JP2013092909A - 靴に装着して用いる通報装置、靴に装着して用いる通報装置を搭載した靴、および通報システム。 - Google Patents

Abstract

【課題】靴を履いた人物が通報条件を満たす位置に到達したときに通報を行うこと。
【解決手段】靴に装着して用いる通報装置１００は、人物による靴の着脱を検出する着脱検出手段と、靴を履いた人物の位置を検出する位置検出手段と、通信網を介して外部機器と通信する通信手段と、位置検出手段による検出結果、および着脱検出手段による検出結果の少なくとも一方に基づいて、外部機器への通報条件を満たしたか否かを判定する判定手段と、判定手段によって通報条件を満たしたと判定されたときに、通信手段を制御して、あらかじめ通報先として登録された外部機器（以下、「通報先外部機器」と呼ぶ）に通報を行う通報手段とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、靴に装着して用いる通報装置、靴に装着して用いる通報装置を搭載した靴、および通報システムに関する。

次のような徘徊予防装置が知られている。この徘徊予防装置は、通報対象者の位置を測定し、通報対象者があらかじめ登録された自宅から一定距離だけ離れたときに、通報対象者の位置を探索者に通知する（例えば、特許文献１）。

特開２００４−３５７２６８号公報

しかしながら、従来の徘徊予防装置では、探索者は、通報対象者が自宅から一定距離だけ離れるまで通知を受けることができないため、通報対象者が外出をするか否か、また無事に帰宅した否かについて通知を受けることはできなかった。

本発明による靴に装着して用いる通報装置は、人物による靴の着脱を検出する着脱検出手段と、靴を履いた人物の位置を検出する位置検出手段と、通信網を介して外部機器と通信する通信手段と、位置検出手段による検出結果、および着脱検出手段による検出結果の少なくとも一方に基づいて、外部機器への通報条件を満たしたか否かを判定する判定手段と、判定手段によって通報条件を満たしたと判定されたときに、通信手段を制御して、あらかじめ通報先として登録された外部機器（以下、「通報先外部機器」と呼ぶ）に通報を行う通報手段とを備えることを特徴とする。
本発明による靴は、上記靴に装着して用いる通報装置を搭載したことを特徴とする。
本発明による通報システムは、上記靴に装着して用いる通報装置を搭載した靴と、上記外部機器とを通信網を介して接続したことを特徴とする。

本発明によれば、靴の脱着の検出結果も加味して通報条件を満たしたか否かを判定するため、人物が外出のために靴を履いたタイミング、及び人物が帰宅して靴を脱いだタイミングでの通報も可能となる。

通報装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。 通報装置の靴への装着例を示す図である。 通報装置を収納する部材の開口部を示す図である。 マット状の充電装置を用いたバッテリの充電例を模式的に示す図である。 通報装置を用いた通報システムの概念図である。 通報処理の流れを示すフローチャート図である。

図１は、本実施の形態における靴に装着して用いる通報装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。靴に装着して用いる通報装置（以下「通報装置」と呼ぶ）１００は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール１０１と、通信モジュール１０２と、制御装置１０３と、着脱検出センサ１０４と、バッテリ１０５とを備えている。

ＧＰＳモジュール１０１は、ＧＰＳ衛星と通信を行って、ＧＰＳ衛星から現在位置を特定するための測位情報を受信するためのモジュールであり、ＧＰＳ衛星と通信を行うためのアンテナや制御回路等が含まれる。

通信モジュール１０２は、例えば、携帯電話やＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−Ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等の既設の通信回線網へ接続して通信を行うためのモジュールであり、アンテナや制御回路等が含まれる。

制御装置１０３は、ＣＰＵ、メモリ、およびその他の周辺回路によって構成され、通報装置１００の全体を制御する。なお、制御装置１０３を構成するメモリは、例えばＳＤＲＡＭ等の揮発性のメモリやフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリを含む。揮発性のメモリは、ＣＰＵがプログラム実行時にプログラムを展開するためのワークメモリや、データを一時的に記録するためのバッファメモリとして使用される。また、不揮発性のメモリには、通報装置１００を動作させるためのファームウェアや種々のアプリケーションを動作させるためのソフトウェアのプログラムデータが記録される。本実施の形態では、制御装置１０３として、例えば、ＣＰＵ，およびＲＡＭやＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭといった半導体メモリを組み込んだＩＣチップが用いられる。

着脱検出センサ１０４は、靴の所有者による靴の着脱を検出するためのセンサである。着脱検出センサ１０４としては、例えば、人物が靴を履いた時に足の体温を検出することにより靴の着脱を検出する温度センサや、人物が靴を履いたときに、足の一部が接触したことを検出することにより靴の着脱を検出するタッチセンサ等が用いられる。

バッテリ１０５は、通報装置１００を駆動させるために電力を供給する。バッテリ１０５としては、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの公知の充電可能な蓄電池が用いられる。本実施の形態では、図４で後述するように、バッテリ１０５に非接触充電用のコイルを搭載して、通報装置１００を装着した靴をマット状の充電装置の上に乗せている間は、通報装置１００のバッテリ１０５を充電できるようにする。

図２は、本実施の形態における通報装置１００を靴に装着した場合の一例を示す図である。なお、図２に示す装着例は一例であり、他の方法で通報装置１００を靴に装着してもよい。なお、図２においては、靴のつま先側から見た状態を正面として、右側面、左側面という言葉を用いる。

図２（ａ）は、右足用の靴の右側面を模式的に示した図である。また、図２（ｂ）は、右足用の靴の左側面を模式的に示した図である。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、通報装置１００は、靴２ａの足の甲を覆う部材２ｂに設けられた収納スペースに着脱可能に収納される。部材２ｂの裏面には、図３に示すように、通報装置１００を挿入するための開口部３ａが設けられており、この開口部３ａから通報装置１００を出し入れすることができる構成となっている。このため、本実施の形態における通報装置１００は、部材２ｂ内の収納スペースに収まるように小型化されている。例えば、通報装置１００は、構成部材を薄板形状のプラスチックケース等に格納した形態とすることが好ましい。また、雨天時の使用なども考慮して、通報装置１００や部材２ｂに防水加工を施しておくことが好ましい。なお、本実施の形態では、通報装置１００を右足用の靴２ａに搭載する例について説明するが、左足用の靴に搭載してもよい。

部材２ｂは、靴２ａへの足の固定部材としても用いられ、図２（ａ）に示すように、裏面に取り付けられたマジックテープ（登録商標）２ｃを用いて固定することができる。靴２ａの所有者は、部材２ｂのマジックテープ（登録商標）２ｃを外すことにより、履き口に足を入れやすくすることができ、靴２ａを履いた後は、部材２ｂをマジックテープ（登録商標）２ｃで固定することにより、足を靴２ａに固定して、靴２ａが脱げるのを防ぐことができる。

また、部材２ｂは、図２（ｂ）に示すようにファスナー２ｄにより着脱可能となっており、収納スペースに通報装置１００を収納したまま、靴２ａから取り外すことができる。これにより、所有者が靴２ａを買い替えたときに、部材２ｂを古い靴２ａから外して新しい靴２ａに取り付けることにより、新しい靴２ａでも容易に通報装置１００を利用することができる。

本実施の形態では、通報装置１００を外出時に所在確認を可能にすることが望まれる人物、例えば痴呆症の人、徘徊の危険性がある人、知的障害者、老人、子供、幼児といった通報対象者の靴に装着して用いる。この場合、図２に示したように、通報装置１００を靴２ａに搭載すれば、通報対象者は外出時に必ず通報装置１００を身に着けることになるというメリットがある。すなわち、通報装置１００を首にかけて持ち出したり、ポケットやバッグに入れて持ち出すようにした場合には、通報対象者が通報装置１００を忘れて外出してしまう可能性がある。しかしながら、靴２ａは外出時に必ず履くものであるため、通報装置１００を靴２ａに搭載しておけば、通報対象者は、外出時には常に通報装置１００を身に着けて行動することになる。

図４は、上述したマット状の充電装置の上に通報装置１００を搭載した靴２ａを載置してバッテリ１０５の充電を行っている状態を模式的に示した図である。マット状の充電装置４ａは、例えば、靴２ａの所有者の家の玄関に置かれ、所有者は、帰宅時に靴２ａを充電装置４ａの上に置くことにより、自宅にいる間にバッテリ１０５の充電を行うことができる。

図５は、本実施の形態における通報装置１００を用いた通報システムの概念図である。通報システム１０は、通報装置１００と、通報先端末２００と、ＧＰＳ衛星３００とで構成される。以下、図５に示す通報システム１０における通報装置１００の処理について説明する。なお、図５においては、通信網は例えば携帯電話網であり、通信モジュール１０２は、該携帯電話網を介して、通報先端末２００と通信を行うものとする。また、通報端末２００は、例えば、携帯電話網に接続可能な携帯電話やスマートフォン、携帯電話網に接続可能な通信モジュールを備えた情報機器、例えば携帯情報端末やパソコン等が用いられる。通報対象者が老人である場合には、ケアマネージャー、ホームヘルパー、家族、同居の介護者、介護施設の担当者等が所有する携帯電話等が通報端末２００となる。また、通報対象者が子供や幼児である場合には、保護者、幼稚園や学校の先生等が所有する携帯電話等が通報端末２００となる。

通報装置１００の通信モジュール１０２や通報先端末２００には、携帯電話網を介して互いに通信を行うために、それぞれを特定するための固有の識別子、例えばＩＤ番号が付与されている。通報装置１００の通信モジュール１０２と通報先端末２００は、互いにＩＤ番号を用いて通信相手を特定することにより、相互に通信を行うことができる。すなわち、通報装置１００、および通報先端末２００のそれぞれに、通信相手とするＩＤ番号をあらかじめ登録しておき、通信時には、登録されているＩＤ番号の機器を通信先として特定して通信を行う。

本実施の形態では、制御装置１０３は、あらかじめ設定されている通報条件を満たしたと判定したときに、通信モジュール１０２を介して通信網に接続し、通報先端末２００へその旨を通報する。このために、制御装置１０３が備えるフラッシュメモリには、あらかじめ通報先端末２００を特定するために必要な通報先端末２００のＩＤ番号が記録されている。制御装置１０３は、フラッシュメモリからＩＤ番号を読み出して通報先端末２００のＩＤ番号を特定した上で、通信モジュール１０２を制御して特定したＩＤ番号の通報先端末２００宛てに通報を行う。

このときの通報内容には、例えば、どのような通報条件に該当したことにより通報が行われたのかを示す情報や通報対象者の現在位置情報等が含まれる。なお、本実施の形態では、制御装置１０３は、以下の通報条件（Ａ）〜（Ｆ）のいずれかを満たしたときに、通報条件を満たしたと判定して、通報先端末２００への通報を行うものとする。

（Ａ）通報対象者が外出するとき
制御装置１０３は、着脱検出センサ１０４からの検出に基づいて、通報対象者が靴２ａを履いたことを検出したときに通報条件を満たしたと判定する。人は外出するときには必ず靴２ａを履くことから、この場合は、制御装置１０３は、通信モジュール１０２を制御して、通報対象者が外出することを通信網を介して通報先端末２００へ通報する。これにより、通報端末２００の所有者は、通報対象者が外出することを把握することができる。

（Ｂ）通報対象者が帰宅したとき
制御装置１０３は、着脱検出センサ１０４からの検出に基づいて、通報対象者が靴２ａを脱いだことを検出し、その場所が自宅であることを検出したときに通報条件を満たしたと判定する。通報対象者が自宅で靴２ａを脱いだ場合は、通報対象者が帰宅したことを意味することから、この場合は、制御装置１０３は、通信モジュール１０２を制御して、通報対象者が帰宅したことを通信網を介して通報先端末２００へ通報する。これにより、通報端末２００の所有者は、通報対象者が無事に帰宅したことを把握して安心することができる。

なお、制御装置１０３は、通報対象者が靴２ａを脱いだ場所が自宅であるか否かは次のように判定する。制御装置１０３は、通報対象者が靴２ａを脱いだことを検出したときの現在位置をＧＰＳモジュール１０１からの出力に基づいて特定する。通報対象者の自宅の位置は、あらかじめ登録されてフラッシュメモリに記録されており、制御装置１０３は、特定した現在地があらかじめ登録された自宅の位置に対応する位置である場合には、通報対象者が靴２ａを脱いだ場所は自宅であると判定する。

あるいは、図４に示したマット状の充電装置４ａは、自宅の玄関に置かれることが一般的であることを考慮して、制御装置１０３は、通報対象者が靴２ａを脱いだ後に、図４に示したマット状の充電装置４ａの上に靴２ａが置かれることにより、バッテリ１０５の充電が開始されたときに、通報対象者が靴２ａを脱いだ場所は自宅であると判定するようにしてもよい。この方法によれば、自宅の玄関がＧＰＳ衛星３００と通信が困難な環境にある場合でも、制御装置１０３は、通報対象者が靴２ａを脱いだ場所が自宅であるか否かを判定することが可能となる。

（Ｃ）通報対象者が長時間靴を履いていないとき
制御装置１０３は、通報対象者が靴２ａを脱いだときから不図示のタイマによる計時を開始する。そして、制御装置１０３は、通報対象者が靴２ａを履いたことが所定時間、例えば３日間以上検出されないときには、通報条件を満たしたと判定する。通報対象者が靴２ａを所定時間以上履いていないときは、通報対象者が長時間外出していないことを意味することから、この場合は、制御装置１０３は、通信モジュール１０２を制御して、通報対象者が長時間外出していないことを通信網を介して通報先端末２００へ通報する。これにより、通報端末２００の所有者は、通報対象者が病気等により外出できない可能性があることを早期に把握して、通報対象者の状況を確認するなどの対応を行うことができる。

（Ｄ）通報対象者があらかじめ設定された通報地点に到達したとき
制御装置１０３は、通報対象者が靴２ａを履いている間は、ＧＰＳモジュール１０１からの出力に基づいて、一定時間ごと、例えば１分ごとに現在位置を特定する。そして、制御装置１０３は、靴２ａを履いた通報対象者の現在位置が、あらかじめ設定された通報地点に到達したと判定したときに、通報条件を満たしたと判定する。通報地点としては、例えば、自宅から所定距離以上離れた地点、立ち入ることが危険な場所まで所定距離以内の地点が設定される。

具体的には、制御装置１０３は、ＧＰＳモジュール１０１からの出力に基づいて特定した現在位置と、あらかじめ登録された自宅位置との間の距離を算出し、靴２ａを履いた通報対象者が自宅から所定距離以上、例えば２ｋｍ以上離れた地点に到達したときに通報地点に到達したと判定して通報先端末２００へ通報を行う。これにより、通報先端末２００の所有者は、通報対象者が自宅から遠く離れた地点へ到達してしまったことを把握することができるため、連れ戻しに行ったり、現地の警察に連絡を入れたりするなど、危険を回避するための措置をあらかじめ講じることができる。

また、制御装置１０３は、ＧＰＳモジュール１０１からの出力に基づいて特定した現在位置と、あらかじめ登録された立ち入ることが危険な場所との間の距離を算出し、靴２ａを履いた通報対象者が立ち入ることが危険な場所まで所定距離以内、例えば１ｋｍ以内の地点に接近したときに通報地点に到達したと判定して通報先端末２００へ通報を行う。これにより、通報先端末２００の所有者は、通報対象者が立ち入ることが危険な場所に接近していることを把握することができるため、連れ戻しに行ったり、現地の警察に連絡を入れたりするなど、危険を回避するための措置をあらかじめ講じることができる。なお、立ち入ることが危険な場所としては、例えば、交通量が多い幹線道路、高速道路、河川などの一般的に通報対象者が立ち入ってしまうと危険が伴う場所があらかじめ設定されて、フラッシュメモリに記録されている。特に、近年は、高速道路に迷い込んで事故にあったり保護されたりする老人が増加していることから、これを事前に回避するためにも当該通知条件を設定するメリットがある。

（Ｅ）通報対象者が長時間靴を装着しているとき
制御装置１０３は、通報対象者が靴２ａを履いたときから不図示のタイマによる計時を開始する。そして、制御装置１０３は、通報対象者が靴２ａを装着してからの時間が所定時間、例えば３時間以上経過したときには、通報条件を満たしたと判定する。通報対象者が靴２ａを所定時間以上装着しているときは、通報対象者が長時間外出していることを意味することから、この場合は、制御装置１０３は、通信モジュール１０２を制御して、通報対象者が長時間帰宅していないことを通信網を介して通報先端末２００へ通報する。これにより、通報端末２００の所有者は、通報対象者が自宅への帰り道がわからない、外出先で事故に巻き込まれた等の理由により帰宅できない可能性があることを早期に把握して、連れ戻しに行ったり、現地の警察に連絡を入れたりするなど、事態の悪化を防ぐための措置を早期に講じることができる。また、痴呆症の老人は、疲れを感じない傾向があるため長時間歩き続けてしまう可能性がある。このような場合に家族等が長時間の外出を早期に知るためにも当該通知条件を設定するメリットがある。

（Ｆ）通報先端末２００から現在位置の問い合わせがあったとき
本実施の形態では、通報先端末２００の所有者は、通報対象者の靴２ａに装着されている通報装置１００に対して、現在位置の問い合わせを行うことができる。制御装置１０３は、通信モジュール１０２を介して通報先端末２００からの現在位置の問い合わせを受け付ける。そして、制御装置１０３は、通報先端末２００から現在位置の問い合わせがあったことを検出した場合に、通報条件を満たしたと判定する。この場合、制御装置１０３は、通信モジュール１０２を制御して通信網に接続し、ＧＰＳモジュール１０１からの出力に基づいて特定した現在位置を通報先端末２００へ通報する。これにより、通報先端末２００の所有者は、通報対象者がいなくなったことに気付いたときや通報対象者の居場所が気になるときには、いつでも現在位置の問い合わせを行うことができる。

このように、通報条件（Ａ）〜（Ｆ）のいずれかを満たしたと判定したときに、通報先端末２００へどの通報条件を満たしたかを示す情報や通報対象者の現在位置情報を通報するようにすれば、通報先端末２００の所有者の介護負担を減らすことが可能となる。また、老人、子供、幼児の安全を確保することが可能となる。

図６は、本実施の形態における通報処理の流れを示すフローチャートである。図６に示す処理は、通報装置１００の電源がオンされると起動するプログラムとして、制御装置１０３によって実行される。通報装置１００の電源は、通報装置１００にバッテリ１０５が装着されることによりオンされる。あるいは、不図示の電源スイッチが操作されることによりオンされるようにしてもよい。

ステップＳ１０において、制御装置１０３は、着脱検出センサ１０４からの検出に基づいて、通報対象者が靴２ａを履いたことを検出したか否か、すなわち、上述した通報条件（Ａ）を満たしたか否かを判断する。ステップＳ１０で肯定判断した場合には、ステップＳ７０へ進み、制御装置１０３は、通信モジュール１０２を制御して、ＧＰＳモジュール１０１からの出力に基づいて特定した現在位置、および通報対象者が外出することを通信網を介して通報先端末２００へ通報して、後述するステップＳ８０へ進む。これに対して、ステップＳ１０で否定判断した場合には、ステップＳ２０へ進む。

ステップＳ２０では、制御装置１０３は、不図示のタイマによって計時される通報対象者が靴２ａを脱いでからの時間が所定時間以上経過しているか、すなわち上述した通報条件（Ｃ）を満たしたか否かを判断する。ステップＳ２０で肯定判断した場合には、ステップＳ７０へ進み、制御装置１０３は、通信モジュール１０２を制御して、ＧＰＳモジュール１０１からの出力に基づいて特定した現在位置、および通報対象者が長時間外出していないことを通信網を介して通報先端末２００へ通報して、後述するステップＳ８０へ進む。これに対して、ステップＳ２０で否定判断した場合には、ステップＳ３０へ進む。

ステップＳ３０では、制御装置１０３は、ＧＰＳモジュール１０１からの出力に基づいて、報対象者の現在位置が、上述した通報地点に到達したか否か、すなわち上述した通報条件（Ｄ）を満たしたか否かを判断する。ステップＳ３０で肯定判断した場合には、ステップＳ７０へ進み、制御装置１０３は、通信モジュール１０２を制御して、ＧＰＳモジュール１０１からの出力に基づいて特定した現在位置、および通報対象者が通報地点に到達したことを通信網を介して通報先端末２００へ通報して、後述するステップＳ８０へ進む。これに対して、ステップＳ３０で否定判断した場合には、ステップＳ４０へ進む。

ステップＳ４０では、制御装置１０３は、不図示のタイマによって計時される通報対象者が靴２ａを装着してからの時間が所定時間以上経過しているか、すなわち上述した通報条件（Ｅ）を満たしたか否かを判断する。ステップＳ４０で肯定判断した場合には、ステップＳ７０へ進み、制御装置１０３は、通信モジュール１０２を制御して、ＧＰＳモジュール１０１からの出力に基づいて特定した現在位置、および通報対象者が長時間帰宅していないことを通信網を介して通報先端末２００へ通報して、後述するステップＳ８０へ進む。これに対して、ステップＳ４０で否定判断した場合には、ステップＳ５０へ進む。

ステップＳ５０では、制御装置１０３は、着脱検出センサ１０４からの検出に基づいて、通報対象者が靴２ａを脱いだこと、およびその場所が自宅であることを検出したか否か、すなわち、上述した通報条件（Ｂ）を満たしたか否かを判断する。ステップＳ５０で肯定判断した場合には、ステップＳ７０へ進み、制御装置１０３は、通信モジュール１０２を制御して、ＧＰＳモジュール１０１からの出力に基づいて特定した現在位置、および通報対象者が帰宅したことを通信網を介して通報先端末２００へ通報して、後述するステップＳ８０へ進む。これに対して、ステップＳ５０で否定判断した場合には、ステップＳ６０へ進む。

ステップＳ６０では、制御装置１０３は、通信モジュール１０２からの出力に基づいて通報先端末２００から現在位置の問い合わせがあったか否か、すなわち、上述した通報条件（Ｆ）を満たしたか否かを判断する。ステップＳ６０で肯定判断した場合には、ステップＳ７０へ進み、制御装置１０３は、通信モジュール１０２を制御して通信網に接続し、ＧＰＳモジュール１０１からの出力に基づいて特定した現在位置を通報先端末２００へ通報して、後述するステップＳ８０へ進む。これに対して、ステップＳ６０で否定判断した場合には、ステップＳ８０へ進む。

ステップＳ８０では、制御装置１０３は、通報装置１００の電源がオフされたか否かを判断する。通報装置１００の電源は、通報装置１００からバッテリ１０５が取り外されることによりオフされる。あるいは、不図示の電源スイッチが操作されることによりオフされるようにしてもよい。ステップＳ８０で否定判断した場合には、ステップＳ１０へ戻る。これに対して、ステップＳ８０で肯定判断した場合には、処理を終了する。

以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）制御装置１０３は、ＧＰＳモジュール１０１による現在位置の検出結果、および着脱検出センサ１０４による通報対象者の靴２ａの着脱の検出結果の少なくとも一方に基づいて、通報条件を満たしたか否かを判定し、通報条件を満たしたと判定した場合には、あらかじめ通報先として登録された通報先端末２００へ通報を行うようにした。これによって、通報先端末２００の所有者が通報を望むと考えられるタイミングでの通報が可能となる。

（２）制御装置１０３は、着脱検出センサ１０４によって通報対象者が靴２ａを履いたことを検出したときに通報条件を満たしたと判定して、通報対象者が外出することを通報先端末２００に通報するようにした。これによって、通報端末２００の所有者は、通報対象者が外出することを把握することができる。

（３）制御装置１０３は、通報対象者が靴２ａを履いたことが所定時間以上検出されないときには通報条件を満たしたと判定して、通報対象者が所定時間以上外出していないことを通報先端末２００に通報するようにした。これによって、通報端末２００の所有者は、通報対象者が病気等により外出できない可能性があることを早期に把握して、通報対象者の状況を確認するなどの対応を行うことができる。

（４）制御装置１０３は、着脱検出センサ１０４からの検出に基づいて、通報対象者が靴２ａを脱いだことを検出し、その場所が自宅であることを検出したときに通報条件を満たしたと判定して、通報対象者が自宅に帰宅したことを通報先端末２００に通報するようにした。これによって、通報端末２００の所有者は、通報対象者が無事に帰宅したことを把握して安心することができる。

（５）制御装置１０３は、特定した現在地があらかじめ登録された自宅の位置に対応する位置である場合には、通報対象者が靴２ａを脱いだ場所は自宅であると判定するようにした。これによって、ＧＰＳモジュール１０１を使用して精度高く自宅であるか否かを判定することができる。

（６）制御装置１０３は、通報対象者が靴２ａを脱いだ後に、マット状の充電装置４ａの上に靴２ａが置かれることにより、バッテリ１０５の充電が開始されたときに、通報対象者が靴２ａを脱いだ場所は自宅であると判定するようにした。これによって、自宅の玄関がＧＰＳ衛星３００と通信が困難な環境にある場合でも、制御装置１０３は、通報対象者が靴２ａを脱いだ場所が自宅であるか否かを判定することが可能となる。

（７）制御装置１０３は、靴２ａを履いた通報対象者が自宅から所定距離以上離れた地点に到達したときに通報条件を満たしたと判定して、通報先端末２００に通報するようにした。これにより、通報先端末２００の所有者は、通報対象者が自宅から遠く離れた地点へ到達してしまったことを把握することができるため、連れ戻しに行ったり、現地の警察に連絡を入れたりするなど、危険を回避するための措置をあらかじめ講じることができる。

（８）制御装置１０３は、靴２ａを履いた通報対象者が立ち入ることが危険な場所まで所定距離以内の地点に接近したときに通報条件を満たしたと判定して、通報先端末２００に通報するようにした。これにより、通報先端末２００の所有者は、通報対象者が立ち入ることが危険な場所に接近していることを把握することができるため、連れ戻しに行ったり、現地の警察に連絡を入れたりするなど、危険を回避するための措置をあらかじめ講じることができる。

（９）制御装置１０３は、通報対象者が靴２ａを装着してからの時間が所定時間以上経過したときに、通報条件を満たしたと判定して、通報対象者が長時間帰宅していないことを通報先端末２００に通報するようにした。これによって、通報端末２００の所有者は、通報対象者が自宅への帰り道がわからない、外出先で事故に巻き込まれた等の理由により帰宅できない可能性があることを早期に把握して、連れ戻しに行ったり、現地の警察に連絡を入れたりするなど、事態の悪化を防ぐための措置を早期に講じることができる。また、通報端末２００の所有者は、疲れを感じない傾向がある痴呆症の老人が長時間歩き続けていることを早期に知ることができる。

（１０）制御装置１０３は、通報先端末２００から現在位置の問い合わせがあったことを検出した場合に、通報条件を満たしたと判定して、現在位置を通報先端末２００に通報するようにした。これによって、通報先端末２００の所有者は、通報対象者がいなくなったことに気付いたときや通報対象者の居場所が気になるときには、いつでも現在位置の問い合わせを行うことができる。

（１１）通報装置１００は、靴２ａの足の甲を覆う部材２ｂに設けられた収納スペースに着脱可能に収納されるようにした。このように、収納スペースを靴２ａの足の甲を覆う部材２ｂに設けることにより、通報装置１００は足の甲の上に配置されることになるため、靴の底部に搭載する場合と異なりＧＰＳ衛星３００との通信を足によって遮られる心配がない。また、靴２ａを買い替えた場合に、容易に通報装置１００を新しい靴２ａに移して利用することができる。

―変形例―
なお、上述した実施の形態の通報装置は、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、制御装置１０３として、例えば、ＩＣチップを用いる例について説明した。この場合、制御装置１０３として外部のリーダーを用いてデータの読み取りが可能な非接触型のＩＣチップを用いるようにしてもよい。そして、ＩＣチップのＲＯＭ内に、通報対象者の個人情報、例えば、氏名、住所、電話番号、顔写真等を記録しておくようにしてもよい。これにより、通報対象者を保護した人物は、リーダーを用いてＩＣチップ内の個人情報を読み取って、通報対象者に関する情報を特定することができるため、通報対象者が痴呆等の理由により氏名や住所等を言えない場合、または事故にあって意識がない場合などでも、個人を特定することが可能となる。なお、ＩＣチップを非接触型のものとするか否かは、通報装置１００の購入者が通報装置１００の注文時に選択できるようにしてもよい。これにより、購入者は、目的に応じて非接触型のＩＣチップを搭載するか否かを任意に選択することが可能となる。

（２）上述した実施の形態では、制御装置１０３は、通報先端末２００から現在位置の問い合わせがあった場合には、ＧＰＳモジュール１０１からの出力に基づいて現在位置を特定し、特定した現在位置を通報先端末２００へ通報する例について説明した。しかしながら、ＩＣチップのＲＯＭ内に、通報対象者の個人情報、例えば、氏名、住所、電話番号、顔写真等を記録した場合には、通報先端末２００からの通報対象者の個人情報の問い合わせを受け付け、問い合わせがあった場合には、ＲＯＭから該個人情報を読み出して、読み出した個人情報を通報先端末２００へ通報するようにしてもよい。これによって、通報先端末２００の所有者は、任意のタイミングで通報対象者の個人情報を確認することができる。

（３）また、制御装置１０３は、通報先端末２００からの通報対象者の存在の報知要求を受け付け、存在の報知要求があった場合には、通報対象者の周囲にいる人物に、通報対象者の存在を報知するような制御を行うようにしてもよい。例えば、通報装置１００にＬＥＤ等で構成される発光素子を搭載し、該発光素子を靴２ａの側面などの周囲の人物に見える位置に装着して、制御装置１０３は、報先端末２００からの通報対象者の存在の報知要求を受け付けた場合には、発光素子を発光させて通報対象者の周囲にいる人物に通報対象者の存在を報知するようにしてもよい。あるいは、通報装置１００にスピーカーを搭載して、報先端末２００からの通報対象者の存在の報知要求を受け付けた場合には、スピーカーから音声を出力して通報対象者の周囲にいる人物に通報対象者の存在を報知するようにしてもよい。これにより、例えば、通報先端末２００の所有者が、外出中の通報対象者を探しに行ったり、警察やケアマネージャー等に捜索を依頼した場合等に、通報対象者を容易に発見することができる。

（４）上述した実施の形態では、着脱検出センサ１０４としては、例えば、温度センサやタッチセンサを用いる例について説明した。しかしながら、着脱検出センサ１０４として、靴２ａの中敷きの下、または中敷きと一体となるように搭載され、通報対象者が靴２ａを履いたときにかかる重さを検出することにより、靴２ａの着脱を検出する重量センサを用いるようにしてもよい。この場合、図２に示したように、ＧＰＳモジュール１０１、通信モジュール１０２、制御装置１０３、バッテリ１０５は、薄板形状のプラスチックケース等に格納されて靴２ａの足の甲を覆う部材２ｂに設けられた収納スペースに着脱可能に収納されることから、着脱検出センサ１０４は、これらの部材とは分離して靴２ａの内部に搭載されることになる。よってこの場合は、着脱検出センサ１０４と制御装置１０３との間でデータの送受信を行うために、両者間は有線または無線による通信を行う構成とすればよい。

（５）上述した実施の形態では、制御装置１０３は、以下の通報条件（Ａ）〜（Ｆ）のいずれかを満たしたときに通報条件を満たしたと判定して、通報先端末２００への通報を行う例について説明した。しかしながら、通報条件は、通報条件（Ａ）〜（Ｆ）に限定されるものではない。すなわち、通報対象者である老人や子供等の通報対象者にとって有効なその他の通報条件を満たしたときに通報を行う通報装置も本発明の範囲に含まれる。また、通報条件（Ａ）〜（Ｆ）の中の少なくとも１つを通報条件として通報を行う通報装置も本発明の範囲に含まれる。

（６）上述した実施の形態では、図４に示したように、通報装置１００を装着した靴２ａをマット状の充電装置４ａの上に乗せることにより、バッテリ１０５を充電する例について説明した。しかしながら、バッテリ１０５の充電方法はこれに限定されない。例えば、不図示のＡＣアダプタ等を通報装置１００に接続して、バッテリ１０５を充電するようにしてもよい。この場合もＡＣアダプタを用いた充電は自宅で行われることが一般的であるため、通報条件（Ｂ）を満たしたか否かの判定においては、制御装置１０３は、通報対象者が靴２ａを脱いだ後に、ＡＣアダプタを接続して充電が開始されたときに、通報対象者が靴２ａを脱いだ場所は自宅であると判定すればよい。

（７）上述した実施の形態では、通信モジュール１０２は、例えば、携帯電話やＰＨＳ等の既設の通信回線網へ接続して通信を行うためのモジュールである例について説明した。そして、通報装置１００の通信モジュール１０２や通報先端末２００には、携帯電話網を介して互いに通信を行うために、それぞれを特定するための固有の識別子、例えばＩＤ番号が付与されており、通報装置１００の通信モジュール１０２と通報先端末２００は、互いにＩＤ番号を用いて通信相手を特定することにより、相互に通信を行うことができる例について説明した。しかしながら、通信モジュール１０２と通報先端末２００には、ＩＰアドレス等のネットワーク上のアドレスを割り当ててインターネット等の通信回線に接続できるようにしてもよい。そして、通信モジュール１０２と通報先端末２００は、インターネット上に配置された中継機器であるサーバー等の機器を介して相互に通信を行うようにしてもよい。これにより、上述した実施の形態における通報装置１００を、インターネットを利用したシステムに応用することができ、通報装置１００の利用可能性を広げることができる。

なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。また、上述の実施の形態と複数の変形例を組み合わせた構成としてもよい。

１０ 通報システム、１００ 通報装置、１０１ ＧＰＳモジュール、１０２ 通信モジュール、１０３ 制御装置、１０４ 着脱検出センサ、１０５ バッテリ、２００ 通報先端末、３００ ＧＰＳ衛星

本発明による靴に装着して用いる通報装置は、人物による靴の着脱を検出する着脱検出手段と、靴を履いた人物の位置を検出する位置検出手段と、通信網を介して外部機器と通信する通信手段と、位置検出手段による検出結果、および着脱検出手段による検出結果の少なくとも一方に基づいて、外部機器への通報条件を満たしたか否かを判定する通報条件判定手段と、判定手段によって通報条件を満たしたと判定されたときに、通信手段を制御して、あらかじめ通報先として登録された外部機器に通報を行う通報手段と、現在位置が自宅であるか否かを判定する自宅判定手段と、着脱検出手段によって人物が靴を脱いだことが検出されたときに、自宅判定手段によって、現在位置が自宅であると判定された場合には、人物は自宅に帰宅したと判定する帰宅判定手段とを備え、通報条件判定手段は、着脱検出手段によって人物が靴を履いたことが検出されたとき、着脱検出手段によって人物が靴を履いたことが所定時間以上検出されないとき、および帰宅判定手段によって人物が自宅に帰宅したと判定されたときに、通報条件を満たしたと判定することを特徴とする。
本発明による靴は、上記靴に装着して用いる通報装置を搭載したことを特徴とする。
本発明による通報システムは、上記靴に装着して用いる通報装置を搭載した靴と、上記外部機器とを通信網を介して接続したことを特徴とする。

Claims (20)

1. 人物による靴の着脱を検出する着脱検出手段と、
   前記靴を履いた人物の位置を検出する位置検出手段と、
   通信網を介して外部機器と通信する通信手段と、
   前記位置検出手段による検出結果、および前記着脱検出手段による検出結果の少なくとも一方に基づいて、前記外部機器への通報条件を満たしたか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって前記通報条件を満たしたと判定されたときに、前記通信手段を制御して、あらかじめ通報先として登録された前記外部機器（以下、「通報先外部機器」と呼ぶ）に通報を行う通報手段とを備えることを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
2. 請求項１に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
   前記判定手段は、前記着脱検出手段によって前記人物が靴を履いたことを検出したときに、前記通報条件を満たしたと判定することを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
3. 請求項１または２に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
   前記判定手段は、前記着脱検出手段によって前記人物が靴を履いたことが所定時間以上検出されないときに、前記通報条件を満たしたと判定することを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
   現在位置が自宅であるか否かを判定する自宅判定手段と、
   前記着脱検出手段によって前記人物が靴を脱いだことを検出したときに、前記自宅判定手段によって、現在位置が自宅であると判定された場合には、前記人物は自宅に帰宅したと判定する帰宅判定手段とをさらに備え、
   前記判定手段は、前記帰宅判定手段によって前記人物が自宅に帰宅したと判定されたときに、前記通報条件を満たしたと判定することを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
5. 請求項４に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
   前記自宅判定手段は、前記位置検出手段によって検出された現在位置があらかじめ登録された自宅位置に対応する場合に、現在位置が自宅であると判定することを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
6. 請求項４に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
   電力を供給するバッテリをさらに備え、
   前記自宅判定手段は、前記バッテリの充電が行われている場合に、現在位置が自宅であると判定することを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
7. 請求項６に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
   前記バッテリは、マット状の充電装置の上に靴を載置することにより充電され、
   前記自宅判定手段は、前記マット状の充電装置の上に靴が載置されてバッテリの充電が行われている場合に、現在位置が自宅であると判定することを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
   前記判定手段は、前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記靴を履いた人物があらかじめ設定された通報地点に到達したことを判定したときに、前記通報条件を満たしたと判定することを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
9. 請求項８に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
   前記判定手段は、前記靴を履いた人物が自宅から所定距離以上離れた地点に到達したとき、または立ち入ることが危険な場所まで所定距離以内の地点に接近したときに、前記通報地点に到達したと判定することを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
10. 請求項９に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
    前記判定手段は、前記位置検出手段によって検出された前記靴を履いた人物の位置と、あらかじめ登録された前記自宅の位置との間の距離を算出することにより、前記靴を履いた人物が前記自宅から所定距離以上離れた地点に到達したか否かを判定することを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
11. 請求項９または１０に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
    前記判定手段は、前記位置検出手段によって検出された前記靴を履いた人物の位置と、あらかじめ登録された前記立ち入ることが危険な場所の位置との間の距離を算出することにより、前記靴を履いた人物が前記立ち入ることが危険な場所まで所定距離以内の地点に接近したか否かを判定することを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
    前記判定手段は、前記靴を履いた人物が靴を装着してからの時間が所定時間以上経過したときに、前記通報条件を満たしたと判定することを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
13. 請求項１〜１２のいずれか一項に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
    前記通信網を介して、前記外部機器からの現在位置の通知要求を受け付ける現在位置通知要求受付手段と、
    前記現在位置通知要求受付手段が前記通知要求を受け付けたときに、前記通信手段を制御して、前記外部機器に対して、前記位置検出手段による検出結果を通知する現在位置通知手段をさらに備えることを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
14. 請求項１〜１３のいずれか一項に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
    靴の所有者に関する情報を記録した記録手段と、
    前記通信網を介して、前記外部機器からの前記靴の所有者に関する情報の通知要求を受け付ける所有者情報通知要求受付手段と、
    前記所有者情報通知要求受付手段が前記通知要求を受け付けたときに、前記通信手段を制御して、前記外部機器に対して、前記記録手段に記録されている前記靴の所有者に関する情報を通知する所有者情報通知手段をさらに備えることを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
15. 請求項１〜１４のいずれか一項に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
    靴の所有者の所在を周囲の人物に報知する報知手段と、
    前記通信網を介して、前記外部機器からの前記靴の所有者の存在の報知要求を受け付ける報知要求受付手段とをさらに備え、
    前記報知手段は、前記報知要求受付手段が前記報知要求を受け付けたときに、靴の所有者の所在を周囲の人物に報知することを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
16. 請求項１〜１５のいずれか一項に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
    前記位置検出手段は、ＧＰＳ衛星と通信を行って現在位置を特定するＧＰＳモジュールであり、
    前記通信手段は、携帯電話網を介して前記外部機器と通信を行う通信モジュールであって、
    前記ＧＰＳモジュールおよび前記通信モジュールは、靴の足の甲を覆う部材に設けられた収納スペースに着脱可能に収納されることを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
17. 請求項１〜１６のいずれか一項に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
    前記通報先の外部機器は、通報を受ける人物が所持する情報機器であることを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
18. 請求項１〜１６のいずれか一項に記載の靴に装着して用いる通報装置において、
    前記通報先の外部機器は、通報を受ける人物への通報を中継する中継機器であることを特徴とする靴に装着して用いる通報装置。
19. 請求項１〜１８のいずれかに記載の靴に装着して用いる通報装置を搭載した靴。
20. 請求項１〜１８のいずれかに記載の靴に装着して用いる通報装置を搭載した靴と、請求項１〜１８のいずれかに記載の外部機器とを通信網を介して接続した通報システム。

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