JP2013149471A - 二次電池の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の二次電池を備えた蓄電装置において電池昇温に要する以外の電力ロスを無くし、短時間に二次電池を昇温すること。
【解決手段】本実施形態に係る二次電池の制御装置は、複数の二次電池間を接続し、互いに一方の二次電池が放電した電力によって他方の二次電池を充電する充放電手段１２を備える。充放電制御手段１３は、電池温度検出手段１１により検出された電池温度情報が予め設定した閾値温度よりも低い場合に、複数の二次電池間で充放電手段１２を用いて充電および放電を行い、充電および放電を行う二次電池および二次電池セルにおいて、電圧検出手段１０により検出された電圧情報が当該二次電池の上限電圧に到達したら充電を停止して放電もしくは休止に移行し、電圧検出手段１０により検出された電圧情報が当該二次電池の下限電圧に到達したら放電を停止して充電もしくは休止に移行するように充放電手段１２を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、短時間に二次電池を昇温するための二次電池の制御装置に関する。

二次電池の充電および放電動作において、低温環境下では電池のインピーダンスが大きくなり、常温で充放電できた電力やエネルギー量が低温環境下では得られなくなる。この問題に対して、二次電池の外部にヒーター装置を設置して二次電池を昇温するといった方法も採用されているが、ヒーターで電力のロスが発生することと、二次電池の外部と内部で短時間に均等に昇温できないといった課題が残る。

そこで、二次電池の温度が所定値以下にある場合は、発電機からの充電と、インバータ負荷への放電により二次電池の充放電を繰り返して電池を昇温する方法が提案されている（例えば特許文献１を参照。）。また二次電池の充放電の繰り返しを二次電池と直流コンデンサの間で実施するといった方法も提案されている。（例えば特許文献２を参照。）。

特開２００３−２７２７１２号公報 特開２００７−１２５６８号公報

高機能な二次電池（特にリチウムイオン二次電池）は内部抵抗が小さいため、低温環境下で二次電池を短時間に昇温するためには、二次電池に対して強制的に大電流を充放電しなければならない。そのためには、二次電池を充電するエネルギーの確保と二次電池を放電するエネルギーの消費先が問題となる。

従来の技術では、特許文献１にて二次電池を充電するエネルギーの確保として商用電源やエンジン、二次電池を放電するエネルギーの消費先として、負荷やモータが提案されているが、この方法では二次電池の放電の際にエネルギーを捨てているだけで、ヒーターでも課題となった電力のロスが発生するといった問題が残ってしまう。また、特許文献２の二次電池の充放電エネルギーをコンデンサとの間でやり取りする方法では、電池を短時間で昇温するのに必要な大電流の充放電に対して、コンデンサの容量を相当大きくする必要があり、体積やコストの点で課題となる。

本実施形態の目的は、複数の二次電池を備えた蓄電装置において電池昇温に要する以外の電力ロスを無くし、短時間に二次電池を昇温可能な二次電池の制御装置を提供することにある。

本実施形態に係る二次電池の制御装置は、複数の二次電池を制御する装置であって、前記二次電池および二次電池セルの電圧を検出する電圧検出手段と、前記二次電池の温度を検出する温度検出手段と、前記複数の二次電池間を接続し、互いに一方の二次電池が放電した電力によって他方の二次電池を充電する充放電手段と、前記温度検出手段により検出された電池温度情報が予め設定した閾値温度よりも低い場合に、前記複数の二次電池間で前記充放電手段を用いて充電および放電を行い、前記充電および放電を行う二次電池および二次電池セルにおいて、前記電圧検出手段により検出された電圧情報が当該二次電池の上限電圧に到達したら充電を停止して放電もしくは休止に移行し、前記電圧検出手段により検出された電圧情報が当該二次電池の下限電圧に到達したら放電を停止して充電もしくは休止に移行するように前記充放電手段を制御する充放電制御手段とを具備する。

第１実施形態に係る二次電池の制御装置を示す構成図。 充放電制御手段の構成例を示す図。 充放電制御手段の昇温動作パターンを示す図。 第２実施形態に係る二次電池の制御装置を示す構成図。 第３実施形態に係る二次電池の制御装置を示す構成図。 第４実施形態に係る二次電池の制御装置を示す構成図。 充放電制御手段の制御の一例を示す図。 第５実施形態に係る充放電制御手段の制御の一例を示す図。 第６実施形態に係る充放電制御手段の制御の一例を示す図。 第７実施形態に係る充放電制御手段の制御の一例を示す図。 第８実施形態に係る充放電制御手段の制御の一例を示す図。 第９実施形態に係る充放電制御手段の制御の一例を示す図。

以下、図面を参照しながら本実施形態に係る二次電池の制御装置を説明する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る二次電池の制御装置を示す構成図である。図１において、この装置は、直流母線１、二次電池２、スイッチ手段３、二次電池２の電力を直流母線１と充放電するためのＤＣ／ＤＣコンバータ４、二次電池２および電池セルの電圧を検出する電圧検出手段５、二次電池２の温度を検出する電池温度検出手段６、二次電池２と異なる少なくとも１つの二次電池７、スイッチ手段８、二次電池７の電力を直流母線１と充放電するためのＤＣ／ＤＣコンバータ９、二次電池７および電池セルの電圧を検出する電圧検出手段１０、二次電池７の温度を検出する電池温度検出手段１１、二次電池２と二次電池７との間で充放電を行う充放電手段１２、充放電手段１２および各スイッチ手段３，８，１４，１５を制御する充放電制御手段１３、二次電池２から充放電手段１２を切り離すためのスイッチ手段１４、二次電池７から充放電手段１２を切り離すためのスイッチ手段１５、および昇温開始信号１６を有する。

二次電池２は、スイッチ手段３およびＤＣ／ＤＣコンバータ４を介して直流母線１と接続される。通常の電池利用においては、スイッチ手段３をオンし、ＤＣ／ＤＣコンバータ４が二次電池２の充電および放電を制御する。同様に、二次電池７においても、二次電池７はスイッチ手段８およびＤＣ／ＤＣコンバータ９を介して直流母線１と接続される。こちらも通常の電池利用においては、スイッチ手段８をオンし、ＤＣ／ＤＣコンバータ９が二次電池７の充電および放電を制御する。

充放電手段１２は、一方でスイッチ手段１４を介して二次電池２と接続し、もう一方でスイッチ手段１５を介して二次電池７と接続する。充放電手段１２を制御する充放電制御手段１３は、二次電池２の電圧検出手段５が検出した電圧情報と電池温度検出手段６が検出した電池温度情報とを取り込み、また二次電池７の電圧検出手段１０が検出した電圧情報と電池温度検出手段１１が検出した電池温度情報とを取り込む。

充放電制御手段１３に昇温開始信号１６が入力されると、充放電制御手段１３は電池温度検出手段６が検出した電池温度情報および電池温度検出手段１１が検出した電池温度情報を予め設定した低温の閾値温度と比較する。電池温度情報が低温の閾値温度よりも低い場合には、充放電制御手段１３は、スイッチ手段３とスイッチ手段８をオフし、スイッチ手段１４とスイッチ手段１５をオンして、二次電池２および二次電池７を直流母線１から切り離して充放電手段１２と接続する。

図２に充放電手段１２の回路構成の一例を示す。充放電手段１２は、リアクトル１７、コンデンサ１８，１９、半導体素子２０，２１を有する。図２において、図１と同一部分には同一符号を付し、詳しい説明を省略する。

充放電手段１２は、二次電池２から見て、二次電池２を充電するための半導体素子２０と、二次電池２を放電するための半導体素子２１を備え、リアクトル１７は充放電に伴うエネルギー蓄積の役割を担う。また、充放電手段１２の二次電池２側にはコンデンサ１８を接続し、二次電池７側にはコンデンサ１９を接続することで、二次電池２および二次電池７に生じる電流リプルの低減を図っている。なお、コンデンサ１８およびコンデンサ１９を導入すると、スイッチ手段１４またはスイッチ手段１５の投入時に二次電池からコンデンサへと突入電流が流れることがある。この突入電流が過大だとスイッチ手段等を損傷するおそれがあるため、スイッチ手段１４およびスイッチ手段１５と並列にスイッチ手段と抵抗器を直列に接続して構成する突入電流防止回路をさらに備え、スイッチ手段１４およびスイッチ手段１５の投入前に突入電流防止回路をオンしてコンデンサ１８，１９をプリチャージしてからスイッチ手段１４およびスイッチ手段１５をオンする機構を備えることもある。

充放電制御手段１３は、昇温開始信号１６と電池温度検出手段６および電池温度検出手段１１が検出した電池温度情報とに基づいて充放電制御信号を生成し、充放電手段１２へ充放電制御信号を出力する。充放電手段１２は、充放電制御手段１３からの充放電信号に従って半導体素子２０をオン・オフして二次電池２を充電かつ二次電池７を放電して電力のやり取りを行う。また半導体素子２１をオン・オフして二次電池２を放電かつ二次電池７を充電して電力のやり取りを行う。二次電池２からみて一方的に充電または放電が継続すると二次電池の電力はいずれ二次電池の上限電圧または下限電圧に到達し、それ以上に充電もしくは放電が出来なくなる。そこで、充放電制御手段１３は電圧検出手段５が検出した電圧情報と電圧検出手段１０が検出した電圧情報とを入力し、これら電圧情報が二次電池２または二次電池７の上限電圧に到達したら充電を停止して放電もしくは休止に移行し、これら電圧情報が二次電池２または二次電池７の下限電圧に到達したら放電を停止して充電もしくは休止に移行する。

図３に、充放電制御手段１３の昇温動作パターンの一例を示す。充放電制御手段１３は、昇温開始信号を受けると、二次電池２および二次電池７の温度Ｔ０が低温の閾値温度より低い場合に昇温動作を開始する。例えば、先ず、二次電池２の充電および二次電池７の放電を開始し、電圧検出手段５が検出した電圧情報が上限電圧に到達または電圧検出手段１０が検出した電圧情報が下限電圧に到達すると、二次電池２の放電および二次電池７の充電に切り替える。電圧検出手段５が検出した電圧情報が下限電圧に到達または電圧検出手段１０が検出した電圧情報が上限電圧に到達すると、二次電池２の充電および二次電池７の放電に切り替える。充放電制御手段１３は、二次電池２または二次電池７が目的温度Ｔ１に到達したら昇温動作を停止する。

このように第１実施形態によれば、二次電池が低温環境下でインピーダンスが上昇した場合に、他の二次電池との間で大電流を充放電することで、電力ロス無く電池を短時間で昇温することができ、二次電池のインピーダンスを低減して出力電力およびエネルギー量を改善することができる。

（第２実施形態）
図４は、第２実施形態に係る二次電池の制御装置を示す構成図である。第２実施形態は、上記図１の構成に、電力供給手段２２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ４を制御する制御手段２３と、ＤＣ／ＤＣコンバータ９を制御する制御手段２４とをさらに追加するものである。なお、電力供給手段２２は商用電源や分散電源でも構成できるし、発電機であっても良い。図４において、上記図１と同一部分には同一符号を付し、詳しい説明を省略する。

電力供給手段２２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４を介して二次電池２と接続され、制御手段２３の制御のもとでＤＣ／ＤＣコンバータ４を駆動して電力供給手段２２が発生する電力を二次電池２に移動して二次電池２を充電することができる。同様に、電力供給手段２２はＤＣ／ＤＣコンバータ９を介して二次電池７と接続され、制御手段２４の制御のもとでＤＣ／ＤＣコンバータ９を駆動して電力供給手段２２が発生する電力を二次電池７に移動して二次電池７を充電することができる。

二次電池２の充電状態を判定する充電状態判定手段は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４を制御する制御手段２３に備えられ、二次電池２の電圧検出手段５により検出された電圧情報と電池温度検出手段６により検出された電池温度情報から電池のエネルギー残量（ＳＯＣ）を推定し充電状態情報を生成する。制御手段２３で生成された充電状態情報は、充放電制御手段１３に送信される。充放電制御手段１３は、その充電状態情報が予め設定した閾値よりも低い場合は、制御手段２３によりＤＣ／ＤＣコンバータ４を駆動して電力供給手段２２が発生する電力を二次電池２に移動して二次電池７を充電する。

二次電池７の充電状態を判定する充電状態判定手段は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９を制御する制御手段２４に備えられ、二次電池７の電圧検出手段１０により検出された電圧情報と電池温度検出手段１１により検出された電池温度情報から電池のエネルギー残量（ＳＯＣ：State of Charge）を推定し充電状態情報を生成する。充放電制御手段１３は、制御手段２３から送られてくる充電状態情報が予め設定した閾値よりも低い場合は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９を駆動して電力供給手段２２が発生する電力を二次電池７に移動して二次電池７を充電する。

このように第２実施形態によれば、二次電池２と二次電池７の間で充放電手段１２を用いて充放電して二次電池を昇温する際に、二次電池２と二次電池７のエネルギーが少ない場合は、予め二次電池を充電して放電動作に対して十分なエネルギーを蓄積することができる。

（第３実施形態）
図５は、第３実施形態に係る二次電池の制御装置を示す構成図である。第３実施形態は、上記図４の構成に、スイッチ手段２５、および電力消費手段２６を追加するものである。電力消費手段２６は抵抗やモータ等の負荷装置でも構成できる。図５において、上記図４と同一部分には同一符号を付し、詳しい説明を省略する。

電力消費手段２６は、スイッチ手段２５を介して直流母線１と接続される。二次電池２の充電状態を判定する充電状態判定手段は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４を制御する制御手段２３に備えられ、二次電池２の電圧検出手段５により検出された電圧情報と電池温度検出手段６により検出された電池温度情報から二次電池２のエネルギー残量（ＳＯＣ）を推定し充電状態情報を生成する。充放電制御手段１３は、制御手段２３から送られてくる充電状態情報が予め設定した閾値よりも高い場合は、スイッチ手段２５をオンして電力消費手段２６を直流母線１と接続して電力消費先を確保し、制御手段２３によりＤＣ／ＤＣコンバータ４を駆動して二次電池２の電力を電力消費手段２６で消費するよう放電を行う。

また、二次電池７の充電状態を判定する充電状態判定手段は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９を制御する制御手段２４に備えられ、二次電池７の電圧検出手段１０により検出された電圧情報と電池温度検出手段１１により検出された電池温度情報から二次電池７のエネルギー残量（ＳＯＣ）を推定し充電状態情報を生成する。充放電制御手段１３は、制御手段２３から送られてくる充電状態情報が予め設定した閾値よりも高い場合は、スイッチ手段２５をオンして電力消費手段２６を直流母線１と接続して電力消費先を確保し、制御手段２３によりＤＣ／ＤＣコンバータ４を駆動して二次電池２の電力を電力消費手段２６で消費するよう放電を行う。

このように第３実施形態によれば、二次電池２と二次電池７の間で充放電手段１２を用いて充放電して二次電池を昇温する際に、二次電池２と二次電池７のエネルギーが多い場合は、予め二次電池を放電して充電動作に対してエネルギーを蓄積できる余力を電池に与えることができる。

（第４実施形態）
図６は、第４実施形態に係る二次電池の制御装置を示す構成図である。第４実施形態は、上記図２の構成に、二次電池２の充放電電流を計測する電流検出手段２７と、二次電池７の充放電電流を計測する電流検出手段２８を追加するものである。図７は、図６の構成における充放電制御手段１３の制御の一例を示したものである。図７に示すように、充放電制御手段１３は、二次電池２の充放電電流を制御するための電流指令値２９、二次電池７の充放電電流を制御するための電流指令値３０、加算器３１，３２、制御する対象の電流情報を切り替える切替え手段３３、制御ゲイン３４、および、半導体素子２０と半導体素子２１とをオン・オフするゲート信号を発生するゲート信号発生手段３５を含む。なお、第４実施形態では、電流指令値２９及び電流指令値３０は予め設定されているものとする。

第４実施形態の動作について、図６および図７を参照して説明する。電流検出手段２７は二次電池２の充放電電流を計測し、その電流情報は加算器３１へ出力される。加算器３１は、二次電池２の充放電電流を制御するための電流指令値２９と電流検出手段２７が検出した電流情報を入力して、両者から偏差を求める。また電流検出手段２８は二次電池７の充放電電流を計測し、その電流情報は加算器３２へと出力される。加算器３２では、二次電池７の充放電電流を制御するための電流指令値３０と電流検出手段２８が検出した電流情報を入力して、両者から偏差を求める。

切替え手段３３は充放電手段１２が制御すべき二次電池によって切替えを行い、制御すべき二次電池の電流情報と電流指令値とから求めた電流偏差情報を制御ゲイン３４に出力する。電流偏差情報は制御ゲイン３４にてゲインをかけられ、ゲート信号発生手段３５へと送られて半導体素子２０および半導体素子２１を駆動するための信号を生成し、半導体素子２０および半導体素子２１へ出力される。

すなわち第４実施形態では、電流検出手段２７が検出した電流情報と予め設定された電流指令値との偏差を求め、この偏差に基づいて充放電電流が電流指令値に一致するよう充放電を行うように制御するものである。このように第４実施形態によれば、二次電池の充放電電流を制御して昇温のための充電もしくは放電を行うことができ、二次電池への過電流の発生を回避して、大電流での充放電が可能となる。

（第５実施形態）
第５実施形態は、上記第４実施形態の図６と同一構成で、充放電制御手段１３の制御が異なるものである。図８は、第５実施形態に係る充放電制御手段１３の制御の一例を示したものである。図８に示すように、充放電制御手段１３は、加算器３１、制御ゲイン３４、半導体素子２０と半導体素子２１とをオン・オフするゲート信号を発生するゲート信号発生手段３５、充電状態判定手段３６、レベル判定手段３７、上限レベル値３８、下限レベル値３９、タイマー４０、タイマー４０をオン・オフするスイッチ手段４１、放電用電流指令値４２、充電用電流指令値４３、および切替え手段４４を含む。

図８において、昇温を行う電池として二次電池２を選択した場合、充電状態判定手段３６は、電圧検出手段５から電圧情報と、電池温度検出手段６から検出された電池温度情報と、電流検出手段２７から検出された電流情報とを入力し、二次電池２の充電状態を判定し、充電状態情報をレベル判定手段３７に入力する。レベル判定手段３７は、充電状態情報と予め設定した上限レベル値３８および下限レベル値３９との比較を行い、充電状態情報が上限レベル値３８よりも小さくかつ下限レベル値３９よりも大きい場合にはスイッチ手段４１をオンしてタイマー４０の出力をオンにする。一方、レベル判定手段３７は、充電状態情報が上限レベル値３８よりも大きい場合または下限レベル値３９よりも小さい場合はスイッチ手段４１をオフしてタイマー４０の出力をオフする。

切替え手段４４は、放電用電流指令値４２と充電用電流指令値４３を入力し、タイマー４０からの信号がスイッチ手段４１でオンとなっているときには、タイマー出力に従ってある一定時間毎に放電用電流指令値４２と充電用電流指令値４３とが交互に出力されるよう信号の切替えを行う。この電流検出手段２７が検出した電流情報と電流指令値から加算器３１で偏差を求め電流偏差情報として出力し、電流偏差情報は制御ゲイン３４にてゲインをかけられ、ゲート信号発生手段３５へと送られて半導体素子２０および半導体素子２１を駆動するための信号を生成し、半導体素子２０および半導体素子２１へと出力される。

このように第５実施形態によれば、例えば昇温を行う二次電池の充電状態（ＳＯＣ）が４０％で、ＳＯＣの上限レベル値８０％と下限レベル値２０％の間にあるとき、放電用電流指令値４２（例えば１０Ａ）と充電用電流指令値４３（例えば１０Ａ）を例えば１０秒間ごとに切替えながら出力して二次電池を充放電することで、特に複雑な充放電制御を必要とせず、簡単に二次電池を充放電して昇温することが可能となる。

（第６実施形態）
図９は、第６実施形態に係る充放電制御手段１３の制御の一例を示したものである。図９に示すように、第６実施形態は、上記第５実施形態において、充電状態判定手段３６が判定した充電状態情報を放電用電流指令値４２と充電用電流指令値４３で受けて、充電状態情報に応じて放電用電流指令値４２や充電用電流指令値４３の変更を行うようにするものである。

このように第６実施形態によれば、例えば昇温を行う二次電池の充電状態（ＳＯＣ）が３０％で、ＳＯＣの上限レベル値８０％と下限レベル値２０％の間にあるとき、放電余力は１０％（＝充電状態：３０％−下限レベル値：２０％）であることから、しばらくの期間は放電用電流指令値４２（例えば５Ａ）と充電用電流指令値４３（例えば１０Ａ）を１０秒間ごとに切替えながら出力して充電状態を５０％に近づける。そして、二次電池の充電状態がある程度５０％に近づいたら放電用電流指令値４２（例えば１０Ａ）と充電用電流指令値４３（例えば１０Ａ）を１０秒間ごとに切替えながら出力して二次電池を充放電することで、特に複雑な充放電制御を必要とせず、簡単に二次電池を充放電して迅速に昇温することが可能となる。

（第７実施形態）
図１０は、第７実施形態に係る充放電制御手段１３の制御の一例を示したものであり、図７において、データ換算手段４５を追加したものである。

図１０では、昇温のために充放電を行う電池として二次電池２を選択した場合に、電池温度検出手段６から電池温度情報を入力して、データ換算手段４５で電池温度情報から電流指令値２９を生成する。

このように第７実施形態によれば、例えば二次電池が昇温してインピーダンスが低減するにしたがって充放電電流を増加させることができ、充放電電流を最適化して充放電時間の短縮を図ることができる。

（第８実施形態）
図１１は、第７実施形態に係る充放電制御手段１３の制御の一例を示したものであり、図７において、データ換算手段４５と除算器４６を追加したものである。

図１１では、昇温のために充放電を行う電池として二次電池２を選択した場合に、電圧検出手段５からの電圧情報と、電流検出手段２７からの電流情報とを除算器４６に入力し、電圧値を電流値で割ってインピーダンス値を求める。このインピーダンス値をデータ換算手段４５に入力してインピーダンス値に適した電流指令値２９を生成する。

このように第８実施形態によれば、電池温度の上昇に伴って減少する電池インピーダンスに適した充放電電流を電流指令値とすることができ、充放電時間の短縮を図ることができる。

（第９実施形態）
図１２は、第９実施形態に係る充放電制御手段１３の制御の一例を示したものであり、図７において、タイマー４０とデータ換算手段４５を追加したものである。

充放電動作開始からスタートするタイマー４０の時間情報をデータ換算手段４５に入力し、時間の経過にしたがって除々に電流指令値２９を増加するように制御を行う。

このように第９実施形態によれば、電流指令値の生成において電圧・電流を検出することなく経過時間のみを電流生成の基準にすればよく、簡易な構成で電流指令値を増加することができる。

なお、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…直流母線、２…二次電池、３…スイッチ手段、４…ＤＣ／ＤＣコンバータ、５…電圧検出手段、６…電池温度検出手段、７…二次電池、８…スイッチ手段、９…ＤＣ／ＤＣコンバータ、１０…電圧検出手段、１１…電池温度検出手段、１２…充放電手段、１３…充放電制御手段、１４…スイッチ手段、１５…スイッチ手段、１６…昇温開始信号、１７…リアクトル、１８…コンデンサ、１９…コンデンサ、２０…半導体素子、２１…半導体素子、２２…電力供給手段、２３…制御手段（充電状態判定手段）、２４…制御手段（充電状態判定手段）、２５…スイッチ手段、２６…電力消費手段、２７…電流検出手段、２８…電流検出手段、２９…電流指令値、３０…電流指令値、３１…加算器、３２…加算器、３３…切替え手段、３４…制御ゲイン、３５…ゲート信号発生手段、３６…充電状態判定手段、３７…レベル判定手段、３８…上限レベル値、３９…下限レベル値、４０…タイマー、４１…スイッチ手段、４２…放電用電流指令値、４３…充電用電流指令値、４４…切替え手段、４５…データ換算手段、４６…減算器。

Claims (9)

1. 複数の二次電池を制御する装置であって、
   前記二次電池および二次電池セルの電圧を検出する電圧検出手段と、
   前記二次電池の温度を検出する温度検出手段と、
   前記複数の二次電池間を接続し、互いに一方の二次電池が放電した電力によって他方の二次電池を充電する充放電手段と、
   前記温度検出手段により検出された電池温度情報が予め設定した閾値温度よりも低い場合に、前記複数の二次電池間で前記充放電手段を用いて充電および放電を行い、前記充電および放電を行う二次電池および二次電池セルにおいて、前記電圧検出手段により検出された電圧情報が当該二次電池の上限電圧に到達したら充電を停止して放電もしくは休止に移行し、前記電圧検出手段により検出された電圧情報が当該二次電池の下限電圧に到達したら放電を停止して充電もしくは休止に移行するように前記充放電手段を制御する充放電制御手段と
   を具備することを特徴とする二次電池の制御装置。
2. 前記複数の二次電池に電力を供給する電力供給手段と、
   前記二次電池の充電状態を判定する充電状態判定手段とをさらに具備し、
   前記充放電制御手段は、前記充電状態判定手段により判定された充電状態情報が予め設定した閾値よりも低い場合に、前記電力供給手段から当該二次電池に電力を供給し当該二次電池を充電することを特徴とする請求項１に記載の二次電池の制御装置。
3. 前記複数の二次電池の電力を消費する電力消費手段と、
   前記二次電池の充電状態を判定する充電状態判定手段とをさらに具備し、
   前記充放電制御手段は、前記充電状態判定手段により判定された充電状態情報が予め設定した閾値よりも高い場合に、前記電力消費手段で当該二次電池の電力を消費して当該二次電池を放電させることを特徴とする請求項１または２に記載の二次電池の制御装置。
4. 前記充放電手段は、前記二次電池の充放電電流を検出する電流検出手段を備え、
   前記充放電制御手段は、前記電流検出手段が検出した電流情報と予め設定された電流指令値との偏差に基づいて、前記充放電電流が前記電流指令値に一致するよう充放電を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の二次電池の制御装置。
5. 前記二次電池の充電状態を判定する充電状態判定手段をさらに具備し、前記充電状態判定手段が判定した充電状態情報が予め設定した範囲内にあるとき、一定時間毎に前記電流指令値を切替えて当該二次電池の充電と放電を交互に繰り返すことを特徴とする請求項４に記載の二次電池の制御装置。
6. 前記二次電池の充電状態を判定する充電状態判定手段をさらに具備し、前記充電状態判定手段が判定した充電状態情報に応じて前記電流指令値の大きさを変更することを特徴とする請求項４または５に記載の二次電池の制御装置。
7. 前記温度検出手段が検出した電池温度情報に基づいて前記電流指令値を変更させることを特徴とする請求項４または５に記載の二次電池の制御装置。
8. 充電時または放電時に前記電圧検出手段が検出した電圧情報を、前記電流検出手段が検出した電流情報で割ってインピーダンス情報を求め、前記インピーダンス情報に応じて前記電流指令値を変更することを特徴とする請求項４または５に記載の二次電池の制御装置。
9. 充放電動作開始からの経過時間に応じて前記電流指令値を増加させることを特徴とする請求項４または５に記載の二次電池の制御装置。

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