JP2013089005A - フェイルセーフマイコン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自系の照合データを他系に出力し(S101)、他系の照合データを入力し(S102)、自系の照合データと他系の照合データとを照合する(S103)。次いで、自系の照合結果を他系に出力し(S104)、他系の照合結果を入力し(S105)、これら照合結果の組み合わせの正常・異常を判定する(S106)。正常であれば、自系の照合結果をそのまま出力するが(S107)、異常である場合には、エラーカウンタの値をインクリメントし(S109)、エラーカウンタの値と閾値とを比較する(S110)。そして、エラーカウンタの値が閾値を超えるまでは、S101〜S106の照合動作を再度実行させ、閾値を超えると異常処理を実行する(S111)。
【選択図】図3
Description
2 第1MCU(第1マイクロコントローラ、処理装置)
3 第2MCU(第2マイクロコントローラ、処理装置)
4 信号照合部(信号照合手段)
11 A/D変換器
12 CPU
13 論理演算部
14 同期部
15 論理照合部
16 データ照合部(データ照合手段)
17 照合結果判定部(照合結果判定手段)
Claims (5)
- 同一の処理を同期して行う2系統の処理装置を含み、
前記2系統の処理装置それぞれが、他系の処理装置の処理データを読み込んで、自系の処理データと他系の処理データとを照合するデータ照合手段と、他系の前記データ照合手段の照合結果を読み込んで、自系の前記データ照合手段での照合結果と他系の前記データ照合手段での照合結果との組み合わせの異常・正常を判定する照合結果判定手段とを含んで構成され、
前記照合結果判定手段が、自系の照合結果と他系の照合結果との組み合わせが正常である場合には、自系の前記データ照合手段の照合結果を外部に出力し、異常である場合には自系の前記データ照合手段でのデータ照合を再度行わせるフェイルセーフマイコン。 - 前記2系統の処理装置それぞれが、自系でのデータ照合の連続再実行回数が閾値を超えた場合に、異常時処理を実行する請求項1記載のフェイルセーフマイコン。
- 前記2系統の処理装置それぞれが、自系の処理データと該自系の処理データの反転データとを交互に連続的に他系のデータ照合手段に対して出力し、
前記データ照合手段が、自系の処理データと他系の処理データとの一致・不一致を判定し、次に自系の処理データと他系の処理データの反転データとの一致・不一致を判定し、処理データの一致・不一致で異なる論理値を出力することで、正常動作時に1ビットの交番信号を出力する請求項1又は2記載のフェイルセーフマイコン。 - 前記照合結果判定手段が、
各処理装置が他系のデータ照合手段に対して自系の処理データを出力するタイミングである場合には、双方のデータ照合手段における照合結果が共に処理データの一致を示す場合に正常と判断し、少なくとも一方の照合結果が処理データの不一致を示す場合に異常と判断し、
各処理装置が他系のデータ照合手段に対して自系の処理データの反転データを出力するタイミングである場合には、双方のデータ照合手段における照合結果が共に処理データの不一致を示す場合に正常と判断し、少なくとも一方の照合結果が処理データの一致を示す場合に異常と判断する請求項3記載のフェイルセーフマイコン。 - 前記データ照合手段の出力をそれぞれ入力し、各データ照合手段の出力の一致状態では前記両出力に対応する交番信号を出力し、各データ照合手段の出力に不一致が発生した後は、前記交番信号の出力を停止状態に保持させる信号照合手段を含む請求項3又は4記載のフェイルセーフマイコン。
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