JP2013114375A - 表示システム、及び操作入力方法 - Google Patents
表示システム、及び操作入力方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013114375A JP2013114375A JP2011258698A JP2011258698A JP2013114375A JP 2013114375 A JP2013114375 A JP 2013114375A JP 2011258698 A JP2011258698 A JP 2011258698A JP 2011258698 A JP2011258698 A JP 2011258698A JP 2013114375 A JP2013114375 A JP 2013114375A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- key
- unit
- indicator
- display system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
- G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/163—Wearable computers, e.g. on a belt
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
- G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
- G06F1/1639—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being based on projection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
- G06F1/1662—Details related to the integrated keyboard
- G06F1/1673—Arrangements for projecting a virtual keyboard
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
【解決手段】表示システムは、予め定められた物体に接触した指示体の位置を検出するセンサーユニット400と、物体にキー配置を定め、キー配置と指示体の位置との相対位置に基づいて、指示体により操作されたキーを認識する制御装置200と、操作されたキーによる操作入力を受け付ける表示装置100とを備える。
【選択図】図1
Description
これにより、ユーザーは、物体の光学像を画像取り出しエリアに見ることができる。
これにより、ユーザーは、表示されたキー画像によりキー配置を確認しながら、操作入力することができる。
これにより、表示装置は、ユーザーが頭を動かした場合でも、表示画像(操作入力画像)とキー画像が重ならないようにすることができる。
これにより、表示装置は、表示画像(操作入力画像)とキー画像とが重ならないように、見やすい表示にすることができる。
これにより、ユーザーは、入力装置にする物体に、適切な大きさのキー配置を定めることができる。
これにより、ユーザーは、入力装置にする物体に定めるキー配置を選択することができる。
これにより、ユーザーは、入力装置にする物体をタイピングする指により、操作入力することができる。
これにより、センサーユニットは、画像に基づいて、指示体の位置を検出することができる。
この構成により、表示装置が、前記操作入力を受け付ける。これにより、表示装置を頭部に装着したユーザーは、入力装置にする物体に対して、指示体により操作入力することができる。
表示装置100は、左眼用画像出力部110Aと、右眼用画像出力部110Bと、センサー120とを備える。左眼用画像出力部110Aは、左眼用画像形成部10Aと、画像取り出し部21Aとを備える。左眼用画像形成部10Aは、装着時にユーザーの頭部左側に位置するよう、表示装置100の左側テンプル部に備えられる。左眼用画像形成部10Aには、制御装置200から画像信号が入力される。左眼用画像形成部10Aは、ユーザーの左眼用に所定画像光を形成し、形成した所定画像光を画像取り出し部21Aの画像取り出しエリアに出力する。
センサーユニット400は、入力装置としてユーザーにより予め定められた物体(以下、「キーボード体」という)に、予め取り付けられる。このキーボード体が、例えば、長方形の板状物である場合、センサーユニット400は、その板状物のいずれかの隅に取り付けられてもよい。なお、キーボード体の形状は、長方形に限らなくてもよい。
制御装置200は、外界に在るキーボード体に仮想的にキー配置を定める。つまり、制御装置200は、キーボード体上の座標と、各キーの座標とを対応付けて記憶する。制御装置200は、指位置信号が示す基準点からの指の相対位置と、各キーの座標(キー配置)とに基づいて、ユーザーの指により操作されたキーを認識する。
図5には、入力装置にする物体を認識する場合の表示例が示されている。まず、長方形のキーボード体500が、入力装置としてユーザーにより予め用意されたとする。この板状物500の光学像は、表示装置100の画像取り出し部21の画像取り出しエリアを透過して、ユーザーの目に届く。これにより、ユーザーは、表示装置100を頭部に装着したまま、画像取り出し部21の画像取り出しエリアを通してキーボード体500の光学像を見ることができる。
Claims (11)
- 予め定められた物体に接触した指示体の位置を検出するセンサーユニットと、
前記物体にキー配置を定め、前記キー配置と前記指示体の位置との相対位置に基づいて、前記指示体により操作されたキーを認識する制御装置と、
ユーザーの頭部に装着可能であり、前記操作されたキーによる操作入力を受け付ける表示装置と、
を備えることを特徴とする表示システム。 - 前記表示装置は、画像取り出しエリアを有する画像取り出し部を備え、
前記画像取り出し部は、前記画像取り出しエリアに所定画像光を視認可能に提示し、且つ、前記画像取り出しエリアに外界からの入射光を透過させることを特徴とする請求項1に記載の表示システム。 - 前記表示装置は、前記画像取り出しエリアを透過した前記物体の光学像に、前記物体と自装置との相対位置に基づいて、前記所定画像光による前記キー配置を示すキー画像を重ねて表示することを特徴とする請求項2に記載の表示システム。
- 前記表示装置は、前記キー配置を示すキー画像と重ならないよう、他の画像を前記画像取り出しエリアに表示することを特徴とする請求項2に記載の表示システム。
- 前記表示装置は、前記キー画像の大きさを調整して表示することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の表示システム。
- 前記制御装置は、前記物体に予め接触した前記指示体の位置に基づいて、前記キー配置を定めることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の表示システム。
- 前記制御装置は、ユーザーによる選択に基づいて、前記キー配置を定めることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の表示システム。
- 前記センサーユニットは、赤外線及び超音波の少なくとも一方を前記指示体に投射し、前記指示体からの反射に基づいて前記指示体の位置を検出することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の表示システム。
- 前記センサーユニットは、前記指示体を撮像し、撮像した前記指示体の画像に基づいて、前記指示体の位置を検出することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の表示システム。
- 前記表示装置は、
前記所定画像光を出力する画像出力部と、
前記画像出力部が出力した前記所定画像光を投射する投射光学系と、
前記投射光学系により投射された前記所定画像光を前記画像取り出しエリアに導く導光部と、
を備えることを特徴とする請求項2から請求項9のいずれか一項に記載の表示システム。 - 表示システムにおける操作入力方法であって、
制御装置が、予め定められた物体にキー配置を定めるステップと、
センサーユニットが、前記物体に接触した指示体の位置を検出するステップと、
制御装置が、前記キー配置と前記指示体の位置との相対位置に基づいて、前記指示体により操作されたキーを認識するステップと、
ユーザーの頭部に装着可能である表示装置が、前記操作されたキーによる操作入力を受け付けるステップと、
を有することを特徴とする操作入力方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011258698A JP5927867B2 (ja) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | 表示システム、及び操作入力方法 |
US13/686,256 US9678663B2 (en) | 2011-11-28 | 2012-11-27 | Display system and operation input method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011258698A JP5927867B2 (ja) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | 表示システム、及び操作入力方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013114375A true JP2013114375A (ja) | 2013-06-10 |
JP5927867B2 JP5927867B2 (ja) | 2016-06-01 |
Family
ID=48467984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011258698A Active JP5927867B2 (ja) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | 表示システム、及び操作入力方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9678663B2 (ja) |
JP (1) | JP5927867B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015115038A (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-22 | セイコーエプソン株式会社 | 情報処理装置および情報処理装置の制御方法 |
JP2015203889A (ja) * | 2014-04-10 | 2015-11-16 | キヤノン株式会社 | 情報処理端末、情報処理方法及びコンピュータプログラム |
JP2017157142A (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | 日本電気株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、制御方法、及びプログラム |
JPWO2019176009A1 (ja) * | 2018-03-14 | 2021-02-18 | マクセル株式会社 | 携帯情報端末 |
JP7031112B1 (ja) | 2020-10-13 | 2022-03-08 | 裕行 池田 | 眼鏡型端末 |
US11429200B2 (en) | 2020-10-13 | 2022-08-30 | Hiroyuki Ikeda | Glasses-type terminal |
WO2022180894A1 (ja) * | 2021-02-24 | 2022-09-01 | 合同会社Vessk | 触覚拡張情報処理システム、ソフトウエア、方法並びに記録媒体 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6171502B2 (ja) * | 2013-04-04 | 2017-08-02 | 船井電機株式会社 | プロジェクタおよびプロジェクタ機能を有する電子機器 |
US9857971B2 (en) * | 2013-12-02 | 2018-01-02 | Industrial Technology Research Institute | System and method for receiving user input and program storage medium thereof |
US10599216B2 (en) * | 2015-03-02 | 2020-03-24 | Tap Systems Inc. | Arbitrary surface and finger position keyboard |
KR20180002208A (ko) * | 2016-06-29 | 2018-01-08 | 엘지전자 주식회사 | 단말기 및 그 제어 방법 |
US20180158244A1 (en) * | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Ayotle | Virtual sensor configuration |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000242394A (ja) * | 1999-02-24 | 2000-09-08 | Nec Corp | 仮想キーボードシステム |
JP2001142605A (ja) * | 1999-11-10 | 2001-05-25 | Shimadzu Corp | 入力システム |
US6281878B1 (en) * | 1994-11-01 | 2001-08-28 | Stephen V. R. Montellese | Apparatus and method for inputing data |
US20060152434A1 (en) * | 2003-06-12 | 2006-07-13 | Frank Sauer | Calibrating real and virtual views |
JP2009211447A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Yokogawa Electric Corp | 入力システム及びこれを用いた表示システム |
JP2010067062A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Ntt Docomo Inc | 入力システム及び入力方法 |
JP2010152930A (ja) * | 2010-03-15 | 2010-07-08 | Fujitsu Ltd | コンピュータ |
US20100177035A1 (en) * | 2008-10-10 | 2010-07-15 | Schowengerdt Brian T | Mobile Computing Device With A Virtual Keyboard |
JP2011070414A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Fujitsu Toshiba Mobile Communications Ltd | 携帯端末 |
US20110221657A1 (en) * | 2010-02-28 | 2011-09-15 | Osterhout Group, Inc. | Optical stabilization of displayed content with a variable lens |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4636164B1 (ja) | 1967-09-13 | 1971-10-23 | ||
DE69435274D1 (de) * | 1993-08-12 | 2010-04-08 | Seiko Epson Corp | Am Kopf montierte Bildanzeige- und eine hiermit ausgestattete Datenverarbeitungsvorrichtung |
JP3542397B2 (ja) * | 1995-03-20 | 2004-07-14 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JPH11312033A (ja) | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Sony Corp | 眼鏡型画像表示装置 |
US6381347B1 (en) * | 1998-11-12 | 2002-04-30 | Secugen | High contrast, low distortion optical acquistion system for image capturing |
JP2000172371A (ja) | 1998-12-02 | 2000-06-23 | Sony Corp | 情報処理装置 |
JP4751532B2 (ja) * | 2001-07-03 | 2011-08-17 | 大日本印刷株式会社 | 光学系及びそれを用いた装置 |
JP3731580B2 (ja) * | 2003-01-10 | 2006-01-05 | コニカミノルタフォトイメージング株式会社 | 屈曲光学系を備えたカメラ |
DE102004044999A1 (de) * | 2004-09-16 | 2006-04-06 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Eingabesteuerung für Geräte |
JP2007183333A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Fujinon Sano Kk | 撮像装置 |
JP4872499B2 (ja) | 2006-07-14 | 2012-02-08 | ソニー株式会社 | 回折格子部材、光学装置、及び、画像表示装置 |
JP5005283B2 (ja) | 2006-08-02 | 2012-08-22 | 倉敷化工株式会社 | 防振マウントの製造装置 |
JP4448844B2 (ja) * | 2006-11-22 | 2010-04-14 | 富士フイルム株式会社 | 複眼撮像装置 |
CN101589327B (zh) | 2007-09-26 | 2012-09-26 | 松下电器产业株式会社 | 光束扫描式显示装置、显示方法以及集成电路 |
US20090136212A1 (en) * | 2007-11-28 | 2009-05-28 | Klein Scott V | Self contained projection module suitable for retail and method |
JP4636164B2 (ja) | 2008-10-23 | 2011-02-23 | ソニー株式会社 | 頭部装着型ディスプレイ |
JP5262681B2 (ja) | 2008-12-22 | 2013-08-14 | ブラザー工業株式会社 | ヘッドマウントディスプレイ及びそのプログラム |
GB2466497B (en) * | 2008-12-24 | 2011-09-14 | Light Blue Optics Ltd | Touch sensitive holographic displays |
US8941620B2 (en) * | 2010-01-06 | 2015-01-27 | Celluon, Inc. | System and method for a virtual multi-touch mouse and stylus apparatus |
US20120249587A1 (en) * | 2011-04-04 | 2012-10-04 | Anderson Glen J | Keyboard avatar for heads up display (hud) |
-
2011
- 2011-11-28 JP JP2011258698A patent/JP5927867B2/ja active Active
-
2012
- 2012-11-27 US US13/686,256 patent/US9678663B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6281878B1 (en) * | 1994-11-01 | 2001-08-28 | Stephen V. R. Montellese | Apparatus and method for inputing data |
JP2000242394A (ja) * | 1999-02-24 | 2000-09-08 | Nec Corp | 仮想キーボードシステム |
JP2001142605A (ja) * | 1999-11-10 | 2001-05-25 | Shimadzu Corp | 入力システム |
US20060152434A1 (en) * | 2003-06-12 | 2006-07-13 | Frank Sauer | Calibrating real and virtual views |
JP2009211447A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Yokogawa Electric Corp | 入力システム及びこれを用いた表示システム |
JP2010067062A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Ntt Docomo Inc | 入力システム及び入力方法 |
US20100177035A1 (en) * | 2008-10-10 | 2010-07-15 | Schowengerdt Brian T | Mobile Computing Device With A Virtual Keyboard |
JP2011070414A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Fujitsu Toshiba Mobile Communications Ltd | 携帯端末 |
US20110221657A1 (en) * | 2010-02-28 | 2011-09-15 | Osterhout Group, Inc. | Optical stabilization of displayed content with a variable lens |
JP2010152930A (ja) * | 2010-03-15 | 2010-07-08 | Fujitsu Ltd | コンピュータ |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015115038A (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-22 | セイコーエプソン株式会社 | 情報処理装置および情報処理装置の制御方法 |
JP2015203889A (ja) * | 2014-04-10 | 2015-11-16 | キヤノン株式会社 | 情報処理端末、情報処理方法及びコンピュータプログラム |
JP2017157142A (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | 日本電気株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、制御方法、及びプログラム |
JPWO2019176009A1 (ja) * | 2018-03-14 | 2021-02-18 | マクセル株式会社 | 携帯情報端末 |
JP7155242B2 (ja) | 2018-03-14 | 2022-10-18 | マクセル株式会社 | 携帯情報端末 |
JP7031112B1 (ja) | 2020-10-13 | 2022-03-08 | 裕行 池田 | 眼鏡型端末 |
JP2022064283A (ja) * | 2020-10-13 | 2022-04-25 | 裕行 池田 | 眼鏡型端末 |
US11429200B2 (en) | 2020-10-13 | 2022-08-30 | Hiroyuki Ikeda | Glasses-type terminal |
WO2022180894A1 (ja) * | 2021-02-24 | 2022-09-01 | 合同会社Vessk | 触覚拡張情報処理システム、ソフトウエア、方法並びに記録媒体 |
JPWO2022180894A1 (ja) * | 2021-02-24 | 2022-09-01 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9678663B2 (en) | 2017-06-13 |
US20130139093A1 (en) | 2013-05-30 |
JP5927867B2 (ja) | 2016-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5927867B2 (ja) | 表示システム、及び操作入力方法 | |
JP6064316B2 (ja) | 透過型表示装置、及び操作入力方法 | |
JP6786792B2 (ja) | 情報処理装置、表示装置、情報処理方法、及び、プログラム | |
JP6251957B2 (ja) | 表示装置、頭部装着型表示装置および表示装置の制御方法 | |
JP6149403B2 (ja) | 表示装置、および、表示装置の制御方法 | |
JP6111659B2 (ja) | 表示装置、および、表示装置の制御方法 | |
US10191282B2 (en) | Computer display device mounted on eyeglasses | |
WO2014128787A1 (ja) | 追従表示システム、追従表示プログラム、および追従表示方法、ならびにそれらを用いたウェアラブル機器、ウェアラブル機器用の追従表示プログラム、およびウェアラブル機器の操作方法 | |
JP6264871B2 (ja) | 情報処理装置および情報処理装置の制御方法 | |
KR102360176B1 (ko) | 웨어러블 디바이스에서 가상의 입력 인터페이스를 제공하는 방법 및 이를 위한 웨어러블 디바이스 | |
JP6701631B2 (ja) | 表示装置、表示装置の制御方法、表示システム、及び、プログラム | |
JP6303274B2 (ja) | 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法 | |
JP2009104429A (ja) | ヘッドマウントディスプレイ装置及び携帯装置 | |
US11080417B2 (en) | Private eye-to-eye communications with wearable heads up display | |
JP2017182228A (ja) | 入力装置、入力方法、コンピュータープログラム | |
US11429200B2 (en) | Glasses-type terminal | |
JP6638392B2 (ja) | 表示装置、表示システム、表示装置の制御方法、及び、プログラム | |
JP2014154074A (ja) | 入力装置、頭部装着型表示装置および入力装置の制御方法 | |
JP2017120302A (ja) | 表示装置、表示システム、表示装置の制御方法、及び、プログラム | |
US11854444B2 (en) | Display device and display method | |
JP7031112B1 (ja) | 眼鏡型端末 | |
US20240089362A1 (en) | Terminal Device | |
JP6350705B2 (ja) | 表示装置、および、表示装置の制御方法 | |
JP6669183B2 (ja) | 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法 | |
JP2018081415A (ja) | 入力装置、入力方法、コンピュータープログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141003 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5927867 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |