JP2013120901A - 接合方法、プログラム、コンピュータ記憶媒体、接合装置及び接合システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】接合装置は、下面に上ウェハWUを真空引きして吸着保持する上チャック230と、上チャック230の下方に設けられ、上面に下ウェハWLを真空引きして吸着保持する下チャック231と、上チャック230に設けられ、上ウェハWUの中心部を押圧する押動部材250と、少なくとも重合ウェハWTの鉛直方向の歪み又は水平方向の位置を制御するように、少なくとも上チャック230による上ウェハWUの真空引き又は下チャック231による下ウェハWLの真空引きを制御する制御部と、を有している。
【選択図】図15
Description
2 搬入出ステーション
3 処理ステーション
30 表面改質装置
40 表面親水化装置
41 接合装置
60 ウェハ搬送領域
230 上チャック
231 下チャック
250 押動部材
253 ガイド部材
260a、260b 吸引口
300 制御部
WU 上ウェハ
WL 下ウェハ
WT 重合ウェハ
Claims (21)
- 接合装置を用いて基板同士を接合する接合方法であって、
前記接合装置は、
下面に第1の基板を真空引きして吸着保持する第1の保持部材と、
前記第1の保持部材の下方に設けられ、上面に第2の基板を真空引きして吸着保持する第2の保持部材と、
前記第1の保持部材に設けられ、第1の基板の中心部を押圧する押動部材と、を有し、
前記接合方法は、
前記第1の保持部材に保持された第1の基板と、前記第2の保持部材に保持された第2の基板とを所定の間隔で対向配置する配置工程と、
その後、前記押動部材によって第1の基板の中心部と第2の基板の中心部を当接させて押圧する押圧工程と、
その後、第1の基板の中心部と第2の基板の中心部が押圧された状態で、第1の基板の中心部から外周部に向けて、第1の基板と第2の基板を順次接合する接合工程と、を有し、
少なくとも前記第1の保持部材による第1の基板の真空引き又は前記第2の保持部材による第2の基板の真空引きを制御して、少なくとも第1の基板と第2の基板が接合された重合基板の鉛直方向の歪み又は水平方向の位置を制御することを特徴とする、接合方法。 - 前記押圧工程において第1の基板と第2の基板の中心部が接合された後、前記第2の保持部材による第2の基板の真空引きを停止することを特徴とする、請求項1に記載の接合方法。
- 前記接合装置は、第1の基板を吸着保持して当該第1の基板の水平方向の位置を固定し、鉛直方向に移動自在なガイド部材を有し、
前記押圧工程において、前記第1の保持部材による第1の基板の真空引きを停止して、前記ガイド部材によって第1の基板を吸着保持し、前記押動部材によって第1の基板の中心部を押圧しながら第1の基板を下降させて、当該第1の基板の中心部と第2の基板の中心部を当接させて押圧することを特徴とする、請求項1又は2に記載の接合方法。 - 前記第1の保持部材は、中心部から外周部に向けて複数の領域に区画され、当該領域毎に第1の基板の真空引きを設定可能であり、
前記押圧工程において、前記第1の保持部材における中心部の領域の第1の基板の真空引きを停止し、前記押動部材によって第1の基板の中心部と第2の基板の中心部を当接させて押圧し、
前記接合工程において、第1の基板の中心部と第2の基板の中心部が押圧された状態で、前記第1の保持部材における外周部の領域の第1の基板の真空引きを停止し、第1の基板の中心部から外周部に向けて、当該第1の基板を第2の基板に順次当接させ、第1の基板と第2の基板を接合することを特徴とする、請求項1又は2に記載の接合方法。 - 前記配置工程における前記所定の間隔を制御して、少なくとも重合基板の鉛直方向の歪み又は水平方向の位置を制御することを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の接合方法。
- 前記押圧工程における前記押動部材の押圧圧力を制御して、少なくとも重合基板の鉛直方向の歪み又は水平方向の位置を制御することを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の接合方法。
- 少なくとも前記第2の保持部材の表面の平面度又は表面粗さを制御して、重合基板の鉛直方向の歪みを制御することを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の接合方法。
- 前記接合工程における第1の基板と第2の基板の接合速度を制御して、重合基板の鉛直方向の歪みを制御することを特徴とする、請求項1〜7のいずれかに記載の接合方法。
- 前記第2の保持部材の表面には、その中心部と外周部において、第2の基板を真空引きする吸引口が複数形成され、
前記押圧工程において第1の基板と第2の基板の中心部が接合された後、前記中心部の吸引口による第2の基板の真空引きを維持し、前記外周部の吸引口による第2の基板の真空引きを停止することを特徴とする、請求項1〜8のいずれかに記載の接合方法。 - 請求項1〜9のいずれかに記載の接合方法を接合装置によって実行させるために、当該接合装置を制御する制御部のコンピュータ上で動作するプログラム。
- 請求項10に記載のプログラムを格納した読み取り可能なコンピュータ記憶媒体。
- 基板同士を接合する接合装置であって、
下面に第1の基板を真空引きして吸着保持する第1の保持部材と、
前記第1の保持部材の下方に設けられ、上面に第2の基板を真空引きして吸着保持する第2の保持部材と、
前記第1の保持部材に設けられ、第1の基板の中心部を押圧する押動部材と、
前記第1の保持部材に保持された第1の基板と、前記第2の保持部材に保持された第2の基板とを所定の間隔で対向配置する配置工程と、その後、前記押動部材によって第1の基板の中心部と第2の基板の中心部を当接させて押圧する押圧工程と、その後、第1の基板の中心部と第2の基板の中心部が押圧された状態で、第1の基板の中心部から外周部に向けて、第1の基板と第2の基板を順次接合する接合工程と、を実行するように前記第1の保持部材、前記第2の保持部材及び前記押動部材を制御し、且つ少なくとも第1の基板と第2の基板が接合された重合基板の鉛直方向の歪み又は水平方向の位置を制御するように、少なくとも前記第1の保持部材による第1の基板の真空引き又は前記第2の保持部材による第2の基板の真空引きを制御する制御部と、を有することを特徴とする、接合装置。 - 前記制御部は、前記押圧工程において第1の基板と第2の基板の中心部が接合された後、前記第2の保持部材による第2の基板の真空引きを停止するように前記第2の保持部材を制御することを特徴とする、請求項12に記載の接合装置。
- 第1の基板を吸着保持して当該第1の基板の水平方向の位置を固定し、鉛直方向に移動自在なガイド部材を有し、
前記制御部は、前記押圧工程において前記第1の保持部材による第1の基板の真空引きを停止して、前記ガイド部材によって第1の基板を吸着保持し、前記押動部材によって第1の基板の中心部を押圧しながら第1の基板を下降させて、当該第1の基板の中心部と第2の基板の中心部を当接させて押圧するように、前記第1の保持部材、前記押動部材及び前記ガイド部材を制御することを特徴とする、請求項12又は13に記載の接合装置。 - 前記第1の保持部材は、中心部から外周部に向けて複数の領域に区画され、当該領域毎に第1の基板の真空引きを設定可能であり、
前記制御部は、前記押圧工程において前記第1の保持部材における中心部の領域の第1の基板の真空引きを停止し、前記押動部材によって第1の基板の中心部と第2の基板の中心部を当接させて押圧し、前記接合工程において第1の基板の中心部と第2の基板の中心部が押圧された状態で、前記第1の保持部材における外周部の領域の第1の基板の真空引きを停止し、第1の基板の中心部から外周部に向けて、当該第1の基板を第2の基板に順次当接させ、第1の基板と第2の基板を接合するように、前記第1の保持部材及び前記押動部材を制御することを特徴とする、請求項12又は13に記載の接合装置。 - 前記制御部は、少なくとも重合基板の鉛直方向の歪み又は水平方向の位置を制御するように、前記配置工程における前記所定の間隔を制御することを特徴とする、請求項12〜15のいずれかに記載の接合装置。
- 前記制御部は、少なくとも重合基板の鉛直方向の歪み又は水平方向の位置を制御するように、前記押圧工程における前記押動部材の押圧圧力を制御することを特徴とする、請求項12〜16のいずれかに記載の接合装置。
- 前記制御部は、重合基板の鉛直方向の歪みを制御するように、少なくとも前記第2の保持部材の表面の平面度又は表面粗さを制御することを特徴とする、請求項12〜17のいずれかに記載の接合装置。
- 前記制御部は、重合基板の鉛直方向の歪みを制御するように、前記接合工程における第1の基板と第2の基板の接合速度を制御することを特徴とする、請求項12〜18のいずれかに記載の接合装置。
- 前記第2の保持部材の表面には、その中心部と外周部において、第2の基板を真空引きする吸引口が複数形成され、
前記制御部は、前記押圧工程において第1の基板と第2の基板の中心部が接合された後、前記中心部の吸引口による第2の基板の真空引きを維持し、前記外周部の吸引口による第2の基板の真空引きを停止するように前記第2の保持部材を制御することを特徴とする、請求項12〜19のいずれかに記載の接合装置。 - 請求項12〜20のいずれかに記載の接合装置を備えた接合システムであって、
前記接合装置を備えた処理ステーションと、
第1の基板、第2の基板又は第1の基板と第2の基板が接合された重合基板をそれぞれ複数保有可能で、且つ前記処理ステーションに対して第1の基板、第2の基板又は重合基板を搬入出する搬入出ステーションと、を備え、
前記処理ステーションは、
第1の基板又は第2の基板の接合される表面を改質する表面改質装置と、
前記表面改質装置で改質された第1の基板又は第2の基板の表面を親水化する表面親水化装置と、
前記表面改質装置、前記表面親水化装置及び前記接合装置に対して、第1の基板、第2の基板又は重合基板を搬送するための搬送領域と、を有し、
前記接合装置では、前記表面親水化装置で表面が親水化された第1の基板と第2の基板を接合することを特徴とする、接合システム。
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