JP2013086240A - チャック装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】チャック装置1は、ワークWと対向する本体2と、本体に配され、ワークと接触する突出部3と、本体と突出部とワークとで囲繞される囲繞空間Nから気体を吸引する吸引手段5と、ワークまでの相対距離dを測定する測定センサ6と、相対距離に基づいて、相対距離が所定の目標値で安定化するように吸引手段の吸引力を制御する吸引制御部7と、を備える。
【選択図】図1
Description
2 …本体
3 …突出部
4 …吸着部
5 …吸引手段
6 …測定センサ
7 …吸引制御部
d …相対距離
N …囲繞空間
W …ワーク
Claims (4)
- ワークと対向する本体と、
前記本体からワーク側に突出して、前記本体およびワーク間に囲繞空間を形成する突出部と、
前記囲繞空間から気体を吸引する吸引手段と、
前記本体に配され、前記ワークまでの相対距離を測定する測定センサと、
前記相対距離が所定の目標値で安定化するように前記吸引手段の吸引力を制御する吸引制御部と、
を備えることを特徴とするチャック装置。 - 前記吸引手段は、前記本体に配されることを特徴とする請求項1に記載のチャック装置。
- 前記吸引手段および前記測定センサは複数設けられ、
前記吸引制御部は、複数の前記測定センサが測定した相対距離に基づいて、複数の前記吸引手段の吸引力を独立して制御することを特徴とする請求項1または2に記載のチャック装置。 - 前記ワークを把持した状態から解放する際、前記吸引手段は、前記囲繞空間に気体を噴出可能であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のチャック装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023191712A3 (en) * | 2022-03-29 | 2023-11-09 | Nanyang Technological University | Material handling system and method thereof |
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-
2011
- 2011-10-21 JP JP2011231441A patent/JP5948790B2/ja active Active
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