JP2013085176A5 - 撮像装置、画像処理装置、及び画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明に係る撮像装置は、同一平面上に並んだ複数の撮像部を有する撮像装置であって、前記複数の撮像部のうち第１の画角を持つ１つ以上の撮像部の数は、前記第１の画角より広い画角を持つ１つ以上の撮像部の数より多いことを特徴とする。

Claims (17)

1. 同一平面上に並んだ複数の撮像部を有する撮像装置であって、
   前記複数の撮像部のうち第１の画角を持つ１つ以上の撮像部の数は、前記第１の画角より広い画角を持つ１つ以上の撮像部の数より多いことを特徴とする撮像装置。
2. 前記複数の撮像部のうち第１の画角を持つ１つ以上の撮像部が合計で受ける光の量と、前記第１の画角とは異なる第２の画角を持つ１つ以上の撮像部が合計で受ける光の量との比は、調節可能な露光時間の変化幅の範囲内であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記複数の撮像部のそれぞれの開口径は、互いに概略等しいことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 同一平面上に並んだ複数の撮像部から得られた撮像データを合成して画像データを生成する生成手段を有する画像処理装置であって、
   前記複数の撮像部のうち第１の画角を持つ１つ以上の撮像部の数は、前記第１の画角より広い画角を持つ１つ以上の撮像部の数より多いことを特徴とする画像処理装置。
5. 前記複数の撮像部のうち第１の画角を持つ１つ以上の撮像部から得られた撮像データに変換された光の量の合計と、前記第１の画角とは異なる第２の画角を持つ１つ以上の撮像部から得られた撮像データに変換された光の量の合計との比は、調節可能な露光時間の変化幅の範囲内であることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記複数の撮像部のそれぞれの開口径は、互いに概略等しいことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像処理装置。
7. 複数の撮像部を有する撮像装置であって、
   前記複数の撮像部のうち第１の画角を持つ１つ以上の撮像部が合計で受ける光の量と、前記第１の画角とは異なる第２の画角を持つ１つ以上の撮像部が合計で受ける光の量との比は、調節可能な露光時間の変化幅の範囲内であることを特徴とする撮像装置。
8. 光を受ける量に関連する各撮像部における撮像パラメータを取得する撮像パラメータ取得手段と、
   前記取得した第１の画角を持つ撮像部における撮像パラメータを変更することで、前記第１の画角を持つ撮像部が合計で受ける光の量と、前記第２の画角を持つ撮像部が合計で受ける光の量との比が、調節可能な露光時間の変化幅の範囲内になるように制御を行う制御手段と
   をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記第２の画角を持つ撮像部における撮像パラメータが変更された場合に、前記制御手段による前記制御が行なわれることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記撮像パラメータは、絞り及びフォーカスを示す値の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項８または９に記載の撮像装置。
11. 複数の撮像部から得られた撮像データを合成して画像データを生成する生成手段を有する画像処理装置であって、
    前記複数の撮像部のうち第１の画角を持つ１つ以上の撮像部から得られた撮像データに変換された光の量の合計と、前記第１の画角とは異なる第２の画角を持つ１つ以上の撮像部から得られた撮像データに変換された光の量の合計との比は、調節可能な露光時間の変化幅の範囲内であることを特徴とする画像処理装置。
12. 光を受ける量に関連する各撮像部における撮像パラメータを取得する撮像パラメータ取得手段と、
    前記取得した第１の画角を持つ撮像部における撮像パラメータを変更することで、前記複数の撮像部のうち第１の画角を持つ１つ以上の撮像部から得られた撮像データに変換された光の量の合計と、前記第２の画角を持つ１つ以上の撮像部から得られた撮像データに変換された光の量の合計との比が、調節可能な露光時間の変化幅の範囲内になるように制御を行う制御手段と
    をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
13. 前記第２の画角を持つ撮像部における撮像パラメータが変更された場合に、前記制御手段による前記制御が行なわれることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 前記撮像パラメータは、絞り及びフォーカスを示す値の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１２または１３に記載の画像処理装置。
15. 複数の撮像部から得られた複数の撮像データを取得する撮像データ取得手段と、
    前記撮像データ取得手段が取得した第１の撮像データ群を撮像した、第１の画角を有する１つ以上の撮像部が合計で受ける光の量と、前記第１の撮像データ群とは異なる第２の撮像データ群を撮像した、前記第１の画角とは異なる第２の画角を有する１つ以上の撮像部が合計で受ける光の量との比が、調節可能な露光時間の変化幅の範囲内になるように、前記取得した複数の撮像データから前記第１の撮像データ群を選択する選択手段と、
    前記選択した第１の撮像データ群の撮像データを合成して画像データを生成する生成手段と
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
16. 複数の撮像部から得られた複数の撮像データを取得する撮像データ取得ステップと、
    前記撮像データ取得ステップにおいて取得した第１の撮像データ群を撮像した、第１の画角を有する１つ以上の撮像部が合計で受ける光の量と、前記第１の撮像データ群とは異なる第２の撮像データ群を撮像した、前記第１の画角とは異なる第２の画角を有する１つ以上の撮像部が合計で受ける光の量との比が、調節可能な露光時間の変化幅の範囲内になるように、前記取得した複数の撮像データから前記第１の撮像データ群を選択する選択ステップと、
    前記選択した第１の撮像データ群の撮像データを合成して画像データを生成する生成ステップと
    を備えることを特徴とする画像処理方法。
17. コンピュータに請求項１６に記載の画像処理方法を実行させるためのプログラム。