JP6171502B2 - プロジェクタおよびプロジェクタ機能を有する電子機器 - Google Patents

プロジェクタおよびプロジェクタ機能を有する電子機器 Download PDF

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Description

この発明は、プロジェクタおよびプロジェクタ機能を有する電子機器に関し、特に、光検出部を備えるプロジェクタおよびプロジェクタ機能を有する電子機器に関する。
従来、光検出部を備えるプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
上記特許文献１には、画像を形成するための画像形成用パターンを有するレーザ光を投影面に走査するスキャンミラー（レーザ光走査部）と、スキャンミラーにより走査され、ペンなどの検出対象物に反射された反射光を受光する受光素子（光検出部）とを備えるプロジェクタが開示されている。また、このプロジェクタは、検出対象物による画像形成用パターンを有するレーザ光の反射光に基づいて、検出対象物の位置を取得して検出対象物による指示位置とする制御を行う制御部を備えている。
特開２０１０−２４４４８４号公報
しかしながら、上記特許文献１のプロジェクタでは、検出対象物による画像形成用パターンを有するレーザ光の反射光に基づいて、検出対象物の位置が取得されるので、画像の変化に応じて変化する変調パターン（画像形成用パターン）のレーザ光の反射光に基づいて、検出対象物の位置が取得される。ここで、検出対象物により反射される反射光には、検出対象物の形状に起因する成分と、変調パターンに起因する成分とが混合されているので、画像形成用パターンのように変調パターンが変化する場合には、検出対象物の形状に起因する成分を明確な状態で検出することが困難であり、検出対象物による指示位置の精度が低下してしまう。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、検出対象物による指示位置を精度よく取得することが可能なプロジェクタおよびプロジェクタ機能を有する電子機器を提供することである。
この発明の第１の局面によるプロジェクタは、レーザ光を走査する走査部と、検出物により反射されたレーザ光の反射光を受光する受光部と、検出物の検出予測領域のレーザ光の変調パターンを検出物検出用パターンに変更し、検出物が存在する領域の略中心を通過する中心線を含む線分を取得することに基づいて、検出物の位置を決定する制御を行う制御部とを備える。
この発明の第１の局面によるプロジェクタでは、上記のように、検出物が検出されたことに基づいて、検出物が存在する検出予測領域を予測し、検出予測領域にレーザ光が走査される際にレーザ光の変調パターンを検出物検出用パターンに変更し、検出物検出用パターンにより照射されたレーザ光の反射光に基づいて、検出物の位置を取得して検出物による指示位置とする制御を行う制御部を設けることによって、検出物が存在すると予測される検出予測領域では、検出物を検出するのに適した検出物検出用パターンに変更されたレーザ光が照射されるので、画像の変化に応じて変化する変調パターン（画像形成用パターン）の反射光に基づいて、検出物の位置が取得される場合と異なり、検出物の形状に起因する成分を明確な状態で検出することができる。その結果、検出物の指示位置を精度よく取得することができる。また、画像形成用パターンから検出物検出用パターンに変更されたレーザ光に基づいて、検出物の位置を取得して検出物による指示位置とするので、画像形成用のレーザ光源とは異なる専用の検出用レーザ光源を設ける必要がなく、その結果、プロジェクタの構造が複雑化してしまうのを抑制することができる。また、画像に検出用のレーザ光を照射する必要がないので、検出用のレーザ光に起因して、画像が視認しにくくなるのを抑制することができる。また、検出物が存在すると予測された検出予測領域に、検出物検出用パターンに変更されたレーザ光を照射して、検出物の指示位置を取得することができるので、投影面の一部分にのみ検出用のレーザ光が照射されている場合と異なり、検出物が投影面の任意の位置に存在する場合でも、検出物の指示位置を精度よく取得することができる。
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、レーザ光の変調パターンを画像形成用パターンに設定し、検出物の検出を行う。このように構成すれば、検出物が検出されるまでの画像領域で検出物検出用パターンに設定された状態でレーザ光が照射されるのを抑制することができるので、投影面に投影された画像に、検出物検出用パターンにより照射されたレーザ光に起因したノイズ（模様）が含まれてしまうのを抑制することができる。
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、中心線と検出物が検出された最初の走査ラインとの交点を検出物の検出物による指示位置とするように構成されている。このように構成すれば、中心線と検出物が検出された最初の走査ラインとに基づいて、検出物の先端を指示位置として取得することができるので、検出物の先端による指示位置を精度よく取得することができる。
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、所定の走査ラインにおいて検出物が検出されたことに基づいて、所定の走査ラインよりも後に走査される走査ラインにおける検出予測領域に、レーザ光の変調パターンが検出物検出用パターンに変更されるパターン変更区間を設定するように構成されている。このように構成すれば、検出物が検出された後、検出物が延びると予測される方向の所定の走査ラインにパターン変更区間を設定することができるので、検出物の指示位置をより精度よく取得することができる。
この場合、好ましくは、制御部は、パターン変更区間において、単色のレーザ光が照射されるように変調パターンを制御するように構成されている。このように構成すれば、色が変化しない（階調が一定である）単色のレーザ光に基づいて、検出物の位置を取得して検出物による指示位置とすることができるので、検出物の指示位置をさらに精度よく取得することができる。
上記検出予測領域にパターン変更区間を設定する構成において、好ましくは、制御部は、パターン変更区間が設定される走査ラインの少なくとも直前の１つの走査ラインにおける検出物の検出位置に対応するように、パターン変更区間を設定するように構成されている。このように構成すれば、検出物に沿った方向に検出予測領域を設定して、パターン変更区間を容易に設定することができるので、パターン変更区間が検出物に対応しない位置に設定されてしまうのを容易に抑制することができる。
この場合、好ましくは、制御部は、直前の１つの走査ラインを含む複数の走査ラインにおける検出物の検出位置に対応するように、パターン変更区間を設定するように構成されている。このように構成すれば、パターン変更区間が検出物に対応しない位置に設定されてしまうのをより容易に抑制することができる。
上記検出予測領域にパターン変更区間を設定する構成において、好ましくは、制御部は、走査ラインの走査方向において、パターン変更区間の幅が検出物の検出予測領域の幅よりも小さく設定される制御を行うように構成されている。このように構成すれば、検出物検出用パターンにより照射されたレーザ光が検出予測領域からはみ出てしまうのを抑制することができるので、検出物検出用パターンのレーザ光が検出予測領域からはみ出したことに起因して、投影面に投影される画像にノイズが含まれてしまうのを抑制することができる。
この場合、好ましくは、パターン変更区間は、レーザ光の変調パターンが検出物検出用パターンに変更される検出用区間を含み、制御部は、検出物の検出予測領域内で検出用区間の両側に位置する調整用区間において、画像が形成される画像領域の変調パターンよりも制限された変調レンジを有するレーザ光を照射する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、検出用区間の両側に位置する調整用区間により、検出用区間と画像領域の間の区間で徐々に画像形成用パターンから検出物検出用パターンに近づけることができるので、違和感なく画像を視認することができる。
上記検出予測領域にパターン変更区間を設定する構成において、好ましくは、制御部は、検出物を検出した後、検出物が検出されたフレームの次のフレームが表示されるまでの間、パターン変更区間に照射されるレーザ光の変調パターンを検出物検出用パターンに変更するように構成されている。このように構成すれば、変調パターンを検出物検出用パターンに変更されたレーザ光により、フレーム上の検出物の全体を容易に検出することができる。
上記検出予測領域にパターン変更区間を設定する構成において、好ましくは、制御部は、検出物が検出されたフレームよりも前のフレームで検出物の位置が取得されている場合には、取得されている前のフレームの検出物の情報に基づいて、パターン変更区間を設定するように構成されている。このように構成すれば、検出物が検出されたことと、取得されている前のフレームの検出物の情報とにより、パターン変更区間を適切な位置に設定することができる。
この発明の第２の局面によるプロジェクタ機能を有する電子機器は、レーザ光を走査する走査部と、検出物により反射されたレーザ光の反射光を受光する受光部と、検出物の検出予測領域のレーザ光の変調パターンを検出物検出用パターンに変更し、検出物が存在する領域の略中心を通過する中心線を含む線分を取得することに基づいて、検出物の位置を決定する制御を行う制御部とを備える。
この発明の第２の局面によるプロジェクタ機能を有する電子機器では、上記のように、検出物が検出されたことに基づいて、検出物が存在する検出予測領域を予測し、検出予測領域にレーザ光が走査される際にレーザ光の変調パターンを検出物検出用パターンに変更し、検出物検出用パターンにより照射されたレーザ光の反射光に基づいて、検出物の位置を取得して検出物による指示位置とする制御を行う制御部を設けることによって、検出物が存在すると予測される検出予測領域では、検出物を検出するのに適した検出物検出用パターンに変更されたレーザ光が照射されるので、画像の変化に応じて変化する変調パターン（画像形成用パターン）の反射光に基づいて、検出物の位置が取得される場合と異なり、検出物の形状に起因する成分を明確な状態で検出することができる。その結果、検出物の指示位置を精度よく取得することができる。また、画像形成用パターンから検出物検出用パターンに変更されたレーザ光に基づいて、検出物の位置を取得して検出物による指示位置とするので、画像形成用のレーザ光源とは異なる専用の検出用レーザ光源を設ける必要がなく、その結果、プロジェクタ機能を有する電子機器の構造が複雑化してしまうのを抑制することができる。また、画像に検出用のレーザ光を照射する必要がないので、検出用のレーザ光に起因して、画像が視認しにくくなるのを抑制することができる。また、検出物が存在すると予測された検出予測領域に、検出物検出用パターンに変更されたレーザ光を照射して、検出物の指示位置を取得することができるので、投影面の一部分にのみ検出用のレーザ光が照射されている場合と異なり、検出物が投影面の任意の位置に存在する場合でも、検出物の指示位置を精度よく取得することができる。
本発明によれば、上記のように、検出対象物による指示位置を精度よく取得することができる。
本発明の一実施形態によるプロジェクタの使用状態を示した模式図である。 本発明の一実施形態によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態によるプロジェクタの走査ラインを示した図である。 本発明の一実施形態によるプロジェクタの検出用区間および調整用区間を拡大した図である。 本発明の一実施形態によるプロジェクタの走査ラインＬ０の検出用区間において検出される反射光のパターンを示した図である。 本発明の一実施形態によるプロジェクタの走査ラインＬ１の検出用区間において検出される反射光のパターンを示した図である。 本発明の一実施形態によるプロジェクタの走査ラインＬ２の検出用区間において検出される反射光のパターンを示した図である。 本発明の一実施形態によるプロジェクタの走査ラインＬ３の検出用区間において検出される反射光のパターンを示した図である。 本発明の一実施形態によるプロジェクタの走査ラインＬ４の検出用区間において検出される反射光のパターンを示した図である。 本発明の一実施形態によるプロジェクタの調整用区間における変調パターンの変化率を示した図である。 本発明の一実施形態によるプロジェクタの指示位置取得処理を説明するためのフローチャートである。
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図１０を参照して、本発明の一実施形態によるプロジェクタ１の構成を説明する。なお、プロジェクタ１は、本発明の「プロジェクタ機能を有する電子機器」の一例である。
本発明の一実施形態によるプロジェクタ１は、図１に示すように、テーブル１５０などの上に配置して使用されるように構成されている。また、プロジェクタ１は、テーブル１５０などの投影面１５０ａに対して、ユーザにより選択されるアイコン（ボタン）などの画像（映像）１５０ｂが前面から投影されるフロントプロジェクタである。また、プロジェクタ１は、ユーザが視認する側（Ｚ１方向側）から画像１５０ｂが投影されるように構成されている。また、プロジェクタ１は、投影面１５０ａに投影された画像１５０ｂがユーザの指やペンなどの検出対象物１６０によりタッチされることにより操作されるように構成されている。また、プロジェクタ１は、検出対象物１６０に反射されたレーザ光を筺体１ａ内部に入射させるための開口部１ｂを下側（Ｚ２方向側）に含んでいる。また、開口部１ｂは、筺体１ａの投影面１５０ａ側（Ｘ１方向側）の側面に設けられている。また、プロジェクタ１は、レーザ光を筺体１ａから外部に出射させるための開口部１ｃを上側（Ｚ１方向側）に含んでいる。開口部１ｃは、開口部１ｂと同じ筺体１ａの投影面１５０ａ側の側面に設けられている。
プロジェクタ１は、図２に示すように、メインＣＰＵ１０１と、操作部１０２と、３つ（青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ））のレーザ光源１０３〜１０５と、２つのビームスプリッタ１０６および１０７と、レンズ１０８と、レーザ光走査部１０９と、表示制御部１１０と、ポインティング検出制御部１２０とを備えている。また、投影面１５０ａに投影される画像１５０ｂは、画像形成用のレーザ光源１０３〜１０５によって形成されている。レーザ光走査部１０９は、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）ミラー１０９ａを含んでいる。レーザ光走査部１０９は、レーザ光を投影面１５０ａ（図１参照）に走査するように構成されている。表示制御部１１０は、映像処理部１１１と、光源制御部１１２と、ＬＤ(レーザダイオード)ドライバ１１３と、ミラー制御部１１４と、ミラードライバ１１５とを含んでいる。プロジェクタ１は、映像処理部１１１に入力された映像信号に基づいて画像１５０ｂを出力するように構成されている。ポインティング検出制御部１２０は、光検出部１２１と、位置取得ＣＰＵ１２２と、記憶部１２３とを含んでいる。位置取得ＣＰＵ１２２は、光検出部１２１により検出されたレーザ光に基づいて、検出対象物１６０によるタッチ位置（所定の座標がタッチされたこと）を検出するように構成されている。
メインＣＰＵ１０１は、プロジェクタ１の各部を制御するように構成されている。操作部１０２は、プロジェクタ１の電源を入れる操作、画像１５０ｂの投影角度を変更する操作および画像１５０ｂの解像度を変更する操作などを受け付けるために設けられている。また、メインＣＰＵ１０１は、レーザ光源１０３〜１０５の照射などの動作に関して、表示制御部１１０（光源制御部１１２）を制御するように構成されている。また、メインＣＰＵ１０１は、検出対象物１６０の位置取得などの動作に関して、ポインティング検出制御部１２０（位置取得ＣＰＵ１２２）を制御するように構成されている。なお、メインＣＰＵ１０１については、後で詳細に説明する。また、メインＣＰＵ１０１は、本発明の「制御部」の一例である。
レーザ光源１０３は、青色のレーザ光をビームスプリッタ１０６およびレンズ１０８を通過させてＭＥＭＳミラー１０９ａに照射するように構成されている。レーザ光源１０４および１０５は、それぞれ、緑色のレーザ光および赤色のレーザ光をビームスプリッタ１０７、１０６およびレンズ１０８を通過させてＭＥＭＳミラー１０９ａに照射するように構成されている。また、レーザ光源１０３〜１０５は、それぞれ、０階調〜２５５階調までの色に対応するレーザ光を出射可能に構成されている。
ここで、本実施形態では、レーザ光走査部１０９は、画像を形成するための画像形成用パターンを有するレーザ光を投影面１５０ａに走査する（投影する）ように構成されている。具体的には、レーザ光走査部１０９（ＭＥＭＳミラー１０９ａ）は、レーザ光源１０３〜１０５から照射されたレーザ光を走査して、画像１５０ｂを投影面１５０ａに投影するように構成されている。また、図３に示すように、ＭＥＭＳミラー１０９ａは、２次元方向に駆動することにより水平方向（Ｙ方向）および垂直方向（Ｘ方向）にレーザ光を走査するように構成されている。詳細には、レーザ光走査部１０９は、一方方向（Ｙ２方向からＹ１方向）に走査される際に、画像を描画（画像に対応するレーザ光を投影）するように構成されている。また、ＭＥＭＳミラー１０９ａは、水平方向（Ｙ方向）を共振駆動により高速走査するとともに、垂直方向（Ｘ方向）を直流駆動により低速走査するように構成されている。
映像処理部１１１は、外部から入力される映像信号に基づいて、映像の投影を制御するように構成されている。具体的には、映像処理部１１１は、外部から入力される映像信号に基づいて、ミラー制御部１１４を介して、ＭＥＭＳミラー１０９ａの駆動を制御するとともに、光源制御部１１２を介して、レーザ光源１０３〜１０５によるレーザ光の照射を制御するように構成されている。また、映像処理部１１１は、投影された画像１５０ｂの歪みを補正するように構成されている。
光源制御部１１２は、映像処理部１１１による制御に基づいて、ＬＤドライバ１１３を制御して、レーザ光源１０３〜１０５によるレーザ光の照射を制御するように構成されている。具体的には、光源制御部１１２は、ＭＥＭＳミラー１０９ａが走査するタイミングに合せて画像１５０ｂの各画素に対応する色のレーザ光をレーザ光源１０３〜１０５から照射させる制御を行うように構成されている。
ミラー制御部１１４は、映像処理部１１１による制御に基づいて、ミラードライバ１１５を制御して、ＭＥＭＳミラー１０９ａの駆動を制御するように構成されている。
また、本実施形態では、光検出部１２１は、レーザ光走査部１０９により走査され、検出対象物１６０により反射されたレーザ光の反射光を検出するように構成されている。また、光検出部１２１は、主にフォトダイオードを含んでいる。
位置取得ＣＰＵ１２２は、検出対象物１６０により反射されたレーザ光を光検出部３０が検出した時間情報と、レーザ光の走査軌跡とに基づいて検出対象物１６０の位置を取得するように構成されている。具体的には、位置取得ＣＰＵ１２２は、水平同期信号からレーザ光を検出するまでの経過時間と、レーザ光の走査軌跡とに基づいて、検出したレーザ光がどの位置（座標）を走査されているのかを特定して、検出対象物１６０の画像１５０ｂに対応する位置（座標）を取得する。つまり、位置取得ＣＰＵ１２２は、光検出部３０が検出対象物１６０から反射されたレーザ光を検出したタイミングと、レーザ光走査部１０９による走査位置とに基づいて検出対象物１６０の投影面１５０ａにおける座標を算出する。
また、本実施形態では、メインＣＰＵ１０１は、図４に示すように、検出対象物１６０が検出されたことに基づいて、検出対象物１６０が存在する予測領域１０ａ〜１０ｄを予測し、予測領域１０ａ〜１０ｄにレーザ光が走査される際にレーザ光の変調パターンを検出対象物検出用パターンに変更し、検出対象物検出用パターンにより照射されたレーザ光の反射光に基づいて、検出対象物１６０の位置を取得して検出対象物１６０による指示位置２５（検出対象物１６０の先端部１６０ａが指示する位置）とする制御を行うように構成されている。また、予測領域１０ａ〜１０ｄには、それぞれ、レーザ光の変調パターンが検出対象物検出用パターンに変更される検出用区間１１ａ〜１１ｄと、画像が形成される際の（画像領域での）変調パターンよりも制限された変調レンジを有する調整用パターンに変更される調整用区間１２ａ〜１２ｄとが含まれている。なお、検出用区間１１ａ〜１１ｄは、本発明の「パターン変更区間」の一例である。
具体的には、図４に示すように、メインＣＰＵ１０１は、検出対象物１６０が最初に検出された基点２０（最初に検出された検出位置）に基づいて、検出対象物１６０が存在する予測領域１０ａを予測する制御を行うように構成されている。また、メインＣＰＵ１０１は、検出用区間１１ａ〜１１ｄにおいて、単色（たとえば、白色）のレーザ光が照射されるように変調パターンを制御するように構成されている。詳細には、メインＣＰＵ１０１は、検出用区間１１ａ〜１１ｄでは、階調が一定（たとえば、Ｂ：２５５階調、Ｇ：２５５階調、Ｒ：２５５階調）で、かつ、強度が一定であるレーザ光を出射する検出対象物検出用パターンに変更する制御を行うように構成されている。なお、基点２０は、本発明の「検出位置」の一例である。
また、メインＣＰＵ１０１は、図５〜図９に示すように、光検出部１２１が反射光の波形（時間の関数で表される信号強度）を検出することにより検出対象物１６０の位置を検出するように構成されている。具体的には、メインＣＰＵ１０１は、光検出部１２１により検出された反射光の信号強度のピーク位置を検出対象物１６０の検出位置として取得するように構成されている。たとえば、図５に示す例では、メインＣＰＵ１０１は、反射光の信号強度のピーク位置ｔ（Ｌ０，Ｈ０）（図４参照）を検出対象物１６０の検出位置（基点２０）として取得するように構成されている。また、光検出部１２１は、画像を形成するための画像形成用パターンにより照射された（画像に対応する）レーザ光の反射光を検出している。この場合、検出対象物１６０により反射された反射光には、検出対象物１６０の形状に起因する成分と、画像形成用パターンに起因する成分とが混合している。また、検出対象物１６０により反射された反射光は、画像形成用パターンに基づいているので、検出対象物１６０の形状に起因する成分を明確な状態で検出することが困難であり、検出対象物１６０の本来の指示位置２５とは異なる基点２０が、検出対象物１６０の指示位置とされてしまう。
また、図６に示す例では、光検出部１２１は、画像形成用パターン、調整用パターンおよび検出対象物検出用パターンにより照射されたレーザ光の反射光を検出している。また、メインＣＰＵ１０１は、反射光の信号強度のピーク位置ｔ（Ｌ１，Ｈ１）（図４参照）を検出対象物１６０の検出位置２１として取得するように構成されている。この場合、検出対象物１６０により反射された反射光には、検出対象物検出用パターンにより照射されたレーザ光（たとえば、強度一定の白色レーザ光）を反射して得られた検出対象物１６０の形状に起因する成分と、画像形成用パターンおよび調整用パターンに起因する成分とが混合している。この状態では、検出対象物検出用パターンの（白色の）レーザ光の反射光が検出される。
また、図７〜図９に示す例では、光検出部１２１は、調整用パターンおよび検出対象物検出用パターンにより照射されたレーザ光の反射光を検出している。また、メインＣＰＵ１０１は、反射光の信号強度のピーク位置ｔ（Ｌ２，Ｈ２）、ｔ（Ｌ３，Ｈ３）、および、ｔ（Ｌ４，Ｈ４）（図４参照）を、それぞれ、検出対象物１６０の検出位置２２〜２４として取得するように構成されている。また、この場合、検出対象物１６０により反射された反射光には、検出対象物１６０の形状に起因する成分と調整用パターンに起因する成分とが混合している。この状態では、検出対象物検出用パターンのレーザ光が照射された検出用区間１１ｂ〜１１ｄそれぞれの略中央に対応する位置に検出対象物１６０が検出されている。また、検出対象物１６０により反射された反射光は、検出対象物検出用パターンに基づいているので、検出対象物１６０の形状に起因する成分を明確な状態で検出することができる。
また、メインＣＰＵ１０１は、図４に示す例では、所定の走査ライン（たとえば、走査ラインＬ０）において検出対象物１６０が検出されたことに基づいて、所定の走査ラインよりも後に走査される走査ラインにおける予測領域１０ａ〜１０ｄに、レーザ光の変調パターンが検出対象物検出用パターンに変更される検出用区間１１ａ〜１１ｄを設定するように構成されている。具体的には、メインＣＰＵ１０１は、所定の走査ラインＬ０において検出対象物１６０が検出されたことに基づいて、所定の走査ラインＬ１以降の走査ラインにおける予測領域１０ａ〜１０ｄに、検出用区間１１ａ〜１１ｄを設定するように構成されている。
また、メインＣＰＵ１０１は、検出用区間が設定される走査ラインの直前の１つの走査ラインにおける検出対象物１６０の検出位置に対応するように、検出用区間を設定するように構成されている。図４に示す例において、たとえば、メインＣＰＵ１０１は、走査ラインＬ１の直前の走査ラインＬ０における検出対象物１６０の検出位置（基点２０）に対応するように、走査ラインＬ１の検出用区間１１ａを設定するように構成されている。すなわち、メインＣＰＵ１０１は、走査ラインＬ０における検出対象物１６０の検出位置（基点２０）から走査ラインＬ１に向けて下した垂線と交わるように、走査ラインＬ１の検出用区間１１ａを設定するように構成されている。詳細には、メインＣＰＵ１０１は、走査ラインＬ０における検出対象物１６０の検出位置２０から、レーザ光走査部１０９の高速走査方向（Ｙ方向）の走査周期の１周期分だけずれた位置に対応するように走査ラインＬ１の検出用区間１１ａを設定するように構成されている。また、メインＣＰＵ１０１は、走査ラインＬ１に検出用区間１１ａが設定される場合と同様の手順で、走査ラインＬ２〜Ｌ４の検出用区間１１ｂ〜１１ｄが、それぞれ、検出位置２２〜２３に対応するように設定されるように構成されている。
また、メインＣＰＵ１０１は、直前の１つの走査ラインを含む複数の走査ラインにおける検出対象物の検出位置に対応するように、検出用区間を設定するように構成されている。図４に示す例では、たとえば、メインＣＰＵ１０１は、走査ラインＬ３の直前の走査ラインＬ２の検出位置２２と、走査ラインＬ１の検出位置２１との位置に対応するように走査ラインＬ３の検出用区間１１ｃを設定するように構成されている。詳細には、メインＣＰＵ１０１は、直前の走査ラインＬ２の検出位置２２が走査ラインＬ１の検出位置２１から走査ラインの走査方向（Ｙ方向）に沿ってシフトした（ずれた）方向に、走査ラインＬ３の検出用区間１１ｃを設定するように構成されている。
また、メインＣＰＵ１０１は、図４に示す例では、走査ラインＬ１〜Ｌ４における検出用区間１１ａ〜１１ｄが、それぞれ、同じ幅Ｗ１を有するように設定する制御を行うように構成されている。また、メインＣＰＵ１０１は、走査ラインの走査方向（Ｙ方向）において、検出用区間１１ａ〜１１ｄの幅Ｗ１が検出対象物１６０の予測領域１０ａ〜１０ｄの幅Ｗ２よりも小さく設定される制御を行うように構成されている。すなわち、メインＣＰＵ１０１は、走査ラインの走査方向において、検出用区間１１ａ〜１１ｄの幅Ｗ１が、それぞれ、検出対象物１６０の予測領域１０ａ〜１０ｄからはみ出さないように設定される制御を行うように構成されている。また、メインＣＰＵ１０１は、走査ラインを走査する際に、検出対象物１６０の走査ラインの走査方向の幅Ｗ３を取得するように構成されている。なお、メインＣＰＵ１０１は、予測領域１０ａ〜１０ｄの幅Ｗ２を検出対象物１６０の幅Ｗ３よりも小さく設定する制御を行うように構成されている。また、メインＣＰＵ１０１は、走査ラインＬ０で検出された検出対象物１６０の幅Ｗ３の情報に基づいて検出用区間１１ａ〜１１ｄの幅Ｗ１を設定するように構成されている。
また、メインＣＰＵ１０１は、図４に示すように、検出対象物１６０の予測領域１０ａ〜１０ｄにおける検出用区間１１ａ〜１１ｄの走査ラインの走査方向（Ｙ方向）の両側に位置する調整用区間１２ａ〜１２ｄにおいて、画像が形成される際の変調パターンよりも制限された変調レンジ（調整用パターン）を有するレーザ光を照射する制御を行うように構成されている。また、メインＣＰＵ１０１は、調整用区間１２ａ〜１２ｄのそれぞれにおいて、画像領域から検出用区間１１ａ〜１１ｄに近づくほど、実際に使用される階調値を一定の割合で少なく設定するように構成されている。具体的には、メインＣＰＵ１０１は、調整用区間１２ａ〜１２ｄでは、画像領域で用いられる階調（たとえば、２５６階調）よりも小さい階調でレーザ光が照射される制御を行うように構成されている。また、メインＣＰＵ１０１は、図１０に示すように、調整用区間１２ａ〜１２ｄでは、検出用区間１１ａ〜１１ｄに近づくほど小さい階調でレーザ光が照射される制御を行うように構成されている。詳細には、所定の領域での変調レンジは、画像データにおける階調値Ｔ１（横軸）と、実際に使用される階調値Ｔ２（縦軸）との関係（比率Ｔ２／Ｔ１）から導かれる。また、所定の領域での変調レンジは、上記階調値Ｔ１を示す軸（横軸）に対する比率Ｔ２／Ｔ１で表される傾斜αが小さい（横軸に対して水平に近い）ほど、実際に使用される階調値が制限されている。また、メインＣＰＵ１０１は、検出用区間１１ａ（１１ｂ〜１１ｄ）の両側に同じ幅の調整用区間１２ａ（１２ｂ〜１２ｄ）を設定するように構成されている。また、メインＣＰＵ１０１は、検出対象物１６０を検出した後、検出対象物１６０が検出されたフレームの次のフレームが表示されるまでの間、調整用区間１２ａ〜１２ｄに照射されるレーザ光の変調パターンを調整用パターンに変更するように構成されている。
また、メインＣＰＵ１０１は、検出対象物１６０を検出した後、図４に示す例では、検出対象物１６０が検出されたフレームの次のフレームが表示されるまでの間、検出用区間１１ａ〜１１ｄに照射されるレーザ光の変調パターンを検出対象物検出用パターンに変更するように構成されている。
また、メインＣＰＵ１０１は、レーザ光の変調パターンを画像形成用パターンに設定した状態で検出対象物１６０の検出を行うとともに、検出対象物１６０が検出されたことに基づいて、予測領域１０ａ〜１０ｄにおいてレーザ光が走査される際にレーザ光の変調パターンを検出対象物検出用パターンに変更するように構成されている。すなわち、メインＣＰＵ１０１は、検出対象物１６０が最初に検出される（基点２０が検出される）までは、画像形成用パターンにより変調されたレーザ光が照射される制御を行うように構成されている。
また、メインＣＰＵ１０１は、検出対象物検出用パターンにより照射されたレーザ光の反射光に基づいて、検出対象物１６０が存在する領域の（検出対象物１６０の走査ラインの走査方向における）略中心を通過する中心線Ｃ（図４参照）を取得し、中心線Ｃに基づいて取得された検出対象物１６０の位置を検出対象物１６０による指示位置２５とするように構成されている。具体的には、図４に示す例では、メインＣＰＵ１０１は、検出用区間において検出された検出対象物１６０の位置に基づいて、中心線Ｃを取得するように構成されている。詳細には、メインＣＰＵ１０１は、検出対象物１６０の検出位置２１〜２４と、検出用区間１１ａ〜１１ｄの走査ラインの走査方向の中心点Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれとの差が所定値（たとえば、検出用区間１１ａ〜１１ｄの幅Ｗ１の半分）以下である検出対象物１６０の検出位置のデータに基づいて、中心線Ｃを取得するように構成されている。
また、メインＣＰＵ１０１は、図４に示す例では、検出対象物１６０の検出位置２１〜２４と、検出用区間１１ａ〜１１ｄの走査ラインの走査方向（Ｙ方向）の中心点Ｐ１〜Ｐ４それぞれとの差が所定値以下である検出対象物１６０の検出位置のデータが所定個数（たとえば、１０個）以上、蓄積されたことに基づいて、検出対象物１６０が存在する領域の略中心を通過する中心線Ｃを取得する制御を行うように構成されている。また、詳細には、メインＣＰＵ１０１は、蓄積された検出対象物１６０の検出位置２１〜２４と、検出用区間１１ａ〜１１ｄの中心点Ｐ１〜Ｐ４との差が所定値以下である検出対象物１６０の検出位置のデータを、たとえば、最小二乗法などにより統計処理することにより、検出対象物１６０の短手方向（Ｙ方向）の中心に対応すると予測（推定）される中心線Ｃを取得する制御を行うように構成されている。
また、メインＣＰＵ１０１は、図４に示す例では、中心線Ｃと検出対象物１６０が検出された最初の走査ラインＬ０との交点を検出対象物１６０の検出対象物１６０による指示位置２５とするように構成されている。詳細には、メインＣＰＵ１０１は、中心線Ｃと基点２０が位置する走査ラインＬ０との交点を検出対象物１６０による指示位置２５とするように構成されている。
記憶部１２３は、不揮発性のメモリーにより構成されている。また、記憶部１２３は、検出対象物１６０の検出位置と、検出用区間の走査ラインの走査方向の中心点との差が所定値以下である検出対象物１６０の検出位置のデータなどを蓄積（記憶）するように構成されている。
次に、図１１を参照して、本実施形態によるプロジェクタ１の指示位置取得処理フローについて説明する。プロジェクタ１における処理は、メインＣＰＵ１０１により行われる。
まず、ステップＳ１において、検出対象物１６０の基点２０が検出される。具体的には、画像が形成される際の（画像領域での）変調パターンにより出射されたレーザ光の反射光により、検出対象物１６０が最初に検出された位置が基点２０として検出される。
次に、ステップＳ２において、予測領域および検出用区間の設定が行われる。具体的には、検出対象物１６０が最初に検出された際には、基点２０の情報に基づいて、予測領域１０ａの設定および予測領域１０ａに設定される検出用区間１１ａが設定される。また、検出対象物１６０が２回目以降に検出された際には、予測領域１０ｂ〜１０ｄおよび検出用区間１１ｂ〜１１ｄを設定する走査ラインＬ２〜Ｌ４それぞれの直前の走査ラインでの検出対象物１６０の基点２０および検出位置２１〜２３に基づいて、予測領域および検出用区間が設定される。
次に、ステップＳ３において、検出対象物１６０が検知されたか否かが判断される。検出対象物１６０が検知された場合には、ステップＳ４に進む。一方、検出対象物１６０が検知されない場合には、ステップＳ１０に進む。
次に、ステップＳ４において、メインＣＰＵ１０１は、検出対象物１６０の検出位置（たとえば、検出位置２１〜２４）と、検出用区間の中心点（たとえば、Ｐ１〜Ｐ４）との差が所定値以下であるか否かが判断される。検出対象物１６０の検出位置と、検出用区間の中心点との差が所定値以下であると判断された場合には、ステップＳ５に進み、検出対象物１６０の検出位置が記憶部１２３に記憶（蓄積）される。一方、検出対象物１６０の検出位置と、検出用区間の中心点との差が所定値以下であると判断されない場合には、ステップＳ６に進む。
次に、ステップＳ６において、予測領域の情報が更新される。たとえば、走査ラインＬ３の予測領域１０ｃを設定する際には、走査ラインの走査方向に沿って、走査ラインＬ３の２つ前の走査ラインＬ１の検出位置２１から走査ラインＬ３の直前の走査ラインＬ２の検出位置２２に検出位置がシフトした（ずれた）方向に、走査ラインＬ２の予測領域１０ｂからシフトされて予測領域１０ｃが設定されるように予測領域の情報が更新される。
次に、ステップＳ７において、記憶された検出対象物１６０の検出位置が所定個数（たとえば、１０個）以上か否かが判断される。記憶された検出対象物１６０の検出位置のデータが所定個数以上と判断された場合には、ステップＳ８に進む。一方、記憶された検出対象物１６０の検出位置のデータが所定個数以上と判断されない場合（記憶された検出対象物１６０の検出位置のデータが１０個未満の場合）には、ステップＳ２に進む。
次に、ステップＳ８において、検出対象物１６０の中心線Ｃが取得される。具体的には、記憶部１２３に記憶された検出対象物１６０の検出位置のデータを統計処理することにより、中心線Ｃが取得される。
次に、ステップＳ９において、検出対象物１６０の指示位置２５が取得される。具体的には、中心線Ｃと基点２０が位置する走査ラインＬ０との交点が、検出対象物１６０による指示位置２５として取得される。その後、指示位置取得処理フローが終了される。
また、ステップＳ１０において、所定個数（たとえば、１０個）のライン走査が行われたか否かが判断される。具体的には、所定個数のライン走査が行われたと判断されない場合には、ステップＳ２に進む。一方、所定個数のライン走査が行われたと判断された場合には、ステップＳ１１に進み、検出対象物１６０が検出されないと判断される。その後、指示位置取得処理フローが終了される。
本実施形態では、上記のように、検出対象物１６０が検出されたことに基づいて、検出対象物１６０が存在する予測領域１０ａ〜１０ｄを予測し、予測領域１０ａ〜１０ｄにレーザ光が走査される際にレーザ光の変調パターンを検出対象物検出用パターンに変更し、検出対象物検出用パターンにより照射されたレーザ光の反射光に基づいて、検出対象物１６０の位置を取得して検出対象物１６０による指示位置２５とする制御を行うメインＣＰＵ１０１を設ける。これにより、検出対象物１６０が存在すると予測される予測領域１０ａ〜１０ｄでは、検出対象物１６０を検出するのに適した検出対象物検出用パターンに変更されたレーザ光が照射されるので、画像１５０ｂの変化に応じて変化する変調パターン（画像形成用パターン）の反射光に基づいて、検出対象物１６０の位置が取得される場合と異なり、検出対象物１６０の形状に起因する成分を明確な状態で検出することができる。その結果、検出対象物１６０の指示位置２５を精度よく取得することができる。また、画像形成用パターンから検出対象物検出用パターンに変更されたレーザ光に基づいて、検出対象物１６０の位置を取得して検出対象物１６０による指示位置２５とするので、画像形成用のレーザ光源とは異なる専用の検出用レーザ光源を設ける必要がなく、その結果、プロジェクタ１が複雑化してしまうのを抑制することができる。また、画像１５０ｂに検出用のレーザ光を照射する必要がないので、検出用のレーザ光に起因して、画像１５０ｂが視認しにくくなるのを抑制することができる。また、検出対象物１６０が存在すると予測された予測領域１０ａ〜１０ｄに、検出対象物検出用パターンに変更されたレーザ光を照射して、検出対象物１６０の指示位置２５を取得することができるので、投影面１５０ａの一部分にのみ検出用のレーザ光が照射されている場合と異なり、検出対象物１６０が投影面１５０ａの任意の位置に存在する場合でも、検出対象物１６０の指示位置２５を精度よく取得することができる。
また、本実施形態では、上記のように、レーザ光の変調パターンを画像形成用パターンに設定した状態で検出対象物１６０の検出を行うとともに、検出対象物１６０が検出されたことに基づいて、予測領域１０ａ〜１０ｄにおいてレーザ光が走査される際にレーザ光の変調パターンを検出対象物１６０検出用パターンに変更するようにメインＣＰＵ１０１を構成する。これにより、検出対象物１６０が検出されるまでの領域で検出対象物検出用パターンに設定された状態でレーザ光が照射されるのを抑制することができるので、投影面１５０ａに投影された画像１５０ｂに、検出対象物検出用パターンにより照射されたレーザ光に起因したノイズ（模様）が含まれてしまうのを抑制することができる。
また、本実施形態では、上記のように、検出対象物検出用パターンにより照射されたレーザ光の反射光に基づいて、検出対象物１６０が存在する領域の略中心を通過する中心線Ｃを取得し、中心線Ｃに基づいて取得された検出対象物１６０の位置を検出対象物１６０による指示位置２５とするようにメインＣＰＵ１０１を構成する。これにより、中心線Ｃに基づいて、容易に、検出対象物１６０の指示位置２５を精度よく取得することができる。
また、本実施形態では、上記のように、中心線Ｃと検出対象物１６０が検出された最初の走査ラインＬ０との交点を検出対象物１６０の検出対象物１６０による指示位置２５とするようにメインＣＰＵ１０１を構成する。これにより、中心線Ｃと検出対象物１６０が検出された最初の走査ラインＬ０とに基づいて、検出対象物１６０の先端部１６０ａを指示位置２５を取得することができるので、検出対象物１６０の先端部１６０ａによる指示位置２５を精度よく取得することができる。
また、本実施形態では、上記のように、所定の走査ラインにおいて検出対象物１６０が検出されたことに基づいて、所定の走査ラインよりも後に走査される走査ラインにおける予測領域１０ａ〜１０ｄに、レーザ光の変調パターンが検出対象物検出用パターンに変更される検出用区間１１ａ〜１１ｄを設定するようにメインＣＰＵ１０１を構成する。これにより、検出対象物１６０が検出された後、検出対象物１６０が延びると予測される方向の所定の走査ラインに検出用区間１１ａ〜１１ｄを設定することができるので、検出対象物１６０の指示位置２５をより精度よく取得することができる。
また、本実施形態では、上記のように、検出用区間１１ａ〜１１ｄにおいて、白色のレーザ光が照射されるように変調パターンを制御するようにメインＣＰＵ１０１を構成する。これにより、色が変化しない（階調が一定である）単色のレーザ光だけに基づいて、検出対象物１６０の位置を取得して検出対象物１６０による指示位置２５とすることができるので、検出対象物１６０の指示位置２５をさらに精度よく取得することができる。
また、本実施形態では、上記のように、検出用区間１１ａ〜１１ｄが設定される走査ラインの直前の１つの走査ラインにおける検出対象物１６０の検出位置に対応するように、検出用区間１１ａ〜１１ｄを設定するようにメインＣＰＵ１０１を構成する。これにより、検出対象物１６０に沿った方向に予測領域１０ａ〜１０ｄを設定して、検出用区間１１ａ〜１１ｄを容易に設定することができるので、検出用区間１１ａ〜１１ｄが検出対象物１６０に対応しない位置に設定されてしまうのを容易に抑制することができる。
また、本実施形態では、上記のように、直前の１つの走査ラインを含む複数の走査ラインにおける検出対象物１６０の検出位置に対応するように、検出用区間１０ａ〜１０ｄを設定するようにメインＣＰＵ１０１を構成する。これにより、検出用区間１０ａ〜１０ｄが検出対象物１６０に対応しない位置に設定されてしまうのをより容易に抑制することができる。
また、本実施形態では、上記のように、走査ラインの走査方向において、検出用区間１１ａ〜１１ｄの幅が検出対象物１６０の予測領域１０ａ〜１０ｄの幅よりも小さく設定される制御を行うようにメインＣＰＵ１０１を構成する。これにより、検出対象物検出用パターンにより照射されたレーザ光が予測領域１０ａ〜１０ｄからはみ出てしまうのを抑制することができるので、検出対象物検出用パターンのレーザ光が予測領域１０ａ〜１０ｄからはみ出したことに起因して、投影面１５０ａに投影される画像１５０ｂにノイズが含まれてしまうのを抑制することができる。
また、本実施形態では、上記のように、検出対象物１６０の予測領域１０ａ〜１０ｄ内で検出用区間１１ａ〜１１ｄ間の両側に位置する調整用区間１２ａ〜１２ｄにおいて、画像１５０ｂが形成される画像領域の変調パターンよりも制限された変調レンジを有するレーザ光を照射する制御を行うようにメインＣＰＵ１０１を構成する。これにより、検出用区間１１ａ〜１１ｄの両側に位置する調整用区間１２ａ〜１２ｄにより、検出用区間１１ａ〜１１ｄと画像領域の間の区間で徐々に画像形成用パターンから検出対象物検出用パターンに近づけることができるので、違和感なく画像を視認することができる。
また、本実施形態では、上記のように、検出対象物１６０を検出した後、検出対象物１６０が検出されたフレームの次のフレームが表示されるまでの間、検出用区間１１ａ〜１１ｄに照射されるレーザ光の変調パターンを検出対象物検出用パターンに変更するようにメインＣＰＵ１０１を構成する。これにより、変調パターンを検出対象物検出用パターンに変更されたレーザ光により、フレーム上の検出対象物１６０の全体を容易に検出することができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
たとえば、上記実施形態では、プロジェクタに本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、スマートフォンなど、プロジェクタ以外のプロジェクタ機能を有する電子機器に本発明を適用してもよい。
また、上記実施形態では、所定の走査ライン（たとえば、走査ラインＬ０）での検出対象物の検出位置に基づき、所定の走査ラインの直後の１つの走査ライン（たとえば、走査ラインＬ１）に対して予測領域を設定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、所定の走査ラインでの検出対象物の検出位置に基づき、所定の走査ラインの直後以降の複数の走査ラインに対して予測領域を設定してもよい。
また、上記実施形態では、検出対象物が存在する領域の略中心を通過する中心線Ｃを取得（算出）し、取得した中心線Ｃに基づいて、検出対象物による指示位置を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、中心線を取得せずに、検出対象物による指示位置を取得してもよい。
また、上記実施形態では、本発明の単色のレーザ光としての白色のレーザ光を検出用区間（パターン変更区間）に照射する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、単色のレーザ光であれば、白色以外の、たとえば、赤色のレーザ光をパターン変更区間に照射してもよい。
また、上記実施形態では、走査ラインの走査方向において、検出用区間（パターン変更区間）の幅が一定である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、走査ラインの走査方向において、パターン変更区間の幅を徐々に大きくしてもよい。これにより、検出対象物をパターン変更区間内で検出し易くすることができる。なお、パターン変更区間は、検出対象物の範囲内に設定されることが好ましい。
また、上記実施形態では、検出用区間（パターン変更区間）に調整用区間を設定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、パターン変更区間の両側に調整用区間を設定しなくてもよい。
また、上記実施形態では、検出用区間（パターン変更区間）の両側に同じ幅の調整用区間を設定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、パターン変更区間の両側に異なる幅の調整用区間を設定してもよい。
また、上記実施形態では、検出対象物が検出されたことに基づいて、検出用区間（パターン変更区間）を設定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検出対象物が検出されたことと、取得されている前のフレームの検出対象物の情報とに基づいて、パターン変更区間を設定してもよい。これにより、検出対象物が検出されたことと、取得されている前のフレームの検出対象物の情報とにより、パターン変更区間を適切な位置に設定することができる。
上記実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作をスタート時はイベント駆動的に記載し、スタート以降の処理動作はフロー駆動的に記載したフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。制御部の処理動作を完全なイベント駆動型で行ってもよいし、完全なフロー駆動型で行ってもよいし、並行処理的に行ってもよい。
１ プロジェクタ（プロジェクタ機能を有する電子機器）
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 予測領域
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 検出用区間（パターン変更区間）
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 調整用区間
３０ 光検出部
１０１ メインＣＰＵ（制御部）
１０９ レーザ光走査部
１５０ａ 投影面
２０ 基点
２１、２２、２３、２４ 検出位置
２５ 指示位置

Claims (12)

  1. レーザ光を走査する走査部と、
    検出物により反射された前記レーザ光の反射光を受光する受光部と、
    前記検出物の検出予測領域のレーザ光の変調パターンを検出物検出用パターンに変更し、前記検出物が存在する領域の略中心を通過する中心線を含む線分を取得することに基づいて、前記検出物の位置を決定する制御を行う制御部とを備える、プロジェクタ。
  2. 前記制御部は、レーザ光の変調パターンを画像形成用パターンに設定し、前記検出物の検出を行う、請求項１に記載のプロジェクタ。
  3. 前記制御部は、前記中心線と前記検出物が検出された最初の走査ラインとの交点を前記検出物の前記検出物による指示位置とするように構成されている、請求項１または２に記載のプロジェクタ。
  4. 前記制御部は、所定の走査ラインにおいて前記検出物が検出されたことに基づいて、前記所定の走査ラインよりも後に走査される走査ラインにおける前記検出予測領域に、レーザ光の変調パターンが前記検出物検出用パターンに変更されるパターン変更区間を設定するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
  5. 前記制御部は、前記パターン変更区間において、単色のレーザ光が照射されるように変調パターンを制御するように構成されている、請求項４に記載のプロジェクタ。
  6. 前記制御部は、前記パターン変更区間が設定される走査ラインの少なくとも直前の１つの走査ラインにおける前記検出物の検出位置に対応するように、前記パターン変更区間を設定するように構成されている、請求項４または５に記載のプロジェクタ。
  7. 前記制御部は、直前の１つの走査ラインを含む複数の走査ラインにおける前記検出物の検出位置に対応するように、前記パターン変更区間を設定するように構成されている、請求項６に記載のプロジェクタ。
  8. 前記制御部は、前記走査ラインの走査方向において、前記パターン変更区間の幅が前記検出物の検出予測領域の幅よりも小さく設定される制御を行うように構成されている、請求項４〜７のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
  9. 前記パターン変更区間は、レーザ光の変調パターンが前記検出物検出用パターンに変更される検出用区間を含み、
    前記制御部は、前記検出物の検出予測領域内で前記検出用区間の両側に位置する調整用区間において、画像が形成される画像領域の変調パターンよりも制限された変調レンジを有するレーザ光を照射する制御を行うように構成されている、請求項８に記載のプロジェクタ。
  10. 前記制御部は、前記検出物を検出した後、前記検出物が検出されたフレームの次のフレームが表示されるまでの間、前記パターン変更区間に照射されるレーザ光の変調パターンを前記検出物検出用パターンに変更するように構成されている、請求項４〜９のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
  11. 前記制御部は、前記検出物が検出されたフレームよりも前のフレームで前記検出物の位置が取得されている場合には、取得されている前記前のフレームの検出物の情報に基づいて、前記パターン変更区間を設定するように構成されている、請求項４〜１０のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
  12. レーザ光を走査する走査部と、
    検出物により反射された前記レーザ光の反射光を受光する受光部と、
    前記検出物の検出予測領域のレーザ光の変調パターンを検出物検出用パターンに変更し、前記検出物が存在する領域の略中心を通過する中心線を含む線分を取得することに基づいて、前記検出物の位置を決定する制御を行う制御部とを備える、プロジェクタ機能を有する電子機器。
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