JP2013144490A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】適度な弾性を有する軸継手を搭載した、電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１０において、軸継手４５は、電動モータ４３のモータ軸４３ａに設けられ、軸方向に延びる複数の凸部１０３を有する第１部材９０と、ウォーム軸４６の先端に設けられ、軸方向に延びる複数の凸部１０３を有する第２部材１００と、周方向において第１部材９０の凸部９３及び第２部材１００の凸部１０３の間に設けられ、トルクを伝達する弾性部材１１０とからなる。第１部材９０の凸部９３のうち、弾性部材１１０に対向する対向面１０３ａは、ウォーム軸４６側の端部において弾性部材１１０に向かって突出すると共に、弾性部材１１０に接触する凸部９３が備えられている。
【選択図】図５

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置の改良技術に関する。

車両に搭載された、電動パワーステアリング装置は、電動モータによって発生した駆動トルクがウォームギヤ機構を介して操舵トルクに付加される機構である。

ウォームギヤ機構は、電動モータのモータ軸に接続されるウォーム軸に一体的に形成されたウォームと、このウォームに噛合い従動するウォームホイールとからなる。ウォーム軸をモータ軸に接続する場合に、軸継手を用いることが知られている（例えば、特許文献１（図１、図４）参照。）。

特許文献１に示されるような電動パワーステアリング装置のウォームギヤ機構は、星形ゴム軸継手を介して、モータ軸にウォーム軸を接続している。軸継手は、モータ軸の先端に取り付けられる第１部材と、ウォーム軸の先端に取り付けられる第２部材と、これらの第１及び第２部材が嵌め込まれるゴム製の弾性部材とからなる。弾性部材は、略十字状を呈する。

ところで、ウォームギヤ機構によっては、ウォーム軸をウォームホイールに向かって付勢することがある。付勢することによって、ウォームギヤ機構のウォームとウォームホイールとの間に設けられるバックラッシュを除去することができるからである。より具体的には、ウォーム軸のモータ軸に接続されるのとは逆側の端部において、ウォーム軸を支持している軸受を、ばねでウォームホイールに向かって付勢する。

一方、ウォーム軸のモータ軸側の端部は、モータ側の軸受（例えば、自動調心軸受）を支点として、ウォームホイールから離れる方向に向かって変位しようとする。このとき、軸継手の弾性部材の弾性力が過度に高いと、モータ軸の側の端部を十分に変位させることができない。モータ軸側の端部を十分に変位させることができないと、ウォーム軸をウォームホイールに十分に押付けることができない。押付けることができないことにより、バックラッシュを十分に除去することができない。

特許第４００７１５９号公報

本発明は、適度な弾性を有する軸継手を搭載した電動パワーステアリング装置の提供を課題とする。

請求項１に係る発明は、ウォーム軸に設けられたウォームとウォームホイールとからなるウォームギヤ機構のウォーム軸を、軸継手を介して電動モータのモータ軸に連結し、電動モータによって発生した駆動トルクがウォームギヤ機構を介して操舵トルクに付加される電動パワーステアリング装置において、軸継手は、電動モータのモータ軸に設けられ、軸方向に延びる複数の凸部を有する第１部材と、ウォーム軸の先端に設けられ、軸方向に延びる複数の凸部を有する第２部材と、周方向において第１部材の凸部及び第２部材の凸部の間に設けられ、トルクを伝達する弾性部材と、からなり、第１部材の凸部のうち、弾性部材に対向する対向面から、ウォーム軸側の端部において弾性部材に向かって突出する突出部が形成され、この突出部が、弾性部材に接触し、又は、第２部材の凸部のうち、弾性部材に対向する対向面から、ウォーム軸側の端部において弾性部材に向かって突出する突出部が形成され、この突出部が、弾性部材に接触することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、第１部材の突出部は、弾性部材に対向する対向面に対して段差形状を呈し、又は、第２部材の突出部は、弾性部材に対向する対向面に対して段差形状を呈することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、第１部材の突出部は、弾性部材に対向する対向面から弾性部材に向かって傾斜した傾斜面によって構成され、又は、第２部材の突出部は、弾性部材に対向する対向面から弾性部材に向かって傾斜した傾斜面によって構成されていることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、第１部材の凸部のうち、ウォーム軸側の端部には、弾性部材が変形する際の変形分を吸収する凹部が形成されている。

請求項１に係る発明では、第１又は第２部材の凸部のうち、弾性部材に対向する対向面から、ウォーム軸側の端部において弾性部材に向かって突出する突出部が形成され、この突出部が、弾性部材に接触する。即ち、第１又は第２部材の凸部の対向面のうち、突出部が形成された凸部のモータ軸側は、弾性部材に接触させない。モータ軸側を接触させないことにより、ウォーム軸のモータ軸側の端部を容易に変位させることができる。モータ軸側の端部を容易に変位させることができるため、モータ軸とは逆側の端部をウォームホイールに向かって付勢することにより、ウォームとウォームホイールとの間のバックラッシュを有効に除去することができる。

一方、モータ軸から大きなトルクが加わった場合には、第１部材は強い力で弾性部材に向かって押し付けられる。第１部材が大きな力によって押し付けられることにより、弾性部材が弾性変形をする。弾性部材が弾性変形をすることにより、第１又は第２部材の凸部の対向面のうち、突出部以外の部位も弾性部材に接触する。突出部以外の部位が弾性部材に接触し、接触面積が大きくなることにより、モータ軸のトルクをより確実に第２部材及びウォーム軸に伝えることができるため、高い捩り剛性でトルクを伝えることができる。

請求項２に係る発明では、突出部は、段差形状を呈する。段差の高さを調節することにより、弾性部材を撓ませるのに必要なトルクの大きさを調節することができる。段差の高さを調節するという簡便な手段により、弾性部材を撓ませるのに必要なトルクの大きさを調節することができ、有益である。

請求項３に係る発明では、突出部は、弾性部材に向かって傾斜させた形状を呈する。傾斜形状であることにより、弾性部材を撓ませるのに必要なトルクの大きさを、段階的に設定することができる。傾斜角度を調節するという簡便な手段により、必要なトルクの大きさを設定することができると共に、必要なトルクの大きさを段階的に設定することができることにより、より適切な値に必要なトルクの大きさを設定することができる。

請求項４に係る発明では、弾性部材の一部は、弾性変形することにより、凹部に逃げる。凹部に逃げる構成とすることにより、弾性部材をより変形しやすくすることができる。弾性部材が変形しやすいことは、第２部材が変位した場合も同様である。第２部材を容易に変位させたい本発明において、凹部を形成することは、有効である。

本発明に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。 図１に示された電動パワーステアリング装置の全体構成図である。 図２の３−３線断面図である。 図２の４−４線断面図である。 図４に示された実施例１に係る軸継手の分解斜視図である。 図５の６部拡大図である。 図４に示された実施例１に係る軸継手の斜視図である。 図７の８−８線断面図である。 図７の９部拡大図である。 実施例１に係る軸継手の作用を説明する図である。 図４の１１−１１線断面図である。 実施例２に係る軸継手を説明する図である。 実施例３に係る軸継手を説明する図である。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。

実施例１に係る電動パワーステアリング装置を図に基づき説明する。

図１に示されるように、電動パワーステアリング装置１０は、車両のステアリングホイール２１から車両の操舵車輪２９，２９（例えば前輪）に至るステアリング系２０と、このステアリング系２０に補助トルクを加える補助トルク機構４０とからなる。

ステアリング系２０は、ステアリングホイール２１にステアリングシャフト２２及び自在軸継手２３，２３を介してピニオン軸２４を連結し、ピニオン軸２４にラックアンドピニオン機構２５を介してラック軸２６を連結し、ラック軸２６の両端に左右のタイロッド２７，２７及びナックル２８，２８を介して左右の操舵車輪２９，２９を連結したものである。

ラックアンドピニオン機構２５は、ピニオン軸２４に形成されたピニオン３１と、ラック軸２６に形成されたラック３２とからなる。

ステアリング系２０によれば、運転者がステアリングホイール２１を操舵することで、この操舵トルクによりラックアンドピニオン機構２５及び左右のタイロッド２７，２７を介して、左右の操舵車輪２９，２９を操舵することができる。

補助トルク機構４０は、ステアリングホイール２１に加えたステアリング系２０の操舵トルクを操舵トルクセンサ４１で検出し、この操舵トルクセンサ４１のトルク検出信号に基づき制御部４２で制御信号を発生し、この制御信号に基づき操舵トルクに応じた補助トルクを電動モータ（電動機）４３で発生し、この補助トルクをウォームギヤ機構４４を介してピニオン軸２４に伝達し、さらに、補助トルクをピニオン軸２４からステアリング系２０のラックアンドピニオン機構２５に伝達するようにした機構である。

操舵トルクセンサ４１は、ピニオン軸２４に加えられたトルクを検出し、トルク検出信号として出力するものであり、例えば磁歪式トルクセンサやトーションバー式トルクセンサによって構成される。

電動パワーステアリング装置１０によれば、運転者の操舵トルクに電動モータ４３の補助トルクを加えた複合トルクにより、ラック軸２６で操舵車輪２９，２９を操舵することができる。

図２に示されるように、ハウジング５１は車幅方向（図左右方向）に延びており、ラック軸２６を軸方向にスライド可能に収容している。ラック軸２６は、ハウジング５１から突出した長手方向両端にボールジョイント５２，５２を介してタイロッド２７，２７を連結している。

図３に示されるように、電動パワーステアリング装置１０は、ピニオン軸２４、ラックアンドピニオン機構２５、操舵トルクセンサ４１及びウォームギヤ機構４４をハウジング５１に収納し、ハウジング５１の上部開口を上部カバー部５３で塞いだものである。操舵トルクセンサ４１は、上部カバー部５３に取付けたものである。

ハウジング５１は、上下に延びるピニオン軸２４の上部２４ｕ、長手中央部２４ｍ及び下端部２４ｄを３個の軸受（上から下方へ順に第１軸受５５、第２軸受５６、第３軸受５７）を介して回転可能に支持したものであり、さらに電動モータ４３を取付けるとともに、ラックガイド６０を備えている。３個の軸受５５〜５７には、共に転がり軸受が用いられている。

ラックガイド６０は、ラック３２とは反対側からラック軸２６に当てるガイド部６１と、このガイド部６１を圧縮ばね６２を介して押す調整ボルト６３とからなる、ラック押圧手段である。

図４に示されるように、電動モータ４３はハウジング５１の側面に取り付けられており、横向きのモータ軸（出力軸）４３ａを備える。このモータ軸４３ａはハウジング５１内に延び、軸継手４５によってウォーム軸４６に連結されている。ハウジング５１は、ウォーム軸４６の両端部４６ａ，４６ｂを、軸受４７，４８を介して回転可能に且つ軸方向への移動を規制して支承している。２個の軸受４７，４８は、共に転がり軸受からなる。

ハウジング５１には、軸受４８に向かって雌ねじ穴５１ａが開けられている。雌ねじ穴５１ａは、穴の表面が雌ねじ状に切られている穴である。この雌ねじ穴５１ａは、雄ねじ蓋６６が螺合されることによって、閉じられている。雄ねじ蓋６６は、外周に雄ねじが切られている中空の蓋状の部材である。雄ねじ蓋６６にばね６７が収納されている。このばね６７の一端は、雄ねじ蓋６７に接触していると共に、他端は、軸受４８に接触している。

軸受４８は、ばね６７によってウォームホイール８０方向に向かって付勢されている。軸受４８が付勢されることにより、ウォーム軸４６もウォームホイール８０方向に向かって付勢されている。即ち、ウォーム軸４６のモータ軸４３ａとは逆側の端部４６ｂに、ウォーム軸４６をウォームホイール８０に向かって付勢するためのばね（付勢手段）６７が備えられている。

加えて、軸受４８は、ハウジング５１に形成された軸受収納部５１ｂに収納されている（図１１参照）。軸受収納部５１ｂは、ウォームホイール８０方向に長径をもつ楕円形状を呈する。

ウォーム軸４６は、軸受４８を介してばね６７によってウォームホイール８０に向かって付勢されている。ウォーム軸４６をウォームホイール８０に向かって押しつけることにより、ウォーム７０とホイール８０との間に発生しているバックラッシュを除去する。バックラッシュを除去することにより、歯打ち音が軽減し、乗員の操舵フィーリングも向上させることができる。

ウォームギヤ機構４４は、電動モータ４３で発生した補助トルクをピニオン軸２４に伝達する補助トルク伝達機構、すなわち倍力機構である。詳しく述べると、ウォームギヤ機構４４は、ウォーム７０と、このウォーム７０に噛み合うウォームホイール８０とからなる。ウォームホイール８０のことを、以下「ホイール８０」と略称する。ウォーム７０の中心線ＷＬに対して、ホイール８０の中心線ＣＬは略直角に配置されている。このホイール８０の中心線ＣＬは、ピニオン軸２４の中心線ＣＬでもある。

ウォーム７０は、ウォーム軸４６に一体に形成されている金属製品、例えば機械構造用炭素鋼鋼材（ＪＩＳ−Ｇ−４０５１）等の鉄鋼製品である。ホイール８０は、全体又は少なくとも歯８１の部分がナイロン樹脂等の樹脂製品である。金属製品のウォーム７０に樹脂製品のホイール８０を噛合わせるようにしたので、噛合いを比較的円滑にすることができるとともに、騒音を一層低減させることができる。
軸継手４５の詳細を次図以降で説明する。

図５に示されるように、軸継手４５は、モータ軸４３ａに嵌合される鋼製の第１部材９０と、ウォーム軸４６に嵌合される鋼製の第２部材１００と、これらの第１部材９０及び第２部材１００が嵌合される弾性部材１１０とからなる。弾性部材１１０には、ゴムや軟質樹脂等の弾性を有する素材を用いることができる。

第１部材９０は、モータ軸４３ａに嵌合される円柱状の嵌合部９１と、この嵌合部９１の先端に一体的に形成されている円盤状の基部９２と、この基部９２から弾性部材１１０に向かって延びている断面視三角形状の凸部９３とからなる。凸部９３は、基部９２から４本延びている。

第２部材１００は、ウォーム軸４６が嵌め込まれる円筒形状の嵌込み部１０１と、この嵌込み部１０１の先端から周方向に広げられているドーナツ形状の支持板１０２と、この支持板１０２から弾性部材１１０に向かって延びている４本の凸部１０３とからなる。

弾性部材１１０は、中央に丸孔１１１が貫通され、この丸孔１１１の中心から外周に向かって、断面視略矩形状の脚部１１２が８本延びている。脚部１１２と脚部１１２との間は、略Ｖ字形状の隙間１１３が開けられている。これらの隙間１１３も８箇所形成されている。

第１部材９０の凸部９３は、矢印（１）で示されるように、弾性部材１１０の隙間１１３に挿入することができる。第１部材９０の凸部９３の側面は、弾性部材１１０の隙間１１３に対向する対向面９３ａである。第２部材１００の凸部１０３も同様である。即ち、第２部材１００の凸部１０３は、矢印（２）で示されるように、弾性部材１１０の隙間１１３に挿入することができる。第２部材１００の凸部１０３の側面は、弾性部材１１０の隙間１１３に対向する対向面１０３ａである。
第２部材１００の凸部１０３について、詳細を次図で説明する。

図６に示すように、第２部材１００は、支持板１０２から凸部１０３が立ち上げられるコーナに、略円弧形状の凹部１０５が形成されている。また、第２部材１００の対向面１０３ａから、第２部材１００の周方向に向かって、突出部１０６が突出している。突出部１０６は、凹部１０５に対して連続的に形成されていると共に、対向面１０３ａの幅方向全体にわたって形成されている。
組上げられた軸継手について詳細を次図以降で説明する。

図７に示されるように、第１部材９０は、弾性部材１１０に対して嵌め込まれている。また、第２部材１００は、第１部材９０と軸方向で弾性部材１１０を挟むようにして、弾性部材１１０に嵌め込まれている。軸継手４５を周方向から見た場合に、弾性部材１１０の脚部１１２、第１部材９０の凸部９３、弾性部材１１０の脚部１１２、第２部材１００の凸部１０３の順で繰り返し配置されている。

図８に示されるように、弾性部材１１０は、８本の脚部１１２が周方向に等間隔に形成されている。この弾性部材１１０に嵌め込まれる第１部材９０は、４本の凸部９３が周方向に等間隔に形成されている。第２部材１００も同様に、４本の凸部１０３が周方向に等間隔に形成されている。

第１部材９０の凸部９３のうち、弾性部材１１０の脚部１１２に対抗する対向面９３ａは、全体が弾性部材１１０に接触している。一方、第２部材１００の対向面１０３ａは、突出部１０６のみが脚部１１２に接触している。

図９に示されるように、弾性部材１１０の軸方向の端面には、それぞれ第１部材９０の基部９２と、第２部材１００の支持板１０２とが接触している。凸部１０３の先端面１０３ｂは、距離δ１を開けて基部９２に対向している。第１部材９０の凸部の先端面も同様に、所定の距離を開けて、第２部材１００の支持板１０２に対向している。即ち、第１部材９０と第２部材１００とは、接触しない。

突出部１０６は、対向面１０３ａの一般面１０３ａａから傾斜状に延びている第１テーパ部１０６ａと、この第１テーパ部１０６ａから延び常に弾性部材１１０に接触している接触面１０６ｂと、この接触面１０６ｂから下がり傾斜状に形成され凹部１０５に一体的に接続されている第２テーパ部１０６ｃとからなる。突出部１０６は、対向面１０３ａの一般面１０３ａａから高さｈ突出している。

第２部材１００の凸部１０３のうち、弾性部材１１０に対向する対向面１０３ａから、ウォーム軸（図７、符号４６）側の端部（図面左側）において弾性部材１１０に向かって突出する突出部１０６が形成され、この突出部１０６が、弾性部材１１０に接触する。即ち、第２部材１００の凸部１０３の対向面１０３ａのうち、モータ軸（図７、符号４３ａ）側の端部（図面右側）は、弾性部材１１０に接触させない。モータ軸側の端部を接触させないことにより、ウォーム軸４６のモータ軸側の端部を容易に変位させることができる。モータ軸４３ａ側の端部を容易に変位させることができるため、モータ軸とは逆側の端部をホイール（図４、符号８０）に向かって付勢することにより、ウォーム（図４、符号７０）とホイールとの間のバックラッシュを有効に除去することができる。

加えて、凸部１０３の先端面１０３ｂは、第１部材９０から所定の距離だけ離して設けられる。第１部材９０から所定の距離だけ離すことにより、第１部材９０と第２部材１００との接触を防ぎ、より第２部材１００の変位を許容することができる。第２部材１００を容易に変位させ、ウォームとホイールとの間のバックラッシュを有効に除去する本発明において、凸部１０３の先端面１０３ｂを第１部材９０から所定の距離だけ離して設けることは非常に重要である。

図１０（ａ）に示されるように、第１部材からトルクが伝わる前の状態においては、対向面１０３ａの一般面１０３ａａと弾性部材１１０とは、距離ｈ離された状態に保たれている。この状態からモータ（図４、符号４３）で発生したトルクが加わることにより、弾性部材１１０が第２部材１００に向かって押しつけられる。

図１０（ｂ）に示されるように、弾性部材１１０が第２部材１００に押しつけられることにより、弾性部材１１０はわずかに弾性変形する。弾性変形することにより、弾性部材１１０は、突出部１０６の第１テーパ部１０６ａに接触する。段差形状の突出部１０６は、第１テーパ部１０６ａを介して一般面１０３ａａに接続されている。傾斜面状の第１テーパ部１０６ａを形成することにより、弾性部材１１０と第２部材１００との接触面積を広くすることができる。より確実にモータで発生したトルクを第２部材１００に伝えることができる。

また、弾性部材１１０の一部は、弾性変形することにより、一部が凹部１０５に逃げる。凹部に逃げる構成とすることにより、弾性部材１１０をより変形しやすくすることができる。弾性部材１１０が変形しやすいことは、第２部材１００が変位した場合も同様である。第２部材１００を容易に変位させたい本発明において、凹部１０５を形成することは、有効である。
なお、弾性変形しづらくなるが、凹部１０５を備えなくともよい。

図１０（ｃ）に示されるように、さらにトルクが加わることにより、弾性部材１１０は、さらに変形する。さらに変形した弾性部材１１０は、第２部材１００の対向面１０３ａ全体に接触する。

モータ軸（図４、符号４３ａ）から大きなトルクが加わった場合には、第１部材（図７、符号９０）は強い力で弾性部材１１０に向かって押し付けられる。第１部材が大きな力によって押し付けられることにより、弾性部材１１０が弾性変形をする。弾性部材１１０が弾性変形をすることにより、第２部材１００の凸部１０３の対向面１０３ａのうち、突出部１０６以外の部位も弾性部材１１０に接触する。突出部１０６以外の部位が弾性部材１１０に接触し、接触面積が大きくなることにより、モータ軸のトルクをより確実に第２部材１００及びウォーム軸（図４、符号４６）に伝えることができる。

加えて、突出部１０６は、段差形状を呈する。段差の高さ（図１０（ａ）、ｈ参照）を調節することにより、弾性部材１１０を撓ませるのに必要なトルクの大きさを調節することができる。段差の高さを調節するという簡便な手段により、弾性部材１１０を撓ませるのに必要なトルクの大きさを調節することができ、有益である。
本発明の別実施例を次図以降において説明する。

次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。
図１２は実施例２に係る軸継手を示し、上記図９に対応させて表している。
図１２に示されるように、軸継手１２０は、第１部材１３０の凸部１３３のうち、弾性部材１１０に対向する対向面１３３ａから、ウォーム軸側の端部（図面左側）において弾性部材１１０に向かって突出する突出部１３６が形成され、この突出部１３６が、弾性部材１１０に接触している。凸部１３３の先端面１３３ｂは、第２部材１００に対して、δ２だけ離されている。

このように形成した実施例２に係る軸継手１２０においても、本発明の効果を得ることができる。

次に、本発明の実施例３を図面に基づいて説明する。
図１３は実施例３に係る軸継手を示し、上記図９に対応させて表している。
図１３に示されるように、軸継手１４０は、第２部材１５０の突出部１５６が、弾性部材１１０に向かって傾斜させた形状を呈する。

このように形成した実施例３に係る軸継手１４０においても、本発明の効果を得ることができる。

加えて、突出部１５６が傾斜形状であることにより、弾性部材１１０を撓ませるのに必要なトルクの大きさを、段階的に設定することができる。傾斜角度を調節するという簡便な手段により、必要なトルクの大きさを設定することができると共に、必要なトルクの大きさを段階的に設定することができることにより、より適切な値に必要なトルクの大きさを設定することができる。

尚、本発明に係る軸継手は、突出部が第１部材と第２部材とのどちらかに形成される場合を例に説明したが、突出部は、第１部材及び第２部材の両方に形成されていてもよい。即ち、突出部が第１部材と第２部材とのどちらかに形成される場合に限られない。
また、第１部材及び第２部材の両方に突出部を形成する場合には、例えば、第１部材の突出部を段差形状とし、第２部材の突出部を弾性部材に向かって傾斜させた形状とすることも可能である。即ち、段差形状と、弾性部材に向かって傾斜させた形状とを組み合わせて適用することもできる。

本発明の電動パワーステアリング装置は、乗用車に採用するのに好適である。

１０…電動パワーステアリング装置、４３…電動モータ、４３ａ…モータ軸、４４…ウォームギヤ機構、４５，１２０，１４０…軸継手、４６…ウォーム軸、７０…ウォーム、８０…ウォームホイール、９０，１３０…第１部材、９３，１３３…第１部材の凸部、１００，１５０…第２部材、１０３…第２部材の凸部、１０６，１３６，１５６…突出部、１１０…弾性部材。

Claims (4)

1. ウォーム軸に設けられたウォームとウォームホイールとからなるウォームギヤ機構の前記ウォーム軸を、軸継手を介して電動モータのモータ軸に連結し、
   前記電動モータによって発生した駆動トルクが前記ウォームギヤ機構を介して操舵トルクに付加される電動パワーステアリング装置において、
   前記軸継手は、
   前記電動モータのモータ軸に設けられ、軸方向に延びる複数の凸部を有する第１部材と、
   前記ウォーム軸の先端に設けられ、軸方向に延びる複数の凸部を有する第２部材と、
   周方向において前記第１部材の凸部及び第２部材の凸部の間に設けられ、トルクを伝達する弾性部材と、からなり、
   前記第１部材の凸部のうち、前記弾性部材に対向する対向面から、前記ウォーム軸側の端部において前記弾性部材に向かって突出する突出部が形成され、この突出部が、前記弾性部材に接触し、
   又は、前記第２部材の凸部のうち、前記弾性部材に対向する対向面から、前記ウォーム軸側の端部において前記弾性部材に向かって突出する突出部が形成され、この突出部が、前記弾性部材に接触することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記第１部材の突出部は、前記弾性部材に対向する対向面に対して、段差形状を呈し、
   又は、前記第２部材の突出部は、前記弾性部材に対向する対向面に対して、段差形状を呈することを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記第１部材の突出部は、前記弾性部材に対向する対向面から前記弾性部材に向かって傾斜した傾斜面によって構成され、
   又は、前記第２部材の突出部は、前記弾性部材に対向する対向面から前記弾性部材に向かって傾斜した傾斜面によって構成されていることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記第１部材の凸部のうち、前記ウォーム軸側の端部には、前記弾性部材が変形する際の変形分を吸収する凹部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。

Images