JP2013149191A - 交通安全支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システムを移動体に搭載した移動体端末群とセンター装置で構成する。移動体の位置特定は移動体に搭載した移動体端末の有する位置特定機能で、また、移動体相互間の接近・衝突の予測、あるいは移動体と道路・構築物との相互位置関係による移動状態の異常検出は、センター装置において、センター装置に集積した各移動体の位置特定データ履歴、および前記センター装置に集積した各移動体の位置特定データ履歴から外挿演算される現時点以降の各移動体移動予測結果、を用いて行う
【選択図】図1
Description
又、センサーとしてレーダあるいはカメラを用いずに、即ち自車搭載したセ
ンサーによって他車の検知を行わずに、自・他車ともに各々の位置情報をGPS等の位置特定機能で行い、その結果を相互に車車間通信で交換し合うことによって、他車の存在を検知する方法も提案されている(特許文献1、特許文献3)。しかし上記いずれにおいても、現状ではシステム(車載装置)の複雑化、高価格化が免れ得ていない。
また、自動車以外の移動体に関する安全支援システムは、現在のところ実用
に耐える装置はまだ存在しない。
転車、車いす、あるいは歩行者、を想定する。
また、安全支援を上記移動体相互の接近・衝突の回避に限定せず、移動体の移
動環境即ち道路状態、形状、あるいは建築物、等と移動体との相互関係にかかわる危険回避をも考慮した移動体および周辺構築物にわたる安全支援を図ろうとするものである。
レーダ、カメラ等によって検知しようとするものではなく、移動体に搭載した
GPS受信機等の高精度位置特定機能で自移動体位置を検知し、他移動体が検
知した当該移動体位置との相互関係によって危険を検知しようとするものであ
る。
但し、本願発明においては、自・他移動体の相互位置関係は、自移動体と他
移動体間の車車間通信等によって自・他移動体が個別に得るのではなく、各移
動体が特定した位置情報はすべてセンター装置に集めて、センター装置で、各
移動体の過去一定時間内の位置データ履歴を外挿する等によって各移動体の現
時点以降一定時間内の移動状態予測を行い、前記予測結果を相互に比較するこ
とによって各移動体間の危険状態を検知しようとするものである。
機能、音声・表示出力機能、を有する移動体端末群と、詳細な道路状態・形状情報(道路工事場所等の情報を含む)、建築物形状情報、を含む地図データベース、移動体端末との通信機能、演算処理機能、記憶機能、および管轄区域内移動体を網羅しての表示を行うモニタ機能、を有するセンター装置、から構成する。
又移動体端末を有する移動体として、即ちシステムの対象とする移動体は、自動車は勿論、二輪車、自転車、車いす、歩行者等、道路上あるいは建築物内・周辺を移動するすべての移動体を想定する。
センター装置において、各移動体端末から周期的に特定・送信されてくる移動体位置特定情報、即ち時刻(t−n・T)、(t−(n−1)・T)、・・・(t−2T)、(t−T)、t、(但しt:現時刻、T:位置特定周期、n:過去の位置特定回数)に特定した位置情報を順次記憶機能に記憶する。
一方演算処理機能において、前記記憶機能に記憶されている時刻(t−nT)から現時刻tまでの間の位置情報履歴から今後一定時間m・T内即ち時刻(t+T)、(t+2T)、・・・(t+(m−1)T)、(t+mT)、(但しt:現時刻、T:位置特定周期、m:位置予測回数)の位置を、例えば外挿法により、予測演算し、記憶機能に記憶する。
但し道路工事場所への接近警報を行おうとした場合には、あらかじめ地図データベースに道路工事場所の位置・道路上に占める範囲等をあらかじめ入力しておく必要がある。
例えば、自動車が車線上を正しく走行しているか否かを正確に知るためには、自動車の道路横断方向幅情報、車線数情報、車線種別(優先車線、上り/下り車線等)情報、車線分離線位置情報、路側帯位置情報、歩道情報、道路に沿った建築物の位置・形状情報、等を正確に知っておく必要がある。
これによって車線分離線内を自動車が正常に走行しているか否か、現時点から一定時間内に車線逸脱して他車線、路側帯、あるいは歩道に侵入する恐れの有無、道路沿いの建築物に異常接近・衝突の恐れの有無、等々の判定が可能になる。
また移動体が自動車の場合、本システムによって、自動車運転者は自車周辺を移動する他移動体の存在・移動状態を正確に把握できることに加えて自車の道路上の走行位置・走行状態上の危険をも知ることもでき、従来の安全運転支援システムに比べてその危険運転回避の可能性が拡大する。
また、歩行者は、自動車・自転車等の異常接近等を適切なタイミングで事前に知ることができて走行・歩行の安全確保が可能になる。
図1において、
10a、10b、・・10n、・・は、移動体端末装置、
11a、11b、・・11n、・・は、各々移動体端末装置10a、10b、・・10n、・・内においてセンター装置20との通信を行う通信部、
12a、12b、・・12n、・・は、各々移動体端末装置10a、10b、・・10n、・・内において他移動体と同期したタイミングで位置特定を行うGPS受信機で構成される位置特定部、
21は移動体端末10a、10b、・・10n、・・と通信を行う通信部、
22は、移動体端末10a、10b、・・10n、・・から送られてくる位置特定データを記憶部23に順次記憶すると同時に、過去に送られ記憶部23に記憶されている一定時間内の位置特定データから各移動体の現時点以降一定時間内の移動位置の予測を行い、あわせて各移動体間の接近・衝突の危険の検知、あるいは各移動体の道路形状等に対する移動状態の異常の検知、を行う演算処理部、
23は、移動体端末装置から送られてきた位置データを順次記憶するとともに、一定時間内の記憶データを演算処理部22に出力する、また演算処理部22によって演算された各移動体の現時点以降の位置予測結果、危険判定結果を記憶する、記憶部、
24は、本センター装置が管轄する区域内の道路、建築物等の詳細情報を含む地図データベース、
25は、演算処理部22による位置予測結果、危険検知結果、のデータを位置図データベースデータと合わせて表示するモニタ部、
である。
センサー機能、信号処理機能の装備を必要とせずに、即ち、自移動体の移動予測を含めて他移動体との接近・衝突の危険性判定あるいは道路上での自移動状態の異常検知等をすべてセンター装置側に負担させることによって、自移動体移動に際しての危険性を事前に、簡易に、かつ正確に、予測できることになり、システムの普及及びその結果としての大きな交通安全効果が期待できる。
1a、1b、・・1n、・・:移動体端末装置、
11a、11b、・・11n、・・:移動体端末通信部、
12a、12b、・・12n、・・:位置特定部、
20:センター装置、
21:センター装置通信部、
22:演算処理部、
23:記憶部、
24:地図データベース、
25:モニタ部、
である。
Claims (9)
- 移動体に搭載した移動体端末群とセンター装置で構成され、移動体の位置特定は移動体に搭載した移動体端末の有する位置特定機能で、また、移動体相互間の接近・衝突の予測、あるいは移動体と道路・構築物との相互位置関係による移動状態の異常検出は、センター装置において、センター装置に集積した各移動体の位置特定データ履歴、および前記各移動体の位置特定データ履歴から外挿演算される現時点以降の各移動体移動予測結果、を用いて行う、ことを特徴とする交通安全支援システム。
- 位置特定機能、音声・表示出力機能、センター装置との通信機能、を有する移動体端末群と、詳細な道路・建築物形状情報を含む地図データベース、移動体端末との通信機能、記憶機能、演算処理機能、を有するセンター装置、から構成され、
各移動体端末においては、周期的に移動体の位置特定を行い、特定結果をセンター装置に送信する。センター装置においては、各移動体端末から周期的の送られてくる移動体特定位置情報の履歴から、移動体毎の現時点以降一定時間内の当該移動体の移動の向き、位置、速度等の移動状態予測を行うとともに、前記各移動体の移動予測結果に対応する周辺他移動体の移動状態予測結果との相互比較、あるいは各移動体の移動予測結果に対応する周辺道路・建築物形状・寸法データとの相対関係比較、を移動体毎に行い、前記比較結果交通安全上支障がある移動体に関しその旨を当該移動体に送信することによって移動体の安全移動支援を行うことを特徴とする交通安全支援システム。 - 各移動体における位置特定は、特定タイミングを同期させて行うことを特徴とする、請求項1あるいは請求項2記載の交通安全支援システム。
- 移動体の位置特定および位置特定同期タイミングはGPSの位置特定機能・時計機能を利用することを特徴とする、請求項1あるいは請求項2記載の交通安全支援システム。
- 移動体における位置特定周期は、移動体の移動速度に対応した周期であることを特徴とする、請求項1あるいは請求項2記載の交通安全支援システム。
- 移動体における位置特定周期は、センター装置からの指示によって可変とすることを特徴とする、請求項1あるいは請求項2記載の交通安全支援システム。
- 移動体からセンター装置への送信情報中に、移動体種別、移動体形状、移動体中の位置特定機能設置場所、等を、二次元的に平面として、あるいは三次元的に立体として特定できる情報を含め、センター装置においては前記移動体の二次元あるいは三次元の形状情報を用いて、移動体間、あるいは移動体と道路・建築物等の相互位置間の二次元的あるいは三次元的危険・異常の検知をおこなうことを特徴とする、請求項1あるいは請求項2記載の交通安全支援システム。
- 各移動体の移動状態は、移動体の二次元的あるいは三次元的形状寸法に対応した二次元的あるいは三次元的軌跡として予測し、移動体間の異常接近・衝突の危険判定は、対応する移動体間の二次元的あるいは三次元的移動状態予測軌跡の位置的・時間的交差量から判定することを特徴とする、請求項7記載の交通安全支援システム。
- 移動体端末はスマートフォンで構成することを特徴とする請求項1あるいは請求項2記載の交通安全支援システム。
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