JP2013102077A - 電子部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】テープフィーダ76,77と、テープフィーダが着脱可能に装着される装着台102とを備えた供給装置において、装着台が、互いに同じ幅とされた複数の装着部150に区分けされており、1つの装着部に所定幅のテープフィーダ76を、2つ以上の装着部に幅広テープフィーダ77を装着可能とされ、装着部にテープフィーダが装着されることを示すための表示部124を備え、幅広テープフィーダの装着を示すための表示部124c〜fを第1の表示状態とし、所定の幅のテープフィーダの装着を示すための表示部124a,b,gを第2の表示状態とするように構成する。この構成により、幅広のテープフィーダと所定幅のテープフィーダとの装着位置を混同することなく、各テープフィーダを装着予定部に装着することが可能となる。
【選択図】図7
Description
図1に、電子部品装着装置(以下、「装着装置」と略す場合がある)10を示す。その図は、装着装置10の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置10は、1つのシステムベース12と、そのシステムベース12の上に互いに隣接されて並んで配列された2つの電子部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)16とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機16の並ぶ方向をX軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。
装着機16では、上述した構成によって、搬送装置26に保持された回路基板に対して、装着ヘッド28によって電子部品の装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、搬送装置26によって、回路基板を装着作業位置まで搬送するとともに、その位置において回路基板を固定的に保持する。次に、移動装置30によって、装着ヘッド28を回路基板上に移動させ、マークカメラ130によって、回路基板を撮像する。その撮像により回路基板の種類,搬送装置26による回路基板の保持位置誤差が取得される。その取得された回路基板の種類に応じた電子部品を、供給装置32のテープフィーダ74によって供給し、その電子部品の供給位置に、装着ヘッド28を移動装置30によって移動させる。これにより、装着ヘッド28の吸着ノズル50によって電子部品が吸着保持される。
上述したように、本装着機16は、テープフィーダ74によって供給された電子部品を、装着ヘッド28の吸着ノズル50によって吸着保持し、その吸着保持された電子部品を回路基板上に装着するように構成されている。また、本装着機16では、テープフィーダ74として、上述したように、所定の幅のテープ化部品70が収容される第1テープフィーダ76と、所定の幅より幅広のテープ化部品70が収容される第2テープフィーダ77とが採用されており、複数の第1テープフィーダ76および第2テープフィーダ77が、装着台100に装着されることで、小さな電子部品から比較的大きな電子部品まで、多くの種類の電子部品を供給することが可能とされている。
上記実施例では、表示ランプ122の点灯パターンを変えることで、第1テープフィーダ76の装着位置と第2テープフィーダ77の装着位置とを区別していたが、表示ランプの表示色を変えることで、第1テープフィーダ76の装着位置と第2テープフィーダ77の装着位置とを区別してもよい。表示色を変更可能な表示ランプを備えた供給装置を変形例1の供給装置として以下に説明する。なお、変形例1の供給装置は、表示ランプを除き、上記実施例の供給装置32と略同じであることから、変形例1の供給装置に関しては、図7に相当する図8,図9を用いて説明し、上記供給装置32と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
上記実施例および変形例1の供給装置では、第1テープフィーダ76と第2テープフィーダ77との装着位置を区別しているが、複数の第1テープフィーダ76の各々を区別していない。つまり、例えば、複数の第1テープフィーダ76を装着する際に、電子部品Aを収容する第1テープフィーダ76Aの装着位置と、電子部品Bを収容する第1テープフィーダ76Bの装着位置とを区別していない。そこで、第1テープフィーダ76と第2テープフィーダ77との装着位置を区別するとともに、複数の第1テープフィーダ76の各々を区別可能な供給装置を、変形例2の供給装置として以下に説明する。なお、変形例2の供給装置は、表示部に設けられる表示ランプおよび各テープフィーダに設けられる表示ランプを除き、上記実施例の供給装置32と略同じであることから、変形例2の供給装置に関しても、図7に相当する図10,図11を用いて説明し、上記供給装置32と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
上記実施例および変形例1,2の供給装置では、第1テープフィーダ76の装着を示す表示ランプと、第2テープフィーダ77の装着を示す表示ランプとで表示状態を異ならせることで、第1テープフィーダ76の装着位置と第2テープフィーダ77の装着位置とを区別しているが、他の表示方法によって、第1テープフィーダ76の装着位置と第2テープフィーダ77の装着位置とを区別することが可能である。具体的には、例えば、複数の表示ランプのうちの、隣り合って装着される2つのテープフィーダの一方の装着を示すための表示ランプと他方の装着を示すための表示ランプとを互いに異なる表示状態とするように構成してもよい。このように構成された供給装置を、変形例3の供給装置として以下に説明する。なお、変形例3の供給装置は、表示部に設けられる表示ランプを除き、上記実施例の供給装置32と同じであることから、変形例3の供給装置に関しても、図7に相当する図12を用いて説明し、上記供給装置32と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
上記実施例および変形例1〜3の供給装置では、第1テープフィーダ76と第2テープフィーダ77とのそれぞれの装着位置を示すために、各表示ランプの表示状態が制御されているが、第2テープフィーダ77の装着位置を単独で示すために、各表示ランプの表示状態が制御されてもよい。このように第2テープフィーダ77の装着位置を単独で表示ランプによって示すように構成された供給装置を、変形例4の供給装置として以下に説明する。なお、変形例4の供給装置は、表示部に設けられる表示ランプを除き、上記実施例の供給装置32と略同じであることから、変形例4の供給装置に関しても、図7に相当する図13〜図15を用いて説明し、上記供給装置32と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
上記実施例および変形例1〜4の供給装置では、第2テープフィーダ77の装着位置を示すために、装着位置に対応する表示ランプを全て表示させているが、装着位置に対応する表示ランプのうちの1つを表示させることで、第2テープフィーダ77の装着位置を示すように構成してもよい。このように構成された供給装置を、変形例5の供給装置として以下に説明する。なお、変形例5の供給装置は、表示ランプの代わりに照射灯を用いる点を除き、上記実施例の供給装置32と略同じであることから、変形例5の供給装置に関しても、図7に相当する図16〜図18を用いて説明し、上記供給装置32と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
Claims (13)
- キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記テープフィーダ装着台が、
互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う2つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示部と、
それら複数の表示部を制御する制御装置と
を備え、
その制御装置が、
1以上の前記所定の幅のテープフィーダと1以上の前記幅広テープフィーダとが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、
前記複数の表示部のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための表示部を第1の表示状態とし、前記複数の表示部のうちの前記所定の幅のテープフィーダの装着を示すための表示部を第2の表示状態とするように構成された電子部品供給装置。 - 前記複数の表示部が、それぞれ、複数の表示灯を有し、
前記第1の表示状態での前記複数の表示灯の点灯パターンと、前記第2の表示状態での前記複数の表示灯の点灯パターンとが異なる請求項1に記載の電子部品供給装置。 - 前記複数の表示部が、それぞれ、少なくとも2種類の色を表示可能な表示灯を有し、
前記第1の表示状態での前記表示灯の表示色と、前記第2の表示状態での前記表示灯の表示色とが異なる請求項1に記載の電子部品供給装置。 - 複数の前記幅広テープフィーダの各々には、
その各々を区別するための幅広テープフィーダ用記号が示されており、
複数の前記所定の幅のテープフィーダの各々には、
その各々を区別するための所定幅テープフィーダ用記号が示されており、
前記第1の表示状態が、
前記幅広テープフィーダ用記号に対応した記号を表示する状態であり、
前記第2の表示状態が、
前記所定幅テープフィーダ用記号に対応した記号を表示する状態である請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の電子部品供給装置。 - キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記テープフィーダ装着台が、
互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う2つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示部と、
それら複数の表示部を制御する制御装置と
を備え、
その制御装置が、
1以上の前記所定の幅のテープフィーダと1以上の前記幅広テープフィーダとが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、
前記複数の表示部のうちの、隣り合って装着される2つの前記テープフィーダの一方の装着を示すための表示部と他方の装着を示すための表示部とを互いに異なる表示状態とするように構成された電子部品供給装置。 - キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記テープフィーダ装着台が、
互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う2つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示灯と、
それら複数の表示灯を制御する制御装置と
を備え、
その制御装置が、
前記幅広テープフィーダが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、
前記複数の表示灯のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯を点いた状態とするように構成された電子部品供給装置。 - 前記制御装置が、
特定の条件が満たされた場合に、前記複数の表示灯のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯を点滅状態とするように構成された請求項6に記載の電子部品供給装置。 - 前記複数の装着部のうちの前記幅広テープフィーダの装着が予定されているものを、装着予定部と定義した場合において、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられた複数のスイッチを備え、
それら複数のスイッチのうちの前記装着予定部に対応するものが操作されたことを、前記特定の条件とした請求項7に記載の電子部品供給装置。 - 前記複数の装着部のうちの前記幅広テープフィーダの装着が予定されているものを、装着予定部と定義した場合において、
前記幅広テープフィーダが前記複数の装着部のうちの前記装着予定部とは異なるものに装着されたことを、前記特定の条件とした請求項7に記載の電子部品供給装置。 - キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記テープフィーダ装着台が、
互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う2つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、
前記複数の装着部は、
それぞれ、前記テープフィーダの下縁部をスライド可能に保持するスライド部と、前記テープフィーダの前記テープ化部品の送り出し方向である送出方向の側の側壁面が取り付けられる側壁面取付部とを有し、
前記幅広テープフィーダは、
(a)前記側壁面に設けられ、前記側壁面取付部に接続されるコネクタと、(b)そのコネクタの位置を示すために、前記コネクタの上方に位置するように上端面の前記送出方向の側の端部に記されたコネクタ位置表示マークとを有し、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部をそれの上方から照射することで、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記側壁面取付部に前記コネクタが接続されることを示す複数の照射灯を備えた電子部品供給装置。 - 前記複数の照射灯が、
それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部の前記側壁面取付部の側と反対側の端部を照射する請求項10に記載の電子部品供給装置。 - 前記複数の照射灯が、
それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部にスライド可能に保持された状態の前記幅広テープフィーダの前記コネクタ位置表示マークを照射し、
前記幅広テープフィーダは、
一端部が前記コネクタ位置表示マークの記された箇所に位置し、他端部が上端面の前記送出方向と反対の方向の側の端部に位置する光ファイバを有する請求項10項または請求項11に記載の電子部品供給装置。 - 前記複数の照射灯が、
それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部にスライド可能に保持された状態の前記幅広テープフィーダの前記コネクタ位置表示マークを照射し、
前記幅広テープフィーダは、
前記コネクタ位置表示マークの記された箇所に設けられ、そのコネクタ位置表示マークに照射された光を検出可能な光センサを有する請求項10ないし請求項12のいずれか1つに記載の電子部品供給装置。
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