CN215722088U - 一种具有角度定位机构的k&c试验台传感器支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提出一种具有定位机构的K&C试验台传感器支架，以提高传感器支架的纵臂、横臂角度的准确性。本实用新型的具有角度定位机构的K&C试验台传感器支架包括支架安装座、通过转轴活动安装于支架安装座上的纵臂，以及通过转轴活动安装于纵臂顶端的横臂，所述转轴具有角度锁定功能；所述横臂和纵臂上均安装有角度定位机构，所述定位机构包括固定销及通过轴承活动安装于固定销一端的指针，所述指针的一端为指示端，另一端为设有配重块的配重端；所述横臂和纵臂上设有角度定位标记；所述横臂在水平状态时，横臂上的指针的指示端对准横臂上的角度定位标记；所述纵臂在垂直状态时，纵臂上的指针的指示端对准纵臂上的角度定位标记。

Description

一种具有角度定位机构的K&C试验台传感器支架

技术领域

本实用新型涉及整车测量领域，简化传感器支架定位方式，提高定位精度。

背景技术

悬架几何运动学特性（kinematics）：车轮发生垂直位移时悬架几何学配置引起的其他的5个自由度定位变化，简称K特性；悬架弹性运动学特性（compliance）：车轮受力（Fx，Fy，Fz，Mz）时衬套挠曲变形引起的车轮6自由度定位变化，亦称顺从特性，简称C特性，两者结合起来称之为悬架的K&C特性，通常采用K&C试验台对悬架的K&C特性进行测试。

在测试过程中，需要将传感器利用传感器支架与车轮固定连接，对相关数据进行采集，当前MTS的K&C传感器支架的纵臂和横臂在传感器与车轮固连后，通过目测方式调整纵臂和横臂的角度，确保纵臂竖直、横臂水平后，再锁紧纵臂和横臂。上述通过目测方式来确认纵臂、横臂角度的方式不够准确，会影响数据采集的准确性。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种具有定位机构的K&C试验台传感器支架，以提高传感器支架的纵臂、横臂角度的准确性。

本实用新型的具有角度定位机构的K&C试验台传感器支架包括支架安装座、通过转轴活动安装于支架安装座上的纵臂，以及通过转轴活动安装于纵臂顶端的横臂，所述转轴具有角度锁定功能；关键在于，所述横臂和纵臂上均安装有角度定位机构，所述定位机构包括固定销及通过轴承活动安装于固定销一端的指针，所述指针的一端为指示端，另一端为设有配重块的配重端；所述横臂和纵臂上设有角度定位标记；所述横臂在水平状态时，横臂上的指针的指示端对准横臂上的角度定位标记；所述纵臂在垂直状态时，纵臂上的指针的指示端对准纵臂上的角度定位标记。

上述角度定位机构的角度定位原理如下：指针通过轴承安装于固定销上，可以绕固定销自由转动，在配重块的重力作用下，指针稳定后，其必然成垂直状态，指示端垂直向上。根据上述原理，只要预先在横臂水平状态下，以及在纵臂垂直状态下，分别在横臂、纵臂上画出或者刻出角度定位标记，保证所述横臂在水平状态时，横臂上的指针的指示端对准横臂上的角度定位标记；纵臂在垂直状态时，纵臂上的指针的指示端对准纵臂上的角度定位标记，即可在后续的试验过程中，利用指针与角度定位标记配合，快速准确地确定横臂是否处于水平状态，以及纵臂是否处于垂直状态。

进一步地，所述轴承位于指针的指示端一侧，这样配终端的力臂要长于指示端的力臂，可以采用较小的配重块即可保证指针垂直向上。

进一步地，所述配重块为密度均匀的圆饼状结构，配重块的圆心、固定销及指针的指示端位于同一直线上，密度均匀的圆饼状配重块容易确定其重心位置（即其圆心位置），使配重块的圆心、固定销及指针的指示端位于同一直线上，可以保证指针在配重块的重力作用下垂直向上。

进一步地，所述角度定位标记由两段直线及位于两段直线之间的V形线组成，当指针的指示端对准V形线的最低点时，即代表指针对准了角度定位标记。

本实用新型在K&C试验台传感器支架上设置了结构简单的角度定位机构，可以快速准确地确定横臂是否处于水平状态，以及纵臂是否处于垂直状态，从而确保纵臂和横臂在锁紧前处于正确位置。

附图说明

图1是实施例1的K&C试验台传感器支架的结构示意图。

图2是实施例1中角度定位机构的结构示意图。

图3是实施例1的角度定位原理示意图。

附图标示：1、支架安装座；2、转轴；3、纵臂；4、横臂；5、角度定位机构；51、固定销；52、滚针轴承；53、指针；54、配重块；6、角度定位标记；7、传感器安装点。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

本实施例提出了一种具有定位机构的K&C试验台传感器支架，可以快速准确地确定横臂是否处于水平状态，以及纵臂是否处于垂直状态，从而确保纵臂和横臂在锁紧前处于正确位置。

如图1、2所示，本实施例的K&C试验台传感器支架包括支架安装座1、通过转轴2活动安装于支架安装座1上的纵臂3，以及通过转轴2活动安装于纵臂3顶端的横臂4，所述转轴2具有角度锁定功能；关键在于，所述横臂4和纵臂3上均安装有角度定位机构5，所述定位机构包括固定销51及通过滚针轴承52活动安装于固定销51一端的指针53，固定销51的另一端固定于横臂3或纵臂3上；所述指针53的一端为指示端，另一端为设有配重块54的配重端，其中滚针轴承52更靠近于指示端一侧，这样配终端的力臂要长于指示端的力臂，可以采用较小的配重块54即可保证指针53垂直向上；上述配重块54为密度均匀的圆饼状结构，配重块54的圆心、固定销51及指针53的指示端位于同一直线上。

横臂4和纵臂3上均设有角度定位标记6；所述横臂4在水平状态时，横臂4上的指针53的指示端对准横臂4上的角度定位标记6；所述纵臂3在垂直状态时，纵臂3上的指针53的指示端对准纵臂3上的角度定位标记6。在本实施例中，角度定位标记6由两段直线及位于两段直线之间的V形线组成，当指针53的指示端对准V形线的最低点时，即代表指针53对准了角度定位标记6。

在本实施例中，传感器安装点7，横臂4的角度定位机构5分别安装于横臂4的两端，纵臂3上的角度定位机构5安装于纵臂3的上部。

上述角度定位机构5的角度定位原理如下：指针53通过轴承安装于固定销51上，可以绕固定销51自由转动，在配重块54的重力作用下，指针53稳定后，其必然成垂直状态，指示端垂直向上。根据上述原理，只要预先在横臂4水平状态下，以及在纵臂3垂直状态下，分别在横臂4、纵臂3上画出或者刻出角度定位标记6，保证所述横臂4在水平状态时，横臂4上的指针53的指示端对准横臂4上的角度定位标记6；纵臂3在垂直状态时，纵臂3上的指针53的指示端对准纵臂3上的角度定位标记6，即可在后续的试验过程中，利用指针53与角度定位标记6配合，快速准确地确定横臂4是否处于水平状态，以及纵臂3是否处于垂直状态。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有角度定位机构的K&C试验台传感器支架，包括支架安装座、通过转轴活动安装于支架安装座上的纵臂，以及通过转轴活动安装于纵臂顶端的横臂，所述转轴具有角度锁定功能；其特征在于，所述横臂和纵臂上均安装有角度定位机构，所述定位机构包括固定销及通过轴承活动安装于固定销一端的指针，所述指针的一端为指示端，另一端为设有配重块的配重端；所述横臂和纵臂上设有角度定位标记；所述横臂在水平状态时，横臂上的指针的指示端对准横臂上的角度定位标记；所述纵臂在垂直状态时，纵臂上的指针的指示端对准纵臂上的角度定位标记。

2.根据权利要求1所述的具有角度定位机构的K&C试验台传感器支架，其特征在于，所述轴承位于指针的指示端一侧。

3.根据权利要求2所述的具有角度定位机构的K&C试验台传感器支架，其特征在于，所述配重块为密度均匀的圆饼状结构，配重块的圆心、固定销及指针的指示端位于同一直线上。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有角度定位机构的K&C试验台传感器支架，其特征在于，所述角度定位标记由两段直线及位于两段直线之间的V形线组成。

Images