JP5005283B2 - 防振マウントの製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば自動車のエンジンマウントとして用いられる防振マウントの製造工程において、ハウジングの端部を折り曲げて、マウント本体の外周縁をかしめるようにした装置に関する。

従来より、この種の製造装置としては、特許文献１に記載のものが広く知られている。このものでは、図８に模式的に示すように、マウント本体ａ（ブッシュ本体）を円筒状のハウジングｂ（外筒金具）に嵌め込み、そのハウジングｂの軸心ｃ方向一側（図の上側）の端部に、その端部の曲げ形状に対応したローラｄの加工面を押し当てて、これを転動させつつハウジングｂの端部に沿って周回させる。これによりハウジングｂの端部を漸次、軸心ｃ方向に押圧し、ローラｄの加工面に沿って半径方向内方に折り曲げて、マウント本体ａの端部外周縁をかしめることができる。
特許第２５１０８９７号公報（第１頁，図４）

ところで、前記のようにハウジングの端部に沿ってローラを周回させるようにした場合、そのローラの周回中心とハウジングの軸心とがずれていると、かしめの状態が部位により異なるものとなってしまい、接合強度が低下する虞れがある。

すなわち、通常、防振マウントのかしめ装置においては台上の治具にその上方からマウント本体及びハウジング（ワーク）を載置すると、それらの軸心が上方のかしめユニットにおけるローラの周回中心線と略合致するようになるが、例えば、治具の精度やセットの仕方によってワークが傾いた場合、実際にかしめの行われれるハウジングの上端部において、その中心（ハウジングの軸心）がローラの周回中心からずれてしまう。

特にエンジンマウントの場合は、マウント本体及びハウジングにそれぞれ車体側、エンジン側への連結部が設けられており、それら連結部同士の相対的な位置関係が決められていることがあるが、マウント本体及びハウジングにはそれぞれ寸法公差があるので、その連結部同士の相対位置関係を決めれば、公差の分は中心がずれることになり、そうして心ずれした状態で治具にマウント本体の軸心を合わせるとすれば、心ずれの分だけハウジングの軸心がローラの周回中心からずれることは避けられない。

斯かる点に鑑みて、本発明の目的とするところは、前記の如くかしめる際にハウジングの軸心をローラの周回中心に合わせるための構成に工夫を凝らして、該ハウジングの端部におけるかしめの状態をできるだけ均一化し、これにより接合強度を安定的に確保することにある。

前記の目的を達成するために、本発明では、マウント本体及びハウジングを相互に位置決めし且つ一体に変位可能に保持しておき、そのハウジングの一側の端部にローラを接触させて周回させることにより、その周回中心にハウジングの軸心を合わせるようにしたものである。

具体的に、請求項１の発明は、マウント本体を円筒状のハウジングに軸心方向の一側から嵌め入れて、該ハウジングの一側の端部にローラを押し当てて転動させつつ、この端部に沿って周回させることにより、当該端部を折り曲げてマウント本体の外周縁をかしめるようにした防振マウントの製造装置を前提とする。

そして、前記マウント本体及びハウジングを相互に嵌め合わされた状態で位置決めして保持する保持具と、この保持具によって保持されたハウジングの軸心方向一側に離間して、前記ローラを転動自在に且つ前記ハウジングの軸心の周りに周回可能に保持してなるかしめユニットと、前記保持具を、前記ハウジングの軸心に直交する任意の方向に変位可能に支持する、装置フレーム側に取り付けられた支持台と、を備えるとともに、
前記かしめユニット及び支持台の少なくとも一方を相互に接近するように移動させ、ハウジングの一側端部に接触させたローラを転動させつつ周回させることで、このローラの周回中心にハウジングの軸心を合わせる調心手段と、こうしてローラの周回中心にハウジングの軸心を合わせた状態で、前記保持具の支持台に対する変位を規制する変位規制手段と、そうして保持具の変位を規制した状態で前記支持台とかしめユニットとを接近させながら、ローラを転動及び周回させて、ハウジングの一側端部を折り曲げる曲げ加工手段と、を備え、前記保持具は、前記支持台の上方に離間するように、該支持台にばね部材によって取り付けられており、前記保持具の上方に離間して前記かしめユニットが配置されている構成とする。

前記の構成により、防振マウントの製造工程においてマウント本体をハウジングに嵌め入れて、保持具により位置決めして保持すると、まず調心手段により、保治具を支持する支持台とかしめユニットとが互いに接近されて、ハウジングの一側の端部にかしめユニットのローラが接触し、このローラが転動しつつハウジングの端部に沿って周回することで、その周回中心にハウジングの軸心が合わされる。

その状態で変位規制手段により、ハウジングを保持する保持具の支持台に対する変位が規制され、該ハウジングの軸心がローラの周回中心に合致する状態に保たれたまま、曲げ加工手段によって支持台とかしめユニットとがさらに接近されて、ハウジングの端部がローラにより加圧される。そして、そのローラが転動及び周回することによって、当該端部が漸次、折り曲げられることになる。

つまり、防振マウントのハウジングにおいてローラにより折り曲げられる端部の位置をそのローラ自体によって修正し、この端部の中心（ハウジングの軸心）をローラの周回中心に合わせることにより、該ハウジングの端部におけるかしめの状態を周方向に略均一化して、接合強度を安定的に確保することができる。

また、このようなレイアウトでは、かしめユニットの下方に離間する保治具に上方からマウント本体及びハウジングを容易にセットすることができる。そして、そうしてセットされたマウント本体及びハウジングと前記かしめユニットとが接近して、ハウジングの上端部にローラが接触したとき、このハウジング上端部とローラとは、ばね部材の付勢力によって適度の接触状態に保たれることになり、該ローラによるハウジングの端部の心合わせがスムーズに行われる。

ここで、前記防振マウントにおいて、マウント本体には、荷重の支持側及び被支持側のいずれか一方に連結される連結部が、また、ハウジングには、前記支持側及び被支持側の他方に連結される連結部がそれぞれ設けられている場合に、前記保治具には、前記マウント本体及びハウジングのそれぞれの連結部に各々係合する位置決めのための係合部を設けることが好ましい（請求項２の発明）。

そうすれば、マウント本体及びハウジングのそれぞれの連結部同士の相対的な位置関係を保持具によって正確に決めることができる。このことは、エンジンルーム内のスペースに余裕の少ない自動車のエンジンマウント等において好適である。一方で、そうしてマウント本体及びハウジングの連結部同士の相対位置関係を決めると、マウント本体やハウジングの寸法公差の分だけ、それらの中心がずれることになるから、このような場合に、前記した発明の作用が特に有効なものとなる。

すなわち、一般的に、ハウジングの連結部は、その軸心上には設けられないので、保持具においてハウジングの連結部の位置を決めると、このハウジングの寸法公差の分は軸心の位置がずれることになる。よって、仮にマウント本体の連結部がその軸心上に設けられていて、ここを前記ハウジングの連結部とローラの周回中心との双方に位置決めできるとしても、それだけではハウジングの軸心をローラの周回中心に合わせることはできないのである。

前記のような防振マウントの製造装置において、好ましいのは、前記かしめユニットに３つ以上のローラを、それらの共通の周回経路となる円周上において互いに周方向に離間させて設けることである（請求項３の発明）。こうすれば、同一の円周上に配置した３つ以上のローラによって、その円周の中心、即ちローラの周回中心にハウジングの端部の中心を合わせることができる。

その場合に、より好ましいのは、前記３つ以上のローラを、それぞれの転動軸線が周回中心線に直交する平面上にて半径方向に延びるように配置するとともに、各ローラの加工面を、前記周回中心線に近づくほど小径となる先窄まり状とすることである（請求項４の発明）。こうすれば、各ローラの先窄まりの加工面に接触するハウジングの端部が、その加工面の回転に連れて自然にローラの周回する円周上に近づくように移動するので、そのハウジングの軸心をローラの周回中心線にスムーズに合わせることができる。

より好ましいのは、そうしてハウジングの心合わせをした後に、そのハウジングを保持する保持具を下方に押圧し、ばね部材の付勢力に抗して支持台に当接させることにより、当該保持具の支持台に対する変位を規制することである（請求項５の発明）。こうすれば、簡単な構成によって保持具の変位を規制し、これに保持されているハウジングの軸心をローラの周回中心に合致した状態に保つことができる。

以上のように、本発明に係る防振マウントの製造装置によると、防振マウントのハウジングにおいてローラにより直接、折り曲げられる端部の位置をそのローラ自体により修正して、当該端部におけるハウジングの軸心をローラの周回中心に合わせることにより、防振マウントのハウジングの端部におけるマウント本体のかしめの状態を周方向に略均一化して、接合強度を安定的に確保することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

図１〜７は、本発明に係るロールかしめ装置（防振マウントの製造装置）の実施形態を示す。この装置は、自動車用エンジンマウントの製造工程でそのワークＷをかしめるためのものであり、図１、２に全体の構成を概略的に示すように、左右一対のサイドフレーム１，１と、その上下方向の中間部位において昇降可能に設けられた昇降テーブル２（支持台）と、この昇降テーブル２上に配置されてワークＷを保持する保持具３と、この保持具３の上方に離間してフレーム１の上部に配置されたかしめユニット４と、を備えている。

−マウントＭの構造−
ここで、エンジンマウントの一例を図３に示すと、この実施形態のマウントＭは、図示しないブラケットにより車体側（荷重の支持側及び被支持側のいずれか一方）に連結される連結金具Ａ（連結部）と、この連結金具Ａの外周を離間して取り囲む円筒状のハウジングＨとを備えている。連結金具Ａは、ハウジングＨの下端側（軸心Ｃの方向の他側）から突出した状態で、該ハウジングＨに対しその軸心Ｃ方向に変位可能なように、ゴム弾性体Ｒによって連結されている。このゴム弾性体Ｒと連結金具Ａとによって、エンジンマウントＭの本体部（マウント本体）が構成される。

前記連結金具Ａの下端面には、車体側ブラケットの取付ボルトが螺入されるボルト孔ａ１が開口しており、このボルト孔ａ１の軸心（図ではハウジングの軸心Ｃと合致）が概略マウント本体の軸心になる。一方、ハウジングＨの上端側（軸心Ｃ方向の一側）の外周には板状のブラケット部ｈ１（連結部）が突設されており、その厚み方向に貫通する孔部ｈ２に図示しないボルトが挿入されて、エンジン側（支持側及び被支持側の他方）に連結されるようになっている。

図示の如くゴム弾性体Ｒは、下側に向かって窄んだ円錐状とされて、ハウジングＨの上部内周と連結金具Ａの上部外周とを連結しており、その上部には円筒状の補強金具ｒ１が埋め込まれている。この補強金具ｒ１には上端から半径方向外方に折り曲げられて延び、ゴム弾性体Ｒの外周面から突出するフランジが設けられており、このフランジがハウジングＨの上端面における内周寄りの部位に重ね合わされている。

また、前記ゴム弾性体Ｒは上方に開口する中空部を有しており、その中空部の開口を閉ざすようにして、ハウジングＨに上方からオリフィス盤ＯとゴムダイヤフラムＤとが取り付けられている。このダイヤフラムＤの外周寄りの部位は相対的に厚肉に形成されて、オリフィス盤Ｏの外周全体を覆っており、そこにも円筒状の補強金具ｄ１が埋め込まれている。この補強金具ｄ１には下端から半径方向外方に折り曲げられて延び、ダイヤフラムＤの外周面から突出するフランジが設けられており、このフランジが前記ゴム弾性体Ｒの補強金具ｒ１のフランジに上方から重ね合わされている。

そうしてハウジングＨの上端に重ね合わされた２つのフランジは、該ハウジングＨの上端外周側において全周に亘って上方に延出する延出部（図に破線で示す）を内周側に折り曲げてなる円環状の折曲部ｈ３によって、上方からかしめられている。すなわち、この例ではエンジンマウントＭのハウジングＨの上端部を折り曲げて、マウント本体の外周縁（補強金具ｒ１のフランジ）をかしめるようにしており、その際に、ダイヤフラムＤの外周縁（補強金具ｄ１のフランジ）も一緒にかしめるようにしている。

また、そうしてハウジングＨ上端にかしめられたダイヤフラムＤによりゴム弾性体Ｒの中空部が閉ざされて液室ｗ１とされ、この液室ｗ１がオリフィス盤Ｏによって下方の主液室と上方の副液室とに区画されている。これら主液室及び副液室は、オリフィス盤Ｏの外周寄りの部位に螺旋状に形成されたオリフィスｏ１によって互いに連通されており、その内部を流通する液体の抵抗によって振動を減衰させるようになっている。

尚、図には液封入タイプのマウントＭを示したが、これに限らず、例えば図のものからオリフィス盤ＯとダイヤフラムＤとを取り去った構造の液封入タイプでないマウントがワークＷであってもよい。

−昇降ユニット−
前記のようなマウントＭのワークＷ（かしめる前のもの）を載せて上昇、下降する昇降テーブル２は、装置フレーム下部のベース板５に取り付けられた送り機構６によって移動される。すなわち、送り機構６は、左右のサイドフレーム１，１の下部を橋渡しするように架設されたベース板５を貫通して、上下に直線的に延びるシャフト６０（ねじ軸）と、そのベース板５の上面に回転可能に配置されたナット６１（ボールナット）と、を備えたボールねじからなり、そのナット６１の外周には歯付プーリが一体的に設けられている。

前記ナット６１（歯付プーリ）には歯付ベルト６２が巻回されており、このベルト６２は、装置後方に配設された電動サーボモータ６３側の歯付プーリ６４（図２にのみ示す）にも巻回されている。そして、そのモータ６３の作動により歯付ベルト６２を介してナット６１が回転されると、これに応じてシャフト６０が軸方向（上下方向）に移動するようになっている。このようなサーボモータ６３の作動によるシャフト６０の送り制御は、後述するが、図２に模式的に示すコントローラ７０によって行われる。

前記送り機構６のシャフト６０の上端は、ロードセル６５を介して、昇降テーブル２の主板２０の下面に接合されている。この主板２０は、平面視で矩形状の本体部とその左右両側に繋がる台形状部とからなる異形の６角形状であり、図４に拡大して示すように、その本体部の４隅には、それぞれ下方に延びるように連結柱２１，２１，…が取り付けられている。各連結柱２１，２１，…の下端はそれぞれ、主板２０の下方に所定の間隔を空けて並設された矩形状の副板２２の４隅に締結されている。この副板２２の中央部には厚み方向に貫通する大径の丸穴２２ａが開口し、ここに前記送り機構６のシャフト６０の上部が挿通されている。

また、昇降テーブル２の主板２０における左右の台形状部をそれぞれ貫通して、上下に伸びるようにガイドシリンダ２３，２３が配設されている。この左右のガイドシリンダ２３，２３は、それぞれの外筒２３ａ，２３ａが前記主板２０に貫通状態で固定されており、この各外筒２３ａ，２３ａにそれぞれ摺動自在に内挿された内筒２３ｂ，２３ｂの下端が前記ベース板５の上面に締結される一方、各内筒２３ｂ，２３ｂの上端はそれぞれ、フレーム１，１の上部に架設された支持板８の下面に締結されている。

斯かる構成により、送り機構６のサーボモータ６３が作動して、シャフト６０が上下に移動すると、その上端に連結された昇降テーブル２（主板２０）が左右のガイドシリンダ２３，２３に案内されて、上下に平行移動するようになる。この昇降テーブル２が最下位置付近にあるときに、その上の保治具３は、ワークＷをセットしやすいように作業者の腰くらいの高さに位置付けられる。一方、最上位置付近ではワークＷの上部にかしめユニット４のローラ４０，４０，…が当接し、それをかしめるようになる。

−保持具−
前記のような昇降テーブル２の上方に離間して、ワークＷの載置される載置板３０が配設され、その上面に配設された治具３１と共に保持具３を構成している。前記図４の他、図５にも示すように、載置板３０は、この例では略矩形状であり、その４隅からそれぞれ下方に延びるように円柱状の脚部３０ａ，３０ａ，…が設けられている。この脚部３０ａ，３０ａ，…は、それぞれ、昇降テーブル２の主板２０を貫通する丸穴２０ａ，２０ａ，…に遊嵌状態で挿入されて、コイルばね２４，２４，…を介して副板２２に対し支持されている。

すなわち、前記載置板３０の脚部３０ａ，３０ａ，…には、それぞれ、前記主板２０の丸穴２０ａ，２０ａ，…を貫通した下方にて拡径部が形成され、この拡径部よりも下側の部位にコイルばね２４，２４，…の上部が外挿されている。このコイルばね２４，２４，…の下部は、昇降テーブル２の副板２２の上面４隅にそれぞれ上方に向けて突設されたピンに外挿されている。

斯かる構成により載置板３０は、コイルばね２４，２４，…の付勢力によって昇降テーブル２の主板２０の上方に離間した状態（正確には主板２０の本体部上面略中央部に配設された当接部材２０ｂからも離間した状態）で、そのコイルばね２４，２４，…の伸縮により上下動可能に支持されるとともに、各脚部３０ａの外周面と主板２０の丸穴２０ａの内周面との間に隙間があることで、水平方向の任意の向きに変位可能になっている。

そのように昇降テーブル２に対して変位可能に支持された載置板３０上に、ワークＷの種類に応じて準備される位置決め用の治具３１が配設されている。この治具３１は、前記図５に示すように、ハウジングＨの下端部を支持するとともに、該ハウジングＨのブラケット部ｈ１に形成された孔部ｈ２に嵌入されるハウジング側係合ピン（係合部）３１ａと、連結金具Ａのボルト孔ａ１に嵌入される本体側係合ピン３１ｂ（係合部）と、を備え、該連結金具Ａ及びブラケット部ｈ１の相対的な位置関係を決めるようになっている。

そうして連結金具ＡとハウジングＨのブラケット部ｈ１との相対的な位置関係を正確に決めるのは、スペースに余裕の少ない自動車のエンジンルーム内でエンジンが揺れたときに、周囲の部材との干渉を防止する上で重要なことである。また、本体側係合ピン３１ｂは、その軸心が、後述するカシメユニット４におけるローラ４０，４０，…の周回中心線Ｚと合致するように位置付けられており、この係合ピン３１ｂが連結金具Ａのボルト孔ａ１に嵌入されることで、このボルト孔ａ１の軸心、即ちマウント本体の軸心が前記ローラ４０，４０，…の周回中心と合致するようになっている。

−かしめユニット−
再び図１、２を参照すると、上述の如くワークＷのセットされる治具３１の真上には、所定の間隔を空けてかしめユニット４が配設されている。この実施形態のかしめユニット４は、上下方向に延びる共通の周回中心線Ｚの周りを３つのかしめローラ４０，４０，…がそれぞれ転動しながら周回するように構成されており、それら３つのローラ４０，４０，…をそれぞれハウジングＨの上端部に押し当てて、転動させつつ周回させることにより、そこに折曲部ｈ３（図３参照）を形成するためのものである。

すなわち、図６に拡大して示すように、３つのローラー４０，４０，…は、共通の周回中心線Ｚの周りに互いに周方向に離間して（図の例では略等間隔に離間して）、それぞれの転動軸線ｘ，ｘ，…が水平面（周回中心線Ｚに直交する平面）上において半径方向に延びるように配置されている。各ローラ４０には、その転動軸線ｘの方向で周回中心線Ｚに近い側（周回中心線Ｚを中心とする内周側）に、当該周回中心線Ｚに近づくに連れて小径となる先窄まりの加工面４０ａが形成される一方、反対側には支軸４０ｂが延びていて、これが軸支部材４１により回転自在に支持されている。

前記ローラ４０，４０，…の軸支部材４１，４１，…は、それぞれ周回中心線Ｚに対し半径方向に延びるブロック状の連結部材４２，４２，…を介して、円筒部材４３に連結されており、この円筒部材４３と一体に周回中心線Ｚの周りを周回するようになっている。その円筒部材４３の上部と各連結部材４２，４２，…の上部とがそれぞれドーナツ状の回転盤４４の下面に固定されており、それらが一体となって周回中心線Ｚの周りに回転することで、ローラ４０，４０，…が共通の経路（円周）上を周回するようになっている。

前記のような構成のかしめユニット４は、装置の天井部から吊り下げられるようにして設けられている。すなわち、図１、２に示すように装置の天井部には、サイドフレーム１，１の上端部間を橋渡しするように天板９が架設され、それを貫通する状態で固定されたスリーブ４５にベアリングを介して回転筒４６が回転自在に支持されている。この回転筒４６は、図２に断面で示すようにスリーブ４５に内挿されて上下両方に突出しており、その下方の突出部が相対的に大径とされている。

そうしてスリーブ４５を介して天板９に取り付けられた回転筒４６の下端が、前記かしめユニット４の回転盤４４の上面に溶接により固定される一方、スリーブ４５の上端から上方に突出する回転筒４６の上端部には一体に回転するようにギヤ４７が取り付けられている。このギヤ４７は、装置後方に配設された電動モータ４８の出力ギヤ４９（図２にのみ示す）と噛み合っており、電動モータ４８の出力を受けて回転筒４６を、即ちかしめユニット４を回転させるようになっている。このような電動モータ４８の作動によるかしめユニット４の回転制御も、コントローラ７０によって行われる。

−ワーク押さえ機構−
前記のようにかしめユニット４を回転させる回転筒４６には、図２に示すように、ワーク押さえ機構のシャフト５０が軸方向に進退可能に内挿されている。すなわち、図示の如く回転筒４６の中空部の下端はかしめユニット４の回転盤４４の中心孔に連通し、さらにその下方の円筒部材４３内にも連通しており、それらを貫通して、即ちローラ４０，４０…の周回中心線Ｚに沿って上下方向に、前記シャフト５０が延びている。このシャフト５０の下端には、図６や図７にも示すように、ワークＷの上部を押さえるための押さえ治具５１が配設され、一方、シャフト５０の上端には、それを上下方向に移動させるエアシリンダ５２のロッドが連結されている。

前記エアシリンダ５２は、装置の天板９に対してブラケット５３により固定されていて、図示しないが、電磁切替バルブを介して高圧エア供給ラインに接続されている。そして、詳しくは後述するが、昇降テーブル２が最上位置付近にあって、その上の保持具３により保持されたワークＷの上部にカシメユニット４のローラ４０，４０，…が接触しているときに（図７参照）、前記エアシリンダ５２の作動によりシャフト５０が下降すると、その下端の押さえ治具５１が、前記ローラ４０，４０，…の接触部位よりも内方でワークＷの上部（ダイヤフラムＤの上面外周寄りの部位）を下方に押圧する。

そうして上方からワークＷが押圧されると、これを保持する保持具３、即ち治具３１及び載置板３０がコイルばね２４，２４，…を押し縮めながら下方に変位し、その載置台３０の下面が昇降テーブル２の上面（正確にはその上の当接部材２０ｂの上面）に押し付けられて、それ以上の下方への変位が阻止されるとともに、接触面の摩擦によって水平方向への変位も規制され、これによりワークＷのかしめユニット４に対する相対的な位置が保たれるようになる。つまり、前記のシャフト５０、押さえ治具５１及びエアシリンダ５２によって、かしめる際にワークＷを押さえ付けて、その変位を規制するための押さえ機構が構成されている。

−かしめ装置の作動制御−
前記のようなエアシリンダ５２の作動、即ちワーク押さえ機構の作動制御も、前記したかしめユニット４や送り機構６の制御と同様にコントローラ７０によって行われる。すなわち、コントローラ７０は、図２に模式的に示すように、昇降ユニット２の送り機構６のサーボシリンダ６３に内蔵されたエンコーダからの信号と、該送り機構６のシャフト６０（ねじ軸）の上端が接続されているロードセル６５からの信号と、を少なくとも入力し、これらの信号に応じて、前記かしめユニット４の電動モータ４８、ワーク押さえ機構のエアシリンダ５２及び送り機構６のサーボシリンダ６３の作動を制御する。

より具体的にコントローラ７０は、まず、送り機構６によって昇降テーブル２を最上位置付近まで上昇させ、その上のワークＷの上部（ハウジングＨの上端）にかしめユニット４のローラ４０，４０，…を接触させた状態で、該かしめユニット４を回転させてそのローラ４０，４０，…を各々転動させつつ、ハウジングＨの上端部に沿って周回させることにより、該ローラ４０，４０，…の周回中心線ＺにハウジングＨの軸心Ｃを合わせる調心制御部７０ａ（調心手段）を備えている。

また、コントローラ７０は、前記のようにしてローラ４０，４０，…の周回中心線ＺにハウジングＨの軸心Ｃを合わせた上で、押さえ治具５１によりワークＷを押さえ付けて、その変位を規制する変位規制制御部７０ｂを備えており、この変位規制制御部７０ｂと前記押さえ治具５１を含むワーク押さえ機構とによって、変位規制手段が構成されている。

さらに、コントローラ７０は、前記のようにワークＷの変位を規制したまま、昇降テーブル２をさらに上昇させるとともに、かしめユニット４を回転させて、ローラ４０，４０，…をハウジングＨの上端部に沿って周回させることにより、当該端部の外周側延出部（図３に破線で示す）を内周側に折り曲げて、折曲部ｈ３を形成する曲げ加工制御部７０ｃ（曲げ加工手段）を備えている。その際、曲げ加工制御部７０ｃは、ロードセル６５からの信号に基づいてワークＷに作用する軸心方向の荷重を検出する。

尚、前記調心制御部７０ａ、変位規制制御部７０ｂ及び曲げ加工制御部７０ｃは、いずれもコントローラ７０によって所定の制御プログラムが実行されることにより、具現化されるものであり、換言すれば、コントローラ７０は、前記各制御部７０ａ〜７０ｃをソフトウエアプログラムの形態で備えている。また、コントローラ７０は、図示は省略するが、タッチパネルディスプレーを備えた操作盤を介して作業者の操作入力を受け入れるとともに、このディスプレーに装置の作動状態に関する情報を表示するようになっている。

−マウントの製造手順−
次に、エンジンマウントの製造手順について説明する。この実施形態のマウントＭでは、まず、連結金具Ａ及び補強金具ｒ１を金型にセットするとともに、ゴム弾性体Ｒ及びゴム層となる所定量の未加硫ゴム組成物も金型にセットし、それらを加熱及び加圧してマウント本体を加硫一体化成形する。この際、連結金具Ａ及び補強金具ｒ１にはゴムとの接触部位に加硫接着剤を塗布しておく。

そうして得られたマウント本体（ゴム弾性体Ｒ及び連結金具Ａ）をハウジングＨに対し上方から嵌め入れ、その上にオリフィス盤Ｏ及びダイヤフラムＤを載せて、ハウジングＨの上端面における内周寄りの部位にゴム弾性体Ｒの補強金具ｒ１及びダイヤフラムＤの補強金具ｄ１のそれぞれのフランジを重ね合わせる。こうして得られたワークＷを、図１、２及び５等に示すように、最下位置付近にある昇降テーブル２上の保持具３に、即ち載置板３０上の治具３１にセットする。

そのように昇降テーブル２が最下位置付近にあるときには、その上の保持具３は作業者の腰くらいの高さに位置しており、上方のかしめユニット４との間隔も十分に大きいから、ワークＷのセットは容易である。そして、図５に示すように、ハウジングＨのブラケット部ｈ１の孔部ｈ２には、治具３１のハウジング側係合ピン３１ａが嵌め入れられ、一方、連結金具Ａのボルト孔ａ１には治具３１の本体側係合ピン３１ｂが嵌め入れられることで、連結金具Ａ及びブラケット部ｈ１の相互の位置関係が予め決められたものになる。

このとき、連結金具Ａの軸心、即ちマウント本体の軸心は、かしめユニット４におけるローラ４０，４０，…の周回中心線Ｚに合致するとともに、ハウジングＨのブラケット部ｈ１との相対的な位置関係が決まることになるから、少なくとも該ハウジングＨの寸法公差の分、その軸心Ｃは前記周回中心線Ｚからずれることになる。よって、仮にそのままの状態でかしめが行われると、そのかしめの状態がハウジングＨの上端部において周方向に異なるものとなってしまい、接合強度が低下する虞れがある。

これに対し、この実施形態のロールかしめ装置では、まず、コントローラ７０の調心制御部７０ａによる送り機構６の作動制御によって、昇降テーブル２がその最上位置付近の予め設定した高さまで上昇して一旦、停止する。このとき、保持具３に保持されたワークＷの上部（ハウジングＨの上端部）は、かしめユニット４の３つのローラ４０，４０，…の加工面４０ａ，４０ａ，…に接触する一方、該保持具３（載置台３０及び治具３１）を昇降テーブル２上に離間するように保持するコイルばね２４，２４，…は適度に圧縮されて、その付勢力によりハウジングＨの上端部とローラ４０，４０，…とが適度の接触状態に保たれるようになる。

そして、その状態で前記調心制御部７０ａにより電動モータ４８が作動されて、かしめユニット４が回転することにより、３つのローラ４０，４０，…はそれぞれハウジングＨの上端部に沿って転動しながら、周回する。そうすると、前記のようにローラ４０，４０，…の加工面４０ａ，４０ａ，…に対し適度の接触状態とされているハウジングＨの上端部は、その加工面４０ａ，４０ａ，…の先窄まり形状に従って自然にローラ４０，４０，…の周回経路である円周上に近づくようになる。つまり、当該ハウジングＨの軸心Ｃがローラ４０，４０，…の周回中心線Ｚに近づくことになる。

そうしてローラ４０，４０，…の周回中心線ＺにハウジングＨの軸心Ｚが合わされた状態で、変位規制制御部７０ｂによるエアシリンダ５２の作動制御が行われ、押さえ治具５１が下降してワークＷを下方に押圧する。これにより、該ワークＷの載置されている載置板３０がコイルばね２４，２４，…の付勢力に抗して下方に変位し、その下面が昇降テーブル２の主板２０（当接部材２０ｂ）の上面に押し付けられて、その変位が規制されるようになる。つまり、前記のようにワークＷのハウジングＨの軸心Ｃがローラ４０，４０，…の周回中心線Ｚに合致した状態に保たれる。

その上で、曲げ加工制御部７０ｃによる前記電動モータ４８及びサーボモータ６３の作動制御によって、昇降テーブル２がさらに上昇するとともに、かしめユニット４が回転されて、そのローラ４０，４０，…が各々ハウジングＨ上端外周の延出部（図３に破線で示す）を所定の力で押圧しながら、当該ハウジングＨの上端部に沿って転動しつつ周回するようになる。これにより延出部は漸次、ハウジングＨの内周側に折り曲げられて折曲部ｈ３を形成し、ダイヤフラムＤの補強金具ｄ１及びゴム弾性体Ｒの補強金具ｒ１のそれぞれのフランジをかしめる。

尚、前記曲げ加工制御部７０ｃは、前記のようにハウジングＨ上端外周の延出部を折り曲げる際に、ロードセル６５からの信号に基づいてワークＷに作用する軸心方向の荷重を検出し、この検出値に応じて、例えば過荷重がかからないようにサーボモータ６３の制御を行うことができる。

そして、前記のようにしてハウジングＨの上端に折曲部ｈ３が形成されて、これによりダイヤフラムＤの補強金具ｄ１及びゴム弾性体Ｒの補強金具ｒ１のそれぞれのフランジがかしめられることで、ハウジングＨ内のゴム弾性体Ｒがしっかりと固定されるとともに、その上に固定されたダイヤフラムＤによってゴム弾性体Ｒの中空部が閉ざされる。この閉ざされた中空部に封入孔ｄ２（図３参照）から所定量の液体を注入した後、該封入孔ｄ２を密閉すれば、液封マウントＭが完成する。

したがって、この実施形態に係るロールかしめ装置によると、エンジンマウントＭの本体部であるゴム弾性体Ｒ及び連結金具Ａの一体成形品を、円筒状のハウジングＨに上方から嵌め入れて、両者を相互に位置決めした状態で保持具３により保持するとともに、このハウジングＨにおいてローラ４０，４０，…により直接、折り曲げられる上端部の位置をそのローラ４０，４０，…自体により修正して、当該端部の中心（ハウジングＨの軸心Ｃ）をローラ４０，４０，…の周回中心線Ｚに合わせ、そうして心の合った状態で押さえ付けてかしめるようにしたから、このかしめの状態をハウジングＨの上端部において周方向に略均一化し、接合強度を安定的に確保することができる。

特にこの実施形態では、かしめユニット４に３つのローラ４０，４０，…を備え、それらを周回経路である円周上に等間隔に配置するとともに、その各々の加工面４０ａ，４０ａ，…を前記周回中心線Ｚに向かって窄まる形状としたから、ハウジングＨの上端部を前記ローラ４０，４０，…の先窄まり状の加工面４０ａ，４０ａ，…に沿ってスムーズに移動させて、その軸心Ｃを周回中心線Ｚに近づけることができる。

しかも、その際に前記ハウジングＨの上端部は、保持具３と昇降テーブル２との間のコイルばね２４，２４，…によって、適度な付勢力でローラ４０，４０，…の加工面４０ａ，４０ａ，…に押し付けられ、それらが適度の接触状態に保たれるから、そのローラ４０，４０，…の加工面４０ａ，４０ａ，…に沿ってハウジングＨの上端部をスムーズに移動させることができる。

尚、本発明に係る防振マウントの製造装置の構成は、前記実施形態のものに限定されず、その他の種々の構成をも包含する。例えば前記の実施形態では、かしめユニット４に３つのローラ４０，４０，…を備え、これらを周回経路である円周上に等間隔に配置しているが、必ずしも等間隔でなくてよいし、ローラ４０，４０，…は１つ、２つ、或いは３つ以上であってもよい。

また、前記かしめユニット４では、ローラ４０，４０，…を、それぞれの転動軸線ｘが周回中心線Ｚに直交するように配置しているが、これに限るものではない。但し、ローラ４０の転動軸線ｘと周回中心線Ｚとのなす角度が４５°以下になると、ローラ４０に加わるスラスト荷重が大きくなり過ぎるので、それは４５°よりも大きい方がよく、６０°以上であることが好ましい。同様に、ローラ４０の加工面４０ａｍｐ形状も、前記実施形態のような先窄まりのものには限定されない。

さらに、前記実施形態では、昇降テーブル２の上方にかしめユニット４を固定しているが、これに限るものではなく、固定したテーブルに対してかしめユニットを接近、離隔させるように構成してもよい。

以上、説明したように、本発明は、防振マウントの製造工程においてハウジングの端部を折り曲げて、マウント本体の外周縁をかしめる際に、そのハウジングの軸心をローラの周回中心に合わせることによって、かしめの状態を均一化し、接合強度を安定的に確保することができるので、有用である。

本発明の実施形態に係るロールかしめ装置の全体構成を示す正面図である。 同ロールかしめ装置を向かって右側から見た部分断面図である。 エンジンマウントの一例を示す縦断面図である。 昇降テーブルを前方斜め下方から見た斜視図である。 保持具の構成を示す拡大部分断面図である。 かしめユニットを前方斜め下方から見た斜視図である。 保持具により保持したワークをかしめユニットによりかしめる様子を前方斜め上方から見た斜視図である。 従来のロールかしめ装置によるかしめの概念図である。

Ｍ，Ｗ マウント（ワーク）
Ａ 連結金具（マウント本体の連結部）
Ｃ ハウジングの軸心
Ｈ ハウジング
ｈ１ ブラケット部（ハウジングの連結部）
Ｒ ゴム弾性体（マウント本体）
ｘ ローラの転動軸線
Ｚ ローラの周回中心線
１ サイドフレーム（装置フレーム）
２ 昇降テーブル（支持台）
２０ 主板
２２ 副板
２４ コイルばね
３ 保持具
３０ 載置台
３１ 治具
３１ａ ハウジング側係合ピン（係合部）
３１ｂ 本体側係合ピン（係合部）
４ かしめユニット
４０ ローラ
４０ａ 加工面
５０ シャフト（変位規制手段）
５１ 押さえ治具（変位規制手段）
５３ エアシリンダ（変位規制手段）
７０ コントローラ
７０ａ 調心制御部（調心手段）
７０ｂ 変位規制制御部（変位規制手段）
７０ｃ 曲げ加工制御部（曲げ加工手段）

Claims (5)

1. マウント本体を円筒状のハウジングに軸心方向の一側から嵌め入れて、該ハウジングの一側の端部にローラを押し当てて転動させつつ、この端部に沿って周回させることにより、当該端部を折り曲げてマウント本体の外周縁をかしめるようにした防振マウントの製造装置において、
   前記マウント本体及びハウジングを相互に嵌め合わされた状態で位置決めして保持する保持具と、
   前記保持具によって保持されたハウジングの上方に離間して、前記ローラを転動自在に且つ前記ハウジングの軸心の周りに周回可能に保持してなるかしめユニットと、
   前記保持具を、前記ハウジングの軸心に直交する任意の方向に変位可能に支持する、装置フレーム側に取り付けられた支持台と、
   前記かしめユニット及び支持台の少なくとも一方を相互に接近するように移動させ、ハウジングの上端部に接触させたローラを転動させつつ周回させることで、このローラの周回中心にハウジングの軸心を合わせる調心手段と、
   前記調心手段によってローラの周回中心にハウジングの軸心を合わせた状態で、前記保持具の支持台に対する変位を規制する変位規制手段と、
   前記変位規制手段によって保持具の変位を規制した状態で、前記支持台とかしめユニットとを接近させながらローラを転動及び周回させて、ハウジングの上端部を折り曲げる曲げ加工手段と、を備え、
   前記保持具は、前記支持台の上方に離間するように、該支持台にばね部材によって取り付けられており、
   前記保持具の上方に離間して前記かしめユニットが配置されていることを特長とする防振マウントの製造装置。
2. マウント本体には、荷重の支持側及び被支持側のいずれか一方に連結される連結部が、また、ハウジングには、前記支持側及び被支持側の他方に連結される連結部が、それぞれ設けられ、
   保治具は、前記マウント本体及びハウジングのそれぞれの連結部に各々係合する位置決めのための係合部を有することを特徴とする請求項１に記載の防振マウントの製造装置。
3. かしめユニットには、３つ以上のローラが共通の周回経路となる円周上において互いに周方向に離間して設けられていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の防振マウントの製造装置。
4. かしめユニットの各ローラは、それぞれの転動軸線が周回中心線に直交する平面上にて半径方向に延びるように配置され、
   前記各ローラの加工面は、前記周回中心線に近づくほど小径となる先窄まり状とされていることを特長とする請求項３に記載の防振マウントの製造装置。
5. 変位規制手段は、保持具を下方に押圧し、ばね部材の付勢力に抗して支持台に当接させるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の防振マウントの製造装置。

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