JP2013147031A - 印刷技術的な機械にシートを供給する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シートを、第１の駆動装置により、ずれ重なった形でフィーダボードに搬送し、別の駆動装置により、個別に順次前記フィーダボードから印刷技術的な機械の第１の加工ステーションに搬送し、その際、駆動装置を基本速度から出発して生産速度に増速する、印刷技術的な機械にシートを供給する方法を改良して、シート供給の信頼性を改善し、基本速度から生産速度への増速時間を短縮する。
【解決手段】シート４を、別の駆動装置２９，３０が生産速度ｖ_４に達する前に、フィーダボード６に搬送し、シートがフィーダボード上で搬送方向に所定の位置を占め、相互に所定の間隔を有すると、直ちに第１の駆動装置３３，３９を停止し、次いで第１の加工ステーション２が生産速度に達した後で、第１の駆動装置を生産速度に増速する。
【選択図】図３

Description

本発明は、請求項１の前提部に記載された印刷技術的な機械にシートを供給する方法に関する。

ドイツ連邦共和国特許第４４０７６３１号明細書には、枚葉印刷機において本刷りを始動する方法が記載されている。この方法では、本刷り回転数に達したあとではじめてパイルからのシートの個別化およびフィーダボードへのシートの搬送が行われることにより、始動時の損紙が回避される。これにより、主印刷回転数に枚葉印刷機を増速する間にシートが印刷されないことが保証されている。個別化の遅れた切換えにより、始動の始まりとシートの最初の印刷との間の時間長さが比較的大きくなっている。個別化された最初のシートは、高速でフィーダボードに搬送されるので、特に薄いシートでは、角隅部分が浮き上がり、これによりシート供給が損なわれる恐れがある。

ドイツ連邦共和国特許第１９６３９１３４号明細書に基づく本刷りを始動する方法では、始動時の損紙は、枚葉印刷機を本刷り回転数に増速する前もしくは増速する間に、シート供給に切換えられることにより減じられる。シート供給に切換えるための時点は、最初のシートが本刷り回転数に達する時点でまたは達したあとではじめて機械の内側の所定の位置に達するように選択される。したがって枚葉印刷機を高い本刷り回転数で運転しようとする場合には、シート供給に切換えるための時点は、時間的に増速の開始後にある。フィーダボードに搬送される最初のシートは、比較的高い速度を有するので、角隅部分が浮き上がり、これによりシート供給が損なわれる恐れがある。

ドイツ連邦共和国特許第４４０７６３１号明細書 ドイツ連邦共和国特許第１９６３９１３４号明細書

本発明の課題は、印刷技術的な機械にシートを供給する方法を改良して、シート供給の信頼性を改善し、基本速度から生産速度への増速時間を短縮することである。

この課題を解決するために、本発明によれば、シートを、第１の駆動装置により、ずれ重なった形でフィーダボードに搬送し、別の駆動装置により、個別に順次フィーダボードから印刷技術的な機械の第１の加工ステーションに搬送し、その際、駆動装置を基本速度から出発して生産速度に増速する、印刷技術的な機械にシートを供給する方法であって、シートを、別の駆動装置が生産速度に達する前に、フィーダボードに搬送し、シートがフィーダボード上で搬送方向に所定の位置を占め、相互に所定の間隔を有すると、直ちに第１の駆動装置を停止し、次いで第１の加工ステーションが生産速度に達した後で、第１の駆動装置を生産速度に増速する。

好適には、シートがフィーダボードに搬送される速度を、シート厚さに応じて調節する。

好適には、シートを、目下の増速速度よりも低い速度でフィーダボードに搬送する。

好適には、駆動装置のために、個別に制御可能なモータを備える機械式に分離された伝動装置を用いる。

好適には、駆動装置のために、連結可能な伝動装置を用い、伝動装置に、モータにより、トルクを伝達する。

本発明によれば、シートは、生産速度に機械を増速する間に、好適には目下の増速速度よりも低い速度でずれ重なった形でフィーダボードに搬送される。機械の第１の加工ステーションが生産速度にあるときに、はじめてフィーダボードにシートを装着するための駆動装置が、その生産速度に増速される。それぞれ分離した、機械の加工ステーションのための駆動装置と、フィーダボード上で第１の加工ステーションに向かう搬送装置のための駆動装置とにより、シートを低い速度でずれ重なった形にすることができる。薄いシートの角隅部分が浮き上がる恐れはもはや存在しない。フィーダボード上の刺身状のシート形成が終了しているときに、加工プロセスは、機械が生産速度に達するとはじめて開始される。シートがフィーダボードに搬送される速度は、シート厚さに応じて調節することができる。シートがフィーダボード上で搬送方向に所定の位置を占めて、相互に所定の間隔を有するときに、刺身状のシート形成のための駆動装置は、一時的に停止することができる。

本発明は、シートがずれ重なった形で供給されるあらゆる印刷技術的な機械に適用可能である。本発明は、特に好適には、枚葉印刷機、折り機、打抜き機、折畳み箱接着機、シート加工機およびシート用の検査機器に適用可能である。

印刷ユニット用の主駆動モータとフィーダを駆動するためのクラッチとを備える枚葉印刷機の概略図である。 印刷ユニット用の主駆動モータとフィーダ用の個別駆動装置とを備える枚葉印刷機の概略図である。 本発明の第１の態様の速度−時間−線図である。 本発明の第２の態様の速度−時間−線図である。 本発明の第３の態様の速度−時間−線図である。

以下に、本発明の実施の形態を、図示の態様に基づいて説明する。

公知の枚葉印刷機は、それぞれ分離した、シートを個別化してフィーダに搬送するための駆動トレーンと、印刷ユニットを通ってシートを搬送するための駆動トレーンとを備える。図１の枚葉印刷機の概略図では、フィーダ１および２つの印刷ユニット２，３が図示されている。フィーダ１では、シート４がパイル５の上で準備された状態で保持されている。シート４は、吸着ヘッド４０により、パイル５の上面から個別化され、フィーダボード６に搬送される。シート４を前当て７に向かって前送りするために、とりわけ搬送ベルト８が働き、搬送ベルト８は、変向ローラ９，１０にわたって設けられている。シート４は、印刷開始前にフィーダボード６上でずれ重なった形に準備される。

印刷中、シート４は、スインググリッパ１１により、個別に順次前当て７から給紙ドラム１３のグリッパ１２に引き渡される。さらに進行すると、シート４は、給紙ドラム１３から圧胴２０のグリッパ１４，１５、渡しドラム２１のグリッパ１６，１７および圧胴２２のグリッパ１８，１９に引き渡される。ゴム胴２３，２４と圧胴２２，２２との間の印刷ギャップで、その都度シート４は、部分インキ像を有する印刷像を受取る。部分インキ像は、それぞれ版胴２５，２６上の刷版の着肉により形成される。版胴２５，２６は、ゴム胴２３，２４とインキ装置２７，２８のインキ着けローラとに回転接触している。

印刷機を駆動するために、主駆動モータ２９が設けられており、主駆動モータ２９は、トルクを伝動装置３０に供給する。伝動装置３０は、ベルト駆動装置や歯車等の多数の伝送装置要素から成る。図示した二重線３１は、伝動装置要素の間もしくは伝動装置要素と結合されたローラ９，１０、ドラム１３，２１および胴２０，２２〜２６の間のトルク伝達もしくは力伝達を表す。ローラ９，１０、ドラム１３，２１および胴２０，２２〜２６は、矢印３２の方向に同期的に回転する。

フィーダ１に設けられたシート搬送要素を駆動するために伝動装置３３が働き、伝動装置３３は、切換えクラッチ３４により、印刷ユニット２，３の駆動トレーンと連結可能である。伝動装置３３は、とりわけ吸着サッカ４０および搬送ベルト８を駆動するために働く。

モータ２９および切換えクラッチ３４は、制御装置３５と接続されている。給紙ドラム１３の軸は、回転数センサ３６と接続されており、回転数センサ３６の信号出力は、制御装置３５に向かって導かれている。回転数センサ３６の出力信号は、給紙ドラム１３の周速もしくは枚葉印刷機の目下の印刷速度ｖを表す。

上述の枚葉印刷機を用いると、方法の第１の態様は、以下のように実施することができる：
印刷ジョブの処理前もしくは印刷中断後に枚葉印刷機を再始動するために、シート４は、ずれ重なった形でフィーダボード６に搬送される。クラッチ３４が解離された状態で、シート４を搬送するドラム１３，２１および胴２０，２２は、例えば３０００回転／分（給紙ドラム１３の回転／分）の空転速度ｖ_１で回転する。図３に示すように、時点ｔ_１で、枚葉印刷機を始動させるためのコマンドが与えられえ、次いで速度ｖが、時点ｔ_２で例えば５０００回転／分の始動速度ｖ_２に達するまで高められる。線３７は、印刷ユニット２，３を通ってシート４を搬送する際の速度変化を示す。フィーダ１の構成要素に関するシート４の速度変化は、二点鎖線３８で示す。時点ｔ_３で、クラッチ３４が作動させられるので、伝動装置３３を介して、フィーダボードへのシート４の搬送が始まる。伝動装置３０，３３の固い連結により、フィーダボード６のシート装着時の速度は、シート４を搬送するドラム１３，２１もしくは胴２０，２２の速度の変化に追従する。時点ｔ_４で、直線状の速度変化で印刷ユニット２，３の増速が始まる。時点ｔ_５で、最初のシート４が前当７に当接するとき、フィーダボード６は完全にシート装着されているので、クラッチ３４は、再び解離され、フィーダ内１のシート搬送は停止される。フィーダボード６のシート装着時の最高速度ｖ_３は、最初のシート４が角隅部分で浮き上がらずに前当て７に到着する程度に小さい。

後続の経過において、枚葉印刷機は、フィーダ１を停止状態にして、生産速度ｖ_４に増速される。時点ｔ_６でドラム１３，２１および胴２０，２２が生産速度ｖ_４で回転するときに、待機時間ｔ_Ｗ１＝ｔ_６−ｔ_５の経過後、クラッチ３４の作動により、フィーダ１は、再び運転させられる。時点ｔ_６からシート４は個別に順次スインググリッパ１１により前当て７から受け取られ、第１の印刷ユニット２に供給される。そのためにスインググリッパ１１にラチェットが接続される。ラチェットの開放時には、スインググリッパ１１によるシート搬送は防止されている。フィーダ１におけるシート搬送は、印刷ユニット２，３におけるシート搬送と同一の速度ｖ_４で進行する。

以下の記載において既に使用した符号もしくは記号を用いるとき、これは同等の機能もしくは内容を有する要素を成している。

図４には、方法の第２の態様を示している。図３における態様とは異なり、この態様では、フィーダボード６の完全シート装着後のフィーダ１の待機時間ｔ_ｗ２もしくは停止時間ｔ_ｗ２は、短縮されている。クラッチ３４は、時点ｔ_７で中間回転数ｖ_５＜ｖ_４の場合に作動させられる。時点ｔ_７から、シート４は、第１の印刷ユニット２に供給される。中間回転数ｖ_５から生産回転数ｖ_４へ増速する間にシート４は既に印刷される。時点ｔ_６から、通常の本刷りが行われる。

図２に示す態様では、枚葉印刷機は、フィーダ１用の別個の駆動モータ３９を備える。したがって伝動装置３０，３３の間に機械式の駆動結合部は存在しない。モータ３９は、モータ２９と同様に、制御装置３５により制御される。このような駆動アッセンブリにより、印刷ユニット２，３とフィーダ１とは、相互に独立した速度プロフィールで運転することができ、これは図５に詳しく示している。始動速度ｖ_２から生産速度ｖ_４にドラム１３，２１および胴２０，２２が増速する間に、フィーダボード６はシート装着される。このために時点ｔ_８でモータ３９が駆動され、フィーダボード６のシート装着が速度ｖ_６で行われる。速度ｖ_６は、時点ｔ_８もしくは時点ｔ_９でのドラム１３，２１もしくは胴２０，２２の速度ｖ_７もしくは速度ｖ_８よりも高い。第１のシート４が前当て７に達すると、時点ｔ_９で、フィーダボード６のシート装着が中断される。フィーダ１におけるシート搬送が再び開始されるまで、待機時間ｔ_ｗ３＝ｔ_６−ｔ_９が経過する。時点ｔ_６から、フィーダ１におけるシート搬送と印刷ユニット２，３におけるシート搬送とは同期的に進行し、その際、シート４は本刷り運転で印刷される。

シート４がフィーダボード６に搬送される速度は、シート特性に応じて調節することができる。例えば速度は、シート厚さ、剛性、表面粗さまたは摩擦係数に応じて調節することができる。例えば、シート４がフィーダボード６に搬送される速度は、薄いシート４では、厚いシート４の場合よりも遅くすることができる。分離して制御可能な、フィーダ１のための駆動装置と、印刷ユニット２，３のため駆動装置では、敏感な紙の場合に、シート４を、目下の増速速度よりも低い速度でフィーダボード６に搬送することができる。

１ フィーダ、 ２，３ 印刷ユニット、 ４ シート、 ５ パイル、 ６ フィーダボード、 ７ 前当て、 ８ ベルト、 ９，１０ 変向ローラ、 １１ スインググリッパ、 １２ グリッパ、 １３ 給紙ドラム、 １４〜１９、 グリッパ、 ２０ 圧胴、 ２１ 渡しドラム、 ２２ 圧胴、 ２３，２４ ゴム胴、 ２５，２６ 版胴、 ２７，２８ インキ装置、 ２９ 主駆動モータ、 ３０ 伝動装置、 ３１ 二重線、 ３２ 矢印、 ３３ 伝動装置、 ３４ 切換えクラッチ、 ３５ 制御装置、 ３６ 回転数センサ、 ３７，３８ 線、 ３９ モータ、 ４０ 吸着ヘッド

Claims (5)

1. シート（４）を、第１の駆動装置（３３，３９）により、ずれ重なった形でフィーダボード（６）に搬送し、別の駆動装置（２９，３０）により、個別に順次前記フィーダボード（６）から印刷技術的な機械の第１の加工ステーション（２）に搬送し、その際、前記駆動装置（２９，３０，３３，３９）を基本速度（ｖ_２）から出発して生産速度（ｖ_４）に増速する、印刷技術的な機械にシートを供給する方法であって、
   シート（４）を、前記別の駆動装置（２９，３０）が生産速度（ｖ_４）に達する前に、前記フィーダボード（６）に搬送し、
   シート（４）が前記フィーダボード（６）上で搬送方向に所定の位置を占め、相互に所定の間隔を有すると、直ちに前記第１の駆動装置（３３，３９）を停止し、次いで前記第１の加工ステーション（２）が生産速度（ｖ_４）に達した後で、前記第１の駆動装置（３３，３９）を生産速度（ｖ_４）に増速することを特徴とする、印刷技術的な機械にシートを供給する方法。
2. シート（４）が前記フィーダボード（６）に搬送される速度（ｖ_２，ｖ_３、ｖ_６）を、シート厚さに応じて調節する、請求項１記載の方法。
3. シート（４）を、目下の増速速度よりも低い速度で前記フィーダボード（６）に搬送する、請求項１記載の方法。
4. 前記駆動装置のために、個別に制御可能なモータ（２９，３９）を備える機械式に分離された伝動装置（３０，３３）を用いる、請求項１記載の方法。
5. 前記駆動装置のために、連結可能な伝動装置（３０，３３）を用い、前記伝動装置（３０，３３）に、モータ（２９；３９）により、トルクを伝達する、請求項１記載の方法。

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