JP2013086358A - 射出成形機の成形監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】成形監視装置付き射出成形機10は、射出成形機本体11と該射出成形機本体11を全体的に制御する制御装置12、射出成形機本体11で成形されコンベア16で搬送される成形品100を搬送途中で撮像する撮像装置14、該撮像装置14で撮像された成形品100の外観画像情報を元に成形品100の良否判別を行い良品/不良品判別結果を信号線15を介して制御装置12に送る外観検査装置13を備え、射出成形機本体11には、成形状態を監視するため、金型や射出シリンダの温度を測定する温度検出器、樹脂圧力を検出する圧力検出器、射出スクリュの回転位置・回転速度や軸方向の移動位置・移動速度を検出する位置・速度検出器などの各種物理量を検出する図示しない各種検出器が設けられている。
【選択図】図1
Description
そこで本発明の目的は、従来定量化が困難だった外観不良のような不良であっても、その不良との相関が強い成形機上で計測される物理量を容易に特定することが可能な射出成形機の監視装置を提供することである。
請求項2に係る発明は、前記良品と不良品の判別結果を不良現象毎に前記記憶部に記憶し、該判別結果に基づき不良現象毎の不良品の発生率を求めることを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の成形監視装置である。
請求項3に係る発明は、前記成形サイクルに対応した前記求められた不良品の発生率の変化と前記成形機上の物理量の変化との相関係数を求めることを特徴とする請求項1または2に記載の射出成形機の成形監視装置である。
請求項4に係る発明は、前記相関係数を前記物理量の内少なくとも2つ以上の物理量について求め、該求められた相関係数の中から相関係数が最大となる物理量を不良要因として抽出することを特徴とする請求項3に記載の射出成形機の成形監視装置である。
図1は本発明の実施形態1を説明する図である。実施形態1では成形監視装置が射出成形機に内蔵されている。成形監視装置付き射出成形機10は、射出成形機本体11と該射出成形機本体11を全体的に制御する制御装置12、射出成形機本体11で成形されコンベア16で搬送される成形品100を搬送途中で撮像する撮像装置14、該撮像装置14で撮像された成形品100の外観画像情報を元に成形品100の良否判別を行い良品/不良品判別結果を信号線15を介して制御装置12に送る外観検査装置13を備えている。射出成形機本体11には、成形状態を監視するため、金型や射出シリンダの温度を測定する温度検出器、樹脂圧力を検出する圧力検出器、射出スクリュの回転位置・回転速度や軸方向の移動位置・移動速度を検出する位置・速度検出器などの各種物理量を検出する図示しない各種検出器が設けられている。
射出成形機30も射出成形機20と同様の構成であるので説明を省略する。
前記成形機上で測定された物理量は、射出工程中の樹脂圧の最大値や射出工程中のスクリュの最前進位置、あるいは射出時の射出シリンダの温度など、成形機に取り付けられた検出器によって検出される物理量でも良いし、金型の温度や圧力など金型に取り付けられた温度検出器や圧力検出器によって検出される物理量であっても良いし、さらには射出のスクリュの動作を決める速度や位置や圧力などの設定や、射出シリンダの温度設定など成形作業者が射出成形機に入力した設定値であってもよい。
なお成形サイクルを開始したばかりでサイクル数があらかじめ設定したサイクル数に満たない場合には、図3に示されるように現在のサイクル数を母数にして不良品の発生率を求めてもいが、不良品発生率の確からしさが低いため、不良率のグラフは予め設定したサイクル数である5ショット目から表示されている。
2 記憶装置
3 ネットワーク
10 成形監視装置付き射出成形機
11 射出成形機本体
12 制御装置
13 外観検査装置
14 撮像装置
15 信号線
16 コンベア
20 射出成形機
21 射出成形機本体
22 制御装置
23 外観検査装置
24 撮像装置
26 コンベア
30 射出成形機
31 射出成形機本体
32 制御装置
33 外観検査装置
34 撮像装置
36 コンベア
100,200,300 成形品
Claims (4)
- 成形品を良品と不良品とに判別し、判別結果を成形サイクルに対応させて取得する取得部と、
少なくとも1つの成形機上の物理量を測定する測定部と、
前記取得された判別結果と前記物理量を成形サイクルに対応させて記憶する記憶部と、
予め設定された成形サイクルにおける前記不良品の発生率を成形サイクル毎に求める不良品発生率計算部と、
前記求められた不良品の発生率を成形サイクルに対応させて記憶する前記記憶部と、
前記記憶された成形機上の物理量と前記不良品の発生率を前記成形サイクルに対応させて表示装置に表示することを特徴とする射出成形機の成形監視装置。 - 前記良品と不良品の判別結果を不良現象毎に前記記憶部に記憶し、該判別結果に基づき不良現象毎の不良品の発生率を求めることを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の成形監視装置。
- 前記成形サイクルに対応した前記求められた不良品の発生率の変化と前記成形機上の物理量の変化との相関係数を求めることを特徴とする請求項1または2に記載の射出成形機の成形監視装置。
- 前記相関係数を前記物理量の内少なくとも2つ以上の物理量について求め、該求められた相関係数の中から相関係数が最大となる物理量を不良要因として抽出することを特徴とする請求項3に記載の射出成形機の成形監視装置。
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