JP2013099107A

JP2013099107A - ロータ及びモータ

Info

Publication number: JP2013099107A
Application number: JP2011239520A
Authority: JP
Inventors: Hironori Fujii; 裕紀藤井; Hirotsugu Yamada; 洋次山田
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2011-10-31
Filing date: 2011-10-31
Publication date: 2013-05-20
Anticipated expiration: 2031-10-31
Also published as: JP5806084B2

Abstract

【課題】本発明は、部品数を少なくでき、組み付けのための時間と労力を低減することができるとともに、低コストで高出力のモータを実現できるロータを提供する。
【解決手段】第１ロータコア１０に形成した各第１爪状磁極１１の内側面１１ｂ全体に、単一の第１整流磁石１８をそれぞれ装着する。また、第２ロータコア２０に形成した第２爪状磁極２１の内側面２１ｂ全体に、単一の第２整流磁石２８をそれぞれ装着した。
【選択図】図４

Description

本発明は、ロータ及びモータに関するものである。

モータに使用されるロータとして、周方向に複数の爪状の磁極を有するロータコアと、ロータコア内に配設された永久磁石とによって構成され、永久磁石の磁束により、各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させるいわゆる永久磁石界磁のランデル型構造のロータが知られている（例えば、特許文献１）。

実開平５−４３７４９号公報

とろで、この種の永久磁石界磁のランデル型構造のロータでは、モータの高出力化を図るために、周方向に交互に配置された複数の爪状の磁極間に、磁路を整流するための整流磁石が配設される。この整流磁石は、磁極間磁石とも呼ばれ、各磁極間毎に設けられている。

しかしながら、各爪状の磁極の背面側（径方向の回転軸側の面）には、別の整流磁石を設けなければならなかった。そのため、１つのロータに対して組み付ける整流磁石の個数が多くなり、その分、組み付けに時間と労力を要するとともに、コストアップとなる問題があった。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、部品数を少なくでき、組み付けのための時間と労力を低減することができるとともに、低コストで高出力のモータを実現することができるロータ及びモータを提供することにある。

請求項１に記載の発明は、回転軸に固着される第１コアベースに、等間隔に複数の第１爪状磁極を軸方向に延出形成した第１ロータコアと、前記回転軸に固着される第２コアベースに、等間隔に複数の第２爪状磁極を軸方向に延出形成し、前記各第２爪状磁極をそれぞれ対応する前記第１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置した第２ロータコアと、前記第１ロータコアと第２ロータコアとの間に配置され、前記軸方向に磁化され、前記第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石とを備えたロータであって、前記軸方向に延出形成した各第１爪状磁極の内側面に対して、それぞれその内側面全体を囲む単一の第１整流磁石と、前記軸方向に延出形成した各第２爪状磁極の内側面に対して、それぞれその内側面全体を囲む単一の第２整流磁石とを備えた。

請求項１に記載の発明によれば、各第１爪状磁極のそれぞれその内側面全体を単一の第１整流磁石で囲み、各第２爪状磁極のそれぞれその内側面全体を単一の第２整流磁石で囲むことによって、部品数も少なくコストダウンを図ることができるとともに、装着する作業は簡単で短時間で行える。しかも、各第１爪状磁極及び各第２爪状磁極は、内側面全体がそれぞれ第１及び第２整流磁石で囲まれるため、各第１爪状磁極及び各第２爪状磁極に対して、第１及び第２整流磁石の磁束が有効に利用されモータの出力アップを図ることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記第１爪状磁極の内側面は、前記回転軸側に膨出した円弧状の円弧面と、その円弧面の両側から前記回転軸から離間する径方向に延出形成された平面と、前記第１爪状磁極の内側面と当接する前記第１整流磁石の内側面は、前記第１爪状磁極の円弧面と当接する円弧面と、前記第１爪状磁極の平面と当接する平面と、前記第２爪状磁極の内側面は、前記回転軸側に膨出した円弧状の円弧面と、その円弧面の両側から前記回転軸から離間する径方向に延出形成された平面と、前記第２爪状磁極の内側面と当接する前記第２整流磁石の内側面は、前記第２爪状磁極の円弧面と当接する円弧面と、前記第２爪状磁極の平面と当接する平面とを有している。

請求項２に記載の発明によれば、各第１爪状磁極及び各第２爪状磁極は、内側面全体が第１又は第２整流磁石で密接して囲まれるため、各第１爪状磁極及び各第２爪状磁極に対して、第１又は第２整流磁石の磁束が有効に利用されモータの出力アップを図ることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータにおいて、前記第１整流磁石は、前記界磁磁石によって第１の磁極として機能する前記第１爪状磁極と当接する面に対して垂直に前記第１の磁極が磁化され、前記第２整流磁石は、前記界磁磁石によって第２の磁極として機能する前記第２爪状磁極と当接する面に対して垂直に前記第２の磁極が磁化されている。

請求項３に記載の発明によれば、第１整流磁石の磁化配向を、第１爪状磁石と当接する面に対して垂直に第１爪状磁石と同一の第１の磁極を配向し、第２整流磁石の磁化配向を、第２爪状磁石と当接する面に対して垂直に第２爪状磁石と同一の第２の磁極を配向したので、第１爪状磁極と第２爪状磁極間の磁路の整流が、より効率よく行われ、モータの高出力化を図ることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータを備えたモータ。
請求項４に記載の発明によれば、低コストで高出力のモータを実現できる。

本発明によれば、部品数を少なくでき、組み付けのための時間と労力を低減することができるとともに、低コストで高出力のモータを実現することができる。

実施形態のブラシレスモータの断面図。同じくロータの斜視図。同じくロータの図２のａ−ａ線断面図。同じくロータの分解斜視図。同じく第１及び第２整流磁石の磁化方向を説明するための説明斜視図。

以下、本発明の一実施形態について図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１のモータケース（図示せず）の内側には、ステータＳが固定されている。そのステータＳのステータコア２は、鋼板よりなるステータコア片２ａを複数積層して形成されている。

ステータコア２の内側には、図１に示すように、回転軸３に貫挿固着されたロータＲが配設されている。回転軸３は、本実施形態では非磁性体の金属のシャフトであって、モータケースに設けられた軸受け（図示せず）により回転可能に支持されている。回転軸３に固着されたロータＲは、ランデル型構造のロータである。

ロータＲは、図２〜図４に示すように、第１ロータコア１０と、同第１ロータコア１０と相対向して配置される第２ロータコア２０と、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０との間に配設される環状磁石３０（図３及び図４参照）を有している。

（第１ロータコア１０）
第１ロータコア１０は、図４に示すように、第１コアベース１２を有し、回転軸３に固着されている。

第１コアベース１２の外周面１２ａには等間隔に５個の第１アーム部１３が径方向に延出形成されている。この第１アーム部１３の周方向の幅は、隣り合う第１アーム部１３との間隔に比べて小さくなるように形成されている。第１アーム部１３の外周面１３ａは、軸方向から見て回転軸３の中心軸Ｃを中心とする円弧面である。第１アーム部１３の周方向の両側面１３ｂは、平面であって、その平面が回転軸３の中心軸Ｃと交差するように形成されている。

また、第１コアベース１２の外周面１２ａであって、各第１アーム部１３の間には、軸方向から見て円弧状に形成された第１嵌合凹部１５がそれぞれ凹設されている。円弧状の第１嵌合凹部１５は、その最深部が両側の第１アーム部１３の中間に位置するとともにその最深部を通過する法線が回転軸３の中心軸Ｃと直交するように形成されている。

また、第１嵌合凹部１５は、その周方向の開口幅は、隣り合う第１アーム部１３間の周方向の幅よりも小さくなるように凹設されている。従って、第１嵌合凹部１５の開口部の両側には、第１コアベース１２の外周面１２ａと第１アーム部１３に側面１３ｂとで段差面が形成される。

第１アーム部１３の第２ロータコア２０側の先端部には、軸方向であって第２ロータコア２０に向かって第１爪状磁極１１が延出形成されている。
つまり、第１ロータコア１０は、第１コアベース１２に形成した５個の第１アーム部１３から第１爪状磁極１１が第２ロータコア２０に向かって形成されている。そして、第１アーム部１３は、第１爪状磁極１１の一部を構成し、その第１爪状磁極１１の基部を形成している。

この第１爪状磁極１１の外側面１１ａの周方向の幅は、第１アーム部１３の外周面１３ａの周方向と同じ幅である。そして、第１爪状磁極１１の外側面１１ａは、第１アーム部１３の外周面１３ａと面一であって、同じ円弧面にて形成されている。

また、各第１爪状磁極１１の内側面１１ｂは、第１アーム部１３よりも第１コアベース１２の内側まで膨出させている。この各第１爪状磁極１１の内側面１１ｂは、第１コアベース１２の外周面１２ａと第１アーム部１３に側面１３ｂが交差する交差線の延長線上を境にしてその形状を異にしている。

詳述すると、該延長線を境に中心軸Ｃより離間した側の面を、第１アーム部１３に側面１３ｂと面一となる平面に形成する。反対に、該延長線を境に中心軸Ｃ側の面を、軸方向から見て中心軸Ｃに向かって円弧状の円弧面に形成する。従って、各第１爪状磁極１１の内側面１１ｂは、Ｕ字状に形成される。

（第２ロータコア２０）
第２ロータコア２０は、第１ロータコア１０と同一形状、同一材質よりなり、図４に示すように、第２コアベース２２を有し、回転軸３に固着されている。

第２コアベース２２の外周面２２ａには等間隔に５個の第２アーム部２３が径方向に延出形成されている。この第２アーム部２３の周方向の幅は、隣り合う第２アーム部２３との間隔に比べて小さくなるように形成されている。第２アーム部２３の外周面２３ａは、軸方向から見て回転軸３の中心軸Ｃを中心とする円弧面である。第２アーム部２３の周方向の両側面２３ｂは、平面であって、その平面が回転軸３の中心軸Ｃと交差するように形成されている。

また、第２コアベース２２の外周面２２ａであって、各第２アーム部２３の間には、軸方向から見て円弧状に形成された第２嵌合凹部２５がそれぞれ凹設されている。円弧状の第２嵌合凹部２５は、その最深部が両側の第２アーム部２３の中間に位置するとともにその最深部を通過する法線が回転軸３の中心軸Ｃと直交するように形成されている。

また、第２嵌合凹部２５は、その周方向の開口幅は、隣り合う第２アーム部２３間の周方向の幅よりも小さくなるように凹設されている。従って、第２嵌合凹部２５の開口部の両側には、第２コアベース２２の外周面２２ａと第２アーム部２３の側面２３ｂとで段差面が形成される。

第２アーム部２３の第１ロータコア１０側の先端部には、軸方向であって第１ロータコア１０に向かって第２爪状磁極２１が延出形成されている。
つまり、第２ロータコア２０は、第２コアベース２２に形成した５個の第２アーム部２３から第２爪状磁極２１が第１ロータコア１０に向かって形成されている。そして、第２アーム部２３は、第２爪状磁極２１の一部を構成し、その第２爪状磁極２１の基部を形成している。

この第２爪状磁極２１の外側面２１ａの周方向の幅は、第２アーム部２３の外周面２３ａの周方向と同じ幅である。そして、第２爪状磁極２１の外側面２１ａは、第２アーム部２３の外周面２３ａと面一であって、同じ円弧面にて形成されている。

また、各第２爪状磁極２１の内側面２１ｂは、第２アーム部２３よりも第２コアベース２２の内側まで膨出させている。この各第２爪状磁極２１の内側面２１ｂは、第２コアベース２２の外周面２２ａと第２アーム部２３の側面２３ｂが交差する交差線の延長線上を境にしてその形状を異にしている。

詳述すると、該延長線を境に中心軸Ｃより離間した側の面を、第２アーム部２３の側面２３ｂと面一となる平面面に形成する。反対に、該延長線を境に中心軸Ｃ側の面を、軸方向から見て中心軸Ｃに向かって円弧状の円弧面に形成する。従って、各第２爪状磁極２１の内側面２１ｂは、Ｕ字状に形成される。

（第１整流磁石１８及び第２整流磁石２８）
各第１爪状磁極１１の内側面１１ｂには、第１整流磁石１８が配置されるとともに、各第２爪状磁極２１の内側面２１ｂには、第１整流磁石１８と同一形、状同一材質の第２整流磁石２８が配置される。

第１整流磁石１８は、径方向断面形状がＵ字状をなすとともに、その内側面１８ｂが第１爪状磁極１１の内側面１１ｂと同一形状をなし、第１爪状磁極１１の内側面１１ｂと密接できるようになっている。第１整流磁石１８の外側面１８ａは、第２コアベース２２の外周面２２ａに形成した第２嵌合凹部２５の凹面と同一形状をなし、第２嵌合凹部２５の凹面と密接できるようになっている。

また、第１整流磁石１８の径方向の外側面は、第１爪状磁極１１の外側面１１ａと面一となる円弧状にて形成されている。
一方、第２整流磁石２８は、径方向断面形状がＵ字状をなすとともに、その内側面２８ｂが第２爪状磁極２１の内側面２１ｂと同一形状をなし、第２爪状磁極２１の内側面２１ｂと密接できるようになっている。第２整流磁石２８の外側面２８ａは、第１コアベース１２の外周面１２ａに形成した第１嵌合凹部１５の凹面と同一形状をなし、第１嵌合凹部１５の凹面と密接できるようになっている。

また、第２整流磁石２８の径方向の外側面は、第２爪状磁極２１の外側面２１ａと面一となる円弧状にて形成されている。
第１整流磁石１８は、図４において、第１ロータコア１０側の両端部であって、第１コアベース１２の外周面１２ａと第１アーム部１３の側面１３ｂとで形成された段差面と密接する第１延出部１９を突出形成している。

両第１延出部１９の径方向の外側面１９ａは、それぞれ第１アーム部１３の外周面１３ａと面一となるように円弧状にて形成されている。また、両第１延出部１９の径方向の内側面１９ｂは、第１コアベース１２の外周面１２ａと面一となるように円弧状にて形成されている。

また、両第１延出部１９の周方向の両側面１９ｃは、それぞれ第１アーム部１３の側面１３ｂと、第２嵌合凹部２５の凹面に嵌合する第１整流磁石１８の外側面１８ａと密接する形状に形成されている。

さらにまた、両第１延出部１９の先端面は、平面であって第１整流磁石１８を第１爪状磁極１１の内側面１１ｂに配置した時、第１コアベース１２の反第２ロータコア２０側の面２２ｃ（図３参照）と面一となるように形成されている。

第２整流磁石２８は、図４において、第２ロータコア２０側の両端部であって、第２コアベース２２の外周面２２ａと第２アーム部２３の側面２３ｂとで形成された段差面と密接する第２延出部２９を突出形成している。

両第２延出部２９の径方向の外側面２９ａは、それぞれ第２アーム部２３の外周面２３ａと面一となるように円弧状にて形成されている。また、両第２延出部２９の径方向の内側面２９ｂは、第２コアベース２２の外周面２２ａと面一となるように円弧状にて形成されている。

また、両第２延出部２９の周方向の両側面２９ｃは、それぞれ第２アーム部２３の側面２３ｂと、第２嵌合凹部２５の凹面に嵌合する第１整流磁石１８の外側面１８ａと密接する形状に形成されている。

さらにまた、両第２延出部２９の先端面は、平面であって第２整流磁石２８を第２爪状磁極２１の内側面２１ｂに配置した時、第２コアベース２２の反第１ロータコア１０側の面１２ｃ（図３参照）と面一となるように形成されている。

そして、第１爪状磁極１１に第１整流磁石１８を、第２爪状磁極２１に第２整流磁石２８をそれぞれ囲むように配置した状態で、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０が、第１爪状磁極１１と第２爪状磁極２１が周方向に交互に配置されるように重ね合わせる。

第１爪状磁極１１と第２爪状磁極２１が周方向に交互に配置されたとき、第１整流磁石１８の第１延出部１９の外側の側面１９ｃと、第２延出部２９の外側の側面２９ｃの径方向にのびる第２整流磁石２８の平面形状の外側面２８ａと密接する。同様に、第２整流磁石２８の第２延出部２９の外側の側面２９ｃと、第１延出部１９の外側の側面１９ｃの径方向にのびる第１整流磁石１８の平面形状の外側面１８ａと密接する。

第１延出部１９を含む第１整流磁石１８は、図５に示すように、第１爪状磁極１１側（第１延出部１９にあっては第１アーム部１３側）に向かって第１整流磁石１８の内側面１８ｂ（第１延出部１９にあっては側面１９ｃ）に対して垂直となるように磁化されている。そして、第１整流磁石１８は、第１爪状磁極１１側（第１延出部１９にあっては第１アーム部１３側）がＮ極、反第１爪状磁極１１側（第１延出部１９にあっては反第１アーム部１３）がＳ極となるように磁化されている。

また、第２延出部２９を含む第２整流磁石２８は、図５に示すように、反第２爪状磁極２１側（第２延出部２９にあって第２アーム部２３側）に向かって第２整流磁石２８の外側面２８ａ（第２延出部２９にあっては側面２９ｃ）に対して垂直となるように磁化されている。そして、第２整流磁石２８は、反第２爪状磁極２１側（第２延出部２９にあっては反第２アーム部１３側）がＮ極、第２爪状磁極２１側（第２延出部２９にあっては第２アーム部２３）がＳ極となるように磁化されている。

そして、ｃ第１ロータコア１０と第２ロータコア２０が、第１爪状磁極１１と第２爪状磁極２１が周方向に交互に配置されるように重ね合わせる際、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０の間に、環状磁石３０を配置する。

（環状磁石３０）
環状磁石３０は、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０にて挟持固定される。そして、環状磁石３０は、軸方向の両側面３０ａ，３０ｂが第１及び第２コアベース１２，２２の対向面１２ｂ，２２ｂにそれぞれ当接される。環状磁石３０は、中央部に回転軸３が貫通する貫通穴３０ｃを有している。環状磁石３０の外周面３０ｄは、各第１爪状磁極１１を囲むように配置した第１整流磁石１８及び各第２爪状磁極２１を囲むように配置した第２整流磁石２８の外周面であって最も中心軸Ｃに近い部分と当接するように形成されている。

環状磁石３０は、軸方向に磁化され、第１コアベース１２側をＮ極、第２コアベース２２側をＳ極となるように磁化されている。従って、この環状磁石３０によって、第１ロータコア１０の各第１爪状磁極１１はＮ極（第１の磁極）として機能し、第２ロータコア２０の各第２爪状磁極２１は、Ｓ極（第２の磁極）として機能する。

次に、上記のように構成したロータＲの作用を記載する。
今、第１ロータコア１０の各第１爪状磁極１１にＵ字状の第１整流磁石１８をそれぞれ囲むように配置する。このとき、各第１爪状磁極１１には、それぞれ単一の第１整流磁石１８が装着されるため、各第１爪状磁極１１に第１整流磁石１８を装着する作業は、部品数も少なく簡単で短時間で行える。

また、第２ロータコア２０の各第２爪状磁極２１にＵ字状の第２整流磁石２８をそれぞれ囲むように配置する。このとき、同様に、各第２爪状磁極２１には、それぞれ単一の第２整流磁石２８が装着されるため、各第２爪状磁極２１に第２整流磁石２８を装着する作業は、部品数も少なく簡単で短時間で行える。

次に、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０が、第１爪状磁極１１と第２爪状磁極２１が周方向に交互に配置されるように重ね合わせる。この重ね合わせる際、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０の間に、環状磁石３０を配置し、その環状磁石３０を第１ロータコア１０と第２ロータコア２０とで挟持する。

環状磁石３０を挟持した第１ロータコア１０と第２ロータコア２０を回転軸３に固着することによってロータＲが形成される。
次に、上記のように構成した本実施形態の効果を以下に記載する。

（１）上記実施形態によれば、各第１及び第２爪状磁極１１，２１に、それぞれ単一の第１及び第２整流磁石１８，２８をそれぞれ装着したため、各第１及び第２爪状磁極１１，２１に第１及び第２整流磁石１８，２８を装着する作業は、部品数も少なく簡単で短時間で行える。その結果、ロータＲのコスト低下につながり、モータ１の低コスト化を実現できる。

（２）上記実施形態によれば、第１爪状磁極１１の内側面１１ｂが第１整流磁石１８の内側面１８ｂにて密接して囲まれるとともに、第２爪状磁極２１の内側面２１ｂが第２爪状磁極２１の内側面２８ｂにて密接して囲まれるので、第１及び第２整流磁石１８，２８の磁束が有効に利用されモータの出力アップを図ることができる。

（３）上記実施形態によれば、第１整流磁石１８の磁化配向を、第１爪状磁極１１の内側面１１ｂに対して垂直になるように第１爪状磁極１１と同一のＮ極に磁化する。また、第２整流磁石２８の磁化配向を、第２爪状磁極２１の内側面２１ｂに対して垂直になるように第２爪状磁極２１と同一のＳ極を配向した。従って、第１爪状磁極１１と第２爪状磁極２１間の磁路の整流が、より効率よく行われ、モータの高出力化を図ることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施形態では、第１及び第２爪状磁極１１，２１を５個形成したが、これに限定されるものではなく、適宜その数を変更して実施してもよい。

・上記実施形態において、第１及び第２爪状磁極１１，２１の内側面１１ｂ，２１ｂをＵ字状に形成したが、その内側面１１ｂ，２１ｂをコ字状に形成してもよい。この場合、整流磁石の内側面を、これに合わせてコ字状にする必要がある。

１…ブラシレスモータ（モータ）、２…ステータコア、２ａ…ステータコア片、３…回転軸、１０…第１ロータコア、１１…第１爪状磁極、１１ａ…外側面、１１ｂ…内側面、１２…第１コアベース、１２ａ…外周面、１２ｂ…対向面、１２ｃ…面、１３…第１アーム部、１３ａ…外周面、１３ｂ…側面、１５…第１嵌合凹部、１８…第１整流磁石、１８ａ…外側面、１８ｂ…内側面、１９…第１延出部、１９ａ…外側面、１９ｂ…内側面、１９ｃ…側面、２０…第２ロータコア、２１…第２爪状磁極、２１ａ…外側面、２１ｂ…内側面、２２…第２コアベース、２２ａ…外周面、２２ｂ…対向面、２２ｃ…面、２３…第２アーム部、２３ａ…外周面、２３ｂ…側面、２５…第２嵌合凹部、２８…第２整流磁石、２８ａ…外側面、２８ｂ…内側面、２９…第２延出部、２９ａ…外側面、２９ｂ…内側面、２９ｃ…側面、３０…環状磁石（界磁磁石）、３０ａ，３０ｂ…側面、３０ｃ…貫通穴、３０ｄ…外周面、Ｃ…中心軸、Ｒ…ロータ、Ｓ…ステータ。

Claims

回転軸に固着される第１コアベースに、等間隔に複数の第１爪状磁極を軸方向に延出形成した第１ロータコアと、
前記回転軸に固着される第２コアベースに、等間隔に複数の第２爪状磁極を軸方向に延出形成し、前記各第２爪状磁極をそれぞれ対応する前記第１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置した第２ロータコアと、
前記第１ロータコアと第２ロータコアとの間に配置され、前記軸方向に磁化され、前記第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、
を備えたロータであって、
前記軸方向に延出形成した各第１爪状磁極の内側面に対して、それぞれその内側面全体を囲む単一の第１整流磁石と、
前記軸方向に延出形成した各第２爪状磁極の内側面に対して、それぞれその内側面全体を囲む単一の第２整流磁石と
を備えたことを特徴とするロータ。
請求項１に記載のロータにおいて、
前記第１爪状磁極の内側面は、前記回転軸側に膨出した円弧状の円弧面と、その円弧面の両側から前記回転軸から離間する径方向に延出形成された平面と、
前記第１爪状磁極の内側面と当接する前記第１整流磁石の内側面は、前記第１爪状磁極の円弧面と当接する円弧面と、前記第１爪状磁極の平面と当接する平面と、
前記第２爪状磁極の内側面は、前記回転軸側に膨出した円弧状の円弧面と、その円弧面の両側から前記回転軸から離間する径方向に延出形成された平面と、
前記第２爪状磁極の内側面と当接する前記第２整流磁石の内側面は、前記第２爪状磁極の円弧面と当接する円弧面と、前記第２爪状磁極の平面と当接する平面と
を有していることを特徴とするロータ。
請求項１又は２に記載のロータにおいて、
前記第１整流磁石は、前記界磁磁石によって第１の磁極として機能する前記第１爪状磁極と当接する面に対して垂直に前記第１の磁極が磁化され、
前記第２整流磁石は、前記界磁磁石によって第２の磁極として機能する前記第２爪状磁極と当接する面に対して垂直に前記第２の磁極が磁化されていることを特徴とするロータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。