JP2013094016A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動装置300は、ギアユニット7と複数のモータ52を備えている。ギアユニット7は、支持部材8に支持されている複数のインプットシャフト32と、複数のインプットシャフト32が係合している被駆動部材26を備えている。夫々のモータ52のロータ44が、夫々インプットシャフト32に取り付けられている。夫々のモータ52のステータ46が、支持部材8と着脱可能なハウジング50に取り付けられている。ハウジング50が支持部材8に固定されているときに、ロータ44の位相角が全てのモータ52で等しい。
【選択図】図5
Description
図1に示す駆動装置100は、ギアユニット7と2個のアキシャルギャップモータ22,52を備えている。ギアユニット7は、外歯歯車26が内歯歯車28と噛み合いながら偏心回転する歯車伝動装置である。ギアユニット7は、2個の外歯歯車26を備える。ギアユニット7では、外歯歯車26の歯数と内歯歯車28の歯数の差に応じて、キャリア8が回転する。内歯歯車28は、ケース2と、ケース2の内周に配置されている複数の内歯ピン30で構成されている。
図4を参照し、駆動装置(歯車伝動装置)200について説明する。駆動装置200は駆動装置100の変形例であり、駆動装置100と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。
図5から図7を参照し、駆動装置(歯車伝動装置)300について説明する。駆動装置300は駆動装置200の変形例であり、駆動装置200と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。なお、図5と図6は、駆動装置300の異なる位置の断面を示している。図7は、駆動装置300を軸方向から観察した平面図を示している。図5は図7のV−V線に沿った断面に相当し、図6は図7のVI−VI線に沿った断面に相当する。
8:キャリア(支持部材)
22:モータ(第2アキシャルギャップモータ)
26:外歯歯車(被駆動部材)
32:クランクシャフト(インプットシャフト)
44:ロータ
46:ステータ
52:モータ(第1アキシャルギャップモータ)
100:駆動装置
Claims (6)
- ギアユニットと複数のモータを備えている駆動装置であり、
ギアユニットは、
支持部材に支持されている複数のインプットシャフトと、
複数のインプットシャフトが係合している被駆動部材と、を備えており、
夫々のモータのロータが、夫々インプットシャフトに取り付けられており、
夫々のモータのステータが、支持部材と着脱可能なハウジングに取り付けられており、
ハウジングが支持部材に固定されているときに、ロータの位相角が全てのモータで等しいことを特徴とする駆動装置。 - 前記複数のモータは、アキシャルギャップモータであることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 夫々のインプットシャフトに対して2個のアキシャルギャップモータが取り付けられており、
前記2個のアキシャルギャップモータは、ロータ、あるいは、ステータが向かい合わせに配置されていることを特徴とする請求項2の駆動装置。 - インプットシャフトは被駆動部材の軸方向の両側に延びており、インプットシャフトの一方の端に第1アキシャルギャップモータが配置されており他方の端に第2アキシャルギャップモータが配置されていることを特徴とする請求項3の駆動装置。
- 第1アキシャルギャップモータの第1ステータが、支持部材と着脱可能な第1ハウジングに取り付けられており、
第2アキシャルギャップモータの第2ステータが、支持部材と着脱可能な第2ハウジングに取り付けられており、
第1ハウジングと第2ハウジングが支持部材に固定されているときに、全てのモータのロータの位相角が等しいことを特徴とする請求項4に記載の駆動装置。 - 前記ギアユニットは、
内周に内歯歯車が形成されているケースと、
内歯歯車と同軸にケースに支持されているキャリアと、
内歯歯車の軸線の沿って延びているとともにキャリアに支持されており、偏心体を有する複数のクランクシャフトと、
偏心体に係合しており、内歯歯車と噛み合いながら偏心回転する外歯歯車と、を備えており、
クランクシャフトとロータが複数の溝を有するスプラインによって結合していることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の駆動装置。
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