KR20160050681A - 하이브리드 차량의 ldc 제어 회로 및 ldc 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 LDC(Low power DC-DC Converter) 제어 회로는 LDC 출력 전압 및 차량 내 특징 인자들을 감지하는 감지부, 특징 인자들을 수신하여 누적적으로 저장하는 저장부, 및 LDC 출력 전압이 리프레시 동작 시와 동일한 출력 전압을 유지하는 동안, 차량 내 배터리의 SOC(State Of Charge)가 기 설정된 시간 동안 기 설정된 값을 유지하는 경우, 저장부에 누적적으로 저장된 차량 내 특징 인자들을 초기화하는 LDC 제어부를 포함한다.

Description

하이브리드 차량의 LDC 제어 회로 및 LDC 제어 방법{Circuit for controlling Low power DC-DC Converter and method for controlling Low power DC-DC Converter}
본 발명은 LDC(Low power DC-DC Converter) 제어 회로 및 LDC 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량에 있어서 배터리의 리프레시 동작을 최소화하도록 제어하는 LDC 제어 회로 및 LDC 제어 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량에서 LDC는 차량전장에 부하를 공급하거나 보조 배터리를 충전하는 역할을 한다. LDC는 차량 내에서 전력을 효율적으로 관리하기 위해 가변적으로 전압을 제어하고, 차량의 주행 모드에 따라서 배터리를 충전하거나 방전하도록 동작한다.
LDC는 배터리의 내구성을 높이기 위하여 보조 배터리를 주기적으로 리프레시(Refresh)하도록 전압을 제어하는데, 리프레시 동작 동안에는 배터리의 충전 정도를 높이기 때문에 차량의 연비에는 좋지 않은 영향을 미치게 된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 특정한 조건이 성립되었을 때에는 배터리의 리프레시와 동일한 동작이 수행된 것으로 판단하여 LDC가 불필요한 리프레시 동작을 수행하지 않도록 함으로써 차량 연비를 개선할 수 있는 LDC 제어 회로 및 LDC 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 제어 회로는 LDC 출력 전압 및 차량 내 특징 인자들을 감지하는 감지부, 상기 특징 인자들을 수신하여 누적적으로 저장하는 저장부, 및 상기 LDC 출력 전압이 리프레시 동작 시와 동일한 출력 전압을 유지하는 동안, 차량 내 배터리의 SOC(State Of Charge)가 기 설정된 시간 동안 기 설정된 값을 유지하는 경우, 상기 저장부에 누적적으로 저장된 차량 내 특징 인자들을 초기화하는 LDC 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 제어 방법은 감지부가 LDC 출력 전압 및 리프레시 동작 진입 여부를 결정하는 차량 내 특징 인자들을 감지하는 단계, 저장부에 상기 특징 인자들을 수신하여 상기 특징 인자들을 누적적으로 저장하는 단계, LDC 제어부가 상기 LDC 출력 전압이 상기 리프레시 동작 시와 동일한 출력 전압을 유지하는지 판단하는 단계, 상기 LDC 제어부가 차량 내 배터리의 SOC가 기 설정된 값을 초과하는지 판단하는 단계, 상기 LDC 제어부가 상기 차량 내 배터리의 SOC가 기 설정된 값을 초과하는 시간이 기 설정된 시간을 경과하였는지 판단하는 단계, 및 상기 LDC 제어부가 상기 저장부에 상기 누적적으로 저장된 상기 특징 인자를 초기화하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예들에 따른 LDC 제어 회로는 배터리의 리프레시와 동일한 동작이 수행된 것으로 판단되면 리프레시를 판단하기 위하여 카운트되는 인자들을 초기화함으로써 불필요한 리프레시가 수행되지 않도록 한다. 이에 따라서 배터리 리프레시에 소요되는 전력이 최소화되어 하이브리드 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 LDC 제어 방법은 리프레시 동작 시와 동일한 LDC 출력 전압이 유지되면서 일정한 조건을 만족하는 경우에는 리프레시와 동일한 동작이 수행된 것으로 보아, 리프레시 동작을 수행하도록 하는 인자들을 초기화한다. 따라서 전력 손실을 최소화할 수 있어 하이브리드 차량의 연비가 개선된다.
아울러 본 발명의 실시예는 예시를 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 제어 회로를 나타내는 블록도이다.
도 2는 LDC 제어부에서 수행하는 리프레시 동작을 설명하기 위한 배터리의 SOC 변화를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 제어 회로를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, LDC 제어 회로(10)는 감지부(100), LDC 제어부(200), 및 저장부(300)를 포함할 수 있다.
감지부(100)는 LDC(400)의 출력 전압 및 LDC 제어 회로(10)가 장착된 차량 내의 특징 인자(Factor)들을 감지할 수 있다. 실시예에 따라, 감지부(100)는 다양한 종류의 센서들을 포함하여 구성될 수 있다.
LDC(400)에서 제공되는 출력 전압은 차량의 동작에 제공되거나 별도의 배터리(500)를 충전하는 데에 사용될 수 있다. 실시예에 따라 배터리(500)는 12V 정도의 보조 배터리를 포함할 수 있다. LDC(400)는 하이브리드 차량이나 연료전지 차량에서 메인 배터리의 고전력을 저전력으로 변환하여 보조 배터리 및 전장 부하에 제공하는 DC-DC 변환기이다.
특징 인자들은 배터리(500)의 SOC(State Of Charge), 배터리(500)의 충방전 전류, 및 차량의 시동 횟수를 포함할 수 있다.
LDC 제어부(200)는 우선 순위에 따라서 LDC(400)의 동작을 결정할 수 있다. LDC 제어부(200)는 차량의 여러 구성요소들의 상태에 기초하여 LDC(400)의 동작을 결정하는데, 예를 들어 다음과 같은 우선 순위에 따라 LDC(400)의 동작을 제어할 수 있다.
우선, LDC 제어부(200)는 BMS(Battery Management System)의 메인 릴레이의 상태를 판단하여 메인 릴레이가 오프(Off)된 상태라면 LDC(400)가 12.8V 정도의 최소 출력 전압을 가지도록 LDC(400)를 제어한다. 메인 릴레이가 온(On) 상태라면, LDC 제어부(200)는 다음으로 IBS 센서의 고장을 진단하여 고장 진단이 확정되면 과충전/과방전 보호 모드와 리프레시 모드와 같은 일부 가변전압제어를 중지한다. IBS 센서가 정상적으로 동작한다면, LDC 제어부(200)는 다음으로 보조배터리 충전전류 값을 이용하여 과충전/과방전이 일어난 경우에 보호 모드로 동작하여 LDC(400)의 출력 전압이 시간당 특정 전압 이하의 값을 가지도록 제어한다.
과충전/과방전이 발생하지 않았다면, LDC 제어부(200)는 차량 내 배터리의 SOC(State Of Charge)가 특정한 값 이하가 된 횟수, 배터리(500)의 충방전 전류의 누적치, 및 차량의 시동 횟수 중 적어도 하나에 기초한 조건이 만족되었는 지를 판단하여 리프레시 동작을 수행한다. 리프레시 동작은 배터리(500)를 충전시키는 동작으로, 도 2를 참조하여 후술하도록 한다.
리프레시 동작을 수행하는 경우가 아니라면, LDC 제어부(200)는 차량에서 고전장 부하를 사용하는 경우를 파악한다. 예를 들어, 고전장 부하는 차량 내 헤드 램프, 와이퍼, 열선, 블로워, 냉각 팬의 상태를 CAN 통신으로 파악하여 높은 전장을 사용하는 부하들의 상태에 맞도록 LDC 출력 전압을 설정한다. 본 발명에 있어서, 고전장 부하들의 상태에 맞도록 설정된 LDC 출력 전압은 리프레시 동작을 수행하는 경우의 LDC 출력 전압과 동일하다.
고전장 부하를 사용하는 경우도 아니라면, LDC 제어부(200)는 배터리(500)의 상태 및 차량 전장부하 상태를 진단한다. 차량전장이 저부하이면 LDC(400)를 오프시키고, 고부하 시에는 LDC(400)의 출력 전류를 제한할 수 있다. 즉 LDC 제어부(200)는 보조배터리의 상태나 차량의 전장 부하를 고려하여 가변적으로 LDC(400)를 제어할 수 있다.
만일 위와 같은 경우에 모두 해당하지 않는다면, LDC 제어부(200)는 배터리(500)의 SOC 및 온도에 따라서 LDC(400)의 출력 전압을 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이 LDC 제어부(200)는 우선 순위에 따라서 특정한 조건에 따라 상이한 방식으로 LDC(400)를 제어할 수 있는데, 특정한 조건을 파악하기 위하여 감지부(200)는 상시 차량 내부의 구성요소들에 대한 모니터링을 수행한다.
저장부(300)는 감지부(100)를 통하여 감지된 특징 인자들을 수신하여 누적적으로 저장한다. 누적적으로 저장한다는 의미는 단순히 특징 인자들의 값을 저장하는 것이 아니라 특징 인자들이 일정한 조건을 만족하는 횟수를 카운트하여 저장하거나 특징 인자들의 값을 시간에 따라 적분하는 방식으로 특징 인자들을 가공하여 저장하는 의미로 이해될 수 있다.
예를 들어, 저장부(300)는 특징 인자들에 포함되는 배터리(500) SOC 값을 수신하여 SOC 값이 기 설정된 값 이하가 된 횟수를 카운트하거나 배터리(500)에 제공된 충전 전류 또는 배터리(500)로부터 방전된 전류를 감지하여 충방전 전류를 시간에 따라 적분한 값을 저장하고, 차량에 시동이 걸린 횟수 등을 카운트하여 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(300)는 차량의 전원이 꺼진 경우에도 정보를 저장할 수 있는 비휘발성 메모리를 포함하여 구현될 수 있다. 따라서 저장부(300)에 저장된 정보는 초기화되기 이전까지는 지속적으로 누적된다.
LDC 제어부(200)는 감지부(100)로부터 바로 제공된 값에 기초하여 어떠한 방식으로 LDC(400)를 제어할지를 판단할 수도 있다. 예를 들어, LDC 제어부(200)가 우선 순위에 따라 LDC(400)의 제어 방식을 결정하는 데, 이들 상태 값들은 감지부(100)를 통하여 제공되는 값일 수 있다. 다른 실시예에 있어서, LDC 제어부(200)는 감지부(100)를 통하지 않고 자체적으로 고전장 부하의 사용이나 배터리(500) SOC 등을 감지할 수도 있다.
LDC 제어부(200)가 어떠한 방식으로 LDC(400)를 제어할지를 결정한 이후에 실제로 LDC(400)의 동작을 결정하는 것은 저장부(300)에 저장된 값들에 기초할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 제어부(200)는 LDC(400) 출력 전압이 리프레시 동작 시와 동일한 출력 전압을 유지하는 동안에 배터리(500)의 SOC가 기 설정된 시간 동안 기 설정된 값을 유지하는 경우에는 리프레시 동작이 수행된 것과 동일한 효과를 가진 것으로 판단한다. 이에 따라서 리프레시 동작이 실제 수행되는 조건을 판단하기 위하여 저장부(300)에 누적적으로 저장된 특징 인자들을 초기화하여 다시 처음부터 누적되도록 제어할 수 있다.
저장부(300)에 누적적으로 저장된 특징 인자들은 배터리(500)에 대하여 리프레시 동작이 완료된 이후에도 초기화된다.
LDC(400)의 출력 전압이 리프레시 동작 시와 동일한 출력 전압을 유지한다는 것은 LDC 제어부(200)가 고전장 동작을 수행하고 있는 것으로 간주될 수 있다. 고전장 동작은 LDC 제어부(200)가 CAN 통신을 통하여 차량 내 헤드 램프, 와이퍼, 열선, 블로워, 및 냉각 팬의 상태 중 적어도 하나에 관한 정보를 수신하여 고전장이 요구되는 것으로 판단하여 배터리(500)를 충전하는 것과 동일한 출력 전압을 제공하는 동작이다.
LDC(400)의 출력 전압이 리프레시 동작 시와 동일하게 유지되는 동안에 배터리(500)의 SOC도 기 설정된 값 이상으로 유지되는 시간이 기 설정된 시간 경과한다면, 배터리(500)에 대하여 리프레시 동작이 수행된 것과 동일한 결과를 얻은 것으로도 판단할 수 있다.
도 2는 LDC 제어부에서 수행하는 리프레시 동작을 설명하기 위한 배터리의 SOC 변화를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 일반적인 배터리(500)의 SOC는 80%~90% 사이에서 유지되는 데, 배터리(500)의 내구성을 향상시키기 위하여 배터리(500)에 대하여 높은 출력 전압을 제공하여 SOC를 95%까지 높이는 동작을 리프레시 동작으로 일컫는다.
일반적으로 리프레시 동작은 하이브리드 차량이 일정 시간 이상으로 준비 상태에 있으면서 특징 인자들 중 적어도 하나가 요건을 만족하는 경우에 수행될 수 있다.
그런데 상술한 바와 같이 LDC 제어부(200)가 고전장 동작을 수행하면서 배터리(500)에 리프레시 동작이 이미 수행된 것과 동일한 결과를 얻었음에도, 리프레시 동작이 불필요하게 수행되는 경우가 있다.
불필요한 리프레시가 수행되는 이유는 리프레시 동작을 수행하는 것이 특정한 누적 값에 기초하기 때문이다. 상술한 바와 같이 리프레시 동작은 배터리(500)의 SOC가 기 설정된 값 이하가 된 횟수, 배터리(500)의 충방전 전류의 적분 값, 시동 횟수 등을 누적적으로 카운트 한 값들에 기초하여 결정된다. 저장부(300)에는 이와 같이 누적적으로 특징 인자들이 저장되어 있는데, 누적적으로 저장된 특징 인자들은 리프레시 동작이 수행되기 이전까지는 차량의 시동이 꺼진 이후에도 지속적으로 저장되어 관리된다.
제어 우선 순위에서 리프레시 동작보다 앞서 수행되는 고전장 동작에서 리프레시와 동일한 동작이 수행되는 것으로 여겨지는 경우에도 불구하고 특징 인자들의 누적 값들은 변하지 않는다. 따라서 배터리(500)에 대하여 리프레시 동작이 수행될 필요가 없지만 고전장 동작보다 낮은 우선 순위를 갖는 리프레시 판단 과정에서 누적 값에 기초하여 리프레시가 수행될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 제어 회로(10)는 배터리(500)에 대하여 리프레시 동작이 수행된 것과 동일한 조건을 감지하여 리프레시를 수행하기 위한 특징 인자들, 즉 저장부(300)에 누적적으로 저장된 특징 인자들을 초기화한다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 제어 회로(10)는 배터리(500)에 대하여 불필요한 리프레시가 수행되는 비율이 현저하게 감소시킬 수 있으며, 결론적으로 차량 연비 개선 효과를 가진다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 제어 방법을 설명하도록 한다.
도 3을 참조하면, 감지부(100)가 LDC 출력 전압 및 리프레시 동작 진입 여부를 결정하는 차량 내 특징 인자들을 감지한다 (단계 S310). 리프레시 동작 진입 여부를 결정하는 차량 내 특징 인자들은 배터리(500)의 SOC, 배터리(500)의 충방전 전류, 및 차량의 시동 여부 등을 포함할 수 있다.
저장부(300)는 감지부(100)로부터 수신된 특징 인자들을 누적적으로 저장한다 (단계 S320). 저장부(300)는 배터리(500) SOC가 기 설정된 값 미만인 횟수와 차량의 시동 횟수를 카운트하여 저장하고, 배터리(500) 충방전 전류를 적분하여 누적적으로 저장할 수 있다.
LDC 제어부(200)는 LDC 출력 전압이 리프레시 동작 시의 출력 전압과 동일한 출력 전압을 갖는지 판단한다 (단계 S330). 이 단계는 리프레시 동작보다 우선 순위에 있는 고전장 동작에 해당하는 지를 판단하는 것과 동일한 것으로 이해할 수 있으며, 실시예에 따라, LDC 제어부(200)는 CAN 통신을 통하여 헤드 램프, 와이퍼, 열선, 블로워, 냉각 팬의 상태에 대한 정보를 수신함에 따라 고전장 동작을 수행하는 것으로 판단할 수도 있다.
LDC 제어부(200)가 고전장 동작을 수행하는 경우라면 (단계 S330, YES), 배터리의 SOC가 기 설정된 값 이상인 지를 판단한다 (단계 S340). 배터리 SOC가 기 설정된 값 이상이라는 것은 리프레시가 수행되는 것과 동일한 효과를 가지는 것으로 이해될 수 있으며, 이러한 상황이 기 설정된 시간 이상 지속되는 지를 판단한다 (단계 S350).
LDC 제어부(200)는 LDC 출력 전압이 리프레시 동작 시의 출력 전압과 동일하게 유지된 상태에서 SOC가 기 설정된 값 이상으로 (단계 S340, YES) 기 설정된 시간이 경과하면 (단계 S350, YES), 리프레시와 동일한 동작이 수행된 것으로 판단하여 저장부(300)에 누적적으로 저장된 특징 인자들을 초기화한다 (단계 S360).
상술한 판단 단계들에 있어서, LDC 출력 전압이 리프레시 동작 시의 출력 전압과 동일하지 않거나 (단계 S330, NO), 배터리(500)의 SOC가 기 설정된 값 이하이거나 (단계 S340, NO), 기 설정된 시간이 경과하지 않은 경우 (단계 S350, NO)에는 주기적으로 다시 판단하도록 동작이 수행될 수 있다.
설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 제어 회로 및 LDC 제어 방법은 고전장 동작 시의 배터리(500) SOC 값과 시간에 기초하여 리프레시와 동일한 동작이 수행된 것으로 판단하여 본래 리프레시 동작을 수행하는 기초가 되는 특징 인자들을 초기화한다. 따라서 불필요한 리프레시 동작을 피하고 하이브리드 차량의 연비를 효과적으로 개선할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명이 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
10 : LDC 제어 회로
100 : 감지부
200 : LDC 제어부
300 : 저장부
400 : LDC
500 : 배터리

Claims (11)

  1. LDC(Low power DC-DC Converter) 출력 전압 및 차량 내 특징 인자들을 감지하는 감지부;
    상기 특징 인자들을 수신하여 누적적으로 저장하는 저장부; 및
    상기 LDC 출력 전압이 리프레시 동작 시와 동일한 출력 전압을 유지하는 동안, 차량 내 배터리의 SOC(State Of Charge)가 기 설정된 시간 동안 기 설정된 값을 유지하는 경우, 상기 저장부에 누적적으로 저장된 차량 내 특징 인자들을 초기화하는 LDC 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 LDC 제어 회로.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 LDC 제어 회로는 상기 특징 인자들에 기초하여 상기 리프레시 동작을 수행할 것인지를 결정하는 것을 특징으로 하는 LDC 제어 회로.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 특징 인자들은 차량 내 배터리의 SOC(State Of Charge), 상기 배터리의 충방전 전류, 및 차량의 시동 횟수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 LDC 제어 회로.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 저장부는 상기 SOC가 기 설정된 값 미만인 횟수 및 차량의 시동 횟수를 카운트하고 상기 충방전 전류를 적분하여 누적적으로 저장하는 것을 특징으로 하는 LDC 제어 회로.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 LDC 제어부는 고전장 동작 시 상기 리프레시 동작 시와 동일한 출력 전압을 유지하도록 상기 LDC를 제어하는 것을 특징으로 하는 LDC 제어 회로.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 LDC 제어부는 CAN 통신으로 차량 내 헤드 램프, 와이퍼, 열선, 블로워, 및 냉각 팬의 상태 중 적어도 하나에 관한 정보를 수신하여 상기 고전장 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 LDC 제어 회로.
  7. 감지부가 LDC 출력 전압 및 리프레시 동작 진입 여부를 결정하는 차량 내 특징 인자들을 감지하는 단계;
    저장부에 상기 특징 인자들을 수신하여 상기 특징 인자들을 누적적으로 저장하는 단계;
    LDC 제어부가 상기 LDC 출력 전압이 상기 리프레시 동작 시와 동일한 출력 전압을 유지하는지 판단하는 단계;
    상기 LDC 제어부가 차량 내 배터리의 SOC가 기 설정된 값을 초과하는지 판단하는 단계;
    상기 LDC 제어부가 상기 차량 내 배터리의 SOC가 기 설정된 값을 초과하는 시간이 기 설정된 시간을 경과하는지 판단하는 단계; 및
    상기 LDC 제어부가 상기 저장부에 상기 누적적으로 저장된 상기 특징 인자를 초기화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 LDC 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 특징 인자들을 차량 내 배터리의 SOC(State Of Charge), 상기 배터리의 충방전 전류, 및 차량의 시동 횟수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 LDC 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 특징 인자들을 누적적으로 저장하는 단계는,
    상기 SOC가 기 설정된 값 미만인 횟수 및 차량의 시동 횟수를 카운트하여 저장하고, 상기 충방전 전류를 적분하여 누적적으로 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 LDC 제어 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 LDC 제어부가 고전장 동작 시 상기 리프레시 동작 시와 동일한 출력 전압을 유지하도록 상기 LDC를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LDC 제어 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 LDC 제어부가 CAN 통신으로 차량 내 헤드 램프, 와이퍼, 열선, 블로워, 냉각 팬의 상태 중 적어도 하나에 관한 정보를 수신하는 단계를 더 포함하여 상기 고전장 동작을 수행하도록 상기 LDC를 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 LDC 제어 방법.
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