JP2010067062A - 入力システム及び入力方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 入力装置10は、仮想的な入力デバイスとする物体20を撮像するカメラ11と、撮像された画像から、当該画像における物体20が位置する物体領域を認識する物体領域認識部12と、物体20の特徴を示す情報を取得する特徴情報取得部14と、撮像された画像における物体領域内の、取得された情報に係る特徴と異なる特徴を有する操作領域を検出する操作領域検出部15と、検出された操作領域に基づいて、ユーザの入力操作を検出する入力検出部16と、検出されたユーザの入力操作を示す情報を出力する出力部17と、を備える。
【選択図】 図2
Description
部分を検出して、当該部分を追従対象となる画像における物体20の物体領域とする。この検出は、具体的には例えば、パターンマッチング(テンプレートマッチング)の手法等が用いられて行われる。領域追従部13は、追従した形状を示す情報を操作領域検出部15及び映像投影部18に出力する。
上記の式において、R1x,R2x,R3x,R1y,R2y,R3y,R1z,R2z,R3zは回転パラメータであり、ΔX,ΔY,ΔZは平行移動パラメータである。変換行例Mは、物体20の物体領域の座標(x,y,z)に合わせて、投影すべき画像の座標(X,Y,Z)をそれぞれの軸に対して回転移動及び平行移動させるための行列である。ここで、物体領域及び投影すべき画像は二次元であるのでz=Z=0である。映像投影部18が、これらのパラメータを、物体領域及び映像蓄積部19から取得した映像の形状とそれぞれの位置を示す情報とから算出して変換を行う。物体領域が回転している場合は、回転軸毎に回転パラメータR部分が、物体領域の回転角度θaから求めることができる。物体領域が平行移動している場合は、平行移動分ΔX,ΔY,ΔZのうちその移動軸に沿ったパラメータが設定される。
Claims (9)
- 物体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像から、当該画像における前記物体が位置する物体領域を認識する物体領域認識手段と、
前記物体の特徴を示す情報を取得する特徴情報取得手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像における、前記物体領域認識手段によって認識された前記物体領域内の、前記物体特徴取得手段によって取得された情報に係る特徴と異なる特徴を有する操作領域を検出する操作領域検出手段と、
前記操作領域検出手段によって検出された前記操作領域に基づいて、ユーザの入力操作を検出する入力検出手段と、
前記入力検出手段によって検出された前記ユーザの入力操作を示す情報を出力する出力手段と、
を備える入力システム。 - 前記物体情報取得手段は、前記撮像手段によって撮像された画像における、前記物体領域認識手段によって認識された前記物体領域から前記物体の特徴を抽出することによって、当該物体の特徴を示す情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の入力システム。
- 前記撮像手段は、複数の時刻にわたって前記物体を撮像し、
前記撮像手段によって撮像された時間変化した画像における、前記物体領域認識手段によって認識された前記領域に対応する領域を認識する領域追従手段を更に備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の入力システム。 - 前記物体領域認識手段によって認識された前記物体領域に応じて、映像を投影する投影手段を更に備える請求項1〜3のいずれか一項に記載の入力システム。
- 前記物体領域認識手段は、前記物体に予め設けられたマーカを検出することによって前記物体領域を認識することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の入力システム。
- 前記物体領域認識手段は、所定の音を検出して、当該音が検出されたタイミングで前記撮像手段によって撮像された画像における前記物体領域に応じた位置を検出して、当該位置から当該物体領域を認識することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の入力システム。
- 前記物体領域認識手段は、前記物体領域に係る特徴を示す情報を予め記憶しておき、当該情報に基づいて当該物体領域を認識することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の入力システム。
- 前記操作領域検出手段は、所定の音を検出して、当該音が検出されたタイミングで前記撮像手段によって撮像された画像における前記操作領域を検出することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の入力システム。
- 物体を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて撮像された画像から、当該画像における前記物体が位置する物体領域を認識する物体領域認識ステップと、
前記物体の特徴を示す情報を取得する特徴情報取得ステップと、
前記撮像ステップにおいて撮像された画像における、前記物体領域認識ステップにおいて認識された前記物体領域内の、前記物体特徴取得ステップにおいて取得された情報に係る特徴と異なる特徴を有する操作領域を検出する操作領域検出ステップと、
前記操作領域検出ステップにおいて検出された前記操作領域に基づいて、ユーザの入力操作を検出する入力検出ステップと、
前記入力検出ステップにおいて検出された前記ユーザの入力操作を示す情報を出力する出力ステップと、
を備える入力方法。
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