JP2013139318A - 物品保管設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板を収容する搬送容器を収納する収納部に対して搬送容器を搬送する搬送手段と、複数の収納部の夫々について、吐出口から吐出する不活性気体の流量を調節自在な流量調節装置を備えて搬送容器の内部に不活性気体を供給自在な不活性気体供給部と、制御手段H1が、収納部に搬送容器が収納されている場合は収納部を保管用供給状態とし、収納部に搬送容器が収納されていない場合は収納部を供給停止状態とし、収納部に搬送容器を収納する際に、収納先の収納部を供給停止状態から収納前供給状態に切り換えた後に、搬送容器を収納部に収納する。
【選択図】図8
Description
基板を密閉状態で収容する搬送容器を収納自在な複数の収納部と、前記複数の収納部に対して前記搬送容器を搬送自在な搬送手段とが設けられ、
前記複数の収納部の夫々について、不活性気体を吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出する前記不活性気体の流量を調節自在な流量調節装置とを備えて前記収納部に収納された前記搬送容器の内部に前記不活性気体を供給自在な不活性気体供給部が設けられ、
前記搬送手段と前記流量調節装置との作動を制御する制御手段が設けられたものにおいて、
前記制御手段が、
前記複数の収納部の夫々について前記搬送容器が収納されているか否かを管理するように構成され、
前記収納部に前記搬送容器が収納されている場合は当該収納部についての前記不活性気体供給部を前記吐出口から前記不活性気体を吐出する保管用供給状態とし、前記収納部に前記搬送容器が収納されていない場合は当該収納部についての前記不活性気体供給部を前記吐出口から前記不活性気体を吐出しない供給停止状態とするべく、前記流量調節装置の作動を制御するように構成され、かつ、
前記搬送手段にて前記収納部に前記搬送容器を収納する際に、収納先の前記収納部における前記不活性気体供給部を前記供給停止状態から、前記吐出口から前記不活性気体を吐出する収納前供給状態に切り換えた後に、前記搬送容器を前記収納部に収納するべく、前記搬送手段の作動及び前記流量調節装置の作動を制御するように構成されている点にある。
しかも、収納部に搬送容器を収納する際には、収納先の収納部における不活性気体供給部を供給停止状態から収納前供給状態に切り換えて、吐出口から不活性気体を吐出させた後に、搬送容器を収納部に収納するので、供給停止状態としている間に不活性気体供給部に不純物粒子が滞留していても、搬送容器を収納部に収納するまでに、収納前供給状態で供給される不活性気体により不活性気体供給部を浄化することができる。そのため、不活性気体供給部を供給停止状態としている間にその不活性気体供給部に不純物粒子が滞留しても、その不純物粒子が不活性気体供給部から搬送容器内に進入することを防止できる。したがって、搬送容器が収納されていない収納部において不活性気体を常時吐出させておかなくても、搬送容器に不純物粒子が進入することを防止して、搬送容器内の基板の汚損を防止することができる。
このように、本特徴構成によると、不活性気体の使用量を抑制しつつ搬送容器内の基板の汚損を防止することができる。
なお、不活性気体供給開始状態は、搬送手段が搬送対象の搬送容器を受け取るために作動しているときの作動状態でもよいし、搬送容器を受け取ったときの作動状態や受け取った後に実際に搬送容器を移動させているときの作動状態でもよい。また、不活性気体供給開始状態は、時間的又は空間的に一定の幅を持つように設定してもよい。
点にある。
しかも、供給状態判別用位置は、搬送手段の搬送経路において収納先の収納部に近接する位置であるため、収納先の収納部における不活性気体供給部の収納前供給状態での不活性気体の供給が完了したら直ちに搬送対象の搬送容器を収納先の収納部に収納することができるので、極力迅速に収納先の収納部に搬送容器を収納することができる。
(全体構成)
物品保管設備は、図1及び図2に示すように、基板を密閉状態で収容する搬送容器50(以下、容器50と略称する)を保管する保管棚10、搬送手段としてのスタッカークレーン20、及び、容器50の入出庫部としての入出庫コンベヤCVを備えている。
保管棚10及びスタッカークレーン20が、壁体Kにて外周部が覆われた設置空間内に配設され、入出庫コンベヤCVが、壁体Kを貫通する状態で配設されている。
容器50は、SEMI(Semiconductor Equipment and Materials Institute)規格に準拠した合成樹脂製の気密容器であり、基板としての半導体ウェハーW(図4参照)を収納するために用いられ、FOUP(Front Opening Unified Pod)と呼称されている。そして、詳細な説明は省略するが、容器50の前面には、着脱自在な蓋体にて開閉される基板出入用の開口が形成され、容器50の上面には、ホイスト式の搬送車Dにより把持されるトップフランジ52が形成され、そして、容器50の底面には、位置決めピン10b(図3参照)が係合する3つの係合溝(図示せず)が形成されている。
また、排出側開閉弁は、スプリング等の付勢手段によって閉方向に付勢されて、容器50内部の圧力が大気圧よりも設定値高い設定開弁圧力以上となったときに開き操作されるように構成されている。
スタッカークレーン20は、保管棚10の前面側の床部に設けられた走行レールEに沿って走行移動自在な走行台車21と、その走行台車21に立設されたマスト22と、マスト22に案内される状態で昇降移動自在な昇降台24とを備えている。
なお、図示はしないが、マスト22の上端に設けられた上部枠23が、壁体Kにて外周部が覆われた設置空間の天井側に設けた上部ガイドレールに係合して移動するように構成されている。
移載装置25は、容器50を載置支持する板状の載置支持体25Aを、収納部10Sの内部に突出する突出位置と昇降台24側に引退した引退位置とに出退自在に備えて、載置支持体25Aの出退作動及び昇降台24の昇降作動により、載置支持体25Aに載置した容器50を収納部10Sに降ろす降し処理、及び、収納部10Sに収納されている容器50を取出す掬い処理を行うように構成されている。
図3及び図4に示すように、複数の収納部10Sの夫々は、容器50を載置支持する板状の載置支持部10aを備えている。
この載置支持部10aは、移載装置25の載置支持体25Aが上下に通過する空間を形成すべく、平面視形状がU字状となるように形成され、そして、その上面には、上述の位置決めピン10bが起立状態で装備されている。
また、載置支持部10aには、容器50が適正に載置されているか否かを検出する2個の在荷センサ10zが設けられ、それらの検出情報は、後述する流量調節装置としてのマスフローコントローラ40の運転を管理するパージコントローラH1に入力されている(図5参照)。
そして、吐出ノズル10iには、マスフローコントローラ40からの窒素ガスを流動させる供給配管Liが接続され、排出用通気体10oには、端部が開口された排出管Loが接続されている。
そして、容器50が載置支持部10aに載置支持された状態において、吐出ノズル10iから大気圧よりも設定値以上高い圧力の窒素ガスを吐出させることにより、容器50の排気口50oより容器内の気体を外部に排出させる状態で、容器50の給気口50iより窒素ガスを容器50の内部に注入できるように構成されている。
すなわち、複数の収納部10Sの夫々について、不活性気体を吐出する吐出ノズル10iと、その吐出ノズル10iから供給する不活性気体の流量を調節自在なマスフローコントローラ40とを備えて、収納部10Sに収納された容器50の内部に不活性気体を供給自在な不活性気体供給部Fが設けられている。
図3及び図4に示すように、マスフローコントローラ40は、流入側ポート40iと吐出側ポート40oとを備えており、吐出側ポート40oには、上述した供給配管Liが接続され、流入側ポート40iには、窒素ガス供給源からの窒素ガスを導く供給配管Lsが接続されている。
なお、窒素ガス供給源には、窒素ガスの供給圧力を大気圧よりも設定値以上高い設定圧力に調整するガバナや、窒素ガスの供給を断続する手動操作式の開閉弁等が装備される。
図5に示すように、制御手段Hは、マスフローコントローラ40を制御するパージコントローラH1、保管棚10における容器50の在庫状態等を管理するストッカコントローラH2、及び、スタッカークレーン20の作動を制御するクレーンコントローラH3等を備えて構成されている。パージコントローラH1、ストッカコントローラH2、及びクレーンコントローラH3は、例えば蓄積プログラム方式で情報を処理自在なコンピュータで構成され、相互にLAN等のネットワークC1で接続され、また、プログラマブルロジックコントローラP及びIO拡張モジュールAが、上記制御手段Hと通信自在にネットワークC1に接続されている。
設定時間t1は、例えば、5秒に設定され、そして、目標流量L1は、例えば、30リットル/分に設定されている。
供給時間t2は、例えば、1800秒に設定され、そして、目標流量L2は、例えば、20リットル/分に設定されている。
初期目標流量値Lαは、例えば、50リットル/分に設定され、そして、定常目標流量値Lβは、例えば、5リットル/分に設定されることになるが、上述の如く、使用者によって変更設定されることになる。保管用パージパターンP3は、容器50を収納部10Sに収納することが完了した容器収納完了時点を始点とし、容器収納完了時点から設定供給時間t3(例えば、5分)の間、初期目標流量値Lαとしての供給流量L31にて窒素ガスを供給し、その後、定常目標流量値Lβとしての供給流量L32にて窒素ガスを供給することを、一対の在荷センサ10zが容器50の存在を検出している間は継続するパターンとして定められている。
(1)上記実施形態においては、搬送容器を収納する収納部として、保管棚10の収納部10Sを例示したが、収納部としては、例えば、ホイスト式の搬送車DのガイドレールGの横側脇に設けた吊り下げ式の収納部等、種々の収納部が考えられる。
この場合、吐出ノズル10i及び流量調節弁を主要部として、不活性気体供給部Fが構成されることになる。
これに代えて、制御手段Hが、収納先の収納部10Sについての不活性気体供給部Fを吐出ノズル10iから窒素ガスを吐出しない供給停止状態から、吐出ノズル10iから窒素ガスをノズルパージパターンP1にしたがって吐出する収納前供給状態に切り換えてから設定時間t1が経過した後も、当該収納部10Sに容器50が搬送されない場合は、当該収納部10Sに容器50が搬送されるまで、吐出ノズル10iから窒素ガスをノズルパージパターンP1にしたがって吐出する状態での窒素ガスの供給を継続させるべく、マスフローコントローラ40の作動を制御するように構成してもよい。
H 制御手段
W 基板
t1 設定時間
10S 収納部
20 搬送手段
10i 吐出口
40 流量調節装置
50 搬送容器
Claims (6)
- 基板を密閉状態で収容する搬送容器を収納自在な複数の収納部と、前記複数の収納部に対して前記搬送容器を搬送自在な搬送手段とが設けられ、
前記複数の収納部の夫々について、不活性気体を吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出する前記不活性気体の流量を調節自在な流量調節装置とを備えて前記収納部に収納された前記搬送容器の内部に前記不活性気体を供給自在な不活性気体供給部が設けられ、
前記搬送手段と前記流量調節装置との作動を制御する制御手段が設けられた物品保管設備であって、
前記制御手段が、
前記複数の収納部の夫々について前記搬送容器が収納されているか否かを管理するように構成され、
前記収納部に前記搬送容器が収納されている場合は当該収納部についての前記不活性気体供給部を前記吐出口から前記不活性気体を吐出する保管用供給状態とし、前記収納部に前記搬送容器が収納されていない場合は当該収納部についての前記不活性気体供給部を前記吐出口から前記不活性気体を吐出しない供給停止状態とするべく、前記流量調節装置の作動を制御するように構成され、かつ、
前記搬送手段にて前記収納部に前記搬送容器を収納する際に、収納先の前記収納部における前記不活性気体供給部を前記供給停止状態から、前記吐出口から前記不活性気体を吐出する収納前供給状態に切り換えた後に、前記搬送容器を前記収納部に収納するべく、前記搬送手段の作動及び前記流量調節装置の作動を制御するように構成されている物品保管設備。 - 前記制御手段は、前記搬送手段の作動状態が、前記搬送容器を前記収納部に搬送するまでの作動状態として予め定められた不活性気体供給開始状態になると、当該搬送対象の搬送容器を収納する前記収納部についての前記不活性気体供給部を前記供給停止状態から前記収納前供給状態に切り換え、その後、設定時間が経過するまで前記収納前供給状態を維持するべく前記流量調節装置の作動を制御するように構成されている請求項1記載の物品保管設備。
- 前記制御手段は、収納先の前記収納部についての前記不活性気体供給部を前記収納前供給状態に切り換えてから前記設定時間が経過した時点で、前記搬送容器が当該収納部に搬送されていない場合は、当該収納部についての前記不活性気体供給部を前記収納前供給状態から前記供給停止状態に切り換え、その後、前記搬送容器が当該収納部に搬送されると当該収納部についての前記不活性気体供給部を前記供給停止状態から前記保管用供給状態に切り換えるべく、前記流量調節装置の作動を制御するように構成されている請求項2記載の物品保管設備。
- 前記制御手段は、収納先の前記収納部についての前記不活性気体供給部を前記供給停止状態から前記収納前供給状態に切り換えてから前記設定時間が経過するまでは、前記搬送手段による当該収納部への前記搬送容器の搬送を完了させない搬送牽制制御を実行するように構成されている請求項2記載の物品保管設備。
- 前記制御手段は、前記搬送手段の搬送作動が前記不活性気体供給開始状態となるときの前記搬送容器の位置よりも前記搬送手段の搬送経路において収納先の前記収納部に近接する位置に設定された供給状態判別用位置まで前記搬送容器が前記搬送手段にて搬送されたときに、当該収納部についての前記不活性気体供給部が前記収納前供給状態である場合は、前記搬送手段の搬送作動を停止させ、当該収納部についての前記不活性気体供給部の前記収納前供給状態での前記不活性気体の供給が完了した後に、前記搬送手段の搬送作動を再開するべく、前記流量調節装置及び前記搬送手段の作動を制御するように構成されている請求項4記載の物品保管設備。
- 前記制御手段は、収納先の前記収納部についての前記不活性気体供給部を前記供給停止状態から前記収納前供給状態に切り換えてから前記設定時間が経過した後も、当該収納部に前記搬送容器が搬送されない場合は、当該収納部に前記搬送容器が搬送されるまで、当該不活性気体供給部による前記収納前供給状態での前記不活性気体の供給を継続させるべく、前記流量調節装置及び前記搬送手段の作動を制御するように構成されている請求項2記載の物品保管設備。
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