JP5969290B2 - ロータ及びモータ - Google Patents

Description

本発明は、ロータ及びモータに関するものである。

モータに使用されるロータとしては、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有して組み合わされる対となるロータコアを備え、それらの間に界磁磁石を配置して各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させる所謂ランデル型構造のロータがある（例えば、特許文献１参照）。このようなロータの回転軸は、各ロータコアに挿通固定されて、該ロータコアと一体回転するように構成され、一対のロータコアの軸方向外側にそれぞれ配置された軸受にて回転軸が軸支される。

実開平５−４３７４９号公報

ところで、上記のようなモータでは、ロータの軸方向長さ（一対のロータコアの組付状態での軸方向一端から他端までの長さ）を長く設定してステータとの対向面積を広くすることで、出力の向上を図ることができる。しかしながら、単にロータの軸方向長さを長くするだけでは、回転軸を軸支する各軸受の間隔が大きくなって、その結果、モータが軸方向に大型化してしまうという問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、モータの軸方向への大型化を抑えつつも、出力向上を図ることができるロータ及びモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、略円盤状の第１コアベースの外周部に、等間隔に複数の第１爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成された第１ロータコアと、略円盤状の第２コアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、前記各第２爪状磁極がそれぞれ対応する前記第１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置された第２ロータコアと、前記第１コアベースの軸方向内側端面と前記第２コアベースの軸方向内側端面との間に配置され、軸方向に磁化されることで、前記第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、前記各コアベースの軸方向外側に配置された軸受に軸支され、前記各コアベースの軸固定部に挿通固定された回転軸と、前記第１爪状磁極の背面に配置され、前記第１の磁極と同極性が径方向外側となるように磁化された第１補助磁石と、前記第２爪状磁極の背面に配置され、前記第２の磁極と同極性が径方向外側となるように磁化された第２補助磁石とを備え、前記第１爪状磁極が軸方向の前記第２コアベース側に延出され、前記第２爪状磁極が軸方向の前記第１コアベース側に延出されて、前記第１及び第２爪状磁極が前記界磁磁石の外周に配置されたロータであって、前記第１爪状磁極及び前記第２爪状磁極の少なくとも一方の軸方向先端部が、前記第１コアベース又は前記第２コアベースの前記軸固定部よりも軸方向外側に位置しているとともに、前記第１爪状磁極及び前記第２爪状磁極のうち軸方向先端部が前記軸固定部よりも軸方向外側に位置している爪状磁極の背面に配置される前記第１補助磁石又は前記第２補助磁石の軸方向端部であって且つ該爪状磁極の軸方向先端部側の端部が、前記軸固定部よりも軸方向外側に位置していることを特徴とする。

この発明では、軸受と軸方向に対向する軸固定部に対して爪状磁極の軸方向先端部が軸方向外側に位置するため、各軸受の間隔はそのままに爪状磁極の軸方向長さを長くして、ステータとの対向面積を大きくすることが可能となる。このため、モータの軸方向への大型化を抑えつつも、出力向上を図ることができる。

また、別の見方をすれば、爪状磁極の軸方向先端部に対して軸固定部が軸方向内側に位置するということであるため、各軸受の間隔はそのままにコアベース（軸固定部）と軸受との軸方向の間隔を広くすることも可能となる。このため、モータの軸方向への大型化を抑えつつも、コアベースから軸受側への漏れ磁束の低減を図ることができ、その結果、爪状磁極に作用する有効磁束（トルク発生に寄与する磁束）を増加させることができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記第１補助磁石の前記第１コアベース側の端部と、前記第２補助磁石の前記第２コアベース側の端部にはそれぞれ、前記界磁磁石の軸方向端面よりも軸方向に突出する突出部が形成されていることを特徴とする。
この発明及び以下の請求項３に記載の発明では、第１及び第２補助磁石を軸方向に長く形成することが可能となるため、第１及び第２補助磁石の磁石容量を増加させることが可能となる。
請求項３に記載の発明は、略円盤状の第１コアベースの外周部に、等間隔に複数の第１爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成された第１ロータコアと、略円盤状の第２コアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、前記各第２爪状磁極がそれぞれ対応する前記第１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置された第２ロータコアと、前記第１コアベースの軸方向内側端面と前記第２コアベースの軸方向内側端面との間に配置され、軸方向に磁化されることで、前記第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、前記各コアベースの軸方向外側に配置された軸受に軸支され、前記各コアベースの軸固定部に挿通固定された回転軸と、前記第１爪状磁極の背面に配置され、前記第１の磁極と同極性が径方向外側となるように磁化された第１補助磁石と、前記第２爪状磁極の背面に配置され、前記第２の磁極と同極性が径方向外側となるように磁化された第２補助磁石とを備え、前記第１爪状磁極が軸方向の前記第２コアベース側に延出され、前記第２爪状磁極が軸方向の前記第１コアベース側に延出されて、前記第１及び第２爪状磁極が前記界磁磁石の外周に配置されたロータであって、前記第１爪状磁極及び前記第２爪状磁極の少なくとも一方の軸方向端部が、前記第１コアベース又は前記第２コアベースの前記軸固定部よりも軸方向外側に位置しており、前記第１補助磁石の前記第１コアベース側の端部と、前記第２補助磁石の前記第２コアベース側の端部にはそれぞれ、前記界磁磁石の軸方向端面よりも軸方向に突出する突出部が形成されていることを特徴とする。
この発明では、軸受と軸方向に対向する軸固定部に対して爪状磁極の軸方向端部が軸方向外側に位置するため、各軸受の間隔はそのままに爪状磁極の軸方向長さを長くして、ステータとの対向面積を大きくすることが可能となる。このため、モータの軸方向への大型化を抑えつつも、出力向上を図ることができる。
また、別の見方をすれば、爪状磁極の軸方向端部に対して軸固定部が軸方向内側に位置するということであるため、各軸受の間隔はそのままにコアベース（軸固定部）と軸受との軸方向の間隔を広くすることも可能となる。このため、モータの軸方向への大型化を抑えつつも、コアベースから軸受側への漏れ磁束の低減を図ることができ、その結果、爪状磁極に作用する有効磁束（トルク発生に寄与する磁束）を増加させることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記各コアベースの前記軸固定部は、前記各コアベースの軸方向外側端面に軸方向に窪むように形成された凹部の底部に設けられていることを特徴とする。

この発明では、爪状磁極の軸方向端部に対して軸固定部が軸方向内側に位置するように構成することができ、モータの軸方向への大型化を抑えつつも、コアベースから軸受側への漏れ磁束の低減、又は出力向上を図ることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のロータにおいて、前記凹部は、その中心が前記回転軸の軸線と一致する形状をなし、前記各コアベースは、前記凹部の外周部において軸方向の厚さが前記凹部よりも厚い肉厚部を有し、前記第１及び第２爪状磁極は、前記肉厚部から延出されていることを特徴とする。

この発明では、第１及び第２コアベースと第１及び第２爪状磁極との境界部位に肉厚部が形成されるため、第１及び第２コアベースに凹部を形成しつつも、その境界部位での磁気飽和の発生を抑制することができる。これにより、軸受側への漏れ磁束をより低減することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のロータにおいて、前記凹部には、前記各コアベースの軸方向の厚さが外径側に向かうにつれて厚くなるように傾斜部又は段差部が形成されていることを特徴とする。

この発明では、各コアベースは傾斜部又は段差部において軸方向の厚さが外径側に向かうにつれて厚くなるため、各コアベース内での磁気飽和の発生を抑え、且つ、第１及び第２コアベースと軸受との軸方向の間隔を稼ぐことができる好適な構成とすることができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記第１爪状磁極及び前記第２爪状磁極の少なくとも一方は、その軸方向端部から軸方向に延長されて前記軸受と径方向に重なる延長部を備えていることを特徴とする。

この発明では、各軸受の間隔はそのままに爪状磁極をより長く構成することができるため、モータの軸方向への大型化を抑えつつも、より一層の出力向上を図ることができる。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のロータにおいて、前記延長部は、前記第１爪状磁極及び前記第２爪状磁極の少なくとも一方に一体形成されていることを特徴とする。

この発明では、爪状磁極を軸方向に長く形成するだけで延長部を構成できるため、ロータを容易に製造することができる。
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載のロータにおいて、前記第１及び第２爪状磁極は前記延長部をそれぞれ備え、前記延長部を含んだ前記第１爪状磁極の軸方向長さと、前記延長部を含んだ前記第２爪状磁極の軸方向長さが等しく設定されていることを特徴とする。

この発明では、磁気作用により第１及び第２爪状磁極に生じる軸方向の力が均一化され、その結果、ロータの低振動化に寄与することができる。
請求項１０に記載の発明は、請求項７〜９のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記第１爪状磁極及び前記第２爪状磁極の少なくとも一方の軸方向基端側に設けられた前記延長部としての基端側延長部の軸方向長さが、該基端側延長部を含まない前記第１爪状磁極又は前記第２爪状磁極の軸方向長さよりも短く設定されていることを特徴とする。

この発明では、基端側延長部の軸方向長さを短くすることで、基端側延長部の内側面（コアベース側の面）の面積が狭くなり、これにより、基端側延長部の内側面からコアベースへと流れる短絡磁束を少なく抑えることができる。その結果、ロータの回転に寄与する有効磁束の低減を抑制することができる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のロータを備え、前記第１及び第２コアベースの前記軸固定部が一対の前記軸受とそれぞれ軸方向に対向していることを特徴とするモータである。

この発明では、軸方向への大型化を抑えつつも、出力向上が図られたモータを提供することができる。

従って、上記記載の発明によれば、モータの軸方向への大型化を抑えつつも、出力向上を図ることができる。

第１実施形態のモータの断面図。 同形態のモータの平面図。 同形態のロータの斜視図。 同形態のロータ及び軸受部分の断面図。 別例のロータを説明するための断面図。 別例のロータを説明するための断面図。 別例のロータを説明するための断面図。 別例のロータを説明するための断面図。 別例のロータを説明するための断面図。 別例のロータを説明するための断面図。 第２実施形態のロータの断面図。 同形態のロータの斜視図。 別例のロータを説明するための断面図。 別例のロータを説明するための断面図。 別例のロータを説明するための断面図。 別例のロータを説明するための斜視図。 別例のロータを説明するための断面図。 別例のロータを説明するための斜視図。 別例のロータを説明するための断面図。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、モータ１のモータケース２は、有底筒状に形成された筒状ハウジング３と、該筒状ハウジング３のフロント側（図１中、左側）の開口部を閉塞するフロントエンドプレート４とを有している。また、筒状ハウジング３のリア側（図１中、右側）の端部には、回路基板等の電源回路を収容した回路収容ボックス５が取り付けられている。筒状ハウジング３の内周面にはステータ６が固定されている。ステータ６は、径方向内側に延びる複数のティースを有する電機子コア７と、電機子コア７のティースに巻装されたセグメントコンダクタ（ＳＣ）巻線８とを有する。モータ１のロータ１１は回転軸１２を有し、ステータ６の内側に配置されている。回転軸１２は非磁性体の金属シャフトであって、筒状ハウジング３の底部３ａに形成された軸受収容部３ｂに収容された軸受１３と、フロントエンドプレート４に形成された軸受収容部４ａに収容された軸受１４とによって回転可能に支持されている。なお、各軸受収容部３ｂ，４ａは軸方向内側に突出形成され、各軸受収容部３ｂ，４ａの外径は互いに略等しく設定されている。

図３及び図４に示すように、ロータ１１は、回転軸１２と、第１及び第２ロータコア２０，３０と、界磁部材としての環状磁石４０（図４参照）と、第１及び第２背面補助磁石４１，４２と、第１及び第２極間磁石４３，４４とを備える。なお、図３及び図４中の実線で示す矢印は、環状磁石４０、各背面補助磁石４１，４２及び各極間磁石４３，４４の磁化方向（Ｓ極からＮ極向き）を示している。

第１ロータコア２０は、略円盤状の第１コアベース２１を有している。第１コアベース２１の中心部には、回転軸１２が挿通される挿通孔２２が軸方向に貫通形成されている。挿通孔２２には回転軸１２が圧入固定されている。これにより、第１ロータコア２０と回転軸１２とが一体回転可能となっている。

第１コアベース２１の外周部には、等間隔に複数（本実施形態では５つ）の第１爪状磁極２３が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。第１爪状磁極２３の周方向端面２３ａ，２３ｂは径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面とされ、第１爪状磁極２３は軸直交方向断面が扇形状とされている。各第１爪状磁極２３の周方向の角度、即ち前記周方向端面２３ａ，２３ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２３同士の隙間の角度より小さく設定されている。

第２ロータコア３０は、第１ロータコア２０と同形状であって、略円盤状の第２コアベース３１の中心部には、回転軸１２が挿通される挿通孔３２が形成されている。挿通孔３２には回転軸１２が圧入固定されている。これにより、第２ロータコア３０と回転軸１２とが一体回転可能となっている。

また、第２コアベース３１の外周部には、等間隔に複数の第２爪状磁極３３が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。第２爪状磁極３３の周方向端面３３ａ，３３ｂは径方向に延びる平坦面とされ、第２爪状磁極３３は軸直交方向断面が扇形状とされている。各第２爪状磁極３３の周方向の角度、即ち前記周方向端面３３ａ，３３ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極３３同士の隙間の角度より小さく設定されている。

そして、第２ロータコア３０は、各第２爪状磁極３３がそれぞれ対応する各第１爪状磁極２３間に配置されるように第１ロータコア２０に対して組み付けられている。詳しくは、第１爪状磁極２３の一方の周方向端面２３ａと第２爪状磁極３３の他方の周方向端面３３ｂとが軸方向に沿って平行をなすように形成され、これにより、その各端面２３ａ，３３ｂ間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成される。また同様に、第１爪状磁極２３の他方の周方向端面２３ｂと第２爪状磁極３３の一方の周方向端面３３ａとが軸方向に沿って平行をなすように形成され、これにより、その各端面２３ｂ，３３ａ間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成される。

図４に示すように、第１コアベース２１と第２コアベース３１との軸方向の間には、環状磁石４０が配置（挟持）されている。環状磁石４０は円環状をなし、その中央部を回転軸１２が貫通している。環状磁石４０は、第１コアベース２１の軸方向内側端面２１ａと、第２コアベース３１の軸方向内側端面３１ａとにそれぞれ密着されている。なお、各コアベース２１，３１の軸方向内側端面２１ａ，３１ａ及び環状磁石４０の軸方向両端面は、回転軸１２の軸線に対して垂直な平面状をなしている。

環状磁石４０は、その外径が第１及び第２コアベース２１，３１の外径と同じに設定され、第１爪状磁極２３を第１の磁極（本実施形態ではＮ極）として機能させ、第２爪状磁極３３を第２の磁極（本実施形態ではＳ極）として機能させるように、軸方向に磁化されている。従って、本実施形態のロータ１１は、界磁磁石としての環状磁石４０を用いた所謂ランデル型構造のロータである。ロータ１１は、Ｎ極となる第１爪状磁極２３と、Ｓ極となる第２爪状磁極３３とが周方向に交互に配置されており、磁極数が１０極（極対数が５個）となる。ここで、極対数が３以上の奇数であるため、ロータコア単位で見ると同極の爪状磁極同士が周方向１８０°対向位置とならないため、磁気振動に対して安定する形状となる。

各第１爪状磁極２３の背面２３ｃ（径方向内側の面）と第２コアベース３１の外周面３１ｂとの間には、第１背面補助磁石４１が配置されている。第１背面補助磁石４１は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、第１爪状磁極２３の背面２３ｃに当接する側が第１爪状磁極２３と同極のＮ極に、第２コアベース３１の外周面３１ｂに当接する側が同第２コアベース３１と同極のＳ極となるように磁化されている。

また、各第２爪状磁極３３の背面３３ｃには、第１爪状磁極２３と同様に、第２背面補助磁石４２が配置されている。前記第１背面補助磁石４１及び第２背面補助磁石４２としては、例えばフェライト磁石を用いることができる。第２背面補助磁石４２は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、背面３３ｃに当接する側がＳ極に、第１コアベース２１の外周面２１ｂに当接する側がＮ極となるように磁化されている。

第１背面補助磁石４１と第２背面補助磁石４２とは、環状磁石４０が配置されるロータ１１の軸方向位置で互いに軸方向に重なるように、言い換えると、ロータ１１の両面から環状磁石４０が配置される軸方向位置に達するまで配置されるように軸方向の長さが設定されている。また、第１及び第２背面補助磁石４１，４２の内側面は、環状磁石４０の外周面４０ａと径方向に当接されている。

図３に示すように、第１爪状磁極２３と第２爪状磁極３３との周方向の間には、第１及び第２極間磁石４３，４４が配置されている。詳述すると、第１極間磁石４３は、第１爪状磁極２３の一方の周方向端面２３ａと前記第１背面補助磁石４１の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極３３の他方の周方向端面３３ｂと前記第２背面補助磁石４２の周方向端面とで形成される平坦面との間に嵌合され固定されている。

また、第２極間磁石４４は、第１極間磁石４３と同形状であって、第１爪状磁極２３の他方の周方向端面２３ｂと第１背面補助磁石４１の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極３３の一方の周方向端面３３ａと第２背面補助磁石４２の周方向端面とで形成される平坦面との間に嵌合固定されている。第１及び第２極間磁石４３，４４は、第１及び第２爪状磁極２３，３３のそれぞれと同極性が対向するように（第１爪状磁極２３側がＮ極で、第２爪状磁極３３側がＳ極となるように）周方向に磁化されている。

上記のロータ１１において、図４に示すように、第１及び第２コアベース２１，３１の軸方向外側端面２１ｃ，３１ｃには、軸方向内側（環状磁石４０側）に窪む凹部２４，３４がそれぞれ形成されている。各凹部２４，３４は、互いに同形状をなし、回転軸１２の軸線を中心とする円形に形成されている。各凹部２４，３４は、回転軸１２の軸線に対して垂直な平面状をなす底部２４ａ，３４ａを有している。この底部２４ａ，３４ａは、回転軸１２の軸線を中心とする円形をなし、その中央部には前記挿通孔２２，３２がそれぞれ形成されている。

また、凹部２４，３４は、底部２４ａ，３４ａの外周に円環状の傾斜部２４ｂ，３４ｂをそれぞれ有している。傾斜部２４ｂ，３４ｂは、外径側に向かうにつれて環状磁石４０から離間するようにテーパ状に傾斜している。つまり、各コアベース２１，３１の軸方向厚さは、底部２４ａ，３４ａで最も薄く、そこから外径側に向かうほど傾斜部２４ｂ，３４ｂで徐々に厚さを増し、傾斜部２４ｂ，３４ｂの外周部の肉厚部２１ｄ，３１ｄで最も厚くなる。即ち、肉厚部２１ｄ，３１ｄの軸方向厚さＴ１は、底部２４ａ，３４ａの軸方向厚さＴ２よりも厚くなっている。

なお、傾斜部２４ｂ，３４ｂの外周端（凹部２４，３４の外周端）は、軸方向視で環状磁石４０の外周面４０ａ（第１及び第２背面補助磁石４１，４２の内側面）よりも径方向内側に位置するように形成されている。これにより、第１及び第２コアベース２１，３１の肉厚部２１ｄ，３１ｄが、環状磁石４０と軸方向に重なるように構成される。また、第１及び第２爪状磁極２３，３３は、肉厚部２１ｄ，３１ｄから径方向外側にそれぞれ延出されている。そして、第１及び第２爪状磁極２３，３３の径方向延出部２３ｄ，３３ｄ（肉厚部２１ｄ，３１ｄから径方向に延出する部位）の軸方向厚さは、肉厚部２１ｄ，３１ｄの軸方向厚さと等しく形成されている。

上記の第１コアベース２１の凹部２４は、軸受１４及び軸受収容部４ａと軸方向に対向している。一方、第２コアベース３１の凹部３４は、軸受１３及び軸受収容部３ｂと軸方向に対向している。各凹部２４，３４の外径（傾斜面２４ｂ，３４ｂの外径）は、軸受収容部４ａ，３ｂの外径よりも小さく設定されている。即ち、軸受収容部４ａ，３ｂ及び軸受１４，１３は、軸方向視で凹部２４，３４の径方向内側に位置するように構成されている。これにより、各コアベース２１，３１から軸受収容部４ａ，３ｂ（又は軸受１４，１３）までの軸方向の間隔は、凹部２４，３４の傾斜部２４ｂ，３４ｂでは内径側に向かうにつれて徐々に広くなり、底部２４ａ，３４ａで最も広くなっている。そして、各コアベース２１，３１の肉厚部２１ｄ，３１ｄは、軸受収容部４ａ，３ｂ及び軸受１４，１３と軸方向に対向しないように構成されている。

次に、上記のように構成されたモータ１の作用について説明する。
回路収容ボックス５内の電源回路を介してセグメントコンダクタ（ＳＣ）巻線８に３相の駆動電流が供給されると、ステータ６でロータ１１を回転させるための磁界が発生され、ロータ１１が回転駆動される。このとき、環状磁石４０の磁束は主に、第１及び第２コアベース２１，３１を介して第１及び第２爪状磁極２３，３３に作用し、この磁束がロータ１１の回転力を発生させるための有効磁束となる。また、環状磁石４０の磁束の一部は、第１及び第２コアベース２１，３１から空隙を介して軸受収容部４ａ，３ｂ（又は軸受１４，１３）へと流れ、この磁束がロータ１１のトルク発生に寄与しない漏れ磁束となる。

ここで、第１及び第２コアベース２１，３１において、軸受収容部４ａ，３ｂ（又は軸受１４，１３）と軸方向に対向する位置には、凹部２４，３４がそれぞれ形成されている。このため、軸受収容部４ａ，３ｂ及び軸受１４，１３を第１及び第２コアベース２１，３１から遠ざけた位置に設けなくても、第１及び第２コアベース２１，３１と軸受収容部４ａ，３ｂ及び軸受１４，１３との軸方向の間隔が凹部２４，３４によって広くなる。これにより、モータ１の軸方向への大型化を抑えつつも、軸受１４，１３側への漏れ磁束が低減される。その結果、第１及び第２爪状磁極２３，３３に作用する有効磁束が増加し、モータ出力が向上されるようになっている。

また、ランデル型構造のロータ１１では、各コアベース２１，３１と各爪状磁極２３，３３との境界部位Ｂ（即ち、肉厚部２１ｄ，３１ｄと径方向延出部２３ｄ，３３ｄとの境界部位Ｂ）で磁気飽和が生じ易い構造である。そして、磁気飽和が生じた場合、爪状磁極２３，３３側に流れる有効磁束に対して軸受１４，１３側への漏れ磁束の割合が増加してしまう。その点、本実施形態では、肉厚部２１ｄ，３１ｄと径方向延出部２３ｄ，３３ｄとの境界部位Ｂの軸方向厚さは確保されているため、この部位での磁気飽和の発生が抑制されている。その結果、第１及び第２爪状磁極２３，３３に作用する有効磁束がより一層増加するようになっている。

また、各コアベース２１，３１内では、外径側ほど磁気飽和が生じやすいが、本実施形態では、それに対応させて外径側に向かうにつれて徐々に軸方向厚さが厚くなるように傾斜部２４ｂ，３４ｂが形成されている。このため、各コアベース２１，３１内で磁束がスムーズに流れて磁気飽和の発生が抑えられている。

また、各コアベース２１，３１の肉厚部２１ｄ，３１ｄは、軸方向視で軸受収容部４ａ，３ｂよりも径方向外側に位置しており、軸受収容部４ａ，３ｂ及び軸受１４，１３と軸方向に対向しないように構成されている。これにより、第１及び第２コアベース２１，３１と軸受収容部４ａ，３ｂ及び軸受１４，１３との軸方向の間隔がより広くなり、軸受１４，１３側への漏れ磁束がより一層低減されるようになっている。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）第１及び第２コアベース２１，３１の軸方向外側端面２１ｃ，３１ｃには、軸方向に窪む凹部２４，３４がそれぞれ形成される。これにより、回転軸１２を軸支するための軸受１４，１３及び軸受収容部４ａ，３ｂをロータコア２０，３０から遠ざけた位置に設けなくても、各コアベース２１，３１の軸方向外側端面２１ｃ，３１ｃと軸受１４，１３及び軸受収容部４ａ，３ｂとの軸方向の間隔を凹部２４，３４によって広くすることができる。このため、モータ１の大型化を抑えつつも、軸受１４，１３側への漏れ磁束を低減することができる。

また、別の見方をすれば、本実施形態の第１ロータコア２０は、第１爪状磁極２３の軸方向基端部（屈曲側端部）が、第１コアベース２１における軸受１４と軸方向に対向する軸固定部（挿通孔２２）よりも軸方向外側に位置するように構成されている。同様に、第２ロータコア３０は、第２爪状磁極３３の軸方向基端部（屈曲側端部）が、第２コアベース３１における軸受１３と軸方向に対向する軸固定部（挿通孔３２）よりも軸方向外側に位置するように構成されている。このため、各軸受１３，１４の間隔はそのままに第１及び第２爪状磁極２３，３３の軸方向長さを長くして、ステータ６との対向面積を大きくすることも可能となる。このため、モータ１の軸方向への大型化を抑えつつも、出力向上を図ることができる。

（２）凹部２４，３４は、その中心が回転軸１２の軸線と一致する形状をなす。そして、各コアベース２１，３１は、凹部２４，３４の外周部において軸方向の厚さが凹部２４，３４よりも厚い肉厚部２１ｄ，３１ｄを有し、第１及び第２爪状磁極２３，３３は、肉厚部２１ｄ，３１ｄから延出される。即ち、第１及び第２コアベース２１，３１と第１及び第２爪状磁極２３，３３との境界部位Ｂに肉厚部２１ｄ，３１ｄが形成されるため、第１及び第２コアベース２１，３１に凹部２４，３４を形成しつつも、その境界部位Ｂでの磁気飽和の発生を抑制することができる。これにより、軸受１４，１３側への漏れ磁束をより低減することができる。

（３）凹部２４，３４には、各コアベース２１，３１の軸方向の厚さが外径側に向かうにつれて厚くなるように傾斜部２４ｂ，３４ｂが形成される。このため、各コアベース２１，３１内での磁気飽和の発生を抑え、且つ、第１及び第２コアベース２１，３１と軸受１４，１３との軸方向の間隔を稼ぐことができる好適な構成とすることができる。

（４）肉厚部２１ｄ，３１ｄは、軸方向視で軸受収容部４ａ，３ｂよりも径方向外側に位置している。これにより、肉厚部２１ｄ，３１ｄが軸受収容部４ａ，３ｂ及び軸受１４，１３と軸方向に対向しないように構成できるため、第１及び第２コアベース２１，３１と軸受収容部４ａ，３ｂ及び軸受１４，１３との軸方向の間隔をより広くすることができる。その結果、軸受１４，１３側への漏れ磁束をより低減することができる。

なお、本発明の第１実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、傾斜部２４ｂ，３４ｂによって各コアベース２１，３１の軸方向の厚さが外径側に向かうにつれて厚くなるように形成されたが、これに特に限定されるものではない。例えば、図５に示すように、傾斜部２４ｂ，３４ｂに代えて段差部５１によって各コアベース２１，３１の軸方向の厚さが外径側に向かうにつれて厚くなるように形成してもよい。このような構成によっても、上記第１実施形態と略同様の効果を得ることができる。なお、同図に示す構成では、段差部５１を３段構成としているが、これに限定されるものではなく、段差部５１の段数は構成に応じて適宜変更してもよい。

・上記第１実施形態では、凹部２４，３４は、平面状をなす底部２４ａ，３４ａと、傾斜部２４ｂ，３４ｂとから構成されたが、これに限定されるものではなく、例えば図６に示すように、底部２４ａ，３４ａを省略して凹部２４，３４の径方向全体に亘って傾斜部２４ｂ，３４ｂを形成してもよい。この構成によれば、凹部２４，３４と軸受１４，１３との軸方向の間隔をより広くすることが可能となる。なお、上記第１実施形態のように、挿通孔２２，３２が平面状をなす底部２４ａ，３４ａに形成された構成では、挿通孔２２，３２の軸方向長さを稼ぐことができるため、回転軸１２と挿通孔２２，３２との固定強度を増加させる点で有利である。

・上記第１実施形態や図６に示す構成では、傾斜部２４ｂ，３４ｂがテーパ状（傾斜角度が一定）に形成されたが、これに限定されるものではない。例えば、図７に示す構成では、図６に示す構成における傾斜部２４ｂ，３４ｂに代えて、径方向外側に向かうにつれて傾斜が大きくなる湾曲傾斜部５２が形成されている。また、上記第１実施形態における傾斜部２４ｂ，３４ｂに代えて湾曲傾斜部５２を形成してもよい。このような構成によっても、上記第１実施形態と略同様の効果を得ることができる。

・上記第１実施形態では、凹部２４，３４は傾斜部２４ｂ，３４ｂを有しているが、これに限定されるものではなく、例えば図８に示すように、傾斜部２４ｂ，３４ｂを省略して、底部２４ａ，３４ａから直接的に肉厚部２１ｄ，３１ｄに移行する形状としてもよい。このような構成によれば、凹部２４，３４と軸受１４，１３との軸方向の間隔をより広くすることが可能となる。

・上記第１実施形態では、第１及び第２背面補助磁石４１，４２の軸方向内側端部（それぞれ第１及び第２コアベース２１，３１側の端部であって、径方向延出部２３ｄ，３３ｄと当接する端部）と、環状磁石４０の軸方向端面とが面一となるように構成されたが、これに限定されるものではない。例えば、図９に示すように、第１及び第２背面補助磁石４１，４２の軸方向内側端部に、環状磁石４０の軸方向端面よりも軸方向に突出する突出部４１ａ，４２ａをそれぞれ形成してもよい。この構成によれば、第１及び第２背面補助磁石４１，４２を軸方向に長く形成することが可能となるため、第１及び第２背面補助磁石４１，４２の磁石容量を増加させることが可能となる。

また、図１０に示すように、各背面補助磁石４１，４２の軸方向長さが外径側ほど長くなるように、突出部４１ａ，４２ａの軸方向端面をテーパ状の傾斜面４１ｂ，４２ｂとしてもよい。同図に示す構成では、傾斜面４１ｂ，４２ｂの内径側端部の軸方向位置は、環状磁石４０の軸方向一端面及び他端面の軸方向位置とそれぞれ一致している。また、第１及び第２各爪状磁極２３，３３の径方向延出部２３ｄ，３３ｄは、傾斜面４１ｂ，４２ｂに対応した形状をなしている。即ち、径方向延出部２３ｄ，３３ｄは、外径側に向かうにつれて軸方向厚さが薄くなる形状をなしているが、径方向延出部２３ｄ，３３ｄの周方向幅は、外径側に向かうにつれて周方向幅が広くなる形状（図３参照）をなしており、その断面積は径方向において略一定となっている。従って、径方向延出部２３ｄ，３３ｄ内の磁束密度分布を略均一としつつ、突出部４１ａ，４２ａによって各背面補助磁石４１，４２の磁石容量を増加させることができる。

・上記第１実施形態において、各背面補助磁石４１，４２及び各極間磁石４３，４４を省略した構成としてもよい。
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、本実施形態は、第１及び第２ロータコアのコアベースや爪状磁極の構成が上記第１実施形態とは異なる。従って、上記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

図１１及び図１２に示すように、本実施形態のロータ１１Ａは、該ロータ１１Ａの軸方向両側の一対の軸受Ｂ１，Ｂ２にて軸支された回転軸１２と、第１及び第２ロータコア６０，７０と、界磁部材としての環状磁石４０と、第１及び第２背面補助磁石４１，４２と、第１及び第２極間磁石４３，４４とを備える。

第１ロータコア６０は、略円盤状の第１コアベース６１を有し、その第１コアベース６１の外周部には、上記第１実施形態と略同様の第１爪状磁極２３が形成されている。第１コアベース６１の径方向中央の軸固定部６２には、回転軸１２が挿通される挿通孔６２ａが軸方向に貫通形成されている。挿通孔６２ａには回転軸１２が圧入固定され、これにより、第１ロータコア６０と回転軸１２とが一体回転可能となっている。

第１コアベース６１において軸受Ｂ１と対向する軸方向外側端面６１ａは、回転軸１２に対して垂直をなす平坦面に形成され、その裏側で環状磁石４０と密着する軸方向内側端面６１ｂも回転軸１２に対して垂直をなす平坦面に形成されている。つまり、第１コアベース６１において、径方向中央の軸固定部６２からその周りの部位にかけての軸方向厚さが均一に形成されている。また、その第１コアベース６１の軸方向厚さは、第１爪状磁極２３の径方向延出部２３ｄの軸方向厚さと等しく、第１コアベース６１の軸方向外側端面６１ａは、第１爪状磁極２３の軸方向基端面と面一に形成されている。

第２ロータコア７０は、第１ロータコア６０と同形状であって、略円盤状の第２コアベース７１を有し、その第２コアベース７１の外周部には、上記第１実施形態と略同様の第２爪状磁極３３が形成されている。第２コアベース７１の径方向中央の軸固定部７２には、回転軸１２が挿通される挿通孔７２ａが軸方向に貫通形成されている。挿通孔７２ａには回転軸１２が圧入固定され、これにより、第２ロータコア７０と回転軸１２とが一体回転可能となっている。

また、第２コアベース７１において軸受Ｂ２と対向する軸方向外側端面７１ａは、回転軸１２に対して垂直をなす平坦面に形成され、その裏側で環状磁石４０と密着する軸方向内側端面７１ｂも回転軸１２に対して垂直をなす平坦面に形成されている。つまり、第２コアベース７１において、径方向中央の軸固定部７２からその周りの部位にかけての軸方向厚さが均一に形成されている。また、その第２コアベース７１の軸方向厚さは、第２爪状磁極３３の径方向延出部３３ｄの軸方向厚さと等しく、第２コアベース７１の軸方向外側端面７１ａは、第２爪状磁極３３の軸方向基端面と面一に形成されている。

ここで、本実施形態の第１爪状磁極２３の軸方向の先端部２３ｅ（反屈曲側端部）は、軸方向に延出されて第２コアベース７１の軸方向外側端面７１ａから突出するとともに、軸受Ｂ２の軸方向内側端から軸直交方向に延びる仮想平面Ｐ２を越えて、軸受Ｂ２と径方向に重なる（径方向視で重なる）ように構成されている。また、本実施形態では、第１爪状磁極２３の径方向内側の第１背面補助磁石４１も同様に、第１爪状磁極２３の先端部２３ｅと同位置まで軸方向に延出されて、軸受Ｂ２と径方向に重なるように構成されている。なお、各第１爪状磁極２３と各第１背面補助磁石４１の軸方向外側端面７１ａからの突出量は等しく設定され、各第１爪状磁極２３の軸方向長さＬ１は等しく設定されている。

また、一方の第２爪状磁極３３の先端部３３ｅ及び第２背面補助磁石４２も同様に、第１コアベース６１の軸方向外側端面６１ａから突出され、軸受Ｂ１の軸方向内側端から軸直交方向に延びる仮想平面Ｐ１を越えて軸受Ｂ１と径方向に重なるように構成されている。また、各第２爪状磁極３３の軸方向長さＬ２は、第１爪状磁極２３の軸方向長さＬ１と等しく設定されている。

なお、本実施形態では、図１２に示すように、極間磁石４３，４４の軸方向端面がコアベース６１，７１の軸方向外側端面６１ａ，７１ａと面一に形成されているが、これに特に限定されるものではなく、第１及び第２爪状磁極２３，３３と同様に軸方向外側端面６１ａ，７１ａから突出させてもよい。

上記のような第１及び第２爪状磁極２３，３３と径方向に対向する電機子コア７は、その軸方向の寸法が、ロータ１１Ａの第１爪状磁極２３の先端部２３ｅから第２爪状磁極３３の先端部３３ｅまでの長さと等しく設定されている。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（５）第１爪状磁極２３は、その先端部２３ｅが第２コアベース７１の軸方向外側端面７１ａから軸方向に突出されて軸固定部７２よりも軸方向外側（軸受Ｂ２側）に位置するように構成される。一方の第２爪状磁極３３も同様に、その先端部３３ｅが第１コアベース６１の軸方向外側端面６１ａから軸方向に突出されて軸固定部６２よりも軸方向外側（軸受Ｂ１側）に位置するように構成される。このため、各軸受Ｂ１，Ｂ２の間隔はそのままに第１及び第２爪状磁極２３，３３の軸方向長さＬ１，Ｌ２を長くして、電機子コア７との対向面積を大きくすることが可能となる。このため、モータ１の軸方向への大型化を抑えつつも、出力向上を図ることができる。

また、別の見方をすれば、第１及び第２爪状磁極２３，３３の先端部２３ｅ，３３ｅに対して、軸固定部６２，７２が軸方向内側に位置するということであるため、各軸受Ｂ１，Ｂ２の間隔はそのままに第１及び第２コアベース６１，７１（軸固定部６２，７２）と軸受Ｂ１，Ｂ２との軸方向の間隔を広くすることも可能となる。このため、モータ１の軸方向への大型化を抑えつつも、第１及び第２コアベース６１，７１から軸受Ｂ１，Ｂ２側への漏れ磁束の低減を図ることができ、その結果、第１及び第２爪状磁極２３，３３に作用する有効磁束（トルク発生に寄与する磁束）を増加させることができる。

（６）第１及び第２爪状磁極２３，３３の先端部２３ｅ，３３ｅ（延長部）が軸受Ｂ１，Ｂ２と径方向に重なる（径方向視で重なる）ように構成される。これにより、各軸受Ｂ１，Ｂ２の間隔はそのままに第１及び第２爪状磁極２３，３３をより長く構成することができるため、モータ１の軸方向への大型化を抑えつつも、より一層の出力向上を図ることができる。

（７）第１及び第２爪状磁極２３，３３の先端部２３ｅ，３３ｅが軸方向外側端面６１ａ，７１ａよりも外側に延出形成（一体形成）される。つまり、第１及び第２爪状磁極２３，３３を軸方向に長く形成するだけで、第１及び第２爪状磁極２３，３３の先端部２３ｅ，３３ｅを軸固定部６２，７２よりも軸方向外側に位置させることができるため、ロータ１１Ａを容易に製造することができる。

（８）第１爪状磁極２３の軸方向長さＬ１と第２爪状磁極３３の軸方向長さＬ２が等しく設定されるため、電機子コア７との間の磁気作用により第１及び第２爪状磁極２３，３３に生じる軸方向の力が均一化され、その結果、ロータ１１Ａの低振動化に寄与することができる。

尚、本発明の第２実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第２実施形態では、背面補助磁石４１，４２を軸方向外側端面６１ａ，７１ａから突出させたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、図１３に示すように、背面補助磁石４１，４２の軸方向端面が軸方向外側端面６１ａ，７１ａと面一となるように形成してもよい。

また、上記第２実施形態において、例えば、図１４に示すように、各背面補助磁石４１，４２及び各極間磁石４３，４４を省略した構成としてもよい。
・上記実施形態では、第１及び第２爪状磁極２３，３３の両方の先端部２３ｅ，３３ｅを突出させたが、これ以外に例えば、先端部２３ｅ，３３ｅの一方のみを突出させた構成としてもよい。

・上記第２実施形態では、第１及び第２爪状磁極２３，３３の先端部２３ｅ，３３ｅを軸方向に延出させて、その先端部２３ｅ，３３ｅが軸固定部６２，７２よりも軸方向外側に位置するように構成したが、これに特に限定されるものではなく、第１及び第２爪状磁極２３，３３の少なくとも一方の基端側を軸方向に延長させてもよい。

例えば、図１５及び図１６に示す例では、第１爪状磁極２３の先端部２３ｅは、上記第２実施形態のように軸方向に延出されておらず、第２コアベース７１の軸方向外側端面７１ａと同一平面上に位置するように形成されている。一方の第２爪状磁極３３の先端部３３ｅは、上記第２実施形態と同様に軸方向に延出され、軸受Ｂ１と径方向に重なっている。

ここで、第１ロータコア６０の軸受Ｂ１側端面には、金属等の磁性体よりなる環状のコア部材８１が固着されている。コア部材８１は、第１コアベース６１の軸方向外側端面６１ａに固着された円形の環状部８２を有している。この環状部８２の外径は、第１コアベース６１の外径と同径をなしている。

また、コア部材８１には、環状部８２から径方向外側に延出された延出部８３が第１爪状磁極２３と対応する位置にそれぞれ形成されている。各延出部８３は、軸方向視で第１爪状磁極２３の径方向延出部２３ｄと同形状をなし、この各延出部８３の径方向外側端部には、第１爪状磁極２３の延出方向の反対方向に延出された基端側延長部８４が形成されている。

基端側延長部８４は、その周方向幅が第１爪状磁極２３の周方向幅と等しく形成され、第１爪状磁極２３の軸方向基端面に固着されている。つまり、第１爪状磁極２３は、基端側延長部８４によって軸方向基端側に延長された構成となっている。この第１爪状磁極２３の基端部を軸方向に延長した部位である基端側延長部８４は、第２爪状磁極３３の先端部３３ｅと同様に、軸受Ｂ１と径方向に重なっている。これにより、第１爪状磁極２３の基端側延長部８４と第２爪状磁極３３の先端部３３ｅとで軸受Ｂ１の外周を囲うように構成されている。なお、基端側延長部８４の径方向の厚みは、第１爪状磁極２３の径方向の厚みと等しく形成されている。

また、各基端側延長部８４の軸方向長さＬ３は等しく形成されており、その軸方向長さＬ３は第１爪状磁極２３の軸方向長さＬ１よりも小さく形成されている。そして、基端側延長部８４を含む第１爪状磁極２３の軸方向長さＬ４（Ｌ１＋Ｌ３）は、第２爪状磁極３３の軸方向長さＬ２と等しく形成されている。そして、基端側延長部８４の軸方向先端面と、第２爪状磁極３３の先端部３３ｅとが同一平面上に位置するように形成され、第１爪状磁極２３の先端部２３ｅと第２爪状磁極３３の軸方向基端面とが同一平面上に位置するように形成されている。つまり、第１爪状磁極２３（基端側延長部８４を含む）と第２爪状磁極３３の軸方向の位置が一致している。これにより、電機子コア７との間の磁気作用により第１及び第２爪状磁極２３，３３に生じる軸方向の力がより確実に均一化され、その結果、ロータ１１Ａのより一層の低振動化に寄与することができる。

このような構成によっても、上記第２実施形態と略同様の作用効果を得ることができる。つまり、第１爪状磁極２３の基端部（基端側延長部８４）及び第２爪状磁極３３の先端部３３ｅが、第１コアベース６１の軸方向外側端面６１ａから軸方向に突出されて軸固定部６２よりも軸方向外側（軸受Ｂ１側）に位置するように構成されるため、各軸受Ｂ１，Ｂ２の間隔はそのままに第１爪状磁極２３（基端側延長部８４を含む）の軸方向長さＬ４及び第２爪状磁極３３の軸方向長さＬ２を長くして、電機子コア７との対向面積を大きくすることが可能となる。このため、モータ１の軸方向への大型化を抑えつつも、出力向上を図ることができる。

それに加え、本構成では、基端側延長部８４の軸方向長さＬ３が、基端側延長部８４を含まない第１爪状磁極２３の軸方向長さＬ１よりも短く設定される。これにより、基端側延長部８４の内側面（第１コアベース６１側の面）の面積を狭く構成することができ、これにより、基端側延長部８４の内側面から第１コアベース６１側へと流れる短絡磁束を少なく抑えることができる。その結果、ロータ１１Ａの回転に寄与する有効磁束の低減を抑制することができる。

なお、図１５及び図１６に示す例において、ロータ１１Ａの回転を検出するための回転検出素子としてのホールＩＣ８５を基端側延長部８４と軸方向に対向するように配置し、ロータ１１Ａの回転に伴う磁気変化を、主に基端側延長部８４からの磁気によって検出するように構成してもよい。このような構成によれば、検出用マグネットを別途回転軸１２等に設ける必要がなくなるため、部品点数の増加及びモータ１の軸方向への大型化を抑えることが可能となる。

また、同図に示す例では、各基端側延長部８４が延出部８３を介して環状部８２と連なって１つのコア部材８１として構成されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、環状部８２及び延出部８３を省略し、各基端側延長部８４を互いに別体として第１爪状磁極２３の基端面に固着してもよい。

また、同図に示す例では、基端側延長部８４を第１爪状磁極２３とは別の部材で構成したが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、図１７及び図１８に示すように、基端側延長部８４を第１爪状磁極２３に一体形成してもよい。このような構成によっても、図１５及び図１６に示す例と略同様の作用効果を得ることができる。

また、図１５及び図１７に示す例では、第１爪状磁極２３の先端部２３ｅ及び第２爪状磁極３３の軸方向基端部が、第２コアベース７１の軸方向外側端面７１ａと同一平面上に位置するように構成したが、特にこれに限定されるものではなく、第１爪状磁極２３の先端部２３ｅ及び第２爪状磁極３３の軸方向基端部の少なくとも一方を、軸方向の軸受Ｂ２側に延出（又は別部材によって延長）させて、第２コアベース７１の軸固定部７２よりも軸方向外側に位置するように構成してもよい。

なお、図１９には、図１７に示す構成において、第２爪状磁極３３の基端部を軸方向に延出させた基端側延長部８６を形成し、その基端側延長部８６と第１爪状磁極２３の先端部２３ｅを軸方向の軸受Ｂ２側に延出させて、第２コアベース７１の軸固定部７２よりも軸方向外側に位置するように構成した一例を示している。このような構成によれば、各軸受Ｂ１，Ｂ２の間隔はそのままに第１及び第２爪状磁極２３，３３の軸方向長さをより稼ぐことができるため、モータ１の軸方向への大型化を抑えつつも、より一層の出力向上を図ることができる。

・上記第２実施形態及び図１５〜図１９に示す例では、第１及び第２爪状磁極２３，３３の先端部２３ｅ，３３ｅの少なくとも一方を軸固定部６２又は軸固定部７２よりも軸方向外側に延出させたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、第１及び第２爪状磁極２３，３３の先端部２３ｅ，３３ｅの両方を延出させずに、第１及び第２爪状磁極２３，３３の少なくとも一方の基端部に基端側延長部８４（基端側延長部８６）を一体又は別体として設けてもよい。

なお、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態において、第１及び第２爪状磁極２３，３３の形状及び個数は、構成に応じて適宜変更してもよい。

・上記各実施形態では、界磁磁石として１つの環状磁石４０を用いたが、複数に分割した永久磁石を回転軸１２の周囲で第１コアベース２１，６１及び第２コアベース３１，７１の軸方向間に配置する構成を採用してもよい。

・上記各実施形態では、特に言及していないが、第１ロータコア２０，６０、第２ロータコア３０，７０及び電機子コア７は、例えば磁性金属板材の積層や、磁性粉体の成形にて構成してもよい。

・上記各実施形態では、ステータ６（電機子コア７）のティースへの巻線の巻回方法について特に言及していないが、集中巻や分布巻を用いてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。

（イ） 略円盤状の第１コアベースの外周部に、等間隔に複数の第１爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成された第１ロータコアと、
略円盤状の第２コアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、前記各第２爪状磁極がそれぞれ対応する前記第１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置された第２ロータコアと、
前記第１コアベースの軸方向内側端面と前記第２コアベースの軸方向内側端面との間に配置され、軸方向に磁化されることで、前記第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、
前記第１及び第２コアベースにそれぞれ形成された挿通孔に軸方向に挿通されるとともに、該挿通孔に固定された回転軸と
を備えたロータであって、
前記各コアベースの軸方向外側端面には、軸方向に窪む凹部が形成されていることを特徴とするロータ。

これにより、回転軸を軸支するための軸受をロータコアから遠ざけた位置に設けなくても、各コアベースの軸方向外側端面と軸受との軸方向の間隔を凹部によって広くすることができる。このため、モータの大型化を抑えつつも、軸受側への漏れ磁束を低減することができる。その結果、第１及び第２爪状磁極に作用する有効磁束（トルク発生に寄与する磁束）を増加させることができる。

（ロ） 上記の付記（イ）に記載のロータの回転軸が一対の軸受にて軸支され、
前記第１及び第２コアベースの前記凹部が一対の前記軸受とそれぞれ軸方向に対向していることを特徴とするモータ。

これにより、大型化を抑えつつも、軸受側への漏れ磁束を低減することができるモータを提供できる。

１…モータ、１１，１１Ａ…ロータ、１２…回転軸、１３，１４…軸受、２０，６０…第１ロータコア、２１，６１…第１コアベース、２１ａ，３１ａ，６１ｂ，７１ｂ…軸方向内側端面、２１ｃ，３１ｃ，６１ａ，７１ａ…軸方向外側端面、２１ｄ，３１ｄ…肉厚部、２２，３２…挿通孔（軸固定部）、２３…第１爪状磁極、２３ｃ，３３ｃ…背面、２３ｅ，３３ｅ…先端部（延長部）、２４，３４…凹部、２４ａ，３４ａ…底部、２４ｂ，３４ｂ…傾斜部、３０，７０…第２ロータコア、３１，７１…第２コアベース、３３…第２爪状磁極、４０…環状磁石（界磁磁石）、４１…第１背面補助磁石（第１補助磁石）、４１ａ，４２ａ…突出部、４２…第２背面補助磁石（第２補助磁石）、５１…段差部、６２，７２…軸固定部、８４，８６…基端側延長部（延長部）、Ｔ１…肉厚部の軸方向厚さ、Ｔ２…凹部（底部）の軸方向厚さ、Ｂ１，Ｂ２…軸受、Ｌ１〜Ｌ４…軸方向長さ。

Claims (11)

1. 略円盤状の第１コアベースの外周部に、等間隔に複数の第１爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成された第１ロータコアと、
   略円盤状の第２コアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、前記各第２爪状磁極がそれぞれ対応する前記第１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置された第２ロータコアと、
   前記第１コアベースの軸方向内側端面と前記第２コアベースの軸方向内側端面との間に配置され、軸方向に磁化されることで、前記第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、
   前記各コアベースの軸方向外側に配置された軸受に軸支され、前記各コアベースの軸固定部に挿通固定された回転軸と、
   前記第１爪状磁極の背面に配置され、前記第１の磁極と同極性が径方向外側となるように磁化された第１補助磁石と、
   前記第２爪状磁極の背面に配置され、前記第２の磁極と同極性が径方向外側となるように磁化された第２補助磁石と
   を備え、
   前記第１爪状磁極が軸方向の前記第２コアベース側に延出され、前記第２爪状磁極が軸方向の前記第１コアベース側に延出されて、前記第１及び第２爪状磁極が前記界磁磁石の外周に配置されたロータであって、
   前記第１爪状磁極及び前記第２爪状磁極の少なくとも一方の軸方向先端部が、前記第１コアベース又は前記第２コアベースの前記軸固定部よりも軸方向外側に位置しているとともに、
   前記第１爪状磁極及び前記第２爪状磁極のうち軸方向先端部が前記軸固定部よりも軸方向外側に位置している爪状磁極の背面に配置される前記第１補助磁石又は前記第２補助磁石の軸方向端部であって且つ該爪状磁極の軸方向先端部側の端部が、前記軸固定部よりも軸方向外側に位置していることを特徴とするロータ。
2. 請求項１に記載のロータにおいて、
   前記第１補助磁石の前記第１コアベース側の端部と、前記第２補助磁石の前記第２コアベース側の端部にはそれぞれ、前記界磁磁石の軸方向端面よりも軸方向に突出する突出部が形成されていることを特徴とするロータ。
3. 略円盤状の第１コアベースの外周部に、等間隔に複数の第１爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成された第１ロータコアと、
   略円盤状の第２コアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、前記各第２爪状磁極がそれぞれ対応する前記第１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置された第２ロータコアと、
   前記第１コアベースの軸方向内側端面と前記第２コアベースの軸方向内側端面との間に配置され、軸方向に磁化されることで、前記第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、
   前記各コアベースの軸方向外側に配置された軸受に軸支され、前記各コアベースの軸固定部に挿通固定された回転軸と、
   前記第１爪状磁極の背面に配置され、前記第１の磁極と同極性が径方向外側となるように磁化された第１補助磁石と、
   前記第２爪状磁極の背面に配置され、前記第２の磁極と同極性が径方向外側となるように磁化された第２補助磁石と
   を備え、
   前記第１爪状磁極が軸方向の前記第２コアベース側に延出され、前記第２爪状磁極が軸方向の前記第１コアベース側に延出されて、前記第１及び第２爪状磁極が前記界磁磁石の外周に配置されたロータであって、
   前記第１爪状磁極及び前記第２爪状磁極の少なくとも一方の軸方向端部が、前記第１コアベース又は前記第２コアベースの前記軸固定部よりも軸方向外側に位置しており、
   前記第１補助磁石の前記第１コアベース側の端部と、前記第２補助磁石の前記第２コアベース側の端部にはそれぞれ、前記界磁磁石の軸方向端面よりも軸方向に突出する突出部が形成されていることを特徴とするロータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータにおいて、
   前記各コアベースの前記軸固定部は、前記各コアベースの軸方向外側端面に軸方向に窪むように形成された凹部の底部に設けられていることを特徴とするロータ。
5. 請求項４に記載のロータにおいて、
   前記凹部は、その中心が前記回転軸の軸線と一致する形状をなし、
   前記各コアベースは、前記凹部の外周部において軸方向の厚さが前記凹部よりも厚い肉厚部を有し、
   前記第１及び第２爪状磁極は、前記肉厚部から延出されていることを特徴とするロータ。
6. 請求項５に記載のロータにおいて、
   前記凹部には、前記各コアベースの軸方向の厚さが外径側に向かうにつれて厚くなるように傾斜部又は段差部が形成されていることを特徴とするロータ。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のロータにおいて、
   前記第１爪状磁極及び前記第２爪状磁極の少なくとも一方は、その軸方向端部から軸方向に延長されて前記軸受と径方向に重なる延長部を備えていることを特徴とするロータ。
8. 請求項７に記載のロータにおいて、
   前記延長部は、前記第１爪状磁極及び前記第２爪状磁極の少なくとも一方に一体形成されていることを特徴とするロータ。
9. 請求項７又は８に記載のロータにおいて、
   前記第１及び第２爪状磁極は前記延長部をそれぞれ備え、
   前記延長部を含んだ前記第１爪状磁極の軸方向長さと、前記延長部を含んだ前記第２爪状磁極の軸方向長さが等しく設定されていることを特徴とするロータ。
10. 請求項７〜９のいずれか１項に記載のロータにおいて、
    前記第１爪状磁極及び前記第２爪状磁極の少なくとも一方の軸方向基端側に設けられた前記延長部としての基端側延長部の軸方向長さが、該基端側延長部を含まない前記第１爪状磁極又は前記第２爪状磁極の軸方向長さよりも短く設定されていることを特徴とするロータ。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のロータを備え、
    前記第１及び第２コアベースの前記軸固定部が一対の前記軸受とそれぞれ軸方向に対向していることを特徴とするモータ。