JP2013124167A - リレー制御装置およびそれを用いた産業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動トランジスタQ1は、制御対象のリレー8の制御コイルL1と直列に設けられる。コイル電圧検出部10は、駆動トランジスタQ1の両端間のコイル電圧VCOILを検出する。駆動指令部12は、コイル電圧VCOILが目標値VREFと一致するように、駆動トランジスタQ1の制御信号を生成する。制御部14は、リレー8が搭載されるフォークリフト1の状態を監視し、監視結果に応じて目標値VREFを変化させる。
【選択図】図2
Description
ある時刻において車両が振動していなくても、その直後に大きな振動が予測される状況では、その振動に先立って目標値を増大させることにより、振動に備えることができる。
フォークリフトは、荷物を下ろす際に、大きな振動が発生する蓋然性が高いといえる。この態様によれば、昇降体の高さに応じて駆動電流を制御することにより、リレー接点の安定性と消費電力を適切にバランスさせることができる。
同様に、「部材Cが、部材Aと部材Bの間に設けられた状態」とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
a. フォークリフト1の振動
b. フォークリフト1の速度
c. フォークリフトの荷物の重量
d. フォークリフトの昇降体の位置
e. リレーに流れる電流
を監視し、監視結果にもとづいて目標値VREFを変化させる。
フォークリフト1が高速に移動する間は、わずかな段差によっても大きな振動が発生する蓋然性が高く、反対に車両の速度が低いときは、振動は発生しにくく、あるいは発生したとしても振動は小さい。そこで制御部14は、検出値S2が示す回転数が大きいほど、目標値VREFを大きくする。
フォークリフト1が完全に静止し、振動がない状態において、リレー接点9の接続を安定に維持しうる最小値VMINを実験、あるいは測定によって定める。そして制御部14は、この最小値VMINに、フォークリフト1の状態に応じた差分ΔVを加算して、目標値VREFを生成する。
VREF=VMIN+ΔV
VREF=VMIN+ΔV1+ΔV2+ΔV3+ΔV4+ΔV5
VREF=VMIN+ΔV×α1×α2×α3×α4×α5
この制御でも、フォークリフト1が完全に静止し、振動がない状態において、リレー接点9の接続を安定に維持しうる最小値VMINが定義される。そして、各検出値S1〜S5ごとに、それらに応じて係数β1、β2、β3、β4、β5を生成し、それらの係数を最小値VMINに乗ずることにより、目標値VREFを生成する。
VREF=VMIN×β1×β2×β3×β4×β5
第3の制御では、第1の制御と第2の制御が組み合わせられる。すなわち、目標値VREFを生成は、
VREF=VMIN×βi+ΔV
で与えられる。βi、ΔVは、検出値S1〜S5に応じて調節される。
これに対して、実施の形態に係るリレー制御装置100では、フォークリフト1の状態に応じて目標値VREFすなわち駆動電流IDRVを適応的に変化させる。その結果、図3においてハッチングを付した面積に相当する消費電力量を削減することができる。特にフォークリフト1では、大きな駆動電流IDRVが必要とされる期間はわずかであり、動作時間の大半においては、それほどの駆動電流IDRVは必要とされない。したがって、リレー制御装置100の消費電力を低減することにより、発熱を抑制し、電池の持続時間を延ばすことができる。
a. フォークリフト1の振動
b. フォークリフト1の速度
c. フォークリフトの荷物の重量
d. フォークリフトの昇降体の位置
e. リレーに流れる電流
Claims (8)
- 制御対象のリレーの制御コイルと直列に設けられた駆動トランジスタと、
前記制御コイルの両端間のコイル電圧を検出するコイル電圧検出部と、
前記コイル電圧が目標値と一致するように、前記駆動トランジスタの制御信号を生成する駆動指令部と、
前記リレーが搭載される車両の状態を監視し、監視結果に応じて前記目標値を変化させる制御部と、
を備えることを特徴とするリレー制御装置。 - 前記制御部は、前記車両の振動を検出し、振動に応じて前記目標値を変化させることを特徴とする請求項1に記載のリレー制御装置。
- 前記制御部は、前記車両に振動が発生する蓋然性が高いとき、前記目標値を増加させることを特徴とする請求項1または2に記載のリレー制御装置。
- 前記制御部は、前記車両の走行速度に応じて、前記目標値を変化させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のリレー制御装置。
- 前記車両はフォークリフトであり、
前記制御部は、荷物の重量に応じて前記目標値を変化させることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のリレー制御装置。 - 前記車両はフォークリフトであり、
前記制御部は、昇降体の高さに応じて前記目標値を変化させることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のリレー制御装置。 - 前記制御部は、前記リレーに流れる電流に応じて、前記目標値を変化させることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のリレー制御装置。
- 電池と、
モータと、
前記電池からの電力を受け、前記モータを駆動するインバータと、
前記電池と前記インバータの間の電源ライン上に設けられたリレーと、
前記リレーを制御する請求項1から7のいずれかに記載のリレー制御装置と、
を備えることを特徴とする産業車両。
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JP2011273997A JP5805514B2 (ja) | 2011-12-15 | 2011-12-15 | リレー制御装置およびそれを用いた産業車両 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015208068A (ja) * | 2014-04-18 | 2015-11-19 | ユニキャリア株式会社 | 産業用車両 |
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JP2004178967A (ja) * | 2002-11-27 | 2004-06-24 | Kayaba Ind Co Ltd | リレー制御装置 |
JP2004256276A (ja) * | 2003-02-27 | 2004-09-16 | Sumitomonacco Materials Handling Co Ltd | バッテリ式フォークリフトの電源遮断方法及び装置 |
JP2009284666A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 車両用の電源装置 |
JP2009289671A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Yazaki Corp | リレー制御装置 |
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