CN114506043B - 成型机管理系统以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种成型机管理系统以及记录介质，可容易地确定成型机的成型不良的原因。成型机管理系统具备：成型机，使用具备多个模腔的成型模使成型品成型；相机，拍摄成型机所成型的成型品的图像；检查装置，用于检查成型品；以及管理服务器，具有控制部，控制部获取由相机拍摄到的图像和检查装置的检查结果并使显示部进行显示，管理服务器具备存储部，存储部使成型品的图像、成型品的检查结果以及将成型品成型的模腔相关的信息建立对应地进行存储，控制部使成型机所成型的成型品的图像、成型品的检查结果以及将成型品成型的模腔相关的信息显示在显示部的同一画面上。

Description

成型机管理系统以及记录介质

技术领域

本公开涉及成型机管理系统以及计算机程序。

背景技术

专利文献1公开有对通过注射成型而成型的成型品进行监视的监视装置。该监视装置通过将判定为合格品的过去的成型品的图像、由相机拍摄到的当前的成型品的图像、成型品的成型条件显示于同一画面，从而能够判定无法根据传感器等的实测值而掌握的成型品的毛刺的产生等。

专利文献1：日本专利第4322792号公报

但是，在使用具有多个模腔的成型模进行成型的情况下，成型模中的模腔的位置的不同可能对成型品的品质给予影响。因此，有时光靠与作为基准的成型品的图像、成型条件进行比较的话，不易确定成型不良的原因。

发明内容

本公开可作为以下方面而实现。

根据本公开的第一方面，提供一种成型机管理系统。该成型机管理系统具备：成型机，使用具备多个模腔的成型模使成型品成型；相机，拍摄所述成型机所成型的成型品的图像；检查装置，用于检查所述成型品；以及管理服务器，具有控制部，所述控制部获取由所述相机拍摄到的所述图像和所述检查装置的检查结果并使显示部进行显示，所述管理服务器具备存储部，所述存储部使所述成型品的图像、所述成型品的检查结果以及将所述成型品成型的模腔相关的信息建立对应地进行存储，所述控制部使所述成型机所成型的成型品的图像、所述成型品的检查结果以及将所述成型品成型的模腔相关的信息显示在所述显示部的同一画面上。

根据本公开的第二方面，提供一种记录介质。该记录介质存储有计算机程序，所述计算机程序使计算机实现以下功能：获取通过成型机成型的成型品的图像和所述成型品的检查结果，所述成型机使用具备多个模腔的成型模使成型品成型；使所述成型品的图像、所述成型品的检查结果以及将所述成型品成型的模腔相关的信息建立对应地存储于存储部；以及控制显示部而使所述成型品的图像、所述成型品的检查结果以及将所述成型品成型的模腔相关的信息显示在同一画面上。

附图说明

图1是表示成型机管理系统的简要构成的框图。

图2是表示检查结果数据库的数据结构的图。

图3是检查结果显示处理的流程图。

图4是表示显示部的显示内容的例子的图。

图5是表示第二实施方式中的检查结果数据库的数据结构的图。

图6是表示第二实施方式中的显示部的显示内容的例子的图。

附图标记说明

10…成型机管理系统；20…网络；100…注射成型机；110…第一控制部；120…成型模；200…取出机；210…第二控制部；220…取出机器人；300…检查装置；310…第三控制部；320…相机；500…管理服务器；510…控制部；520…存储部；521…计算机程序；522、522b…检查结果数据库；600…显示部。

具体实施方式

A.第一实施方式：

图1是表示第一实施方式中的成型机管理系统10的简要构成的框图。成型机管理系统10具备：作为使成型品成型的成型机的注射成型机100、取出成型品的取出机200、检查成型品的检查装置300以及管理服务器500。取出机200和检查装置300是注射成型机100的外围设备。外围设备表示进行注射成型机100的注射成型的后工序的装置、设备。成型机管理系统10不限于取出机200、检查装置300作为外围设备，例如也可以具备切割成型品的浇口的浇口切割装置。图1中用实线箭头示出了通过注射成型机100成型的成型品的流转。

注射成型机100具有第一控制部110和成型模120。成型模120由定模和动模构成。使用金属模、树脂模来作为成型模120。注射成型机100还具备未图示的注射部和合模装置。第一控制部110通过具备一个或多个处理器、存储器以及与外部进行信号的输入输出的输入输出接口的计算机而构成。第一控制部110也可以由多个计算机构成。后述的取出机200的第二控制部210以及检查装置300的第三控制部310是与第一控制部110同样的结构。

第一控制部110控制注射成型机100的各部进行注射成型，使成型品成型。更具体而言，第一控制部110通过控制注射部而将熔融的材料注射到成型模120中，并控制合模装置而使成型模120合模，从而将具有与模腔的形状对应的形状的成型品成型。在本实施方式中，在成型模120中形成有多个模腔。因此，通过一次注射成型，使多个成型品同时成型。对各模腔分配有固有的标识符作为与模腔相关的信息。在本实施方式中，将固有的模腔编号作为标识符分配给各模腔。

取出机200由第二控制部210和取出机器人220构成。第二控制部210控制取出机器人220的动作。取出机器人220是从注射成型机100的成型模120取出成型品的机器人。本实施方式的取出机器人220通过安装于取出机器人的臂的前端的末端执行器把持并取出借助注射成型机100所具备的起模杆而从成型模120脱模的成型品。取出机器人220按照模腔编号的顺序，将所取出的成型品载置于托盘。换句话说，各成型品配置在与将该成型品成型的模腔的模腔编号对应的托盘上的位置。载置有成型品的托盘由未图示的搬运装置或取出机器人220向检查装置300搬运。

检查装置300由第三控制部310和相机320构成。第三控制部310通过控制相机320而按模腔编号依次拍摄成型品，并对拍摄到的成型品的图像进行解析，从而来进行成型品的外观检查。以下，将由相机320拍摄并用于检查的图像称为检查图像。第三控制部310通过使用检查图像的外观检查，对每个成型品判定外观有无异常。以下，将异常的判定结果称为检查结果。在本实施方式中，检查结果不仅包括有无异常，还包括检查装置300对检查图像进行解析而测量出的测量值。

管理服务器500具备控制部510和存储部520。控制部510由具备一个或多个处理器、存储器以及与外部进行信号的输入输出的输入输出接口的计算机构成。在存储部520中保存有用于控制成型机管理系统10的计算机程序521以及检查结果数据库522。控制部510通过将存储于存储部520的计算机程序加载于存储器并执行，使管理服务器500实现获取成型品的检查图像、检查结果并存储于存储部520的功能、使上述信息显示于显示部600的功能。需要指出，计算机程序521也可以记录于计算机可读取的存储卡、光盘等记录介质。

管理服务器500可经由网络20而与注射成型机100、取出机200以及检查装置300相互通信。网络20例如可以是LAN，也可以是WAN，还可以是因特网。

在管理服务器500上连接有显示部600。作为显示部600，例如使用液晶显示器、有机EL显示器。需要指出，作为显示部600，例如也能够使用通过网络20而与管理服务器500连接的平板终端、移动终端。

控制部510通过网络20从检查装置300获取由相机320拍摄到的成型品的检查图像和成型品的检查结果。控制部510将获取到的这些数据记录在存储于存储部520的检查结果数据库522中。

图2是表示存储于存储部520的检查结果数据库522的数据结构的图。在检查结果数据库522中记录有批号。批号例如根据制造日、制造周、制造月之类的制造时期而决定。在检查结果数据库522中，与批号相对应地使表示这批次的成型条件的成型条件数据建立对应。成型条件数据例如包括缸体温度、模具温度、注射压力等。

而且，批号与这批次中进行了注射成型的各注射的注射(shot，射出)编号建立对应。各注射编号与该注射中进行成型的模腔相关的信息建立对应。在本实施方式中，模腔相关的信息是分配给各模腔的模腔编号。模腔编号与这批次的该注射编号中与该模腔编号对应的模腔中成型并被检查的成型品的检查图像建立对应。模腔编号还与该成型品的检查结果建立对应。

参照图1对模腔编号与各模腔中生成的成型品的关联过程进行说明。一旦在注射成型机100中成型品成型，则将注射编号从注射成型机100的第一控制部110通知给管理服务器500。注射成型机100中成型的成型品由取出机200从成型模120取出，并按模腔编号依次配置于托盘。检查装置300在从管理服务器500接收到注射编号之后，按配置于托盘的顺序，检查成型品。换句话说，检查装置300按模腔编号依次检查成型品。检查装置300的第三控制部310将模腔编号与从管理服务器500接收到的注射编号组合而生成的文件名赋予各检查图像。检查装置300的第三控制部310使像这样地被赋予了文件名的检查图像和与该检查图像对应的检查结果建立关联，并向管理服务器500发送。于是，管理服务器500的控制部510对接收到的检查图像的文件名进行解析，使当前的批号与注射编号、模腔编号、检查图像以及检查结果建立对应，并将这些信息保存于检查结果数据库522。需要指出，当在管理服务器500中变更了批号的情况下，管理服务器500的控制部510通过对注射成型机100发送规定的指令而使注射编号初始化。

图3是管理服务器500的控制部510中执行的检查结果显示处理的流程图。该处理在控制部510通过与管理服务器500连接的触摸面板、鼠标等规定的输入装置从管理员接收到规定操作的情况下执行。该处理在成型机管理系统10中，可以在实施成型循环的期间执行，也可以在成型循环停止时执行。

在步骤S10中，控制部510通过输入装置从管理员获取批号和注射编号。

在步骤S20中，控制部510将与在步骤S10中获取到的批号和注射编号对应的检查图像和检查结果与同该批号对应的成型条件数据一起从检查结果数据库522进行获取。

在步骤S30中，控制部510使步骤S20中获取到的各数据、即成型品的检查图像、该成型品的检查结果以及该成型品的模腔编号显示在显示部600的同一画面上。换句话说，控制部510使成型品的检查图像、该成型品的检查结果以及该成型品的模腔编号同时显示于显示部600。而且，在本实施方式中，使步骤S20中从管理员获取到的批号和注射编号以及步骤S20中获取到的成型条件数据所表示的成型条件与检查图像、检查结果、模腔编号一起显示在同一画面上。

图4是表示本实施方式中的显示部600的显示内容的例子的图。如图4所示，在本实施方式中，控制部510使各模腔中成型的成型品的检查图像TI按模腔编号依次排成一列进行显示。图5示出了圆形的成型品的检查图像TI作为成型品的一个例子。控制部510使各个检查结果显示于各检查图像TI附近。图4示出了如下例子：作为检查结果而显示为“异常”或者“正常”，并且显示有使用该检查图像TI而测量出的测量值。图4所示的测量值表示成型品的直径。

在本实施方式中，控制部510使检查结果为异常的成型品的检查图像TI以与检查结果为正常的成型品的检查图像TI不同的方式显示于显示部600。图4示出了用粗线圈起被判定为异常的成型品的检查图像TI的例子。需要指出，被判定为异常的成型品的图像的显示方式不局限于此，也可以使被判定为异常的成型品的图像以与被判定为正常的成型品的图像不同的色调进行显示。

如图4所示，在本实施方式中，与模腔编号、检查图像TI以及检查结果一起，将批号、注射编号以及成型条件显示在同一画面上。也可以是，控制部510除了这些信息以外，例如还使显示部600显示管理极限线的值、规格值作为用于成型品的品质管理的数值信息。管理极限线包括上方管理极限线、中心线以及下方管理极限线，规格值包括上限规格值以及下限规格值。

根据以上说明的本实施方式的成型机管理系统10，注射成型机100所成型的成型品的图像、成型品的检查结果以及模腔相关的信息显示在同一画面上，因此，能够容易地确认将成型品成型的模腔与成型品的品质的关系。其结果，容易确定成型不良的原因。例如，若将被判定为成型不良的成型品成型的模腔连续为相同的模腔，则能够确定是由该模腔引起的不良。另外，例如在尽管模腔、成型条件没有问题但该模腔频繁产生不良的情况下，能够推断是由于来自邻接的模腔的影响而产生不良。

另外，在本实施方式中，使注射成型机100所成型的成型品的图像、成型品的检查结果以及模腔相关的信息与成型条件一起显示在同一画面上，因此，能够容易地掌握成型品产生异常时的成型条件。

B.第二实施方式：

图5是表示第二实施方式中的检查结果数据库522b的数据结构的图。在本实施方式的检查结果数据库522b中，批号与这批次中使用的成型模120的分型面的图像建立对应。其它方面与第一实施方式的检查结果数据库522相同。分型面的图像例如由管理员拍摄并记录于存储部520。第二实施方式中的成型机管理系统10的构成与第一实施方式相同，因此，省略说明。

图6是表示第二实施方式中的显示部600的显示内容的例子的图。如图6所示，在本实施方式中，控制部510从检查结果数据库522b获取包括成型模120的模腔的分型面的图像PI，并使检查图像TI按照模腔的配置显示在该分型面的图像PI上。分型面处的各模腔的位置例如与分型面的图像PI一起记录于检查结果数据库522b。控制部510使模腔编号、检查结果、测量值显示于对应的检查图像TI附近。另外，在本实施方式中，也显示批号、注射编号以及成型条件。

根据以上说明的第二实施方式，成型品的检查图像按照模腔的配置进行显示，因此，能够容易地掌握将产生了异常的成型品成型的模腔的位置。

另外，在第二实施方式中，反映了多个模腔的分型面的图像与模腔相关的信息相关联地显示，因此，能够容易地掌握成型模120的分型面处的模腔的配置。另外，能够容易地在分型面的图像上掌握产生了异常的成型品所成型于的模腔的位置。

需要指出，在本实施方式中，在显示部600显示成型模120的分型面的图像，但也可以不显示分型面的图像，而是按照分型面处的模腔的配置显示成型品的图像。另外，也可以是，管理员能够选择分型面的图像的显示/非显示。

C.其它实施方式：

(C1)在上述实施方式中，控制部510使检查结果为异常的成型品的图像以与检查结果为正常的成型品的图像不同的方式显示。相对于此，也可以是，控制部510通过字符显示检查结果不同，至于成型品的图像则以同一方式显示。

(C2)在上述实施方式中，控制部510使注射成型机100所成型的成型品的图像、成型品的检查结果以及模腔相关的信息与成型条件一起显示在同一画面上。相对于此，控制部510也可以省略成型条件的显示。另外，也可以是，控制部510在从管理员接收到规定操作的情况下，使成型条件显示于与成型品的图像等不同的画面。

(C3)在上述实施方式中，检查装置300使用由相机320拍摄到的图像进行检查。相对于此，也可以是，检查装置300对接触式的传感器、使用激光等的光学式传感器进行控制来进行成型品的检查。在这种情况下，拍摄成型品的相机320也可以不具备于检查装置300，例如，也可以具备于取出机200，还可以配置在搬运托盘的路径上。在这种情况下，相机320也按模腔编号依次进行成型品的拍摄。

(C4)在上述实施方式中，也可以是，成型机管理系统10在通过取出机200取出成型品之后，控制激光刻印机等对各成型品刻印将批号、注射编号以及模腔编号组合而成的固有的标识符。

(C5)在上述实施方式中，注射编号从注射成型机100通过管理服务器500向检查装置300发送。相对于此，也可以是，注射编号从注射成型机100经由网络20直接向检查装置300发送。

D.其它方面：

本公开不局限于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内以各种构成实现。例如，为了解决上述技术问题的一部分或者全部，或者为了实现上述效果的一部分或者全部，与以下记载的各方面中的技术特征对应的实施方式的技术特征可适当地进行替换、组合。另外，如果该技术特征在本说明书中没有作为必要特征来说明，则可以适当地删除。

(1)根据本公开的第一方面，提供一种成型机管理系统。该成型机管理系统具备：成型机，其使用具备多个模腔的成型模使成型品成型；相机，其拍摄上述成型机所成型的成型品的图像；检查装置，其用于检查上述成型品；以及管理服务器，其具有控制部，上述控制部获取由上述相机拍摄到的上述图像和上述检查装置的检查结果并使显示部进行显示，上述管理服务器具备存储部，上述存储部使上述成型品的图像、上述成型品的检查结果、将上述成型品成型的模腔相关的信息建立对应地进行存储，上述控制部使上述成型机所成型的成型品的图像、上述成型品的检查结果以及将上述成型品成型的模腔相关的信息显示在上述显示部的同一画面上。

根据这样的方面，成型机所成型的成型品的图像、成型品的检查结果以及将该成型品成型的模腔相关的信息显示在同一画面上，因此，能够容易地确认将成型品成型的模腔和成型品的品质的关系。其结果，容易确定成型不良的原因。

(2)在上述方面中，也可以是，上述控制部使上述检查结果为异常的成型品的图像以与上述检查结果为正常的成型品的图像不同的方式显示于上述显示部。若是这样的方面，则能够容易地掌握产生异常的成型品。

(3)在上述方面中，也可以是，上述控制部使上述成型品的图像按照上述成型模上的上述模腔的配置显示于上述显示部。若是这样的方面，则能够容易地掌握产生异常的成型品和将该成型品成型的模腔的位置。

(4)在上述方面中，也可以是，上述存储部存储反映有上述多个模腔的上述成型模的分型面的图像，上述控制部使上述分型面的图像与上述模腔相关的信息建立关联地显示于上述显示部。若是这样的方面，则能够容易地掌握成型模的分型面处的模腔的配置。

(5)在上述方面中，也可以是，上述存储部存储成型条件，上述控制部使上述成型品的图像、上述成型品的检查结果以及将上述成型品成型的模腔相关的信息与上述成型条件一起显示在同一画面上。若是这样的方面，则能够容易地掌握异常产生时的成型条件。

(6)根据本公开的第二方面，提供一种计算机程序。该计算机程序使计算机实现：获取通过成型机成型的成型品的图像和上述成型品的检查结果的功能，上述成型机使用具备多个模腔的成型模使成型品成型；使上述成型品的图像、上述成型品的检查结果以及将上述成型品成型的模腔相关的信息建立对应地存储于存储部的功能；以及控制显示部而使上述成型品的图像、上述成型品的检查结果以及将上述成型品成型的模腔相关的信息显示在同一画面上的功能。

Claims (6)

1.一种成型机管理系统，其特征在于，具备：

成型机，使用具备多个模腔的成型模使成型品成型；

相机，拍摄所述成型机所成型的成型品的图像；

检查装置，用于检查所述成型品；以及

管理服务器，具有控制部，所述控制部获取由所述相机拍摄到的所述图像和所述检查装置的检查结果并使显示部进行显示，

所述管理服务器具备存储部，所述存储部使所述成型品的图像、所述成型品的检查结果以及将所述成型品成型的模腔相关的信息建立对应地进行存储，

所述控制部使所述成型机所成型的成型品的图像、所述成型品的检查结果以及将所述成型品成型的模腔相关的信息显示在所述显示部的同一画面上。

2.根据权利要求1所述的成型机管理系统，其特征在于，

所述控制部使所述检查结果为异常的成型品的图像以与所述检查结果为正常的成型品的图像不同的方式显示于所述显示部。

3.根据权利要求1或2所述的成型机管理系统，其特征在于，

所述控制部使所述成型品的图像按照所述成型模上的所述模腔的配置显示于所述显示部。

4.根据权利要求1或2所述的成型机管理系统，其特征在于，

所述存储部存储反映了所述多个模腔的所述成型模的分型面的图像，

所述控制部使所述分型面的图像与所述模腔相关的信息相关联地显示于所述显示部。

5.根据权利要求1或2所述的成型机管理系统，其特征在于，

所述存储部存储成型条件，

所述控制部使所述成型品的图像、所述成型品的检查结果以及将所述成型品成型的模腔相关的信息与所述成型条件一起显示在同一画面上。

6.一种记录介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序使计算机实现以下功能：

获取通过成型机成型的成型品的图像和所述成型品的检查结果，所述成型机使用具备多个模腔的成型模使成型品成型；

使所述成型品的图像、所述成型品的检查结果以及将所述成型品成型的模腔相关的信息建立对应地存储于存储部；以及

控制显示部而使所述成型品的图像、所述成型品的检查结果以及将所述成型品成型的模腔相关的信息显示在同一画面上。