KR20200077007A - 보행자 ble 비코닝을 이용한 wave 중계 안전 서비스 시스템 및 방법 - Google Patents

보행자 ble 비코닝을 이용한 wave 중계 안전 서비스 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20200077007A
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임기택
신대교
윤상훈
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Abstract

보행자가 보유하고 있는 스마트폰의 BLE 통신 기술을 이용하여 보행자의 위치 정보 및 상태 정보를 V2X 통신용 인프라에서 수신하여 차량에게 전달하여 보행자의 안전을 극대화시킬 있는 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 보행자 안전 서비스 방법은 V2X 기지국이, 보행자가 보유하고 있는 모바일 단말로부터 비콘을 수신하는 단계; V2X 기지국이, 수신된 비콘을 통해 보행자의 위치를 파악하는 단계; V2X 기지국이, 차량의 V2X 단말에 보행자 위치 정보를 전송하는 단계;를 포함한다.
이에 의해, 보행자가 보유하고 있는 스마트폰의 BLE 통신 기술을 이용하여 보행자의 위치 정보 및 상태 정보를 V2X 통신용 인프라에서 수신하여 차량에게 전달하여 보행자의 안전을 극대화시킬 수 있게 된다.

Description

보행자 BLE 비코닝을 이용한 WAVE 중계 안전 서비스 시스템 및 방법{Safety Service System and Method with BLE Beaconing and WAVE Relay for Pedestrian}
본 발명은 V2X 응용 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보행자 BLE 비코닝을 이용하여 WAVE 중계를 통한 안전 서비스를 제공하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량간 자율 안전 주행을 위한 V2X(vehicle to everything) 기술 개발이 활발하게 이루어지고 있다.
V2X는 자동차가 자율 주행하기 위해 도로에 있는 다양한 요소와 소통하는 기술을 일컫는다. 전방 교통 상황과 차량 간 접근을 알리는 V2V(vehicle to vehicle) 통신, 신호등과 같은 교통 인프라와 소통하는 V2I(vehicle to infrastructure) 통신, 보행자 정보를 지원하는 V2P(vehicle to pedestrian) 통신 등으로 구성된다.
하지만, 현재까지의 V2X 기술 개발은 자동차를 위한 것에 집중되고 있을 뿐이며, 도로를 이용하는 보행자에 대한 안전 서비스는 상대적으로 적다는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 보행자가 보유하고 있는 스마트폰의 BLE 통신 기술을 이용하여 보행자의 위치 정보 및 상태 정보를 V2X 통신용 인프라에서 수신하여 차량에게 전달하여 보행자의 안전을 극대화시킬 있는 방법 및 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 보행자 안전 서비스 방법은 V2X 기지국이, 보행자가 보유하고 있는 모바일 단말로부터 비콘을 수신하는 단계; V2X 기지국이, 수신된 비콘을 통해 보행자의 위치를 파악하는 단계; V2X 기지국이, 차량의 V2X 단말에 보행자 위치 정보를 전송하는 단계;를 포함한다.
비콘에는, 보행자의 위치, 이동방향, 속도 중 적어도 하나의 정보가 포함될 수 있다.
파악 단계는, 보행자가 횡단보도에 위치하는지 아니면 노변에 위치하는지 여부에 대한 정보를 더 파악할 수 있다.
파악 단계는, 횡단보도를 건너고 있는 보행자 수에 대한 정보를 더 파악할 수 있다.
본 발명에 따른 보행자 안전 서비스 방법은 보행자가 횡단보도를 건너기를 완료하기까지 남은 시간을 예측하는 단계;를 더 포함하고, 전송 단계는, 예측된 시간 정보를 더 전송하는 것일 수 있다.
비콘은, 모바일 단말의 BLE를 통해 전송되는 것일 수 있다.
보행자의 위치 정보는, 보행자의 모바일 단말에 설치된 애플리케이션에서 산출되는 것일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 보행자가 보유하고 있는 모바일 단말로부터 비콘을 수신하는 통신부; 및 수신된 비콘을 통해 보행자의 위치를 파악하고, 통신부를 통해 차량의 V2X 단말에 보행자 위치 정보를 전송하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 기지국이 제공된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 보행자가 보유하고 있는 스마트폰의 BLE 통신 기술을 이용하여 보행자의 위치 정보 및 상태 정보를 V2X 통신용 인프라에서 수신하여 차량에게 전달하여 보행자의 안전을 극대화시킬 수 있게 된다.
특히, 본 발명의 실시예들에 따르면, 도로를 횡단하는 보행자의 안전을 지킬 수 있으며 또한 도로를 주행하는 자동차가 보행자를 인지, 사고를 회피할 수 있도록 도울 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 안전 서비스 시스템 및 방법의 개념도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 BLE 비코닝을 이용한 WAVE 중계 안전 서비스 시스템의 블럭도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 안전 서비스 방법의 설명에 제공되는 순서도,
도 4는, 도 2에 도시된 V2X 기지국의 상세 블럭도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
본 발명의 실시예에서는, 보행자 BLE 비코닝을 이용한 WAVE 중계 안전 서비스 시스템 및 방법을 제시한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 안전 서비스 시스템 및 방법의 개념도이다.
본 발명의 실시예에 따른 안전 서비스 시스템 및 방법은, 도 1에 도시된 바와 같이, 보행자가 보유하고 있는 스마트폰의 BLE 통신 기술을 이용하여 보행자의 위치 정보 및 상태 정보를 V2X 통신용 인프라에서 수신하여 차량에게 전달하여 보행자의 안전을 극대화시킨다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 BLE 비코닝을 이용한 WAVE 중계 안전 서비스 시스템의 블럭도이다.
본 발명의 실시예에 따른 보행자 안전 서비스 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 보행자 스마트폰(100), V2X 기지국(200) 및 차량용 V2X 단말(300)을 포함하여 구축된다.
보행자 스마트폰(100)에는 보행자 안전 서비스를 위해 보행자 측에서 필요한 절차들을 수행하기 위한 애플리케이션이 설치되어 있다. 이 애플리케이션은 보행자의 위치 정보를 산출하여 비콘에 수록하고, 위치 정보가 수록된 비콘을 BLE 통신 모듈을 통해 V2X 기지국(200)으로 전송한다.
애플리케이션에 의해 산출되는 보행자의 위치 정보에는, 보행자의 위치 좌표, 이동 방향, 이동 속도 등이 포함될 수 있다.
V2X 기지국(200)은 보행자 스마트폰(100)으로부터 수신한 비콘을 통해 보행자의 위치를 파악한다.
구체적으로, V2X 기지국(200)은 보행자가 현재 횡단보도에 위치하는지 아니면 노변에 위치하는지, 노변에 위치하고 있다면 횡단을 위해 대기중인 것인지 횡단을 마친 것인지 파악한다.
나아가, V2X 기지국(200)은 보행자가 현재 횡단보도를 건너고 있는 상황이라면, 횡단보도 건너기를 완료하기까지 남은 시간을 예측할 수도 있다. 이는, 보행자의 이동 속도를 기초로 계산할 수 있다.
다음, V2X 기지국(200)은 수신/파악된 보행자 관련 정보들, 보행자의 위치 정보(노변/횡단보도), 이동 방향, 이동 속도, 횡단 대기/완료 여부, 횡단 잔여 시간, 보행자 수 등을 차량용 V2X 단말(300)에 전송한다.
차량용 V2X 단말(300)은 V2X 기지국(200)으로부터 수신한 보행자 관련 정보를 디스플레이/스피커 등의 출력 수단을 통해 출력할 수 있다. 나아가, 차량용 V2X 단말(300)은 수신한 보행자 관련 정보를 분석하여, 필요한 경우에는 알람을 발생시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 안전 서비스 방법의 설명에 제공되는 순서도이다.
보행자 안전 서비스를 위해, 먼저, 보행자 스마트폰(100)이 보행자의 위치 정보를 생성하여(S210), 비콘에 수록하고 블루투스 통신으로 V2X 기지국(200)으로 전송한다(S220).
S210단계에서 생성하는 보행자의 위치 정보에는, 보행자의 위치 좌표, 이동 방향, 이동 속도 등이 포함됨은 전술한 바 있다.
그러면, V2X 기지국(200)은 S220단계에서 수신한 비콘을 통해 보행자 관련 정보들을 생성하고(S230), 생성한 보행자 관련 정보들을 차량용 V2X 단말(300)에 전송한다(S240).
S230단계에서 생성되는 보행자 관련 정보들에는, 보행자의 위치 정보(노변/횡단보도), 이동 방향, 이동 속도, 횡단 대기/완료 여부, 횡단 잔여 시간, 보행자 수 등이 포함됨은 전술한 바 있다.
그러면, 차량용 V2X 단말(300)은 S240단계에서 수신한 보행자 관련 정보를 분석하여(S250), 필요한 경우 디스플레이/스피커 등을 통해 알람을 발생시킨다(S260).
도 4는, 도 2에 도시된 V2X 기지국(200)의 상세 블럭도이다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 V2X 기지국(200)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 통신부(210), 프로세서(220) 및 저장부(230)를 포함하여 구축된다.
통신부(210)는 보행자 스마트폰(100) 및 차량용 V2X 단말(300)과 통신을 위한 수단으로, 보행자 스마트폰(100)과 통신하기 위한 블루투스 통신 모듈 및 차량용 V2X 단말(300)과 통신하기 위한 V2X 통신모 듈을 포함한다.
프로세서(220)는 도 3에 도시된 절차들 중 V2X 기지국(200)에서 수행되는 절차들을 수행한다. 저장부(230)는 프로세서(220)가 기능하고 동작함에 있어 필요한 저장공간을 제공한다.
지금까지, 보행자 BLE 비코닝을 이용한 WAVE 중계 안전 서비스 시스템 및 방법에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.
본 발명의 실시예에서는, 보행자가 보유하고 있는 스마트폰의 BLE 통신 기술을 이용하여 보행자의 위치 정보 및 상태 정보를 V2X 통신용 인프라에서 수신하여 차량에게 전달하여 보행자의 안전을 극대화시킨다.
또한, 도로를 횡단하는 보행자의 안전을 지킬 수 있으며 또한 도로를 주행하는 자동차가 보행자를 인지, 사고를 회피할 수 있도록 도울 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 보행자 스마트폰
200 : V2X 기지국
300 : 차량용 V2X 단말

Claims (8)

  1. V2X 기지국이, 보행자가 보유하고 있는 모바일 단말로부터 비콘을 수신하는 단계;
    V2X 기지국이, 수신된 비콘을 통해 보행자의 위치를 파악하는 단계;
    V2X 기지국이, 차량의 V2X 단말에 보행자 위치 정보를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    비콘에는,
    보행자의 위치, 이동방향, 속도 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    파악 단계는,
    보행자가 횡단보도에 위치하는지 아니면 노변에 위치하는지 여부에 대한 정보를 더 파악하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    파악 단계는,
    횡단보도를 건너고 있는 보행자 수에 대한 정보를 더 파악하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 방법.
  5. 청구항 2에 있어서,
    보행자가 횡단보도를 건너기를 완료하기까지 남은 시간을 예측하는 단계;를 더 포함하고,
    전송 단계는,
    예측된 시간 정보를 더 전송하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    비콘은,
    모바일 단말의 BLE를 통해 전송되는 것을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    보행자의 위치 정보는,
    보행자의 모바일 단말에 설치된 애플리케이션에서 산출되는 것을 특징으로 하는 보행자 안전 서비스 방법.
  8. 보행자가 보유하고 있는 모바일 단말로부터 비콘을 수신하는 통신부; 및
    수신된 비콘을 통해 보행자의 위치를 파악하고, 통신부를 통해 차량의 V2X 단말에 보행자 위치 정보를 전송하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 기지국.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2024035118A1 (ko) * 2022-08-09 2024-02-15 엘지전자 주식회사 센서 정보를 변환 및 전송하는 방법 및 장치

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