JP2013096892A - 簡易型振子式摩擦係数測定器 - Google Patents

Abstract

【課題】路面の摩擦係数を簡単な作業で測定する。
【解決手段】簡易型振子式摩擦係数測定器１０は、基礎１１と、基礎１１から上方に延びる支柱１２と、支柱１２に対して水平なＸ軸回りに揺動自在に設けられ、Ｘ軸回りに回転するローラＸＡ１に向けて揺動するように落下させることでローラＸＡ１の上方を通過してから振り上がる振子１４と、振子１４の先端に設けられ、振子１４がローラＸＡ１の上方を通過する際に振子１４と共にローラＸＡ１の上方を通過してローラＸＡ１の周面に擦れる接触子１５と、基準となる位置から落下させた振子１４が、反対側に最も振り上がった時点の振子１４の揺動角度を検出するロータリーエンコーダー１８と、を備える。
【選択図】図７Ｂ

Description

本発明は、接触子を用いて路面の摩擦係数を測定する簡易型振子式摩擦係数測定器に関する。

自動車などの車両が保安基準に適合しているか否かを検査する自動車検査登録制度がある。この自動車検査登録制度下で行われる車検では、ブレーキテスタを用いてタイヤの制動力を試験する。ブレーキテスタは、タイヤを載せる複数のローラを備えている。複数のローラは、鋼製で、その周面には長手方向に沿った溝が形成されている。これら複数のローラは、回転軸が平行となるように対にして並べて配置されている。このようなブレーキテスタでは、対となるローラ同士の間にタイヤを載せた状態で試験が行われる（例えば、特許文献１参照）。この試験では、ブレーキ時にローラに掛かる回転方向の力をタイヤの制動力として測定し、その制動力の車両重量との割合によって合否が決まる。

特開２０１１−１６３８３４号公報（段落［０００３］〜［０００５］および図１参照）

ブレーキテスタのローラは、タイヤとの摩擦によって徐々に摩耗する。結果、タイヤとの間の摩擦係数が低下する。本発明者らによる調査結果によれば、調査用に用意した劣化していない基準となるタイヤとの間の摩擦係数は、未使用のローラの場合、０．７〜０．８程度であるのに対し、１３年間使用されて１ｍｍ程度摩耗しているローラの場合、０．５以下であることが分かっている。測定されるタイヤの制動力は、タイヤに掛かる接地重量に、ローラとタイヤとの間の摩擦係数を乗じたものであるので、その測定値は、ローラの状態に大きく影響を受ける。このため、ローラの状態を一定に保つことが望まれる。

しかしながら、従来の車検では、ローラが摩耗している場合であっても、そのことに気付かずに、または、そのことを気にせずに、タイヤの制動力の試験が行われている。このため、想定している制動力とは異なる制動力が測定されており、適切に合否を決めることができていない。そこで、本発明者らは、ローラが摩耗してタイヤの制動力を測定することに影響がある場合に、そのローラを交換するよう提言する予定である。そのためにも、ローラを交換する基準を摩擦係数によって定量的に設定した上で、ローラの摩擦係数を簡単に測定できる摩擦係数測定器を用意しなければならない。このような摩擦係数測定器は、ローラに限定されず、その他の路面の摩擦係数を測定することができれば、使い勝手がよい。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、路面の摩擦係数を簡単な作業で測定できる簡易型振子式摩擦係数測定器を提供することを目的とする。

（１）本発明は、路面の摩擦係数を測定する簡易型振子式摩擦係数測定器であって、基礎と、前記基礎から上方に延びる支柱と、前記支柱に対して前記Ｘ軸回りに揺動自在に取り付けられ、前記路面に向けて揺動するように落下させることで前記路面の上方を通過してから振り上がる振子と、前記振子の先端に設けられ、該振子が前記路面の上方を通過する際に該振子と共に前記路面の上方を通過して該路面に擦れる接触子と、基準となる高さから落下させた前記振子が、反対側に最も振り上がった時点の該振子の揺動角度を検出する揺動角度検出手段と、を備え、前記振子は、伸縮自在なアームと、前記アームの先端に設けられた錘と、前記錘よりも基端側に設けられ前記アームが縮む際に該アームに復元力を与える弾性部材と、を備えることを特徴とする、簡易型振子式摩擦係数測定器である。

（２）本発明はまた、送りネジを有してなり、該送りネジの回転によって前記振子を昇降させる昇降機構を備えることを特徴とする、上記（１）に記載の簡易型振子式摩擦係数測定器である。（３）本発明はまた、前記接触子は、前記路面の上方を通過する際に下方に向けて凸となる曲面を有してなり、該曲面が前記路面の上方を通過する際に該路面に擦れることを特徴とする、上記（１）または（２）に記載の簡易型振子式摩擦係数測定器である。（４）本発明はまた、前記接触子を前記錘に対して変位不能に締結する締結部材を備え、前記接触子は、前記曲面として前記Ｘ軸回りの円柱周面を有してなり、前記締結部材による締結を緩めることで前記Ｘ軸回りに回転して、前記路面の上方を通過する際に該路面に擦れる部分が可変であることを特徴とする、上記（３）に記載の簡易型振子式摩擦係数測定器である。（５）本発明はまた、前記路面が磁石との間に引力を生じるものの場合に用いる簡易型振子式摩擦係数測定器であって、前記基礎は、前記路面に設置される設置部と、前記設置部と一体に設けられ該設置部を前記路面に固定する固定手段と、を備え、前記固定手段は、磁石を有してなり、該磁石の前記路面との間に生じる引力によって前記設置部を前記路面に固定することを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の簡易型振子式摩擦係数測定器である。（６）本発明はまた、前記揺動角度検出手段で検出された前記揺動角度を前記路面の摩擦係数に換算する換算手段と、前記換算手段で換算された前記路面の摩擦係数を出力する摩擦係数出力手段と、を備え、前記揺動角度検出手段は、前記揺動角度に対応するデジタル信号を出力する角度センサであり、前記換算手段は、前記角度センサから出力された前記デジタル信号を利用して前記路面の摩擦係数を演算する演算手段であることを特徴とする、上記（１）〜（５）のいずれかに記載の簡易型振子式摩擦係数測定器である。

本発明の上記（１）〜（６）に記載の簡易型振子式摩擦係数測定器によれば、路面の摩擦係数を簡単な作業で測定できるという優れた効果を奏し得る。

本発明に係る簡易型振子式摩擦係数測定器の正面図である。 簡易型振子式摩擦係数測定器の側面図である。 昇降機構を説明する図であり、（Ａ）は振子をローラから離間させた状態を、（Ｂ）は振子をローラに突き当てた状態を、それぞれ示す。 振子の一部断面正面図である。 錘を示す外観斜視図である。 接触子のローラに突き当てた状態からの押下量と、ローラに掛かる垂直荷重との関係を示す図である。 簡易型振子式摩擦係数測定器の使用状態を示す図であり、振子を基準となる高さまで持ち上げた状態を示す。 Ａの状態から落下させた振子がローラの上方を通過している状態を示す。 Ｂの状態の後に振子が最も振り上がった状態を示す。 錘の変形例を示す外観斜視図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態の例について詳細に説明する。なお、以下の説明では、図に示したＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を基準として方向を説明する。Ｘ軸およびＹ軸は互いに直角な水平軸であり、Ｚ軸はＸ軸およびＹ軸に直角な鉛直軸である。各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。

図１および図２に示す簡易型振子式摩擦係数測定器１０は、制動力を試験するブレーキテスタ（図示省略）が備えるローラＸＡ１について、接触子１５を用いて摩擦係数を測定するものである。具体的に、簡易型振子式摩擦係数測定器１０は、振子１４を基準となる高さから落下させて、振子１４の先端に設けられた接触子１５をローラＸＡ１に擦らせ、その後の振子１４の振り上がる量でローラＸＡ１の摩擦係数を測定する。振子１４の基準となる高さには、鉛直方向からの角度が９０°となる高さを採用する。ブレーキテスタは、自動車検査登録制度下で行われる車検などに用いられる。ローラＸＡ１は、鋼製で、その周面には長手方向に沿った溝（図示省略）が形成されている。このローラＸＡ１は、ブレーキテスタから取り外されて所定の台（図示省略）に移動され、試験が行われる。本明細書では、ブレーキテスタは、長手方向がＸ軸方向に沿うように配置されるものとして説明する。なお、簡易型振子式摩擦係数測定器１０は、ローラＸＡ１に限定されず、その他の路面について摩擦係数を測定することも可能である。すなわち、本明細書では、ローラＸＡ１を路面に含む概念とする。

具体的に、簡易型振子式摩擦係数測定器１０は、基礎１１と、この基礎１１から上方に延びる支柱１２と、この支柱１２の上方に設けられた昇降機構１３と、この昇降機構１３を介して支柱１２に設けられた振子１４と、この振子１４の先端に設けられた接触子１５と、この接触子１５を振子１４に締結する締結部材として機能する締結ネジ１６と、振子１４を基準となる高さなどで停止させるマイクロブレーキ１７と、振子１４の揺動角度を検出する揺動角度検出手段として機能するロータリーエンコーダー１８と、測定器全体を統括的に制御するコントローラ（図示省略）と、を備えている。

基礎１１は、ローラＸＡ１の周面に設置される設置部２０と、この設置部２０をローラＸＡ１の周面に固定する固定手段となる一対の保持具２１と、これら一対の保持具２１を設置部２０に連結する一対の連結プレート２２と、を備えている。設置部２０は、一対の台座２５と、これら一対の台座２５を互いに連結する一対の連結ステー２６と、を備えている。一対の台座２５は、それぞれ、直方体形状のブロックを元として構成される。具体的に、一対の台座２５は、それぞれ、その底面における長手方向の中間部分が、ローラＸＡ１の周面に嵌まるように当該ローラＸＡ１の曲率に対応して円弧状に切り抜かれた形状を呈する。この円弧状に切り抜かれた部分がローラＸＡ１の周面に設置される設置面２５ａとなる。これら一対の台座２５は、互いにＸ軸方向に所定の間隔をおいて、長手方向がＹ軸方向に沿うように配置される。一対の連結ステー２６は、それぞれ、長手方向がＸ軸方向に沿うように、一対の台座２５の間に配置される。これら一対の連結ステー２６は、それぞれ、その両端が一対の台座２５にボルトなどによって固定される。一対の保持具２１は、一対の連結プレート２２によって設置部２０と一体に設けられている。これら一対の保持具２１は、磁石（図示省略）を有してなり、その磁石のローラＸＡ１との間に生じる磁力（引力）によって設置部２０をローラＸＡ１の周面に固定する。具体的に、保持具２１は、筐体２９と、この筐体２９内に収容された磁力発生機構（図示省略）と、筐体２９の側面に設けられたレバー３０と、を備えている。この磁力発生機構は、磁石によって、筐体２９の底面に磁力を発生させるオン状態と、筐体２９の底面に磁力を発生させないオフ状態と、を切り替える。レバー３０は、磁力発生機構によるオン状態とオフ状態との切替えを手動で行わせる。このような保持具２１には、例えば、カネテック株式会社（長野県上田市）が市販するＭＢ−Ｐ形マグネットホルダ台（商品名）を採用できる。

昇降機構１３は、支柱１２の上端から水平に延びる不動プレート３３と、この不動プレート３３の下方において昇降する昇降プレート３４と、これら不動プレート３３および昇降プレート３４に貫通するように鉛直方向に延びる送りネジ３５と、この送りネジ３５の上端に固定されて不動プレート３３の上面に配置された微動ノブ３６と、を備えている。この昇降機構１３は、周知の送りネジを採用するもので、不動プレート３３を基準として、送りネジ３５の回転によって昇降プレート３４が昇降する。昇降プレート３４は、１０ｍｍの範囲で昇降する。具体的に、昇降プレート３４は、微動ノブ３６を右に回転させた場合に上昇し、左に回転させた場合に下降する。また、昇降プレート３４は、微動ノブ３６を１回転させる毎に０．５ｍｍ昇降または下降する。これによって、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、振子１４をローラＸＡ１に離間させたり、振子１４をローラＸＡ１に突き当てて当該ローラＸＡ１に垂直荷重を掛けたりできる。

図４に示す振子１４は、平衡精度が０．１％以下となるようにＸ軸回りに揺動自在に設けられ、ローラＸＡ１に向けて揺動するように落下させることで当該ローラＸＡ１の上方を通過してから振り上がる（図７Ａ、図７Ｂおよび図７Ｃ参照）。具体的に、振子１４は、昇降プレート３４の下部に設けられた一対の軸受３８，３９と、これら一対の軸受３８，３９に支持されたＸ軸方向に延びる回転軸４０と、この回転軸４０に垂直に固定された伸縮自在なアーム４１と、このアーム４１の先端に設けられた錘４３と、この錘４３よりも基端側に設けられアーム４１が縮む際に当該アーム４１に復元力を与える弾性部材として機能するコイルスプリング４２と、を備えている。アーム４１は、基端から順に、回転軸４０が貫通する基端部４６と、この基端部４６内に押し込まれるアーム本体４７と、を備えている。基端部４６は、回転軸４０に直交する円筒形状を呈する基端部本体５０と、この基端部本体５０の先端に嵌め込まれてアーム本体４７の脱落を防止するリング状のキャップ５１と、を備えている。アーム本体４７は、キャップ５１に貫通する丸棒５４と、この丸棒５４の基端に設けられてキャップ５１に引っ掛かるフランジ５５と、を備えている。基端部本体５０内には、回転軸４０とフランジ５５との間にコイルスプリング４２が介在している。コイルスプリング４２は、アーム本体４７が基端部４６内に押し込まれて縮められると、復元する方向に力を生じる。その復元力は、フックの法則に表れるように、コイルスプリング４２の縮められた量に比例する。図５に示すように、錘４３は、略直方体形状であって、その先端には、凸となる曲面４３ａが形成されている。そして、曲面４３ａの中央には、Ｘ軸方向の一端から他端の手前までに亘って、接触子１５が嵌り込む溝４３ｂが形成されていると共に、Ｘ軸方向の他端には、溝４３ｂに繋がるネジ孔４３ｃが形成されている。

接触子１５は、Ｘ軸方向に延びる円柱形状を呈し、Ｘ軸回りの円柱周面１５ａを有する。この接触子１５は、錘４３の溝４３ｂに対し、Ｘ軸回りに回転自在に嵌まり込む。また、接触子１５は、Ｘ軸方向に貫通するネジ孔１５ｂを有する。ネジ孔１５ｂは、接触子１５が錘４３の溝４３ｂに嵌まり込んだ際にネジ孔４３ｃに連続する。締結ネジ１６は、錘４３のネジ孔４３ｃ、接触子１５のネジ孔１５ｂ、の順にねじ込まれ、接触子１５を錘４３に対して変位不能に固定する。接触子１５は、振子１４がローラＸＡ１の上方を通過する際に当該振子１４と共にローラＸＡ１の上方を通過して当該ローラＸＡ１の周面に擦れる。接触子１５の円柱周面１５ａは、ローラＸＡ１の上方を通過する際に下方に向けて凸となる曲面として機能する。締結ネジ１６によって固定されている接触子１５は、締結ネジ１６による締結を緩めることでＸ軸回りに回転して、ローラＸＡ１の上方を通過する際に当該ローラＸＡ１に擦れる部分が可変である。例えば、２０回測定する毎に、接触子１５を３０°回転させることで、一つの接触子１５で２４０回測定できる。

図１および図２に戻って説明する。マイクロブレーキ１７は、一方の軸受３８の側方に設けられる。このマイクロブレーキ１７は、所定のタイミングに回転軸４０の回転にブレーキを掛ける。具体的に、マイクロブレーキ１７は、振子１４が基準となる高さまで持ち上げられた際に、回転軸４０の回転にブレーキを掛ける。また、マイクロブレーキ１７は、落下させた振子１４が最も振り上がる際に、回転軸４０の回転にブレーキを掛ける。このようなマイクロブレーキ１７には、例えば、小倉クラッチ株式会社（群馬県桐生市）が市販するＡＭＢ型マイクロ電磁ブレーキ（商品名）を採用できる。ロータリーエンコーダー１８は、他方の軸受３９の側方に設けられる。このロータリーエンコーダー１８は、振子１４が基準となる高さまで持ち上げられる状態を基準（０°）として、回転軸４０の回転角度を検出し、検出した角度に対応するデジタル信号を出力する。すなわち、ロータリーエンコーダー１８は、振子１４の揺動角度に対応するデジタル信号を出力する。

コントローラ（図示省略）は、ＣＰＵ（図示省略）と、テンキー（図示省略）と、ディスプレイ（図示省略）と、パソコンなどにデータを出力するインターフェイス（図示省略）と、を備えている。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、作業領域として使用されるＲＡＭ（図示省略）と、演算に用いるプログラムなどを記憶するＲＯＭ（図示省略）と、を備えている。このＣＰＵは、ロータリーエンコーダー１８から出力されたデジタル信号を、ローラＸＡ１の摩擦係数に換算する換算手段として機能する。テンキーは、演算係数を入力する際に用いられる。また、テンキーは、測定を開始する際に、振子１４を落下させるスタートキーとして用いられる。ディスプレイは、ＣＰＵで換算されたローラＸＡ１の摩擦係数を出力する摩擦係数出力手段として機能する。

上記構成の簡易型振子式摩擦係数測定器１０では、接触子１５がローラＸＡ１の上方を通過する際に、ローラＸＡ１に対して基準となる垂直荷重が掛かるようにしている。基準となる垂直荷重には、接触子１５をローラＸＡ１に突き当てた状態から当該接触子１５を０．５ｍｍ押し下げた場合にローラＸＡ１に掛かる垂直荷重（７．８５ｋＮ±誤差）を採用する。接触子１５のローラＸＡ１に突き当てた状態からの押下量と、ローラＸＡ１に掛かる垂直荷重との関係は、図６に示すようになる。具体的に、ローラＸＡ１に掛かる垂直荷重は、押下量に比例するコイルスプリング４２の復元力と、振子１４自体の荷重と、の合計である。ただし、振子１４自体の荷重は、昇降機構１３を構成する送りネジ３５と昇降プレート３４との間に遊び領域（ヒステリシス）が存在することに起因して、押下量が０ｍｍから０．２５ｍｍ付近までは、押下量に比例する分のみが掛かる。これは、錘４３よりも基端側にコイルスプリング４２を備えているからである。押下量が０．２５ｍｍ付近以降は、遊び領域がなくなって、振子１４自体の荷重の全体が掛かる。このため、図６では、押下量と垂直荷重との関係を示す線が、押下量が０．２５ｍｍ付近で折れ曲がるように示される。押下量が少ない０ｍｍから０．２５ｍｍ付近までは、ローラＸＡ１に掛かる垂直荷重の変化量は、押下量に比例するコイルスプリング４２の復元力の変化量と、振子１４自体の荷重における押下量に比例する分と、の合計で、図６に示す線の傾斜はきつい。このため、わずかな押下量で、摩擦係数の測定に必要となる垂直荷重の最低ラインを確保できる。例えば、０．２５ｍｍ付近まで押し下げることで垂直荷重は７ｋＮとなる。そして、押下量が０．２５ｍｍ付近以降では、ローラＸＡ１に掛かる垂直荷重の変化量は、押下量に比例するコイルスプリング４２の復元力の変化量のみで、図６に示す線の傾斜は緩い。このため、押下量が０．２５ｍｍ付近以降では、押下量の誤差による垂直荷重の誤差が少ない。コイルスプリング４２には、押下量が０．５±０．０５ｍｍにおいて、ローラＸＡ１に掛かる垂直荷重の誤差が±２％となるものを採用することが好ましい。

次に、簡易型振子式摩擦係数測定器１０を用いてローラＸＡ１の摩擦係数を測定する方法について、図７Ａ、図７Ｂおよび図７Ｃを参照しながら説明する。保持具２０を用いて、簡易型振子式摩擦係数測定器１０をローラＸＡ１の周面に固定する。この時、振子１４は真下に下がっている。微動ノブ３６を操作して、接触子１５をローラＸＡ１から離間させる。簡易型振子式摩擦係数測定器１０の電源を入れると共に、コントローラを初期値に設定する。振子１４が基準となる高さまで持ち上げられる状態を０°として基準にするので、振子１４が真下に下がっている初期値として９０°に設定する。振子１４を基準となる高さまで持ち上げると、マイクロブレーキ１７が働いて振子１４が停止する。テンキーを操作して、振子１４を落下させる。振子１４は、ローラＸＡ１の上方を通過してから振り上がる。振子１４がローラＸＡ１の上方を通過する時、接触子１５はローラＸＡ１の周面に擦れない。振子１４が最も振り上がった際に、マイクロブレーキ１７が働いて当該振子１４が停止する。ロータリーエンコーダー１８から出力されるデジタル信号に基づいて、振子１４の揺動角度がディスプレイに表示される。この揺動角度が１７９．０±０．１°の範囲となるように、簡易型振子式摩擦係数測定器１０を調整してから測定を開始する。テンキーを操作して、振子１４を真下に下ろす。微動ノブ３６を操作して、接触子１５をローラＸＡ１に突き当てて、さらに、接触子１５を０．５ｍｍ押し下げる。振子１４を基準となる高さまで持ち上げると、マイクロブレーキ１７が働いて振子１４が停止する（図７Ａ参照）。テンキーを操作して、振子１４を落下させる（図７Ｂ参照）。振子１４は、ローラＸＡ１の上方を通過してから振り上がる（図７Ｃ参照）。振子１４がローラＸＡ１の上方を通過する時、接触子１５はローラＸＡ１の周面に擦れる。振子１４が反対側に最も振り上がった際に、マイクロブレーキ１７が働いて当該振子１４が停止する。ロータリーエンコーダー１８から出力されるデジタル信号に基づいて、ローラＸＡ１の摩擦力がディスプレイに表示される。

以上説明したように、簡易型振子式摩擦係数測定器１０によれば、ブレーキテスタが備えるローラＸＡ１の摩擦係数を簡単な作業で測定できる。

尚、本発明の簡易型振子式摩擦係数測定器は、上記した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、上記した実施形態の構成要件を、可能な範囲で他の実施の形態に適用してもよい。すなわち、上記実施形態において、揺動角度検出手段としてデジタル信号を出力するロータリーエンコーダー１８を採用しているが、これに限定されず、ポテンショメータ（可変抵抗器）から出力されるアナログ信号をＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換して出力するようにしてもよい。また、振子１４と共に揺動する針によって、振子１４の揺動角度を検出するようにしてもよい。あるいは、上記実施形態において、摩擦係数出力手段としてディスプレイを採用しているが、これに限定されず、プリンターを備えて紙などに印刷して出力するようにしてもよい。また、揺動角度検出手段として、振子１４と共に揺動する針を採用した場合には、その針によって指示される目盛を、換算手段および摩擦係数出力手段として備えるようにしてもよい。この場合、目盛には、揺動角度に対応するように換算された摩擦係数を表示しておくことになる。

あるいは、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、形状、数量は適宜変更できる。例えば、錘４３および接触子１５の形状を変更してもよい。具体的に、図８に示すように、錘５７は、Ｘ軸方向に視て凸の字となる形状であって、その先端には、接触子５８を取り付けるための平面５７ａが形成されている。この錘５７は、平面５７ａからＺ軸方向に貫通するネジ孔５７ｂを有する。接触子５８は、錘５７に取り付けられた状態で、先端が凸となる曲面５８ａを有する。また、接触子５８は、アーム４１の長手方向に貫通するネジ孔５８ｂを有する。ネジ孔５８ｂは、接触子５８が錘５７の平面５７ａに配置された際にネジ孔５７ｂに連続する。締結ネジ１６は、錘５７のネジ孔５７ｂ、接触子５８のネジ孔５８ｂ、の順にねじ込まれ、接触子５８を錘５７に対して変位不能に固定する。

１０ 振子式摩擦係数測定器
１１ 基礎
１２ 支柱
１４ 振子
１５，５８ 接触子
１５ａ 円柱周面（曲面）
１６ 締結ネジ（締結部材）
１８ ロータリーエンコーダー（揺動角度検出手段）
２０ 設置部
２１ 保持具（固定手段）
４１ アーム
４２ コイルスプリング（弾性部材）
４３，５７ 錘
ＸＡ１ ローラ

Claims (6)

1. 路面の摩擦係数を測定する簡易型振子式摩擦係数測定器であって、
   基礎と、
   前記基礎から上方に延びる支柱と、
   前記支柱に対して前記Ｘ軸回りに揺動自在に設けられ、前記路面に向けて揺動するように落下させることで前記路面の上方を通過してから振り上がる振子と、
   前記振子の先端に設けられ、該振子が前記路面の上方を通過する際に該振子と共に前記路面の上方を通過して該路面に擦れる接触子と、
   基準となる高さから落下させた前記振子が、反対側に最も振り上がった時点の該振子の揺動角度を検出する揺動角度検出手段と、を備え、
   前記振子は、伸縮自在なアームと、前記アームの先端に設けられた錘と、前記錘よりも基端側に設けられ前記アームが縮む際に該アームに復元力を与える弾性部材と、を備えることを特徴とする、
   簡易型振子式摩擦係数測定器。
2. 送りネジを有してなり、該送りネジの回転によって前記振子を昇降させる昇降機構を備えることを特徴とする、
   請求項１に記載の簡易型振子式摩擦係数測定器。
3. 前記接触子は、前記路面の上方を通過する際に下方に向けて凸となる曲面を有してなり、該曲面が前記路面の上方を通過する際に該路面に擦れることを特徴とする、
   請求項１または２に記載の簡易型振子式摩擦係数測定器。
4. 前記接触子を前記錘に対して変位不能に締結する締結部材を備え、
   前記接触子は、前記曲面として前記Ｘ軸回りの円柱周面を有してなり、前記締結部材による締結を緩めることで前記Ｘ軸回りに回転して、前記路面の上方を通過する際に該路面に擦れる部分が可変であることを特徴とする、
   請求項３に記載の簡易型振子式摩擦係数測定器。
5. 前記路面が磁石との間に引力を生じるものの場合に用いる簡易型振子式摩擦係数測定器であって、
   前記基礎は、前記路面に設置される設置部と、前記設置部と一体に設けられ該設置部を前記路面に固定する固定手段と、を備え、
   前記固定手段は、磁石を有してなり、該磁石の前記路面との間に生じる引力によって前記設置部を前記路面に固定することを特徴とする、
   請求項１〜４のいずれかに記載の簡易型振子式摩擦係数測定器。
6. 前記揺動角度検出手段で検出された前記揺動角度を前記路面の摩擦係数に換算する換算手段と、
   前記換算手段で換算された前記路面の摩擦係数を出力する摩擦係数出力手段と、を備え、
   前記揺動角度検出手段は、前記揺動角度に対応するデジタル信号を出力する角度センサであり、
   前記換算手段は、前記角度センサから出力された前記デジタル信号を利用して前記路面の摩擦係数を演算する演算手段であることを特徴とする、
   請求項１〜５のいずれかに記載の簡易型振子式摩擦係数測定器。

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