JP2013099056A5 - ドライバ基板、駆動装置、モータシステム、シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、ＤＣモータに搭載されたドライバ基板であって、前記ＤＣモータの回転に伴う回転検知信号をモータ制御回路に出力する出力部と、前記モータ制御回路からモータ制御信号が入力される入力部と、前記入力部に入力された前記モータ制御信号と前記ＤＣモータのホール素子からのホール信号とに応じて前記ＤＣモータへ励磁電圧を供給するドライバ回路と、を備えことを特徴とするものである。

モータ軸２１３におけるドライバ基板２１６よりも後方の箇所には、第２回転量検知手段としてのモータエンコーダ２１１のコードホイール２１１ａが固定されており、モータ軸２１３の回転に伴ってモータ軸２１３と同じ回転軸線上で回転する。コードホイール２１１ａは、図９に示されるように、回転方向に所定のピッチで並ぶ複数のスリットＳＬを具備している。コードホイール２１１ａの回転に伴ってそれらのスリットＳＬを順次検知するように、透過型フォトセンサーからなる光学センサー２１１ｂが、搬送モータ２１０のドライバ基板２１６に固定されている（図８参照）。なお、便宜上、図示を省略しているが、搬送モータ２１０のモータ本体における後端部には、ドライバ基板２１６やモータエンコーダ２１１を覆うカバー部材が嵌め込まれている。

Claims (18)

1. ＤＣモータに搭載されたドライバ基板であって、
   前記ＤＣモータの回転に伴う回転検知信号をモータ制御回路に出力する出力部と、
   前記モータ制御回路からモータ制御信号が入力される入力部と、
   前記入力部に入力された前記モータ制御信号と前記ＤＣモータのホール素子からのホール信号とに応じて前記ＤＣモータへ励磁電圧を供給するドライバ回路と、
   を備えるドライバ基板。
2. 前記ドライバ回路は、４象限ドライバであることを特徴とする請求項１に記載のドライバ基板。
3. 前記回転検知信号を出力するセンサを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライバ基板。
4. 前記モータ制御信号は、少なくともＰＷＭ信号を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のドライバ基板。
5. 前記モータ制御信号は、方向信号、ブレーキ信号の少なくとも何れか１つをさらに含むことを特徴とする請求項４に記載のドライバ基板。
6. 前記ドライバ基板には、励磁用電源が入力され、
   前記ドライバ回路は、前記励磁用電源から前記励磁電圧を生成することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載のドライバ基板。
7. 前記回転検知信号の前記ＤＣモータ１回転あたりの分解能が、前記ホール信号よりも高分解能であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載のドライバ基板。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項記載のドライバ基板とＤＣモータからなる駆動装置であって、
   前記駆動装置は前記ＤＣモータのモータ軸に取り付けられたコードホイールを備え、
   前記回転検知信号は前記コードホイールの回転に伴い出力されること、
   を特徴とする駆動装置。
9. 前記ドライバ基板は、前記ＤＣモータが駆動する負荷と前記ＤＣモータを介して反対側に設けられることを特徴とする請求項８記載の駆動装置。
10. 前記コードホイールは、前記ＤＣモータが駆動する負荷と前記ＤＣモータを介して反対側に設けられることを特徴とする請求項８又は９記載の駆動装置。
11. 前記モータ軸は前記ドライバ基板を貫いて突出していることを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載の駆動装置。
12. 前記ＤＣモータは、前記ドライバ基板及び前記コードホイールを覆うカバー部材を備えることを特徴とする請求項８乃至１１の何れか１項に記載の駆動装置。
13. 請求項８乃至１２に記載の駆動装置と、モータ制御回路を含むモータシステムであって、
    前記ドライバ基板と前記モータ制御回路がハーネスで接続され、前記モータ制御信号は前記ハーネスを介して送信されること
    を特徴とするモータシステム。
14. 前記ドライバ基板は前記入力部と前記出力部とを含むコネクタを備え、
    前記ハーネスは前記コネクタと接続されていることを特徴とする請求項１３に記載のモータシステム。
15. 前記モータ制御回路は、前記回転検知信号に基づいてモータの回転方向を検知することを特徴とする請求項１３または請求項１４記載のモータシステム。
16. 前記モータ制御回路は、前記回転検知信号に基づいて前記ＤＣモータの回転量と回転方向とを制御し、
    前記ＤＣモータの位置を所定の目標位置近傍に保持することを特徴とする請求項１３乃至１５の何れか１項に記載のモータシステム。
17. 請求項１３乃至請求項１６の何れか１項に記載のモータシステムを備えるシート搬送装置。
18. 請求項１３乃至請求項１６の何れか１項に記載のモータシステムを備える画像形成装置。