JP2013109001A - レンズ鏡筒及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光学性能の劣化が防止されたレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】本発明のレンズ鏡筒１００は、メインガイドバー１４１及びサブガイドバー１４２で懸架されるベース枠２１０と、防振レンズＬ４を保持するとともに、ベース枠２１０に対して互いに直交する２方向に移動可能な防振レンズ保持枠２２０と、防振レンズ保持枠をベース枠に対して２方向のそれぞれに移動させる第１ボイスコイルモータ２５０Ｙ及び第２ボイスコイルモータ２５０Ｘと、を有する防振ユニット２００を備え、第１ボイスコイルモータ及び第２ボイスコイルモータは、防振ユニットにおける、メインガイドバーとサブガイドバーとを通る第１直線の一方の側に配置され、第１ボイスコイルモータは、第１直線と、該第１直線と直交し且つレンズの中心を通る第２直線と、で４分割された領域のうちの第１領域における、第２直線よりも第１直線に近い位置に配置されていることを特徴とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、レンズ鏡筒及び撮像装置に関するものである。

従来、高倍率ズームのような各群の移動量が大きい光学系をもつメカ連動ズームレンズにおいては、ガイドバーで各群を直進ガイドしているものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−６６６９０号公報

しかし、防振ユニットをガイドバーで懸架する場合、防振駆動用のボイスコイルモータの反力による共振等や加重の集中によって、ガイドバーが変形し、光学性能が劣化する可能性がある。

本発明の課題は、光学性能の劣化が防止されたレンズ鏡筒及び撮像装置を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。

請求項１に記載の発明は、メインガイドバー（１４１）及びサブガイドバー（１４２）で懸架されるベース枠（２１０）と、防振レンズ（Ｌ４）を保持するとともに、前記ベース枠（２１０）に対して互いに直交する２方向に移動可能な防振レンズ保持枠（２２０）と、前記防振レンズ保持枠（２２０）を前記ベース枠（２１０）に対して前記２方向のそれぞれに移動させる第１ボイスコイルモータ（２５０Ｙ）及び第２ボイスコイルモータ（２５０Ｘ）と、を有する防振ユニット（２００）を備え、前記第１ボイスコイルモータ（２５０Ｙ）及び前記第２ボイスコイルモータ（２５０Ｘ）は、前記防振ユニット（２００）における、前記メインガイドバー（１４１）と前記サブガイドバー（１４２）とを通る第１直線の一方の側に配置され、前記第１ボイスコイルモータ（２５０Ｙ）は、前記第１直線と、該第１直線と直交し且つレンズの中心を通る第２直線と、で４分割された領域のうちの第１領域における、前記第２直線よりも前記第１直線に近い位置に配置されていること、を特徴とするレンズ鏡筒（１００）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒（１００）であって、前記第２ボイスコイルモータ（２５０Ｘ）は、前記４分割された領域のうちの前記１領域に隣接する第２領域における、前記第２直線よりも前記第１直線に近い位置に配置されていること、を特徴とするレンズ鏡筒（１００）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒（１００）であって、前記防振ユニット（２００）の外周に配置されるとともにカム溝（１４０）が形成された筒体（１２０）を備え、前記ベース枠（２１０）の外周には、前記カム溝（１４０）に挿入されるフォロアピン（２０１）が設けられ、該フォロアピン（２０１）は、前記第２直線よりも前記第１直線の近くに配置されていること、を特徴とするレンズ鏡筒（１００）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒（１００）であって、前記防振ユニット（２００）は、該レンズ鏡筒（１００）の絞り（１５０）を開閉する絞り連動機構（３００）と係合する係合部（３０１）を有し、前記係合部（３０１）は、前記第２直線よりも前記第１直線の近くに配置されていること、を特徴とするレンズ鏡筒（１００）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒（１００）であって、前記防振ユニット（２００）は、前記第１ボイスコイルモータ（２５０Ｙ）及び前記第２ボイスコイルモータ（２５０Ｘ）に電力を供給するフレキシブルプリント基板（２０３）の接合部（２０３）を備え、前記接合部（２０３）は、前記第２直線よりも前記第１直線の近くに配置されていること、を特徴とするレンズ鏡筒（１００）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒（１００）を備える撮像装置（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。

本発明によれば、光学性能の劣化が防止されたレンズ鏡筒及び撮像装置を提供することができる。

本発明に係る一実施形態であるカメラを概念的に示す図である。 図１における撮像レンズの部分拡大断面図である。 撮像レンズの図２とは異なる断面位置における部分拡大断面図である。 防振ユニットの外観斜視図である。 防振ユニットの前面カバーを外して前面側から見た図である。 絞り連動機構を説明する概念図である。 本発明の変形形態を示す防振ユニットの前面カバーを外して前面側から見た図である。

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る一実施形態であるカメラ１を概念的に示す図である。
なお、以下の各図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とし、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。また、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。このＺプラス方向を前面側、Ｚマイナス方向を背面側ともいう。さらに、光軸ＯＡ（すなわちＺ軸）と平行な方向の移動を「直進」、光軸ＯＡを中心とする回動を「回転」と呼称する。

カメラ１は、カメラ本体１０と、レンズ鏡筒１００と、によって構成されている。
レンズ鏡筒１００は、焦点距離を可変調整可能ないわゆるズームレンズである。レンズ鏡筒１００は、撮影光学系を構成する複数のレンズ群（Ｌ１〜Ｌ５）と、開口径を変化させて入射光量を調整する絞りユニット１５０と、を備えている。

また、レンズ鏡筒１００は、カメラマウントＣＭと着脱可能に係合するレンズマウントＬＭを備えており、このレンズマウントＬＭによってカメラ本体１０に着脱可能に装着されるようになっている。これにより、カメラ１は、用途に応じて異なるレンズ鏡筒１００を交換して撮影することができるようになっている。このレンズ鏡筒１００については、後に詳述する。

カメラ本体１０は、クイックリターンミラー１１、ファインダスクリーン１２、ペンタプリズム１３、接眼光学系１４、シャッター１５、撮像素子１６、表示装置１７及び制御装置１８等を備えている。
クイックリターンミラー１１は、レンズ鏡筒１００によって集光された被写体像の光路を、ファインダスクリーン１２に向けて屈曲させるためにカメラ本体１０内に揺動可能に設けられたミラーである。クイックリターンミラー１１は、レリーズ操作に応じて、被写体光の撮像素子１６への入射を妨げない退避位置（図１中に二点鎖線で示す）に移動する。

ファインダスクリーン１２は、クイックリターンミラー１１により反射された被写体像を結像させるスクリーンであり、クイックリターンミラー１１とペンタプリズム１３との間に配置されている。
ペンタプリズム１３は、断面形状が五角形のプリズムであって、カメラ本体１０を横位置に構えた状態の上部に配設されている。ペンタプリズム１３は、ファインダスクリーン１２に結像した像を正立像として接眼光学系１４へと導く。

接眼光学系１４は、ペンタプリズム１３により正立像となった被写体像を、拡大観察するための光学系であり、ペンタプリズム１３の背面側（撮影者側）に配置されている。
シャッター１５は、レリーズ操作に応じて開閉し、撮像素子１６に結像する被写体像光の露光時間を制御する。

撮像素子１６は、レンズ鏡筒１００によって結像された被写体像を電気信号に変換する、たとえば、ＣＣＤ等の光電変換素子である。撮像素子１６は、カメラ本体１０の内部の背面側（図１に示す右側）に、受光面を光軸ＯＡに対して直交させた状態で設けられている。
表示装置１７は、カメラ本体１０の外側の背面側（撮影者側）に設けられた液晶等の表示パネルを備えている。表示装置１７は、表示パネルに撮影画像や、露光時間等の撮影に関する情報等を表示する。
制御装置１８は、ＣＰＵ等を備えて構成され、前述した当該カメラ本体１０の各構成要素およびレンズ鏡筒１００を統括的に制御する。

カメラ本体１０は、前述したようにレンズ鏡筒１００が一体に結合されてカメラ１を構成する。結合状態では、カメラ本体１０の制御装置１８および図示しない電源が図示しない接続端子を介してレンズ鏡筒１００と接続され、制御装置１８によってレンズ鏡筒１００における合焦モータや絞りユニット等を制御駆動するようになっている。

そして、カメラ１は、撮影時において下記のように作用する。
カメラ本体１０が備える図示しないシャッターボタンが押圧操作（レリーズ操作）されると、クイックリターンミラー１１が退避位置に移動する。シャッター１５は、レリーズ操作に応じて開閉し、撮像素子１６に被写体像光を所定時間露光させる。撮像素子１６は、被写体像光を電気信号に変換して撮像する。撮像素子１６によって撮像された撮像データは、図示しない記録部に記録される。これによって、撮影が行われる。

つぎに、前述した図１に加えて図２〜図６を参照して、レンズ鏡筒１００について詳細に説明する。図２は、図１におけるレンズ鏡筒１００の部分拡大断面図である。図３は、レンズ鏡筒１００の図２とは異なる断面位置における部分拡大断面図である。図４は、防振ユニット２００の外観を示し、（ａ）は前面側から、（ｂ）は背面側から、それぞれ見た斜視図である。図５は、防振ユニット２００の前面カバーを外して前面側から見た図である。図６は、絞り連動機構３００を説明する概念図である。

レンズ鏡筒１００は、前述したように焦点距離を可変調整可能なズームレンズであって、固定鏡筒１１０の内部に、カム筒１２０と、ガイドバー保持筒１３０と、絞りユニット１５０と、５群のレンズ群（Ｌ１〜Ｌ５）と、を備えている。レンズ鏡筒１００は、背面側の端部に設けられたレンズマウントＬＭを介してカメラ本体１０に装着される。

レンズ鏡筒１００における焦点距離の変化（ズーミング）は、レンズ群（Ｌ１〜Ｌ５）の光軸ＯＡ方向の移動によって行われる。図１〜図３は、広角側端部を示し、望遠側では図示状態からレンズ群（Ｌ１〜Ｌ５）がそれぞれ所定量前面側に移動する。また、レンズ鏡筒１００における結像位置の移動（焦点調節）は、第２レンズ群Ｌ２の光軸ＯＡ方向の移動によって行われる。さらに、レンズ鏡筒１００は、手振れ等に起因する結像面における像移動を補正する防振ユニット２００を備えており、第４レンズ群Ｌ４はこの防振ユニット２００を構成するブレ補正光学系である。

固定鏡筒１１０は、当該レンズ鏡筒１００の外面を形成する外筒部１１１と、その内周側に同心状に位置する固定内筒１１２とが、基端部（背面側の端）で一体に構成されている。固定鏡筒１１０の背面側の端部には、レンズマウントＬＭが固定されている。
外筒部１１１の外周には、ピント操作環１０１とズーム操作環１０２とが、それぞれ回転可能に装着されている。

外筒部１１１と固定内筒１１２の間には、径方向に所定間隔の空間が形成されており、その空間内に、図示しない合焦モータや、図１および図２に示すように当該レンズ鏡筒１００を制御するレンズ制御部を構成する制御基板１０３が配設されている。
図３に示すように、固定内筒１１２は、ガイドバー保持筒１３０の移動を案内する直進溝１１３と、カム筒１２０を移動駆動するカム溝１１４と、を備えている。

カム筒１２０は、固定内筒１１２の内側に、回転および直進移動可能として配置されている。図３に示すように、カム筒１２０は、外周面に突設されたフォロアピン１２１と、光軸ＯＡと平行に形成された直進操作溝１２２と、ガイドバー保持筒１３０を移動操作する内筒カム溝１２３と、防振ユニット２００（第４レンズ群Ｌ４）を移動操作する４群カム溝１２４とを、備えている。
フォロアピン１２１は、固定内筒１１２に形成されたカム溝１１４に摺動移動可能に嵌合している。直進操作溝１２２には、ズーム操作環１０２に固定された操作キー１０４が固定内筒１１２を貫通して嵌合している。これにより、カム筒１２０は、ピント操作環１０１の回転によって操作キー１０４を介して回転操作され、フォロアピン１２１が嵌合する固定内筒１１２のカム溝１１４の光軸ＯＡ方向における変位に従って直進移動するようになっている。

第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２は、それぞれ第１レンズ枠Ｆ１および第２レンズ枠Ｆ２に保持され、固定鏡筒１１０に直進移動可能に設けられている。第１レンズ枠Ｆ１および第２レンズ枠Ｆ２は、図示しない連繋機構を介してカム筒１２０と連繋しており、第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２はカム筒１２０の回転および直進に連動して直進するようになっている。

ガイドバー保持筒１３０は、略円筒状の部材であって、カム筒１２０の内側に回転および直進移動可能に配置されている。ガイドバー保持筒１３０は、その前方側端部近傍に第３レンズ群Ｌ３が第３レンズ枠Ｆ３を介して固定され、背面側の端部に第５レンズ群Ｌ５が第５レンズ枠Ｆ５を介して固定されている。
また、ガイドバー保持筒１３０の内部には、一対のガイドバー（メインガイドバー１４１およびサブガイドバー１４２）が光軸ＯＡと平行に配設されており、これらのガイドバー１４１，１４２が、防振ユニット２００（第４レンズ群Ｌ４）を直進移動可能に支持している。

ガイドバー保持筒１３０の外周面には、フォロアピン１３３が突設されている。フォロアピン１３３は、カム筒１２０に形成された内筒カム溝１２３に摺動移動可能に嵌合してこれを貫通し、その先端が固定内筒１１２の内周に形成された直進溝１１３に摺動移動可能に嵌合している。これにより、ガイドバー保持筒１３０は、カム筒１２０の回転および直進に伴って、直進溝１１３に規定されつつ内筒カム溝１２３によって移動駆動されて、直進移動するようになっている。

防振ユニット２００は、所定厚さの円盤状の概略形状であり、ブレ補正光学系である第４レンズ群Ｌ４を光軸ＯＡと直交する面内において移動駆動可能に保持している。
防振ユニット２００は、その外周に、ガイド軸受部２３０と、回り止め係合部２４０と、フォロアピン２０１と、を備えている。

ガイド軸受部２３０には、ガイドバー保持筒１３０におけるメインガイドバー１４１に所定の嵌合公差でガタ無く摺動移動可能に嵌合するスリーブ２３１が光軸ＯＡと平行に圧入固定されている。回り止め係合部２４０は、外側に開放するＵ字状の係合溝２４１を備えている。係合溝２４１の幅（対向面の間隔）は、サブガイドバー１４２が摺動移動可能に嵌るように設定されている。
フォロアピン２０１は、防振ユニット２００の外周所定位置に突設されている。
フォロアピン２０１は、図３に示すように、ガイドバー保持筒１３０を貫通（遊嵌）し、その外周側に位置するカム筒１２０の４群カム溝１２４に摺動移動可能に嵌合している。

そして、防振ユニット２００は、ガイド軸受部２３０のスリーブ２３１がメインガイドバー１４１に嵌合すると共に、回り止め係合部２４０の係合溝２４１がサブガイドバー１４２に嵌合し、メインガイドバー１４１に案内されると共にサブガイドバー１４２によって回転が規制され、回転することなく直進移動可能としてガイドバー保持筒１３０に設けられている。
防振ユニット２００は、カム筒１２０が回転および直進するとその４群カム溝１２４によってフォロアピン２０１が操作され、メインガイドバー１４１に沿って直進移動する。
すなわち、防振ユニット２００は、ズーム操作環１０２の回転によるカム筒１２０の回転および直進によって直進移動するガイドバー保持筒１３０の内部を、ガイドバー保持筒１３０とは独立した異なる関係で回転することなく直進移動するようになっている。

防振ユニット２００は、その保持する第４レンズ群Ｌ４を光軸ＯＡと直交する面内で手振れ等に起因する結像面における像移動を相殺するように移動駆動し、像ブレを補正するように作用する。
なお、ガイドバー保持筒１３０および防振ユニット２００の詳細については、後述する。

絞りユニット１５０は、ガイドバー保持筒１３０の前面側に設けられている。
絞りユニット１５０は、後に詳述する絞り連動機構３００（図６に示す。図１〜図３には示さず）を介したカメラ本体１０側の操作によって絞り開口径を調整する。

そして、上記のように構成されたレンズ鏡筒１００は、固定鏡筒１１０における外筒部１１１に設けられたズーム操作環１０２が回転操作されると、操作キー１０４を介して回転操作されてカム筒１２０が回転しつつ直進する。
このカム筒１２０の回転および直進によって、第１レンズ枠Ｆ１（第１レンズ群Ｌ１）、第２レンズ枠Ｆ２（第２レンズ群Ｌ２）、防振ユニット２００（第４レンズ群Ｌ４）およびガイドバー保持筒１３０（第３レンズ群Ｌ３と第５レンズ群Ｌ５）が、それぞれ所定の関係で直進して光軸ＯＡ方向に相対変位し、焦点距離の変更（ズーミング）が行われる。

つぎに、ガイドバー保持筒１３０および防振ユニット２００について、詳細に説明する。
ガイドバー保持筒１３０は、前述したように、円筒状の部材であって、カム筒１２０の内側に摺動回転および光軸方向に摺動移動可能に嵌合配置されている。
ガイドバー保持筒１３０は、所定長さの円筒状の基筒部１３１と、この基筒部１３１の背面側の端面に固定された５群フランジ１３２と、防振ユニット２００（第４レンズ群Ｌ４）を直進移動可能に支持する一対のガイドバー（メインガイドバー１４１およびサブガイドバー１４２）と、を備えている。

基筒部１３１の前面側近傍の内周には、小径の３群フランジ１３１Ｆが形成されている。また、基筒部１３１の外周面には、前述したようにフォロアピン１３３が突設されている。
５群フランジ１３２は、３群フランジ１３１Ｆと対応する内径の円環状の部材であって、基筒部１３１の背面側の端面に、図示しないネジによって締着固定されている。

メインガイドバー１４１およびサブガイドバー１４２は、それぞれ所定径の丸軸状の部材であって、基筒部１３１の３群フランジ１３１Ｆと５群フランジ１３２とにそれぞれ端部が固定されて、ガイドバー保持筒１３０の内部の内周近傍に、光軸ＯＡと平行に設けられている。
メインガイドバー１４１とサブガイドバー１４２の周方向における配設位置は、後述する防振ユニット２００におけるボイスコイルモータ２５０Ｘ，２３０Ｙとの関係において設定されている。これについては、後に詳述する。

そして、ガイドバー保持筒１３０は、カム筒１２０の内側に回転および直進移動可能として配置され、外周面に植設されたフォロアピン１３３は、前述したようにカム筒１２０に形成された内筒カム溝１２３に摺動移動可能に嵌合して貫通し、その先端が固定内筒１１２の内周に形成された直進溝１１３に摺動移動可能に嵌合している。
これにより、ガイドバー保持筒１３０は、カム筒１２０の回転および直進に伴って、直進溝１１３に規定されつつ内筒カム溝１２３によって移動駆動されて、直進するようになっている。

前述したように、ガイドバー保持筒１３０における基筒部１３１の３群フランジ１３１Ｆには、その背面に、第３レンズ群Ｌ３が第３レンズ枠Ｆ３を介して固定されている。
また、ガイドバー保持筒１３０における５群フランジ１３２の背面側の端に、第５レンズ群Ｌ５が第５レンズ枠Ｆ５を介して固定されている。

つぎに、防振ユニット２００について説明する。
防振ユニット２００は、ベース枠２１０と、防振レンズ保持枠２２０と、ベース枠２１０に対して防振レンズ保持枠２２０を移動駆動する一対（２組）のボイスコイルモータ２５０Ｘ，２５０Ｙ等を備えている。なお、ボイスコイルモータは、以下、ＶＣＭと略記する。

ベース枠２１０は、所定厚さの円盤状で、その外周面に、ガイド軸受部２３０と、回り止め係合部２４０と、フォロアピン２０１と、を備えている。これらガイド軸受部２３０、回り止め係合部２４０およびフォロアピン２０１の配設位置等については、後に詳述する。
また、ベース枠２１０の外周には、後述する絞り連動機構３００（図６に示す。図１〜図３には示さず）における揺動レバー３２０が枢着ピン３０１によって枢着されている。この揺動レバー３２０の、防振ユニット２００の周方向における装着位置は、ガイドバー１４０との関係において設定されており、これについては、後に詳述する。

さらに、ベース枠２１０の背面側には、ユニット基板２０２が装着されている。このユニット基板２０２には、固定鏡筒１１０に配設された制御基板１０３とフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）２０３を介して接続するための接合部２０３Ａが設けられている。
ＦＰＣ２０３は、固定鏡筒１１０（制御基板１０３）に対する防振ユニット２００の相対直進変位を許容するために、光軸ＯＡ方向に屈曲反転して径方向において所定量重合するように配設されている。

ＦＰＣ２０３は、制御基板１０３から後述するＶＣＭ２５０（２５０Ｘ，２５０Ｙ）への制御信号および駆動電力を供給する。
このＦＰＣ２０３の、防振ユニット２００（ユニット基板２０２）の周方向における接続位置は、ガイドバー１４０との関係において設定されており、これについては、後に詳述する。

防振レンズ保持枠２２０は、所定厚さの円盤状で、中央に第４レンズ群Ｌ４を保持している。防振レンズ保持枠２２０は、図示しないバネ等の付勢手段でベース枠２１０に近接する方向に付勢されると共に、ベース枠２１０との間に介設された図示しないボールが転動することで光軸ＯＡ方向には変位することなく光軸ＯＡと直交する方向に円滑に移動可能となっている。

ＶＣＭ２５０Ｘ，２５０Ｙは、詳細は図示しないが、ベース枠２１０に設けられたコイルと、防振レンズ保持枠２２０のこれと対向する位置に設けられた駆動用マグネットおよびヨークと、により構成されている。ＶＣＭ２５０Ｘ，２５０Ｙは、コイルに電流を流すことで、駆動用マグネットおよびヨークが固定された防振レンズ保持枠２２０（第４レンズ群Ｌ４）を、光軸ＯＡと直交する面内で移動駆動する。

一方のＶＣＭ２５０Ｘは、光軸ＯＡを中心とするＸ軸マイナス側に駆動方向をＸ軸方向として、また、他方のＶＣＭ２５０Ｙは、光軸ＯＡを中心とするＹ軸プラス側に駆動方向をＹ軸方向として、同一円周上（光軸ＯＡからの距離が等しい位置）に配設されている。
このようなＶＣＭ２５０Ｘ，２５０Ｙの配置により、両者の駆動を組み合わせることで防振レンズ保持枠２２０（第４レンズ群Ｌ４）を光軸ＯＡと直交する平面内における任意の方向に移動駆動することができるようになっている。

つぎに、絞りユニット１５０を操作する絞り連動機構３００について説明する。
図６に示すように、絞り連動機構３００は、絞り操作環３１０と、揺動レバー３２０と、を備えて構成されている。なお、図６は、絞り連動機構３００の構成を簡略化して示しており、直接関係の無い構成要素は省略してある。

絞り操作環３１０は、円環状の環状部３１１から絞り操作アーム３１２が延設されて構成されている。
絞り操作環３１０は、図１〜図３には示さないが、環状部３１１が、レンズ鏡筒１００の基端部に固定されたレンズマウントＬＭの内側に回転可能に装着されている。絞り操作環３１０は、図示しない絞り操作環付勢バネによって絞りユニット１５０における絞り羽根を開放操作する方向に回転付勢されている。そして、絞り操作環３１０は、図示しないレンズ側連動部が、カメラ本体１０に設けられた図示しない本体側連動部に操作されて回転するようになっている。

絞り操作アーム３１２は、環状部３１１の外周縁部から前面側に向かって光軸ＯＡと平行に延設されている。絞り操作アーム３１２には、その延設方向に沿って係合スリット３１３が形成されている。係合スリット３１３には、後述する揺動レバー３２０の係合突起３２１が嵌合しており、これによって絞り操作環３１０の回転を揺動レバー３２０に伝達するようになっている。

揺動レバー３２０は、所定の長さを有し、その略中央で防振ユニット２００におけるベース枠２１０の外周面に、枢着ピン３０１によって揺動可能に枢支されている。この揺動レバー３２０の防振ユニット２００への枢着位置については、後に詳述する。
揺動レバー３２０の両端部には、それぞれ係合突起３２１，３２２が突設されている。一方（背面側）の係合突起３２１は、絞り操作アーム３１２の係合スリット３１３に嵌合している。また、他方の係合突起３２１は、絞りユニット１５０における操作アーム１５１と係合している。

絞りユニット１５０における操作アーム１５１は、光軸ＯＡを中心とする回転によって絞り羽根の開口量を調整操作する絞り操作板１５２から、光軸ＯＡと平行に延設されている。操作アーム１５１には、その延設方向に沿って操作スリット１５３が形成されており、この操作スリット１５３に揺動レバー３２０の係合突起３２１が嵌合している。

上記のように構成された絞り連動機構３００は、絞り操作環３１０の回転が絞り操作アーム３１２を介して揺動レバー３２０を揺動させ、揺動レバー３２０の揺動が絞り操作アーム１５１を介して絞りユニット１５０の絞り操作板１５２を回転操作する。これにより、絞りユニット１５０における絞り羽根の開口量が調整操作される。

ズーミング操作時における、絞りユニット１５０が装着されたガイドバー保持筒１３０と、揺動レバー３２０が枢着された防振ユニット２００との、直進方向における相対変位は、揺動レバー３２０における係合突起３２１，３２２が、絞り操作アーム３１２の係合スリット３１３、または、絞りユニット１５０における操作アーム１５１の操作スリット１５３に沿って移動することで許容する。

すなわち、絞り連動機構３００は、防振ユニット２００に枢着された揺動レバー３２０が、ガイドバー保持筒１３０の直進移動およびガイドバー保持筒１３０と防振ユニット２００（第４レンズ群Ｌ４）の光軸ＯＡ方向における相対変位を許容しつつ、絞り操作環３１０と絞りユニット１５０における絞り操作板１５２とを、連動させる。

つぎに、図５を参照して、ガイドバー保持筒１３０におけるガイドバー１４０（メインガイドバー１４１およびサブガイドバー１４２）の周方向における配設位置に対する防振ユニット２００におけるＶＣＭ２５０Ｘ，２５０Ｙの配設位置の関係、防振ユニット２００におけるフォロアピン２０１の配設位置、防振ユニット２００に対するＦＰＣ２０３の配設位置、および、防振ユニット２００に対する絞り連動機構３００における揺動レバー３２０の配設位置、について説明する。

防振ユニット２００におけるＶＣＭ２５０Ｘ，２５０Ｙの配設位置と、ガイドバー保持筒１３０におけるガイドバー１４０（メインガイドバー１４１およびサブガイドバー１４２）の周方向における配設位置との関係は、以下のように設定されている。
すなわち、ＶＣＭ２５０ＸとＶＣＭ２５０Ｙとは、メインガイドバー１４１とサブガイドバー１４２の中心を結ぶ第１直線によって２分割された領域における一方の側に双方が位置する。さらに、ＶＣＭ２５０Ｙは、第１直線と、光軸ＯＡを通り第１直線と直交する第２直線とによって４分割された第１領域内の、第２直線より第１直線に近い位置（Ａ１＜Ａ２）に配置される。
すなわち、ＶＣＭ２５０Ｙは、メインガイドバー１４１の近傍に配設される。これにより、メインガイドバー１４１とサブガイドバー１４２の間の距離を確保しつつ、モーメントを抑える事ができ、光学系の振動的な偏芯による光学性能劣化を抑えられる。

防振ユニット２００におけるフォロアピン２０１の配設位置は、第２直線より第１直線に近い位置（Ｂ１＜Ｂ２）に設定される。
すなわち、フォロアピン２０１は、ガイド軸受部２３０（メインガイドバー１４１嵌合位置）の近傍に配設されるものである。これにより、カム駆動効率を向上すると共に、駆動力による防振ユニット２００の偏芯を抑え、ズーム駆動方向による光学性能の往復差を軽減できる。

防振ユニット２００に対するＦＰＣ２０３の接合部２０３Ａの配設位置は、第２直線より第１直線に近い位置（Ｃ１＜Ｃ２）に設定される。
すなわち、ＦＰＣ２０３は、防振ユニット２００におけるメインガイドバー１４１の近傍に配設されるものである。これにより、ＦＰＣ２０３がその強さ（剛性）によって防振ユニット２００を押圧操作することによる防振ユニット２００の偏芯を抑え、光学性能の劣化を軽減できる。

防振ユニット２００に対する絞り連動機構３００における揺動レバー３２０の配設位置は、第２直線より第１直線に近い位置（Ｄ１＜Ｄ２）に設定される。
すなわち、揺動レバー３２０は、防振ユニット２００におけるガイド軸受部２３０（メインガイドバー１４１の嵌合位置）の近傍に配設されるものである。これにより、絞り駆動時および絞り系のばねチャージ時において防振ユニット２００に作用する２本のガイドバー１４１，１４２を結ぶ軸に対して捻れる方向のモーメントによる、防振ユニット２００（第４レンズ群Ｌ４）の偏芯を抑制でき、光学性能劣化を抑えることができる。

以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）レンズ鏡筒１００は、防振ユニット２００のＶＣＭ２５０ＸとＶＣＭ２５０Ｙが、ガイドバー保持筒１３０におけるメインガイドバー１４１とサブガイドバー１４２の中心を結ぶ第１直線によって２分割された領域における一方の側に双方が位置し、さらに、ＶＣＭ２５０Ｙは第２直線より第１直線に近く、メインガイドバー１４１の近傍に配設されている。これにより、２本のガイドバー１４１，１４２の距離を確保しつつ、モーメントを抑える事が出来て、光学系の振動的な偏芯による光学性能劣化を抑えられる。

（２）防振ユニット２００のフォロアピン２０１は、第２直線より第１直線に近く、ガイド軸受部２３０（メインガイドバー１４１嵌合位置）の近傍に配設されている。これにより、カム駆動効率を向上すると共に、駆動力による防振ユニット２００の偏芯を抑え、ズーム駆動方向による光学性能の往復差を軽減できる。

（３）防振ユニット２００に対するＦＰＣ２０３の配設位置は、第２直線より第１直線に近く、防振ユニット２００におけるガイド軸受部２３０（メインガイドバー１４１嵌合位置）の近傍に配設されている。これにより、ＦＰＣ２０３がその剛性によって防振ユニット２００を押圧操作することによる防振ユニット２００の偏芯を抑え、光学性能の劣化を軽減できる。

（４）防振ユニット２００に対する絞り連動機構３００における揺動レバー３２０の配設位置は、第２直線より第１直線に近く、防振ユニット２００におけるガイド軸受部２３０（メインガイドバー１４１嵌合位置）の近傍に配設されている。これにより、絞り駆動時および絞り系のばねチャージ時において防振ユニット２００に作用するモーメントによる防振ユニット２００（第４レンズ群Ｌ４）の偏芯を抑制でき、光学性能劣化を抑えることができる。

（変形形態）
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上記実施形態では、ＶＣＭ２５０Ｙは、メインガイドバー１４１とサブガイドバー１４２の中心を結ぶ第１直線と、光軸ＯＡを通り第１直線と直交する第２直線とによって４分割された第１領域内の、第２直線より第１直線に近い位置（Ａ１＜Ａ２）に設定されているが、他方のＶＣＭ２５０Ｘの位置設定については規定していない。

そこで、図７に示すように、上記実施形態の設定に加えて、ＶＣＭ２５０Ｘを、第１直線と第２直線とによって４分割された領域のうちの第１領域に隣接する第２領域における、前記第２直線よりも前記第１直線に近い位置（Ｅ１＜Ｅ２）となる設定としても良い。なお、図７は、上記実施形態における図６と対応する防振ユニットの前面カバーを外して前面側から見た図であり、各構成要件には上記実施形態と同符号が付してある。
このような構成により、モーメントを最小限に抑える事が出来て、光学系の振動的な偏芯による光学性能劣化の抑制効果を更に向上できる。

また、上記実施形態および変形形態は適宜に組み合わせて用いることができるが、各実施形態の構成は図示と説明により明らかであるため、詳細な説明を省略する。さらに、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。

１：カメラ、１６：撮像素子、１００：レンズ鏡筒、１２０：カム筒、１２４：４群カム溝、１４１：メインガイドバー、１４２：サブガイドバー、１５０：絞りユニット、２００：防振ユニット、２０１：フォロアピン、２０３：フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）、２１０：ベース枠、２２０：防振レンズ保持枠、２５０Ｘ：ボイスコイルモータ、２５０Ｙ：ボイスコイルモータ、３００：絞り連動機構、３０１：枢着ピン、３２０：揺動レバー、Ｌ４：第４レンズ群、ＯＡ：光軸

Claims (6)

1. メインガイドバー及びサブガイドバーで懸架されるベース枠と、
   防振レンズを保持するとともに、前記ベース枠に対して互いに直交する２方向に移動可能な防振レンズ保持枠と、
   前記防振レンズ保持枠を前記ベース枠に対して前記２方向のそれぞれに移動させる第１ボイスコイルモータ及び第２ボイスコイルモータと、を有する防振ユニットを備え、
   前記第１ボイスコイルモータ及び前記第２ボイスコイルモータは、前記防振ユニットにおける、前記メインガイドバーと前記サブガイドバーとを通る第１直線の一方の側に配置され、
   前記第１ボイスコイルモータは、前記第１直線と、該第１直線と直交し且つレンズの中心を通る第２直線と、で４分割された領域のうちの第１領域における、前記第２直線よりも前記第１直線に近い位置に配置されていること、
   を特徴とするレンズ鏡筒。
2. 請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、
   前記第２ボイスコイルモータは、前記４分割された領域のうちの前記１領域に隣接する第２領域における、前記第２直線よりも前記第１直線に近い位置に配置されていること、
   を特徴とするレンズ鏡筒。
3. 請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒であって、
   前記防振ユニットの外周に配置されるとともにカム溝が形成された筒体を備え、
   前記ベース枠の外周には、前記カム溝に挿入されるフォロアピンが設けられ、
   該フォロアピンは、前記第２直線よりも前記第１直線の近くに配置されていること、
   を特徴とするレンズ鏡筒。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
   前記防振ユニットは、該レンズ鏡筒の絞りを開閉する絞り連動機構と係合する係合部を有し、
   前記係合部は、前記第２直線よりも前記第１直線の近くに配置されていること、
   を特徴とするレンズ鏡筒。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
   前記防振ユニットは、前記第１ボイスコイルモータ及び前記第２ボイスコイルモータに電力を供給するフレキシブルプリント基板の接合部を備え、
   前記接合部は、前記第２直線よりも前記第１直線の近くに配置されていること、
   を特徴とするレンズ鏡筒。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備える撮像装置。

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