JP2013117960A - シフト及び画像の小さな歪みの推定 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】方法は、長さ(半径)及び方向(角度又は接線セグメント)が基準領域における位置の関数である1次元フィルタを使用して基準領域を空間的に変動する。方法は、空間的に変動された基準領域とサンプル領域とを比較することで基準領域とサンプル領域との変位を測定する。
【選択図】図7
Description
h=f (×) g⇔h(x,y)=Σi,jf(i,j)・g(x+i,y+j)
2つのタイル間に最大マッチングオーバラップの位置が存在する場合、相関の値はこの位置において最大となる。
f (×) g=F−1((F(f)・F(g)*)
容易に検出可能な急峻な相関ピークを実現するために、相関積の各項が、単位絶対値(unit modulus)を持つ複素数値により置換される位相相関が使用されてよく、(^×)により示される。
f (^×) g=F-1(((F(f)・F(g)*)(u,v))/|(F(f)・F(g)*)(u,v)|)
基準タイル及びターゲットタイルに対する前処理ステップは、シフト推定方法である位相相関を補助するために必要である。位相相関演算において、タイルのエッジは、強い線分に非常に類似して見える可能性があるため、非常に強い特徴を形成する可能性がある。この結果、一方のタイルのエッジと他方のタイルのエッジとの一致により原点に、又は一方のタイルのエッジと他方のタイルの線の特徴との一致によりどこか他の位置に「偽」の相関ピークが形成されるかもしれない。この影響を緩和するために、エッジ画素上でパディング、ハイパスフィルタリング及びハーフハン窓等の組合せを使用して2つのタイルを前処理できる。そのような技術は当技術分野において既知である。タイルエッジに近接する画素にハーフハン窓等の窓を適用することを本発明においてヘッジングと呼ぶ場合もある。
(b)制御ユニット2239がフェッチされた命令を判定するデコード動作
(c)制御ユニット2239及びALU2240又はそのいずれかが命令を実行する実行動作
その後、次の命令に対する更なるフェッチ、デコード及び実行サイクルが実行されてもよい。同様に、制御ユニット2239が値を記憶場所2232に格納するかあるいは書き込むことにより、格納サイクルが実行されてもよい。
v~ 1=(−y,x)/√(x2+y2) 及び v~ 2=(y,−x)/√(x2+y2)
回転中の各画素の運動のこのような知識を使用して、フィルタリング済基準タイルは、シフト推定の下でより適切な正確度を提供するテンプレートとして元の基準タイルから作成できる。フィルタの目的は、所望の範囲内の全ての回転角度において強い相関を有する画像を作成することである。従って、フィルタが適用されるタイルの確立した又は仮定した寸法と揃わない方向にフィルタが適用される可能性があるとしても、フィルタは1つの寸法を逸脱するだけである。
2.一辺に対する長さの倍率s=sin αとする、
3.入力タイルの画素t(x、y)1103毎に、
a.開始位置p~=(x,y)1103とする、
b.サンプリングステップd~ = (-y/(|x|+|y|), x/(|x|+|y|))とする
c.フィルタの片側のサンプル数n=round(s.(|x|+|y|))とする、
d.線に沿う画素の合計a=Σk=-1 n t(p~+k.d~)とする、
e.出力画素u(x,y)=a/(2n+1)とする、
4.出力は、入力タイルと同一のサイズのフィルタリング済タイルu(x,y)である。
2.入力タイルの画素t(x、y)1403毎に、
a.開始位置p~=(x-s%,y-s%)1405とする、
b.終了位置q~=(x+s%,y+s%)1406とする、
c.サンプリングステップd~ = (y/(|x|+|y|), x/(|x|+|y|))とする、
d.a=Σk:p~<= p~+kd~<=q~ t(p~+k.d~)とする、
e.出力画素u(x,y)=a/MAX(k+1)とする、
3.出力は、入力タイルと同一のサイズのフィルタリング済タイルu(x、y)である。
例えばfは、点x~を回転角度vだけ回転してもよく、点x~を倍率(1+v)で変倍してもよく、あるいは回転角度vだけx軸周りに回転した後に観測面に点を投影することで透視投影を適用してもよい。変換がおおよそ対称である、すなわち、
f(x~,v)−x~≒x~−f(x~,−v)
であるなら一層よい。
3.入力3 1603は、パラメータに対するパラメータ範囲vであり、v>0である、
4.入力4 1604は、カーネルに対する位相範囲φであり、0≦φ<πである、
5.方法1699は、ステップ1605で入力タイルの次の位置x~を処理する準備をする、
6.ステップ1606は、broscフィルタに対するパラメータを算出する、
a.ステップ1607は、開始位置p0 ~=f(x~,−v)及び終了位置p1 ~=f(x~,+v)を設定する、
b.ステップ1608は、方向ベクトルr~=(p1 ~−p0 ~)/2を設定する、
c.ステップ1609は、サンプリングd~=r~/(|rx ~|+|ry ~|)を設定する
d.ステップ1610は、位相δ=(φ|r~|)/|d~|を設定する、
e.ステップ1611は、半カーネルの点の数
7.ステップ1612は、累算器値をa=t(x~)に設定する
8.1≦k≦nの場合、ステップ1613は、フィルタリング済値を累算器に加算する(複素数)
a←a+Σk=1 nt(x~+k.d~).ekiδ+Σk=1 nt(x~−k.d~).e-kiδ、
9.ステップ1614は、画素(複素数)u(x~)=a/(2n+1)を出力する、
10.ステップ1615において、より多くの位置がある場合(1616)、方法1699はステップ1605(上述の5.)に戻る、
11.より多くの位置がない場合(1617)、ステップ1618において、方法1699はフィルタリング済タイルu.を出力する、
12.方法1699はステップ1619で終了する。
Claims (19)
- 基準画像の基準領域とサンプル画像のサンプル領域との変位を測定する方法であって、
長さ及び方向が前記基準領域における位置の関数である1次元フィルタを使用して前記基準領域を空間的に変動するステップと、
前記空間的に変動された基準領域と前記サンプル領域とを比較することで前記基準領域と前記サンプル領域との前記変位を測定するステップと
を有することを特徴とする方法。 - 前記1次元フィルタは複素カーネル値であることを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記基準領域及び前記サンプル領域は、相関を使用して前記領域を一致させることで比較され、前記一致させることは、
前記基準領域及び前記サンプル領域の相関の最大相関値の場所を判定するステップと、
前記基準領域と前記サンプル領域との前記変位を推定するために前記最大相関値の前記場所を使用するステップとを含むことを特徴とする請求項2記載の方法。 - 前記最大相関値の位相は、前記基準領域と前記サンプル領域との間の空間歪みパラメータを更に判定するために使用されることを特徴とする請求項3記載の方法。
- 前記領域を前記比較することは、前記領域上でシフト推定を実行することを含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記シフト推定は、勾配を利用したシフト推定を含むことを特徴とする請求項5記載の方法。
- 前記基準領域及び前記サンプル領域は関連画像の対応する領域であることを特徴とする請求項1記載の方法。
- 基準画像の基準領域とサンプル画像のサンプル領域との変位を測定する方法であって、
前記基準領域の中央の所定の半径の外側の画素値をゼロに設定することで変形された基準領域を形成するステップであって、ゼロに設定された前記画素が前記変形された基準領域の75%を超える領域を占有するステップと、
変形された基準領域の前記画素と前記サンプル領域の前記画素とを比較することで前記基準領域と前記サンプル領域との前記変位を測定するステップと
を有することを特徴とする方法。 - 基準画像の基準領域と関連するサンプル画像のサンプル領域との変位を補正する方法であり、低速走査方向及び高速走査方向に走査することで前記画像が取得される方法であって、
長さが前記基準領域における位置の関数である複素カーネル値を有する1次元フィルタを使用して前記低速走査方向に平行する方向に前記基準領域を空間的に変動するステップと、
前記空間的に変動された基準領域と前記サンプル領域とを比較することで前記基準領域と前記サンプル領域との間の特定の方向でシフト及び変倍係数を測定するステップと、
前記基準画像と前記サンプル画像との間の重複領域を判定するステップと、
前記重複領域におけるシフトを推定するステップと、
前記推定及び前記測定されたシフト、並びに前記特定の方向の変倍係数を使用して前記サンプル領域を補正するステップと
を有することを特徴とする方法。 - 基準画像の基準領域とサンプル画像のサンプル領域との変位を測定する方法であって、
長さ及び角度が前記基準領域における位置の関数である1次元フィルタを使用して前記基準領域を空間的に変動するステップと、
前記フィルタリング済基準領域の各画素値を前記角度により判定された範囲で回転される場合に対応する画素位置に交差する画素から判定された平均画素値で置換するステップと、
前記基準領域の前記置換された画素を前記サンプル領域の画素と比較することで前記基準領域と前記サンプル領域との前記変位を測定するステップと、
を有することを特徴とする方法。 - 基準画像の基準領域とサンプル画像のサンプル領域との間の空間歪みパラメータを測定する方法であって、
長さ及び方向が基準画像における位置の関数である複素カーネル値を含む1次元フィルタを使用して前記基準領域を空間的に変動してフィルタリング済基準領域を形成するステップと、
前記フィルタリング済基準領域と前記サンプル領域とを相関するステップと、
前記相関されたフィルタリング済基準領域及びサンプル領域の最大相関値の位相を判定するステップと、
前記基準領域と前記サンプル領域との間の前記空間歪みパラメータを推定するために前記最大相関値の前記位相を使用するステップと
を有することを特徴とする方法。 - 前記基準領域及び前記サンプル領域は、関連画像の対応する領域であることを特徴とする請求項11記載の方法。
- 少なくとも1つのプロセッサ及びメモリを備えるコンピュータ装置であって、前記メモリは、前記コンピュータ装置が基準画像の基準領域とサンプル画像のサンプル領域との変位を測定するように前記プロセッサにより実行可能なプログラムを記録し、前記プログラムは、
長さ及び方向が前記基準領域における位置の関数である1次元フィルタを使用して前記基準領域を空間的に変動するコードと、
前記空間的に変動された基準領域と前記サンプル領域とを比較することで前記基準領域と前記サンプル画像との前記変位を測定するコードとを含むことを特徴とするコンピュータ装置。 - 基準画像の基準領域とサンプル画像のサンプル領域との間の空間歪みパラメータを測定するようにプロセッサにより実行可能なプログラムを記録したコンピュータ可読記憶媒体であって、前記プログラムは、
長さ及び方向が基準画像における位置の関数である複素カーネル値を含む1次元フィルタを使用して前記基準領域を空間的に変動してフィルタリング済基準領域を形成するコードと、
前記フィルタリング済基準領域と前記サンプル領域とを相関するコードと、
前記相関されたフィルタリング済基準領域及びサンプル領域の最大相関値の位相を判定するコードと、
前記最大相関値の前記位相を使用して前記基準領域と前記サンプル領域との間の前記空間歪みパラメータを推定するコードとを含むことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。 - 基準画像の基準領域とサンプル画像のサンプル領域との変位を測定する方法であって、
単一のパラメータにより説明された空間変換に従って前記基準領域を空間的に変動して複数の空間変換済領域を形成するステップと、
前記空間変換済領域をオーバレイしてフィルタリング済領域を形成するステップと、
前記フィルタリング済領域と前記サンプル領域とを比較することで前記基準領域と前記サンプル領域との前記変位を測定するステップと
を有することを特徴とする方法。 - 前記オーバレイすることは、前記空間変換済領域の要素単位の平均を判定することを含むことを特徴とする請求項15記載の方法。
- 基準画像の基準領域とサンプル画像のサンプル領域との間の空間歪みパラメータを測定する方法であって、
長さ及び方向が基準画像における位置の関数である複素カーネル値を含む1次元フィルタを使用して前記基準領域を空間的に変動して複素フィルタリング済基準領域を形成するステップと、
前記複素フィルタリング済基準領域及び前記サンプル領域を画素単位で乗算し且つ結果として得られる複素画素値を加算して前記領域に対するマッチングパラメータ値を形成することと、
前記マッチングパラメータ値の位相を判定するステップと、
前記基準領域と前記サンプル領域との間の空間歪みパラメータを推定するために前記マッチングパラメータ値の前記位相を使用するステップと
を有することを特徴とする方法。 - 前記基準領域と関連付けられたシフト推定値を受信するステップと、前記サンプル領域を判定するために前記シフト推定値を使用するステップとを更に有することを特徴とする請求項17記載の方法。
- 基準画像の基準領域とサンプル画像のサンプル領域との間の空間歪みパラメータを測定する方法であって、
空間的に変動された複素フィルタリング済基準領域を受信するステップと、
前記複素フィルタリング済基準領域及び前記サンプル領域を画素単位で乗算し且つ結果として得られる複素画素値を加算して前記領域に対するマッチングパラメータ値を形成するステップと、
前記マッチングパラメータ値の位相を判定するステップと、
前記基準領域と前記サンプル領域との間の前記空間歪みパラメータを推定するために前記マッチングパラメータ値の前記位相を使用するステップと
を有することを特徴とする方法。
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