶する記憶工程と、
該記憶工程で記憶した該切削痕の深さが所定の深さに達しているか否かを該保持手段の回転角度ごとに判断する判断工程と、
該判断工程で該切削痕が所定の深さに達していないと判断した部分に、再度該切削ブレードを当接させるとともに該保持手段を回転させて切削を行う再切削工程と
を少なくとも備えたエッジトリミング方法。 - 前記円形の被加工物の外周縁上に撮像手段を配設し、前記切削手段による該被加工物の外周縁の切削加工と並行して該外周縁に形成される切削痕を撮像可能とする
請求項1に記載のエッジトリミング方法。
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2012
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