WO2020188895A1 - エッジコンピューティングサーバ、制御方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

エッジコンピューティングサーバ、制御方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 Download PDF

Info

Publication number
WO2020188895A1
WO2020188895A1 PCT/JP2019/046301 JP2019046301W WO2020188895A1 WO 2020188895 A1 WO2020188895 A1 WO 2020188895A1 JP 2019046301 W JP2019046301 W JP 2019046301W WO 2020188895 A1 WO2020188895 A1 WO 2020188895A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
communication device
communication devices
communication
accident
edge computing
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/046301
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
修平 井口
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to US17/437,156 priority Critical patent/US20220148429A1/en
Priority to JP2021506149A priority patent/JP7173287B2/ja
Publication of WO2020188895A1 publication Critical patent/WO2020188895A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
    • G08G1/094—Hardware aspects; Signal processing or signal properties, e.g. frequency bands
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Definitions

  • This disclosure relates to edge computing servers, control methods, and control programs.
  • An edge computing technology has been proposed in which a server is placed closer to the user to process data (for example, Patent Document 1).
  • the edge computing server is arranged in combination with the radio access network, and sends a message indicating control information derived from the characteristics of the radio terminal to a radio access network node (for example, a base station). ) Is configured to send.
  • the present inventor has found an edge computing technology that enhances the accuracy of preventing traffic accidents.
  • the purpose of the present disclosure is to provide an edge computing server, a control method, and a control program that can improve the accuracy of preventing a traffic accident.
  • the edge computing server is an edge computing server arranged in combination with a radio access network including a base station.
  • An acquisition unit that periodically acquires the position of each of the plurality of communication devices from a plurality of communication devices including a plurality of on-board communication devices arranged in a plurality of vehicles and existing in the target area.
  • a control unit that identifies an accident prediction communication device arranged in an accident prediction vehicle having a high probability of an accident among the plurality of vehicles based on the respective positions of the acquired plurality of communication devices.
  • a transmitter that transmits an alarm message to the specified accident prediction communication device via the base station, and a transmitter. To be equipped.
  • the control method according to the second aspect is a control method executed by an edge computing server arranged in combination with a radio access network including a base station.
  • the positions of the plurality of communication devices are periodically acquired from the plurality of communication devices including the plurality of on-board communication devices arranged in the plurality of vehicles and existing in the target area.
  • the accident prediction communication device arranged in the accident prediction vehicle having a high probability of an accident among the plurality of vehicles is specified.
  • the alarm message is transmitted via the base station to the identified accident prediction communication device.
  • the control program according to the third aspect is applied to an edge computing server arranged in combination with a radio access network including a base station.
  • the positions of the plurality of communication devices are periodically acquired from the plurality of communication devices including the plurality of on-board communication devices arranged in the plurality of vehicles and existing in the target area.
  • the accident prediction communication device arranged in the accident prediction vehicle having a high probability of an accident among the plurality of vehicles is specified.
  • An alarm message is transmitted via the base station to the identified accident prediction communication device. Process, to execute.
  • an edge computing server a control method, and a control program that can improve the accuracy of preventing a traffic accident.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a communication system according to the first embodiment.
  • the communication system 1 includes a radio access network 2 and a core network 3.
  • a base station 20 is arranged in the radio access network 2.
  • the edge computing server 10 is connected to the base station 20.
  • the edge computing server 10 may be arranged inside the wireless access network 2 or may be arranged outside the wireless access network 2. In short, the edge computing server 10 may be arranged in combination with the radio access network 2.
  • the edge computing server 10 may be further connected to the core network 3.
  • the edge computing server 10 may be referred to as an “edge server 10”.
  • the communication system 1 includes communication devices 30-1 to 30-N (N is a natural number of 2 or more) in the "target area TA1".
  • the “target area TA1” is a predetermined area in the cell of the base station 20, and is, for example, an area including an intersection area and its surrounding area.
  • the communication devices 30-1 to 30-N may be simply referred to as the communication device 30.
  • the communication device 30 wirelessly communicates with the base station 20. Further, the communication device 30 is a "vehicle-mounted communication device" arranged in the vehicle, and may be a communication device mounted on the vehicle or a communication device such as a mobile terminal existing on the vehicle. Good. For example, the communication device 30 periodically transmits the identification information of the communication device 30 and the position information of the communication device 30 to the base station 20.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of an edge computing server according to the first embodiment.
  • the edge server 10 has an acquisition unit 11, a control unit 12, and a transmission unit 13.
  • the acquisition unit 11 periodically acquires the respective positions of the communication devices 30-1 to 30-N.
  • the acquisition unit 11 may acquire the respective positions of the communication devices 30-1 to 30-N via the base station 20 or may acquire the positions via the core network 3. That is, the acquisition unit 11 may include a communication interface (not shown) with the base station 20 or may include a communication interface (not shown) with the core network 3.
  • the control unit 12 has a high probability that an accident will occur among the communication devices 30-1 to 30-N based on the respective positions of the communication devices 30-1 to 30-N acquired by the acquisition unit 11.
  • the communication device 30 (hereinafter, may be referred to as “accident prediction communication device 30") arranged in the “accident prediction vehicle" is specified.
  • the transmission unit 13 transmits an "alarm message" to the accident prediction communication device 30 specified by the control unit 12 via the base station 20.
  • the acquisition unit 11 periodically acquires the respective positions of the communication devices 30-1 to 30-N at the edge server 10.
  • the control unit 12 is arranged in the "accident prediction vehicle" among the communication devices 30-1 to 30-N, which has a high probability of causing an accident, based on the position of each communication device 30 acquired by the acquisition unit 11.
  • the accident prediction communication device 30 is specified.
  • the transmission unit 13 transmits an "alarm message" to the accident prediction communication device 30 specified by the control unit 12 via the base station 20.
  • this edge server 10 With the configuration of this edge server 10, it is possible to realize an edge server that can improve the accuracy of preventing traffic accidents.
  • the second embodiment relates to a more specific embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of an edge computing server according to the second embodiment. Since the basic configuration of the communication system in the second embodiment is the same as that of the communication system 1 in the first embodiment, it will be described with reference to FIG. That is, in the communication system of the second embodiment, the edge server 10 may be replaced with the edge server 40 in FIG.
  • the edge server 40 has an acquisition unit 11, a control unit 41, and a transmission unit 13.
  • the control unit 41 has a calculation unit 41A and a specific unit 41B.
  • the calculation unit 41A calculates the current position and movement characteristics of each communication device 30 based on the respective positions of the communication devices 30-1 to 30-N. For example, the calculation unit 41A is on the right turn lane of the intersection, which is the target area, as the "current position" of the communication device 30 from the map information and the position of the communication device 30, and the position of the communication device 30. As the "movement characteristic" of the communication device 30, it is calculated that the communication device 30 has entered the intersection and stopped.
  • the calculation unit 41A determines from the map information and the position of the communication device 30 that the "current position" of the communication device 30 is on the straight lane of the intersection and in front of the intersection, and that the communication device From the history of the positions of 30, it is calculated that the communication device 30 is about to enter the intersection without decelerating as the "movement characteristic".
  • the identification unit 41B identifies the accident prediction communication device 30 among the communication devices 30-1 to 30-N based on the current position and movement characteristics of each communication device 30 calculated by the calculation unit 41A. For example, the specific unit 41B holds information on the “accident occurrence pattern”. Then, the specific unit 41B refers to the current position and movement characteristics of the first communication device constituting each communication device pair and the second communication device for each "communication device pair" among the communication devices 30-1 to 30-N. It is determined whether or not the current position and the movement characteristics match the "accident occurrence pattern”. Then, the identification unit 41B identifies the first communication device and the second communication device constituting the communication device pair determined to match the accident occurrence pattern as the accident prediction communication device. For example, the accident occurrence pattern includes a pattern in which a communication device 30 is present in each of two opposing right turn lanes, and a communication device 30 is present in a straight lane trying to enter an intersection without decelerating.
  • the calculation unit 41A in the control unit 41 of the edge server 40 is the current position of each communication device 30 based on the respective positions of the communication devices 30-1 to 30-N. And the movement characteristics are calculated.
  • the identification unit 41B identifies the accident prediction communication device 30 among the communication devices 30-1 to 30-N based on the current position and movement characteristics of each communication device 30 calculated by the calculation unit 41A.
  • the accident prediction communication device 30 can be specified with high accuracy.
  • the third embodiment relates to an embodiment that takes into account the "accident impact area".
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the communication system according to the third embodiment.
  • the communication system 5 shown in FIG. 4 includes an edge server 50 instead of the edge server 10, and communication devices 60-1 to 60-M (M is 2 or more) in the target area TA1. It differs in that it contains (natural numbers) of.
  • the communication devices 60-1 to 60-M when they are not distinguished, they may be simply referred to as the communication device 60.
  • the communication device 60 wirelessly communicates with the base station 20.
  • the communication device 60 is, for example, a communication device carried by a pedestrian (that is, a “non-vehicle communication device”).
  • the communication device 60 periodically transmits the identification information of the communication device 60 and the position information of the communication device 60 to the base station 20.
  • each of the communication device 30 and the communication device 60 may transmit "terminal type information" indicating that the communication device 30 and the communication device 60 are on-board communication devices or non-vehicle communication devices, together with identification information and position information.
  • the edge server 50 can specify the terminal type of the communication device 30 and the communication device 60.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of an edge computing server according to the third embodiment.
  • the edge server 50 has an acquisition unit 11, a control unit 51, and a transmission unit 13.
  • the control unit 51 has a calculation unit 41A, a specific unit (first specific unit) 41B, an estimation unit 51A, and a specific unit (second specific unit) 51B.
  • the acquisition unit 11 periodically acquires the respective positions of the communication devices 30-1 to 30-N. Further, the acquisition unit 11 periodically acquires the respective positions of the communication devices 60-1 to 60-M. The acquisition unit 11 may acquire the respective positions of the communication devices 30-1 to 30-N and the communication devices 60-1 to 60-M via the base station 20, or acquire the positions via the core network 3. You may.
  • the estimation unit 51A estimates the "accident impact area" based on the current position and movement characteristics of the accident prediction communication device 30 specified by the specific unit 41B. For example, the estimation unit 51A increases the radius of the accident impact area centered on the current position of the accident prediction communication device 30 as the speed of the accident prediction communication device 30 based on the movement characteristics of the accident prediction communication device 30 increases. , The accident impact area may be estimated. Here, it is assumed that the accident-affected area is included in the above-mentioned target area and smaller than the above-mentioned target area.
  • the identification unit 51B identifies the affected communication devices 30 and 60 existing in the accident-affected area estimated from the communication devices 30-1 to 30-N and the communication devices 60-1 to 60-M. If the communication device 60 existing in the building can be specified, the identification unit 51B may exclude the communication device 60 existing in the building from the affected communication device.
  • the transmission unit 13 transmits an "alarm message" to the accident prediction communication device 30 specified by the specific unit 41B and the affected communication devices 30 and 60 specified by the specific unit 51B via the base station 20. To do.
  • FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining specific examples of the third embodiment.
  • a part of the intersection area and its surrounding area is shown as the target area.
  • the vehicle in which the communication device 30-1 is arranged goes out from the right turn lane to the vicinity of the center of the intersection and stands by. Now, the signal is about to change from blue to yellow when viewed from the vehicle where the communication device 30-1 is located. Then, the vehicle (truck) on which the communication device 30-3 is arranged, which is an oncoming vehicle seen from the vehicle on which the communication device 30-1 is arranged, is trying to decelerate and stop, while the communication device 30-2. The vehicle (motorcycle) in which is placed is about to enter the intersection without slowing down.
  • the identification unit 41B of the edge server 50 identifies the communication device 30-1 and the communication device 30-2 as the accident prediction communication device 30. Then, the estimation unit 51A estimates the accident-affected area. Here, it is assumed that the inside of the circle shown in FIG. 7 is the accident-affected area. Then, the identification unit 51B identifies the affected communication devices 30 and 60 existing in the accident estimation area.
  • the communication devices 30-3 to 30-8 and the communication devices 60-1 and 60-2 are specified as affected communication devices. Since the communication device 60-2 exists in the building, it may be excluded from the affected communication device as described above.
  • the transmission unit 13 transmits the "alarm message" by the communication devices 30-1 and 60-2, which are the accident prediction communication devices specified by the specific unit 41B, and the affected communication device specified by the specific unit 51B. It transmits to a certain communication device 30-3 to 30-8 and communication devices 60-1 and 60-2. Thereby, for example, the driver of the vehicle in which the communication device 30-1 is arranged can cancel the start when the communication device 30-1 receives the warning message, whereby the collision is avoided. Further, since the communication devices 30-3 to 30-8 and the communication devices 60-1 and 60-2, which are the affected communication devices, can also receive the alarm message, the communication devices 30-3 to 30-8 and the communication device Users 60-1 and 60-2 can also prepare for an accident.
  • the estimation unit 51A has been described as estimating the accident impact area, but the present invention is not limited to this, and the "accident impact area" may be a fixed area. In this case, for example, the above-mentioned target area may be used as an accident-affected area.
  • a fourth embodiment relates to an embodiment in which an edge server controls radio resource allocation by a base station.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the communication system according to the fourth embodiment.
  • the communication system 7 includes an edge server 70 instead of the edge server 50, and further includes an application server (APL server) 80, as compared with the communication system 5 of FIG.
  • the edge server 70 and the application server 80 are connected to each other.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an example of the edge computing server according to the fourth embodiment.
  • the edge server 70 has an acquisition unit 71, a control unit 72, and a transmission unit 73.
  • the acquisition unit 71 periodically acquires the positions of the communication devices 30-1 to 30-N and the communication devices 60-1 to 60-M. Further, the acquisition unit 71 acquires the "communication characteristics" of the communication devices 30-1 to 30-N and the communication devices 60-1 to 60-M from the base station 20.
  • the "communication characteristic” includes, for example, data size and throughput.
  • the acquisition unit 71 acquires the "correspondence relationship" between the plurality of services and the QoS (Quality of Service) corresponding to each service from the application server 80. That is, the acquisition unit 71 includes a communication interface (not shown) with the application server 80.
  • the control unit 72 includes a calculation unit 41A, a specific unit (first specific unit) 41B, an estimation unit 51A, a specific unit (second specific unit) 51B, a service determination unit 72A, and a specific unit (third specific unit). ) 72B and a control message generation unit 72C.
  • the service determination unit 72A determines the "service" for the accident prediction communication device 30 specified by the specific unit 41B and the affected communication devices 30 and 60 specified by the specific unit 51B.
  • the determined service is, for example, a "low latency service”.
  • the control message generation unit 72C generates a “control message” for controlling the allocation of radio resources by the base station 20 to the communication equipment included in the “communication device group” specified by the specific unit 72B, and generates a transmission unit. It is transmitted to the base station 20 via 73.
  • control message generation unit 72C may generate a "control message” that increases the radio resources allocated to the communication devices included in the "communication device group" specified by the specific unit 72B. Further, for example, in the control message generation unit 72C, among a plurality of communication devices included in the "communication device group", the difference between the determined service and the corresponding QoS and the corresponding communication characteristics in the above correspondence is small. A communication device may generate a "control message” that preferentially allocates wireless resources. As a result, it is possible to secure the QoS of more communication devices constituting the above-mentioned "communication device group".
  • control message generation unit 72C among the plurality of communication devices included in the “communication device group”, in ascending order of the difference between the determined service, the corresponding QoS in the above correspondence, and the corresponding communication characteristics.
  • the communication devices may be listed and a control message including the list (QuS requirement) may be transmitted to the base station 20.
  • the transmission unit 73 transmits the control message and the alarm message generated by the control message generation unit 72C to the base station 20.
  • the base station 20 allocates radio resources to the accident prediction communication device 30 and the affected communication devices 30 and 60 according to the control message, and uses the allocated radio resources to send an alarm message to the accident prediction communication device 30. And wirelessly transmit to the affected communication devices 30 and 60.
  • FIG. 10 is a diagram showing a hardware configuration example of an edge computing server.
  • the edge server 100 includes a processor 101, a memory 102, and a communication circuit 103.
  • the processor 101 may be, for example, a microprocessor, an MPU (Micro Processing Unit), or a CPU (Central Processing Unit).
  • the processor 101 may include a plurality of processors.
  • the memory 102 is composed of a combination of a volatile memory and a non-volatile memory.
  • the memory 102 may include storage located away from the processor 101. In this case, the processor 101 may access the memory 102 via an I / O interface (not shown).
  • the edge servers 10, 40, 50, and 70 of the first to fourth embodiments can each have the hardware configuration shown in FIG.
  • the control units 12, 41, 51, 72 of the edge servers 10, 40, 50, 70 of the first to fourth embodiments are realized by the processor 101 reading and executing the program stored in the memory 102. You may. Further, the acquisition units 11, 71 and the transmission units 13, 73 of the edge servers 10, 40, 50, 70 of the first to fourth embodiments may be realized by the communication circuit 103.
  • the program is stored using various types of non-transitory computer readable medium and can be supplied to the edge servers 10, 40, 50, 70.
  • non-transitory computer-readable media examples include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks).
  • examples of non-temporary computer-readable media include CD-ROM (Read Only Memory), CD-R, and CD-R / W.
  • examples of non-transitory computer-readable media include semiconductor memory.
  • the semiconductor memory includes, for example, a mask ROM, a PROM (Programmable ROM), an EPROM (Erasable PROM), a flash ROM, and a RAM (Random Access Memory).
  • the program may also be supplied to the edge servers 10, 40, 50, 70 by various types of temporary computer readable media. Examples of temporary computer-readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the edge servers 10, 40, 50, 70 via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
  • Communication system 2 Radio access network 3 Core network 5 Communication system 7 Communication system 10
  • Edge computing server 11 Acquisition unit 12
  • Base station 30 Communication device 40
  • Edge computing server 41 Control unit 41A Calculation unit 41B Specific unit (Part 1) 50
  • Edge Computing Server 51 Control Unit 51A Estimating Unit 51B Specific Unit (Second Specific Unit) 60
  • Communication equipment 70
  • Edge computing server 71 Acquisition unit 72
  • Control unit 72A Service determination unit 72B Specific unit (3rd specific unit)
  • 72C Control message generator 73
  • Transmitter 80 Application server (APL server)

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

エッジサーバ（１０）にて取得部（１１）は、通信装置（３０－１～３０－Ｎ）のそれぞれの位置を、周期的に取得する。制御部（１２）は、取得部（１１）にて取得された、各通信装置（３０）の位置に基づいて、通信装置（３０－１～３０－Ｎ）のうちで事故が発生する確率の高い「事故予測車両」に配置された事故予測通信装置（３０）を特定する。送信部（１３）は、「警報メッセージ」を、制御部（１２）にて特定された事故予測通信装置（３０）に向けて基地局（２０）を介して送信する。

Description

エッジコンピューティングサーバ、制御方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体
　本開示は、エッジコンピューティングサーバ、制御方法、及び制御プログラムに関する。
　よりユーザーに近い位置にサーバを配置してデータ処理を行うエッジコンピューティング技術が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に開示されている通信システムにおいてエッジコンピューティングサーバは、無線アクセスネットワークに結合して配置され、無線端末の特性から導かれる制御情報を示すメッセージを、無線アクセスネットワークノード（例えば、基地局）へ送信するように構成されている。
特開２０１７－１７６５５号公報
　本発明者は、交通事故を未然に防ぐ精度を高めるエッジコンピューティング技術を見出した。
　本開示の目的は、交通事故を未然に防ぐ精度を高めることができる、エッジコンピューティングサーバ、制御方法、及び制御プログラムを提供することにある。
　第１の態様にかかるエッジコンピューティングサーバは、基地局を含む無線アクセスネットワークに結合して配置されたエッジコンピューティングサーバであって、
　複数の車両に配置された複数の車上通信装置を含み且つ対象エリア内に存在する複数の通信装置から、前記複数の通信装置のそれぞれの位置を、周期的に取得する取得部と、
　前記取得した複数の通信装置のそれぞれの位置に基づいて、前記複数の車両のうちで事故が発生する確率の高い事故予測車両に配置された事故予測通信装置を特定する制御部と、
　警報メッセージを、前記特定された事故予測通信装置に向けて前記基地局を介して送信する送信部と、
　を具備する。
　第２の態様にかかる制御方法は、基地局を含む無線アクセスネットワークに結合して配置されたエッジコンピューティングサーバによって実行される制御方法であって、
　複数の車両に配置された複数の車上通信装置を含み且つ対象エリア内に存在する複数の通信装置から、前記複数の通信装置のそれぞれの位置を、周期的に取得し、
　前記取得した複数の通信装置のそれぞれの位置に基づいて、前記複数の車両のうちで事故が発生する確率の高い事故予測車両に配置された事故予測通信装置を特定し、
　警報メッセージを、前記特定された事故予測通信装置に向けて前記基地局を介して送信する。
　第３の態様にかかる制御プログラムは、基地局を含む無線アクセスネットワークに結合して配置されたエッジコンピューティングサーバに、
　複数の車両に配置された複数の車上通信装置を含み且つ対象エリア内に存在する複数の通信装置から、前記複数の通信装置のそれぞれの位置を、周期的に取得し、
　前記取得した複数の通信装置のそれぞれの位置に基づいて、前記複数の車両のうちで事故が発生する確率の高い事故予測車両に配置された事故予測通信装置を特定し、
　警報メッセージを、前記特定された事故予測通信装置に向けて前記基地局を介して送信する、
　処理、を実行させる。
　本開示により、交通事故を未然に防ぐ精度を高めることができる、エッジコンピューティングサーバ、制御方法、及び制御プログラムを提供することができる。
第１実施形態における通信システムの一例を示す図である。 第１実施形態におけるエッジコンピューティングサーバの一例を示すブロック図である。 第２実施形態におけるエッジコンピューティングサーバの一例を示すブロック図である。 第３実施形態における通信システムの一例を示す図である。 第３実施形態におけるエッジコンピューティングサーバの一例を示すブロック図である。 第３実施形態の具体例の説明に供する図である。 第３実施形態の具体例の説明に供する図である。 第４実施形態における通信システムの一例を示す図である。 第４実施形態におけるエッジコンピューティングサーバの一例を示すブロック図である。 エッジコンピューティングサーバのハードウェア構成例を示す図である。
　以下、図面を参照しつつ、実施形態について説明する。なお、実施形態において、同一又は同等の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
＜第１実施形態＞
　＜通信システムの概要＞
　図１は、第１実施形態における通信システムの一例を示す図である。図１において通信システム１は、無線アクセスネットワーク２と、コアネットワーク３とを含む。無線アクセスネットワーク２には、基地局２０が配設されている。エッジコンピューティングサーバ１０は、基地局２０に接続されている。エッジコンピューティングサーバ１０は、無線アクセスネットワーク２内に配設されていてもよいし、無線アクセスネットワーク２の外に配設されていてもよい。要は、エッジコンピューティングサーバ１０は、無線アクセスネットワーク２に結合して配設されていればよい。エッジコンピューティングサーバ１０は、コアネットワーク３とさらに接続されていてもよい。以下では、エッジコンピューティングサーバ１０を、「エッジサーバ１０」と呼ぶことがある。
　また、通信システム１は、「対象エリアＴＡ１」内に通信装置３０－１～３０－Ｎ（Ｎは、２以上の自然数）を含んでいる。「対象エリアＴＡ１」は、基地局２０のセル内の所定エリアであり、例えば、交差点エリア及びその周辺エリアを含むエリアである。以下では、通信装置３０－１～３０－Ｎを区別しない場合、単に通信装置３０と呼ぶことがある。
　通信装置３０は、無線によって基地局２０と通信する。また、通信装置３０は、車両に配置された「車上通信装置」であり、車両に搭載された通信装置であってもよいし、車両上に存在する携帯端末等の通信装置であってもよい。例えば、通信装置３０は、通信装置３０の識別情報及び通信装置３０の位置情報を、周期的に基地局２０へ送信する。
　＜エッジサーバの構成例＞
　図２は、第１実施形態におけるエッジコンピューティングサーバの一例を示すブロック図である。図２においてエッジサーバ１０は、取得部１１と、制御部１２と、送信部１３とを有している。
　取得部１１は、通信装置３０－１～３０－Ｎのそれぞれの位置を、周期的に取得する。取得部１１は、通信装置３０－１～３０－Ｎのそれぞれの位置を、基地局２０を介して取得してもよいし、コアネットワーク３を介して取得してもよい。すなわち、取得部１１は、基地局２０との間の通信インタフェース（不図示）を含んでいてもよいし、コアネットワーク３との間の通信インタフェース（不図示）を含んでいてもよい。
　制御部１２は、取得部１１にて取得された、通信装置３０－１～３０－Ｎのそれぞれの位置に基づいて、通信装置３０－１～３０－Ｎのうちで事故が発生する確率の高い「事故予測車両」に配置された通信装置３０（以下では、「事故予測通信装置３０」と呼ぶことがある）を特定する。
　送信部１３は、「警報メッセージ」を、制御部１２にて特定された事故予測通信装置３０に向けて基地局２０を介して送信する。
　以上のように第１実施形態によれば、エッジサーバ１０にて取得部１１は、通信装置３０－１～３０－Ｎのそれぞれの位置を、周期的に取得する。制御部１２は、取得部１１にて取得された、各通信装置３０の位置に基づいて、通信装置３０－１～３０－Ｎのうちで事故が発生する確率の高い「事故予測車両」に配置された事故予測通信装置３０を特定する。送信部１３は、「警報メッセージ」を、制御部１２にて特定された事故予測通信装置３０に向けて基地局２０を介して送信する。
　このエッジサーバ１０の構成により、交通事故を未然に防ぐ精度を高めることができるエッジサーバを実現することができる。
＜第２実施形態＞
　第２実施形態は、より具体的な実施形態に関する。
　図３は、第２実施形態におけるエッジコンピューティングサーバの一例を示すブロック図である。なお、第２実施形態における通信システムの基本構成は、第１実施形態における通信システム１と同じなので、図１を参照して説明する。すなわち、第２実施形態における通信システムは、図１においてエッジサーバ１０をエッジサーバ４０によって置き換えればよい。
　図３においてエッジサーバ４０は、取得部１１と、制御部４１と、送信部１３とを有している。
　制御部４１は、算出部４１Ａと、特定部４１Ｂとを有している。
　算出部４１Ａは、通信装置３０－１～３０－Ｎのそれぞれの位置に基づいて、各通信装置３０の現在位置及び移動特性を算出する。例えば、算出部４１Ａは、地図情報と通信装置３０の位置とから、該通信装置３０の「現在位置」として、対象エリアである交差点の右折レーン上であること、及び、該通信装置３０の位置の履歴から、該通信装置３０の「移動特性」として、交差点内に進入して停止していること、を算出する。また、例えば、算出部４１Ａは、地図情報と通信装置３０の位置とから、該通信装置３０の「現在位置」として、交差点の直進レーン上で且つ交差点の手前であること、及び、該通信装置３０の位置の履歴から、該通信装置３０の「移動特性」として、減速せずに交差点に進入しようとしていること、を算出する。
　特定部４１Ｂは、算出部４１Ａにて算出された各通信装置３０の現在位置及び移動特性に基づいて、通信装置３０－１～３０－Ｎのうちで事故予測通信装置３０を特定する。例えば、特定部４１Ｂは、「事故発生パターン」に関する情報を保持している。そして、特定部４１Ｂは、通信装置３０－１～３０－Ｎのうちの各「通信装置ペア」について、各通信装置ペアを構成する第１通信装置の現在位置及び移動特性と第２通信装置の現在位置及び移動特性とが「事故発生パターン」に一致するか否かを判定する。そして、特定部４１Ｂは、事故発生パターンに一致すると判定された通信装置ペアを構成する第１通信装置及び第２通信装置を、事故予測通信装置として特定する。例えば、事故発生パターンは、対向する２つの右折レーンのそれぞれに通信装置３０が存在し、且つ、直進レーンに減速せずに交差点に進入しようとしている通信装置３０が存在する、パターンを含む。
　以上のように第２実施形態によれば、エッジサーバ４０における制御部４１にて算出部４１Ａは、通信装置３０－１～３０－Ｎのそれぞれの位置に基づいて、各通信装置３０の現在位置及び移動特性を算出する。特定部４１Ｂは、算出部４１Ａにて算出された各通信装置３０の現在位置及び移動特性に基づいて、通信装置３０－１～３０－Ｎのうちで事故予測通信装置３０を特定する。
　このエッジサーバ４０の構成により、事故予測通信装置３０を精度良く特定することができる。
＜第３実施形態＞
　第３実施形態は、「事故影響エリア」を考慮に入れる実施形態に関する。
　＜通信システムの概要＞
　図４は、第３実施形態における通信システムの一例を示す図である。図４に示す通信システム５は、図１の通信システム１と比べて、エッジサーバ１０の代わりにエッジサーバ５０を含み、対象エリアＴＡ１内に通信装置６０－１～６０－Ｍ（Ｍは２以上の自然数）を含んでいる、点で異なっている。以下では、通信装置６０－１～６０－Ｍを区別しない場合、単に通信装置６０と呼ぶことがある。
　通信装置６０は、無線によって基地局２０と通信する。また、通信装置６０は、例えば歩行者が携帯している通信装置（つまり、「非車上通信装置」）である。例えば、通信装置６０は、通信装置６０の識別情報及び通信装置６０の位置情報を、周期的に基地局２０へ送信する。また、例えば、通信装置３０及び通信装置６０のそれぞれは、識別情報及び位置情報とともに、車上通信装置又は非車上通信装置であることを示す「端末種別情報」を送信してもよい。これにより、エッジサーバ５０は、通信装置３０及び通信装置６０の端末種別を特定することができる。
　＜エッジサーバの構成例＞
　図５は、第３実施形態におけるエッジコンピューティングサーバの一例を示すブロック図である。図５においてエッジサーバ５０は、取得部１１と、制御部５１と、送信部１３とを有している。制御部５１は、算出部４１Ａと、特定部（第１特定部）４１Ｂと、推定部５１Ａと、特定部（第２特定部）５１Ｂとを有している。
　取得部１１は、通信装置３０－１～３０－Ｎのそれぞれの位置を、周期的に取得する。また、取得部１１は、通信装置６０－１～６０－Ｍのそれぞれの位置を、周期的に取得する。取得部１１は、通信装置３０－１～３０－Ｎ及び通信装置６０－１～６０－Ｍのそれぞれの位置を、基地局２０を介して取得してもよいし、コアネットワーク３を介して取得してもよい。
　推定部５１Ａは、特定部４１Ｂにて特定された事故予測通信装置３０の現在位置及び移動特性に基づいて、「事故影響エリア」を推定する。例えば、推定部５１Ａは、事故予測通信装置３０の移動特性に基づく事故予測通信装置３０のスピードが速いほど、事故予測通信装置３０の現在位置を中心とした事故影響エリアの半径が大きくなるように、事故影響エリアを推定してもよい。なお、ここでは、事故影響エリアは、上記の対象エリアに含まれ且つ上記の対象エリアよりも小さいエリアである、ことを前提としている。
　特定部５１Ｂは、通信装置３０－１～３０－Ｎ及び通信装置６０－１～６０－Ｍから、推定された事故影響エリア内に存在する、被影響通信装置３０，６０を特定する。なお、建物内に存在する通信装置６０を特定可能である場合、特定部５１Ｂは、該建物内に存在する通信装置６０を被影響通信装置から除外してもよい。
　送信部１３は、「警報メッセージ」を、特定部４１Ｂに特定された事故予測通信装置３０と、特定部５１Ｂにて特定された被影響通信装置３０，６０に向けて基地局２０を介して送信する。
　＜具体例＞
　図６，７は、第３実施形態の具体例の説明に供する図である。図６，７には、対象エリアとして、交差点エリア及びその周辺エリアの一部が示されている。この対象エリア内には、車上通信装置である通信装置３０－１～３０－８と、非車上通信装置である通信装置３０－１，６０－２とが存在している。
　図６に示す対象エリアの状況では、通信装置３０－１が配置された車両は、右折レーンから交差点の中心付近まで出て、待機している。今、通信装置３０－１が配置された車両から見て、信号が青から黄色に変わろうとしている。そして、通信装置３０－１が配置された車両から見た対向車両である、通信装置３０－３が配置された車両（トラック）は、減速して停車しようとしている一方で、通信装置３０－２が配置された車両（自動二輪車）は、減速せずに交差点に進入しようとしている。
　このような図６に示す状況においては、エッジサーバ５０の特定部４１Ｂは、通信装置３０－１及び通信装置３０－２を、事故予測通信装置３０として特定することになる。そして、推定部５１Ａは、事故影響エリアを推定する。ここでは、図７に示す円の内側が事故影響エリアであるとする。そして、特定部５１Ｂは、該事故推定エリア内に存在する被影響通信装置３０，６０を特定する。
　ここでは、図７に示すように、通信装置３０－３～３０－８と通信装置６０－１，６０－２とが、被影響通信装置として特定される。なお、通信装置６０－２は、建物内に存在しているので、上記の通り被影響通信装置から除外されてもよい。
　そして、送信部１３は、「警報メッセージ」を、特定部４１Ｂに特定された事故予測通信装置である通信装置３０－１，６０－２と、特定部５１Ｂにて特定された被影響通信装置である通信装置３０－３～３０－８及び通信装置６０－１，６０－２に向けて送信する。これにより、例えば通信装置３０－１が配置された車両のドライバは、通信装置３０－１が警報メッセージを受信することで、発進することを取りやめることができ、これにより、衝突が回避される。さらに、被影響通信装置である通信装置３０－３～３０－８及び通信装置６０－１，６０－２も警報メッセージを受信することができるので、通信装置３０－３～３０－８及び通信装置６０－１，６０－２のユーザーも事故に備えることができる。
　＜変形例＞
　なお、以上の説明では、推定部５１Ａが事故影響エリアを推定するものとして説明を行ったが、これに限定されるものではなく、「事故影響エリア」は固定のエリアであってもよい。この場合、例えば、上記の対象エリアが事故影響エリアとして用いられてもよい。
＜第４実施形態＞
　第４実施形態は、エッジサーバが基地局による無線リソース割り当てを制御する、実施形態に関する。
　＜通信システムの概要＞
　図８は、第４実施形態における通信システムの一例を示す図である。図８において通信システム７は、図４の通信システム５と比べて、エッジサーバ５０の代わりにエッジサーバ７０を含み、アプリケーションサーバ（ＡＰＬサーバ）８０をさらに含んでいる。エッジサーバ７０とアプリケーションサーバ８０とは、互いに接続されている。
　＜エッジサーバの構成例＞
　図９は、第４実施形態におけるエッジコンピューティングサーバの一例を示すブロック図である。図９においてエッジサーバ７０は、取得部７１と、制御部７２と、送信部７３とを有している。
　取得部７１は、第３実施形態の取得部１１と同様に、通信装置３０－１～３０－Ｎ及び通信装置６０－１～６０－Ｍのそれぞれの位置を、周期的に取得する。また、取得部７１は、通信装置３０－１～３０－Ｎ及び通信装置６０－１～６０－Ｍのそれぞれの「通信特性」を基地局２０から取得する。ここで、「通信特性」は、例えばデータサイズ及びスループットを含む。また、取得部７１は、複数のサービスと各サービスに応じたＱｏＳ（Quality of Service）との「対応関係」を、アプリケーションサーバ８０から取得する。すなわち、取得部７１は、アプリケーションサーバ８０との間の通信インタフェース（不図示）を含んでいる。
　制御部７２は、算出部４１Ａと、特定部（第１特定部）４１Ｂと、推定部５１Ａと、特定部（第２特定部）５１Ｂと、サービス決定部７２Ａと、特定部（第３特定部）７２Ｂと、制御メッセージ生成部７２Ｃとを有している。
　サービス決定部７２Ａは、特定部４１Ｂにて特定された事故予測通信装置３０及び特定部５１Ｂにて特定された被影響通信装置３０，６０に対する「サービス」を決定する。該決定されるサービスは、例えば、「低遅延サービス」である。
　特定部７２Ｂは、サービス決定部７２Ａにて決定されたサービスと上記対応関係にて対応するＱｏＳを特定する。そして、特定部７２Ｂは、事故予測通信装置３０及び被影響通信装置３０，６０のうちで、対応する通信特性が特定したＱｏＳを満たさない通信装置から成る「通信装置グループ」を特定する。より具体的は、特定部７２Ｂは、データサイズ／スループット（＝通信時間）を算出し、算出した通信時間と特定したＱｏＳとを比較することにより、対応する通信特性が特定したＱｏＳを満たさない通信装置から成る「通信装置グループ」を特定する。
　制御メッセージ生成部７２Ｃは、特定部７２Ｂにて特定された「通信装置グループ」に含まれる通信装置に対する基地局２０による無線リソースの割り当てを制御するための「制御メッセージ」を生成して、送信部７３を介して基地局２０へ送信する。
　例えば、制御メッセージ生成部７２Ｃは、特定部７２Ｂにて特定された「通信装置グループ」に含まれる通信装置に対して割り当てられる無線リソースを増加させる「制御メッセージ」を生成してもよい。また、例えば、制御メッセージ生成部７２Ｃは、「通信装置グループ」に含まれる複数の通信装置のうちで、決定されたサービスと上記対応関係にて対応するＱｏＳと対応する通信特性との差が小さい通信装置ほど、無線リソースを優先して割り当てる「制御メッセージ」を生成してもよい。これにより、上記「通信装置グループ」を構成する、より多くの通信装置のＱｏＳを確保することができる。なお、制御メッセージ生成部７２Ｃは、「通信装置グループ」に含まれる複数の通信装置のうちで、決定されたサービスと上記対応関係にて対応するＱｏＳと対応する通信特性との差が小さい順に、通信装置をリスト化し、該リスト（ＱｏＳ要件）を含む制御メッセージを基地局２０へ送信してもよい。
　送信部７３は、制御メッセージ生成部７２Ｃにて生成された制御メッセージ、及び、警報メッセージを、基地局２０へ送信する。これにより、基地局２０は、制御メッセージに従って、事故予測通信装置３０及び被影響通信装置３０，６０に対して無線リソースを割り当てて、割り当てた無線リソースを用いて、警報メッセージを事故予測通信装置３０及び被影響通信装置３０，６０へ無線送信する。
　＜他の実施形態＞
　図１０は、エッジコンピューティングサーバのハードウェア構成例を示す図である。図１０においてエッジサーバ１００は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、通信回路１０３とを有している。プロセッサ１０１は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Micro Processing Unit）、又はCPU（Central Processing Unit）であってもよい。プロセッサ１０１は、複数のプロセッサを含んでもよい。メモリ１０２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１０２は、プロセッサ１０１から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１０１は、図示されていないI/Oインタフェースを介してメモリ１０２にアクセスしてもよい。
　第１実施形態から第４実施形態のエッジサーバ１０，４０，５０，７０は、それぞれ、図１０に示したハードウェア構成を有することができる。第１実施形態から第４実施形態のエッジサーバ１０，４０，５０，７０の制御部１２，４１，５１，７２は、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現されてもよい。また、第１実施形態から第４実施形態のエッジサーバ１０，４０，５０，７０の取得部１１，７１及び送信部１３，７３は、通信回路１０３によって実現されてもよい。プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、エッジサーバ１０，４０，５０，７０に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗを含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、半導体メモリを含む。半導体メモリは、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってエッジサーバ１０，４０，５０，７０に供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをエッジサーバ１０，４０，５０，７０に供給できる。
　以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　この出願は、２０１９年３月１８日に出願された日本出願特願２０１９-０４９３３８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１　通信システム
　２　無線アクセスネットワーク
　３　コアネットワーク
　５　通信システム
　７　通信システム
　１０　エッジコンピューティングサーバ
　１１　取得部
　１２　制御部
　１３　送信部
　２０　基地局
　３０　通信装置
　４０　エッジコンピューティングサーバ
　４１　制御部
　４１Ａ　算出部
　４１Ｂ　特定部（第１特定部）
　５０　エッジコンピューティングサーバ
　５１　制御部
　５１Ａ　推定部
　５１Ｂ　特定部（第２特定部）
　６０　通信装置
　７０　エッジコンピューティングサーバ
　７１　取得部
　７２　制御部
　７２Ａ　サービス決定部
　７２Ｂ　特定部（第３特定部）
　７２Ｃ　制御メッセージ生成部
　７３　送信部
　８０　アプリケーションサーバ（ＡＰＬサーバ）

Claims (9)

  1. 　基地局を含む無線アクセスネットワークに結合して配置されたエッジコンピューティングサーバであって、
    　複数の車両に配置された複数の車上通信装置を含み且つ対象エリア内に存在する複数の通信装置から、前記複数の通信装置のそれぞれの位置を、周期的に取得する取得手段と、
    　前記取得した複数の通信装置のそれぞれの位置に基づいて、前記複数の車両のうちで事故が発生する確率の高い事故予測車両に配置された事故予測通信装置を特定する制御手段と、
    　警報メッセージを、前記特定された事故予測通信装置に向けて前記基地局を介して送信する送信手段と、
    　を具備するエッジコンピューティングサーバ。
  2. 　前記制御手段は、
    　前記複数の通信装置のそれぞれの位置に基づいて、各通信装置の現在位置及び移動特性を算出する算出手段と、
    　前記算出された各通信装置の現在位置及び移動特性に基づいて、前記複数の通信装置のうちで前記事故予測通信装置を特定する第１特定手段と、
    　を具備する、
    　請求項１記載のエッジコンピューティングサーバ。
  3. 　前記第１特定手段は、前記複数の通信装置のうちの各通信装置ペアについて、各通信装置ペアを構成する第１通信装置の現在位置及び移動特性と第２通信装置の現在位置及び移動特性とが事故発生パターンに一致するか否かを判定し、前記事故発生パターンに一致すると判定された通信装置ペアを構成する前記第１通信装置及び前記第２通信装置を、前記事故予測通信装置として特定する、
    　請求項２記載のエッジコンピューティングサーバ。
  4. 　前記制御手段は、
    　前記特定された事故予測通信装置の現在位置及び移動特性に基づいて、事故影響エリアを推定する推定手段と、
    　前記複数の通信装置から、前記事故影響エリア内に存在する複数の被影響通信装置を特定する第２特定手段と、
    　を具備し、
    　前記送信手段は、前記警報メッセージを、前記特定された複数の被影響通信装置に向けて前記基地局を介して送信する、
    　請求項２又は３に記載のエッジコンピューティングサーバ。
  5. 　前記取得手段は、複数のサービスと各サービスに応じたＱｏＳとの対応関係と、前記複数の通信装置のそれぞれの通信特性とを取得し、
    　前記制御手段は、
    　前記事故予測通信装置及び前記複数の被影響通信装置に対するサービスを決定するサービス決定手段と、
    　前記事故予測通信装置及び前記複数の被影響通信装置のうちで、対応する前記通信特性が前記決定されたサービスと前記対応関係にて対応するＱｏＳを満たさない通信装置から成る通信装置グループを特定する第３特定手段と、
    　前記特定された通信装置グループに含まれる通信装置に対する前記基地局による無線リソースの割り当てを制御するための制御メッセージを生成して、前記送信手段を介して送信する制御メッセージ生成手段と、
    　を具備する、
    　請求項４記載のエッジコンピューティングサーバ。
  6. 　前記制御メッセージ生成手段は、前記特定された通信装置グループに含まれる通信装置に対して割り当てられる無線リソースを増加させる前記制御メッセージを生成する、
    　請求項５記載のエッジコンピューティングサーバ。
  7. 　前記制御メッセージ生成手段は、前記通信装置グループに含まれる複数の通信装置のうちで前記対応する通信特性と前記決定されたサービスと前記対応関係にて対応するＱｏＳとの差が小さい通信装置ほど前記無線リソースを優先して割り当てる前記制御メッセージを生成する、
    　請求項５又は６に記載のエッジコンピューティングサーバ。
  8. 　基地局を含む無線アクセスネットワークに結合して配置されたエッジコンピューティングサーバによって実行される制御方法であって、
    　複数の車両に配置された複数の車上通信装置を含み且つ対象エリア内に存在する複数の通信装置から、前記複数の通信装置のそれぞれの位置を、周期的に取得し、
    　前記取得した複数の通信装置のそれぞれの位置に基づいて、前記複数の車両のうちで事故が発生する確率の高い事故予測車両に配置された事故予測通信装置を特定し、
    　警報メッセージを、前記特定された事故予測通信装置に向けて前記基地局を介して送信する、
    　制御方法。
  9. 　基地局を含む無線アクセスネットワークに結合して配置されたエッジコンピューティングサーバに、
    　複数の車両に配置された複数の車上通信装置を含み且つ対象エリア内に存在する複数の通信装置から、前記複数の通信装置のそれぞれの位置を、周期的に取得し、
    　前記取得した複数の通信装置のそれぞれの位置に基づいて、前記複数の車両のうちで事故が発生する確率の高い事故予測車両に配置された事故予測通信装置を特定し、
    　警報メッセージを、前記特定された事故予測通信装置に向けて前記基地局を介して送信する、
    　処理、を実行させる制御プログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。
PCT/JP2019/046301 2019-03-18 2019-11-27 エッジコンピューティングサーバ、制御方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 WO2020188895A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/437,156 US20220148429A1 (en) 2019-03-18 2019-11-27 Edge computing server, control method, and non-transitory computer-readable medium
JP2021506149A JP7173287B2 (ja) 2019-03-18 2019-11-27 エッジコンピューティングサーバ、制御方法、及び制御プログラム

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-049338 2019-03-18
JP2019049338 2019-03-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020188895A1 true WO2020188895A1 (ja) 2020-09-24

Family

ID=72519193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/046301 WO2020188895A1 (ja) 2019-03-18 2019-11-27 エッジコンピューティングサーバ、制御方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220148429A1 (ja)
JP (1) JP7173287B2 (ja)
WO (1) WO2020188895A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023134636A1 (zh) * 2022-01-12 2023-07-20 中兴通讯股份有限公司 视频告警处理方法、装置、系统、存储介质及电子装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090054029A1 (en) * 2007-08-23 2009-02-26 Motorola, Inc. Emergency dispatch management and prioritization of communication resources
JP2011166583A (ja) * 2010-02-12 2011-08-25 Kddi R & D Laboratories Inc 移動通信システム
JP2013149191A (ja) * 2012-01-23 2013-08-01 Masahiro Watanabe 交通安全支援システム
JP2014035639A (ja) * 2012-08-08 2014-02-24 Toshiba Corp 交通事故発生予報装置、方法およびプログラム
JP2017017655A (ja) * 2015-07-06 2017-01-19 日本電気株式会社 無線アクセスネットワークノード、エッジサーバ、ポリシ管理ノード、及びこれらの方法
WO2017057055A1 (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 ソニー株式会社 情報処理装置、情報端末、及び、情報処理方法
JP2017116979A (ja) * 2015-12-21 2017-06-29 株式会社豊田中央研究所 車両制御システム、車両制御方法及び車両制御プログラム

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7426437B2 (en) * 1997-10-22 2008-09-16 Intelligent Technologies International, Inc. Accident avoidance systems and methods
US20110298603A1 (en) * 2006-03-06 2011-12-08 King Timothy I Intersection Collision Warning System
US20130336175A1 (en) * 2012-06-14 2013-12-19 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and apparatus for duplex in cognitive radio communication system
US9888341B2 (en) * 2014-06-26 2018-02-06 Lg Electronics Inc. Data transmitting method using WLAN
EP3343535A4 (en) * 2015-08-28 2019-08-21 Sony Corporation INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
JP7031612B2 (ja) * 2017-02-08 2022-03-08 住友電気工業株式会社 情報提供システム、サーバ、移動端末、及びコンピュータプログラム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090054029A1 (en) * 2007-08-23 2009-02-26 Motorola, Inc. Emergency dispatch management and prioritization of communication resources
JP2011166583A (ja) * 2010-02-12 2011-08-25 Kddi R & D Laboratories Inc 移動通信システム
JP2013149191A (ja) * 2012-01-23 2013-08-01 Masahiro Watanabe 交通安全支援システム
JP2014035639A (ja) * 2012-08-08 2014-02-24 Toshiba Corp 交通事故発生予報装置、方法およびプログラム
JP2017017655A (ja) * 2015-07-06 2017-01-19 日本電気株式会社 無線アクセスネットワークノード、エッジサーバ、ポリシ管理ノード、及びこれらの方法
WO2017057055A1 (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 ソニー株式会社 情報処理装置、情報端末、及び、情報処理方法
JP2017116979A (ja) * 2015-12-21 2017-06-29 株式会社豊田中央研究所 車両制御システム、車両制御方法及び車両制御プログラム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023134636A1 (zh) * 2022-01-12 2023-07-20 中兴通讯股份有限公司 视频告警处理方法、装置、系统、存储介质及电子装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP7173287B2 (ja) 2022-11-16
US20220148429A1 (en) 2022-05-12
JPWO2020188895A1 (ja) 2021-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200209871A1 (en) Method and Apparatus for Analyzing Driving Risk and Sending Risk Data
US20180208195A1 (en) Collaborative risk controller for vehicles using v2v
KR20190105539A (ko) 자율주행시스템에서 mec 서버를 통한 데이터 공유 방법 및 이를 위한 장치
US11915593B2 (en) Systems and methods for machine learning based collision avoidance
JP6567031B2 (ja) 移動無線セル内における移動無線ネットワーク加入者局間の通信を整理するための方法、並びに、本発明に係る方法を使用する場合における移動無線ネットワーク加入者局及び移動無線ネットワーク管理ユニット
JP7225753B2 (ja) 情報収集装置、情報収集システム、情報収集方法及びコンピュータプログラム
KR20190099379A (ko) 자율 주행 시스템에서 차량의 주행을 관리하기 위한 방법 및 장치
CN109275120A (zh) 基于智能车辆的通信管理
KR101247870B1 (ko) 차량간 통신 시스템 및 그 통신방법
KR20180080244A (ko) 차량-대-차량 통신을 위한 방법 및 디바이스
US20210188311A1 (en) Artificial intelligence mobility device control method and intelligent computing device controlling ai mobility
US11645913B2 (en) System and method for location data fusion and filtering
CN110191437A (zh) 一种紧急车辆认证方法及相关设备
CN112583872B (zh) 一种通信方法及装置
WO2020188895A1 (ja) エッジコンピューティングサーバ、制御方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体
KR20160048020A (ko) 차량 간 통신에서 혼잡을 제어하기 위한 주기적 메시지의 능동형 시분할 브로드캐스팅 방법과 통신 설정 조절 방법 및 장치
WO2022168286A1 (ja) 通信管理装置、通信管理方法、通信管理プログラム、運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム
JP6390757B2 (ja) 通信装置、輻輳制御方法及びプログラム
JP2018148332A (ja) 通信装置及び通信端末装置
US11710405B2 (en) Method for determining a communications scenario and associated terminal
KR20220033098A (ko) 의도적인 무선 자원 충돌 회피 방법 및 그 장치
WO2015133181A1 (ja) 通信装置、通信制御方法および記録媒体
KR20200077007A (ko) 보행자 ble 비코닝을 이용한 wave 중계 안전 서비스 시스템 및 방법
JP7466717B2 (ja) インテリジェント交通システム内の改善された通信
JP2020511894A (ja) リソースの割り当て方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19919930

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021506149

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19919930

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1