JP2017118741A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】冷凍車に搭載される蓄電池の充電を制御する制御装置であって、低温環境下において限られた時間内に所望の充電量を確保できる制御装置を提供する。【解決手段】制御装置２１は、蓄電池２０の温度を取得する温度取得部２１１と、温度取得部２１１が取得した蓄電池２０の温度と保護閾値温度との比較結果に基づいて、蓄電池２０の充電及び放電を調整する充放電制御部２１３と、を備える。充放電制御部２１３は、蓄電池２０の温度が保護閾値温度以下の場合に、蓄電池２０を放電させ、蓄電池２０の温度が保護閾値温度を上回った場合に、蓄電池２０への充電を開始する。【選択図】図２

Description

本発明は、冷凍車に搭載される蓄電池の充電を制御する制御装置に関する。

特許文献１には、車載用蓄電池の充電システムであって、車載用蓄電池を外部の充電装置を用いて充電する場合、車載用蓄電池を充電するための電流と、負荷を駆動するための電流と、を合計した合計電流を供給するように、制御手段が充電装置へ要求する車載用蓄電池の充電システムが開示されている。充電装置は、要求に応じて、合計電流を充電システムに供給する。例えばコンプレッサなどの負荷が駆動中でも、車載用蓄電池を充電するための電流を確保することができ、車載用蓄電池の充電中であっても負荷を駆動することができる。

ここで、特許文献１に記載されたように、車両が冷凍機を備える冷凍車である場合には、冷凍車に荷物を搬入する前（例えば、朝）に、冷凍庫の内部を予め冷却しておく必要がある。そのため、冷凍車に搭載されている車載用蓄電池の充電は、例えば朝などの限られた時間内に行われる。

特開２０１３−９５５８号公報

しかし、特許文献１に記載されたように、車載用蓄電池がリチウムイオン電池を有する場合において、低温環境下で車載用蓄電池の充電を行うと、リチウムの析出により車載用蓄電池が劣化するおそれがある。そのため、リチウムイオン電池を有する車載用蓄電池の充電を低温環境下で行う場合には、充電するための電流が定格電流よりも小さい電流に絞られる。すると、車載用蓄電池の充電量が限られた時間内に満充電量にはならないことがあるという点においては、改善の余地がある。

また、低温環境下で車載用蓄電池の温度を上昇させるために、ヒータ等を用いることがひとつの考えとして挙げられる。しかし、車載用蓄電池の温度を上昇させるためにヒータ等を用いると、ヒータ等を車載用蓄電池の温度上昇に用いるために設けなければならないことや、ヒータ等に通電するための電力が必要になるという点においては、改善の余地がある。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、冷凍車に搭載される蓄電池の充電を制御する制御装置であって、低温環境下において限られた時間内に所望の充電量を確保できる制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る制御装置は、冷凍車（１０）に搭載される蓄電池（２０，２０Ａ）の充電を制御する制御装置（２１）であって、蓄電池の温度を取得する温度取得部（２１１）と、温度取得部が取得した蓄電池の温度と保護閾値温度との比較結果に基づいて、蓄電池の充電及び放電を調整する充放電制御部（２１３）と、を備える。充放電制御部は、蓄電池の温度が保護閾値温度以下の場合に、蓄電池を放電させ、蓄電池の温度が保護閾値温度を上回った場合に、蓄電池への充電を開始する。

本発明では、蓄電池の温度が保護閾値温度以下である場合に蓄電池の放電を行うので、蓄電池の温度は、蓄電池の放電による自己発熱で上昇する。このように蓄電池の温度を自己発熱で上昇させているので、ヒータといった別の温度上昇手段を設けることなく、蓄電池の温度を上昇させることができる。更に本発明では、蓄電池の温度が保護閾値温度よりも高い場合や、放電の結果として温度が保護閾値温度よりも高い温度に上昇すると、蓄電池の充電を行う。蓄電池の温度が保護閾値温度よりも高くなっていることを条件に充電するので、リチウム析出を考慮することなく定格電流以上の電流で蓄電池を充電することができる。これにより、低温環境下において限られた時間内に充電量を所望の充電量を確保することができる。

本発明によれば、冷凍車に搭載される蓄電池の充電を制御する制御装置であって、低温環境下において限られた時間内に所望の充電量を確保できる制御装置を提供することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る制御装置を用いた充電制御システムを説明する図である。 図２は、本発明の実施形態に係る制御装置の機能的な構成を示すブロック構成図である。 図３は、制御装置が充電制御を行う処理を示すフローチャートである。 図４は、制御装置が充電制御を行う処理を示すフローチャートである。 図５は、制御装置が実行する充電制御の別例を説明するための図である。 図６は、制御装置が実行する充電制御の別例を示すフローチャートである。 図７は、制御装置が実行する充電制御の別例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

まず、図１を参照しながら、本実施形態に係る制御装置を用いた充電制御システムについて説明する。充電制御システム１２は、蓄電池２０と、制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）２１と、冷凍機２２と、充放電コネクタ２３と、蓄電池温度センサ２４と、を備え、冷凍車１０に搭載される。充電制御システム１２は、荷物の集配を行う集配拠点３０の外部電源３１０から供給される電力により蓄電池２０の充電を行う。外部電源３１０には充放電コネクタ３１１が設けられている。充放電コネクタ３１１を充放電コネクタ２３に繋ぐことで、外部電源３１０から蓄電池２０に充電することができる。

蓄電池２０は、冷凍車１０に搭載され、充放電コネクタ２３を介して外部電源３１０から供給される電力により電気を蓄えることができる。また、蓄電池２０は、蓄えた電気を放出することができる。蓄電池２０は、充電および放電を行うことができる。蓄電池２０は、リチウムイオン電池を有している。蓄電池２０は、負荷としての冷凍機２２に電気的に接続され、制御装置２１から送信される信号に基づいて冷凍機２２に電力を供給する。

制御装置２１は、冷凍車１０に搭載され、各部を制御する機能を有する。制御装置２１は、蓄電池２０、冷凍機２２、および充放電コネクタ２３のそれぞれと通信を行うために電気的に接続されている。制御装置２１は、蓄電池２０や冷凍機２２などに信号を送信し、制御プログラムに基づいて各処理を実行する。

冷凍機２２は、冷凍車１０に搭載され、冷凍庫１１の内部の温度を調整する。具体的には、冷凍機２２は、圧縮機と、蒸発器と、凝縮器と、を有し、蓄電池２０および外部電源３１０の少なくともいずれかから供給される電力により公知の冷凍サイクルを運転する。冷凍機２２が作動すると、冷凍庫１１の内部の温度は、冷凍機２２から送られる冷気により低下する。

蓄電池２０の放電が行われるときには、蓄電池２０は、制御装置２１から送信される信号に基づいて、例えば負荷としての冷凍機２２に電力を供給する。冷凍機２２は、蓄電池２０から供給された電力により作動し、冷凍庫１１の内部へ冷気を送る。これにより、蓄電池２０の放電が行われ、冷凍庫１１が冷却される。そして、蓄電池２０が冷凍機２２に電力を供給することで、冷凍車１０のエンジンが比較的長い時間にわたって停止していても、冷凍機２２は、冷凍庫１１の内部を冷却することができる。

蓄電池２０が放電を行うときの負荷は、冷凍機２２には限定されず、冷凍車１０の車両内部１３の空調であってもよいし、集配拠点３０の空調であってもよい。この詳細については、後述する。

蓄電池温度センサ２４は、蓄電池２０の温度を測定できる位置に配置されている。蓄電池温度センサ２４は、測定した温度を示す情報を制御装置２１に出力する。

続いて、図２を参照しながら、制御装置２１について説明する。制御装置２１は、ハードウェアの構成としては、ＣＰＵといった演算部と、ＲＡＭ，ＲＯＭといった記憶部と、信号送受信用のインターフェイスとを備えている。制御装置２１は、機能的な構成要素として、電池温度取得部２１１と、電池状態取得部２１２と、充放電制御部２１３と、を備えている。電池温度取得部２１１は、本発明の温度取得部に相当する。電池状態取得部２１２は、本発明の状態取得部に相当する。

電池温度取得部２１１は、蓄電池２０の温度を取得する部分である。より具体的には、蓄電池温度センサ２４が測定した温度を示す情報に基づいて、蓄電池２０の温度を取得し、充放電制御部２１３に出力する。

電池状態取得部２１２は、蓄電池２０の充電状態を取得する部分である。電池状態取得部２１２は、取得した蓄電池２０の充電状態を示す情報を、充放電制御部２１３に出力する。

充放電制御部２１３は、電池温度取得部２１１が取得した蓄電池２０の温度と保護閾値温度との比較結果に基づいて、蓄電池２０の充電及び放電を調整する部分である。充放電制御部２１３は、蓄電池２０の温度が保護閾値温度以下の場合に、蓄電池２０を放電させ、蓄電池の温度が保護閾値温度を上回った場合に、蓄電池２０への充電を開始する。保護閾値温度は、定格電流で充電した場合であっても蓄電池２０にリチウム析出が起きない温度として設定される。

充放電制御部２１３は、蓄電池２０の充電状態が放電可能な状態である場合に、蓄電池２０を放電させる。蓄電池２０が放電可能なほど充電されていなければ、十分な温度上昇が見込めないためである。

蓄電池２０の放電による電力は、冷凍車１０に搭載される冷凍機２２の駆動に用いられる。放電電力を冷凍機２２の駆動に用いることで、温度上昇のために行う放電を単なる電力消費ではなく、冷凍機２２の駆動に有効活用することができる。

続いて図３を参照しながら、本実施形態の制御装置２１が実行する処理について説明する。冷凍車１０においては、荷物が集配拠点３０から冷凍庫１１に搬入される前に、冷凍庫１１の内部を予め冷却しておく必要がある。荷物が冷凍庫１１に搬入される前とは、例えば朝の時間である。そのため、蓄電池２０の充電は、例えば朝の限られた時間内に行われる。

ここで、前述したように、蓄電池２０は、リチウムイオン電池を有する。蓄電池がリチウムイオン電池を有する場合において、蓄電池２０の温度が保護閾値温度以下であるときに定格電流で蓄電池の充電を行うと、リチウムの析出により蓄電池２０が劣化することがある。

これに対して、本実施形態の制御装置２１は、次の処理を実行する。ステップＳ１０１では、制御装置２１は、冷凍庫１１の予冷開始時刻になったか否かを判断する。予冷開始時刻になっていなければステップＳ１０１の処理を繰り返し、予冷開始時刻になっていればステップＳ１０２の処理に進む。ステップＳ１０２において、蓄電池２０の温度が保護閾値温度以下であるか否かを判断する。蓄電池２０の温度が保護閾値温度以下である場合には（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御装置２１は、ステップＳ１０３の処理を実行する。一方で、蓄電池２０の温度が温度保護制御閾値よりも高い場合には（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、制御装置２１は、ステップＳ１０５の処理を実行する。

ステップＳ１０３において、制御装置２１は、蓄電池２０の残りの充電量が所定量以上であるか否かを判断する。蓄電池２０の残りの充電量が所定量以上である場合には（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御装置２１は、ステップＳ１０４の処理を実行する。一方で、蓄電池２０の残りの充電量が所定量よりも少ない場合には（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、制御装置２１は、ステップＳ１０５の処理を実行する。

ステップＳ１０４において、制御装置２１は、蓄電池２０の放電を開始し、負荷としての冷凍機２２に電力を供給する。蓄電池２０が放電を行うと、蓄電池２０の温度は、蓄電池２０の放電による自己発熱で上昇する。また、蓄電池２０が冷凍機２２に電力を供給することで、冷凍機２２が冷凍庫１１の内部を冷却する。ステップ１０４の処理を続けながら、ステップＳ１０２の判断を継続する。蓄電池２０の放電の結果、蓄電池２０の温度が保護閾値温度より高くなれば、蓄電池２０の放電を停止してステップＳ１０５の処理に進む。尚、予冷が不足していれば、外部電源３１０から供給される電力によって予冷を継続することができる。

ステップＳ１０２およびステップＳ１０３に続くステップＳ１０５において、制御装置２１は、外部電源３１０から供給される電力により少なくとも定格電流以上の電流で蓄電池２０の充電を行う。

ステップＳ１０５に続くステップＳ１０６では、蓄電池２０の充電が完了したか否かを判断する。充電が完了していなければステップＳ１０６の判断を継続し、充電が完了していれば処理を終了する。

なお、図３に表したフローチャートでは、蓄電池２０が放電を行うときの負荷として冷凍機２２を例示している。但し、蓄電池２０が放電を行うときの負荷は、冷凍機２２には限定されない。例えば、冬場の寒冷地では、蓄電池２０の周囲の温度が比較的低い。そのため、冷凍庫１１の冷却に必要な電力量が比較的少なく、ステップＳ１０４において蓄電池２０の放電を十分に行うことができないことがある。このような場合には、制御装置２１は、蓄電池２０の放電を引き続き行い、冷凍車１０の車両内部１３の空調および集配拠点３０の空調の少なくともいずれかを負荷として電力を供給してもよい。これにより、冬場の寒冷地においても、蓄電池２０の放電を十分に行うことができ、より確実に、蓄電池２０の温度を温度保護制御閾値よりも高い温度に上昇させることができる。

続いて、図４を参照しながら、本実施形態の制御装置２１が蓄電池２０の充電を実行するときの処理について説明する。ステップＳ２０１において制御装置２１は、充電開始条件を満たしているか否かを判断する。充電開始条件を満たしていなければステップＳ２０１の判断を継続し、充電開始条件を満たしていればステップＳ２０２の処理を実行する。

ステップＳ２０２において制御装置２１は、蓄電池２０の温度が保護閾値温度以下であるか否かを判断する。蓄電池２０の温度が保護閾値温度以下である場合には（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御装置２１は、ステップＳ２０３の処理を実行する。一方で、蓄電池２０の温度が温度保護制御閾値よりも高い場合には（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、制御装置２１は、ステップＳ２０４の処理を実行する。

ステップＳ２０３において、制御装置２１は、保護制御に従って蓄電池２０の充電を行う。具体的には、制御装置２１は、外部電源３１０から供給される定格電流よりも小さい電流で蓄電池２０の充電を行う。これにより、リチウムの析出が抑えられる。

ステップＳ２０４において、制御装置２１は、定格電流で蓄電池２０の充電量を満充電量にするまでに必要な第１の時間を算出する。続いて、ステップＳ２０５において、制御装置２１は、蓄電池２０を充電可能な第２の時間を取得する。

続いて、ステップＳ２０６において、制御装置２１は、第１の時間が第２の時間よりも長いか否かを判断する。第１の時間が第２の時間よりも長い場合には（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御装置２１は、ステップＳ２０７の処理を実行する。一方で、第１の時間が第２の時間以下である場合には（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、制御装置２１は、ステップＳ２０８の処理を実行する。

ステップＳ２０７では、制御装置２１は、蓄電池２０の充電量が満充電量になるように、必要な分だけ急速充電を行う。具体的には、制御装置２１は、定格電流よりも大きい電流で蓄電池２０の充電を行い、蓄電池２０の充電量を満充電量にする処理を行う。ステップＳ２０８では、制御装置２１は、通常の充電電流（すなわち、定格電流）で蓄電池２０の充電を行う。

ステップＳ２０７およびステップＳ２０８に続くステップＳ２０９では、蓄電池２０の充電が完了したか否かを判断する。充電が完了していなければステップＳ２０９の判断を継続し、充電が完了していれば処理を終了する。

このように本実施形態では、充放電制御部２１３は、蓄電池２０に充電するにあたって、定格電流で満充電するまでに要する第１の時間を算出すると共に、蓄電池２０に電力供給可能な第２の時間を取得し、前記第１の時間と前記第２の時間とを比較する。充放電制御部２１３は、第１の時間が第２の時間以下である場合は、少なくとも定格電流による充電を実行し、第１の時間が第２の時間より長い場合は、第２の時間内で満充電状態となるように急速充電を実行する。これにより、蓄電池２０を充電可能な第２の時間が第１の時間よりも短い場合であっても、より確実に、低温環境下において限られた時間内に蓄電池２０の充電量を満充電量にすることができる。

続いて、図５および図６を参照しながら、本実施形態の制御装置２１が実行する他の処理について説明する。図５に表した蓄電池２０Ａは、第１の電池パック２０１と、第２の電池パック２０２と、第３の電池パック２０３と、を有する。蓄電池２０Ａが有する電池パックの数は、「３」には限定されず、２以上の複数であればよい。低温環境下では、蓄電池２０Ａは、第１の電池パック２０１と、第２の電池パック２０２と、および第３の電池パック２０３と、の互いの間において充電および放電を行う。

図４（Ａ）に表したように、まず、制御装置２１は、第１の電池パック２０１の放電を行い、負荷としての第２の電池パック２０２および第３の電池パック２０３に電力を供給する。このとき、第１の電池パック２０１の温度は、第１の電池パック２０１の放電による自己発熱で上昇する。また、第２の電池パック２０２および第３の電池パック２０３のそれぞれの温度は、充電にる自己発熱によって上昇する。充電による自己発熱の量は、放電による自己発熱の量よりも少ない。

続いて、図４（Ｂ）に表したように、第１の電池パック２０１の温度が保護閾値温度よりも高い温度に上昇すると、制御装置２１は、第２の電池パック２０２の放電を行い、負荷としての第１の電池パック２０１および第３の電池パック２０３に電力を供給する。このとき、第２の電池パック２０２の温度は、第２の電池パック２０２の放電による自己発熱で上昇する。また、第１の電池パック２０１および第３の電池パック２０３のそれぞれの温度は、充電による自己発熱で上昇する。

続いて、図４（Ｃ）に表したように、第２の電池パック２０２の温度が保護閾値温度よりも高い温度に上昇すると、制御装置２１は、第３の電池パック２０３の放電を行い、負荷としての第１の電池パック２０１および第２の電池パック２０２に電力を供給する。このとき、第３の電池パック２０３の温度は、第３の電池パック２０３の放電による自己発熱で上昇する。また、第１の電池パック２０１および第２の電池パック２０２のそれぞれの温度は、充電による自己発熱で上昇する。

制御装置２１が実行する具体的な処理について図６を参照しつつ説明する。ステップＳ３０１において制御装置２１は、充電開始条件を満たしているか否かを判断する。充電開始条件を満たしていなければステップＳ３０１の判断を継続し、充電開始条件を満たしていればステップＳ３０２の処理を実行する。

ステップＳ３０２において制御装置２１は、蓄電池２０Ａのうちの最低温度が保護閾値温度以下であるか否かを判断する。蓄電池２０Ａのうちの最低温度が保護閾値温度以下である場合には（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、制御装置２１は、ステップＳ３０３の処理を実行する。一方で、蓄電池２０Ａのうちの最低温度が保護閾値温度よりも高い場合には（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ３０６の処理を実行する。

ステップＳ３０３では、蓄電池２０Ａの残りの充電量が所定量以上である場合には（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、制御装置２１は、ステップＳ３０４の処理を実行する。一方で、蓄電池２０Ａの残りの充電量が所定量よりも少ない場合には（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、制御装置２１は、ステップＳ３０６の処理を実行する。

ステップＳ３０４において、制御装置２１は、蓄電池２０Ａのうちの最低温度と、保護閾値温度と、に基づいて、蓄電池２０Ａのうちの最低温度が保護閾値温度よりも高い温度になるために必要な温度上昇量を算出する。続いて、ステップＳ３０５において、制御装置２１は、ステップＳ３０４において算出した温度上昇量を電池パックの数（本実施形態では、３）で割り、各電池パック２０１，２０２，２０３の放電の切り替えを均等に行う。

ステップＳ３０６において、制御装置２１は、外部電源３１０から供給される電力により少なくとも定格電流以上の電流で蓄電池２０の充電を行う。

ステップＳ３０６に続くステップＳ３０７では、蓄電池２０の充電が完了したか否かを判断する。充電が完了していなければステップＳ１０６の判断を継続し、充電が完了していれば処理を終了する。

このように本実施形態では、蓄電池２０Ａが、複数の蓄電池としての電池パック２０１，２０２，２０３を有する場合に、充放電制御部２１３は、複数の蓄電池としての電池パック２０１，２０２，２０３を交互に放電させる。電池パック２０１，２０２，２０３を交互に放電させることで、放電している電池パックの電力を他の電池パックの充電に使うことができるので、温度上昇に使うエネルギーを有効活用することができる。

続いて、図７を参照しながら、本実施形態の制御装置２１が実行するさらに他の処理について説明する。図７に表したフローチャートの処理を行う制御装置２１は、例えばインターネットなどのネットワークに接続されている。

ステップＳ４０１において、制御装置２１は、ネットワークを経由して翌日の気象情報を取得する。制御装置２１が取得する気象情報としては、例えば外気温などが挙げられる。制御装置２１は、複数の時間帯のそれぞれにおける外気温を気象情報として取得してもよい。

ステップＳ４０２において、制御装置２１は、翌日に蓄電池２０の放電が必要となるか判断する。翌日が蓄電池２０の放電が必要なほど低温であることが想定できればステップＳ４０３の処理に進み、翌日が蓄電池２０の放電が必要なほど低温であることが想定できなければ処理を終了する。

ステップＳ４０３において、制御装置２１は、蓄電池２０の温度を保護閾値温度よりも高い温度に上昇させるために必要な電力量を、取得した気象情報に基づいて予測する。続いて、ステップＳ４０４において、制御装置２１は、予測した必要な電力量に基づいて蓄電池２０の充電を行い、蓄電池２０に電気を蓄える。

このように、制御装置２１の充放電制御部２１３は、所定時間後の気象情報を取得し、所定時間後に蓄電池２０の温度が保護閾値温度以下となると判断した場合に、蓄電池２０の温度が保護閾値温度まで上昇するのに必要な電力を充電することができる。例えば、翌日の温度が蓄電池２０の放電が必要なほどには下がらないのであれば、蓄電を回避することができるので、無駄な電力消費をしないようにすることができる。

以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

１０：冷凍車
２０，２０ａ，２０１，２０２，２０３：蓄電池
２１：制御装置
２１１：電池温度取得部
２１２：電池状態取得部
２１３：充放電制御部

Claims (6)

1. 冷凍車（１０）に搭載される蓄電池（２０，２０Ａ）の充電を制御する制御装置（２１）であって、
   前記蓄電池の温度を取得する温度取得部（２１１）と、
   前記温度取得部が取得した前記蓄電池の温度と保護閾値温度との比較結果に基づいて、前記蓄電池の充電及び放電を調整する充放電制御部（２１３）と、を備え、
   前記充放電制御部は、前記蓄電池の温度が前記保護閾値温度以下の場合に、前記蓄電池を放電させ、前記蓄電池の温度が前記保護閾値温度を上回った場合に、前記蓄電池への充電を開始する、制御装置。
2. 更に、前記蓄電池の充電状態を取得する状態取得部（２１２）を備え、
   前記充放電制御部は、前記蓄電池の充電状態が放電可能な状態である場合に、前記蓄電池を放電させる、請求項１記載の制御装置。
3. 前記充放電制御部は、所定時間後の気象情報を取得し、前記所定時間後に前記蓄電池の温度が前記保護閾値温度以下となると判断した場合に、前記蓄電池の温度が前記保護閾値温度まで上昇するのに必要な電力を充電する、請求項２記載の制御装置。
4. 更に、前記蓄電池の充電状態を取得する状態取得部（２１２）を備え、
   前記充放電制御部は、
   前記蓄電池に充電するにあたって、定格電流で満充電するまでに要する第１の時間を算出し、前記蓄電池に電力供給可能な第２の時間を取得し、前記第１の時間と前記第２の時間とを比較して、
   前記第１の時間が前記第２の時間以下である場合は、前記定格電流による充電を実行し、
   前記第１の時間が前記第２の時間より長い場合は、前記第２の時間内で満充電状態となるように急速充電を実行する、請求項１記載の制御装置。
5. 前記蓄電池（２０Ａ）が、複数の蓄電池（２０１，２０２，２０３）を有する場合に、
   前記充放電制御部は、前記複数の蓄電池を交互に放電させる、請求項１記載の制御装置。
6. 前記蓄電池の放電による電力は、前記冷凍車に搭載される冷凍機（２２）の駆動に用いられる、請求項１記載の制御装置。

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