JP2013085144A - 制御装置及び無線通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔操作の対象とする携帯装置を効率よく決定するための技術を提供する。
【解決手段】車両に乗車したユーザが所持するスマートフォンは、車両に搭載された車載装置と近距離無線通信で通信接続されたことを契機に、遠隔操作の要求である自動ＶＮＣ要求を自動的に車載装置へ送信する。また、スマートフォンは、ユーザによりＶＮＣ要求の操作が行われると、手動ＶＮＣ要求を車載装置へ送信する。一方、車載装置は、遠隔操作の対象として登録されているスマートフォンから自動ＶＮＣ要求を受信したことを、ＶＮＣ接続を開始するための開始条件とする（Ｓ３０１）。特に、複数のスマートフォンが登録されている場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、スマートフォンから手動ＶＮＣ要求を受信したことも、開始条件に加える（Ｓ３０３）。
【選択図】図４

Description

本発明は、携帯装置を車載装置で遠隔操作するための技術に関する。

スマートフォン（多機能型携帯電話機）に代表されるように、近年の携帯装置は様々な機能を有しており、例えば車載ナビゲーション装置と同等のナビゲーション機能を有するものも知られている。ただし、こうした携帯装置の表示画面は、車両に搭載される表示装置の表示画面よりもサイズが小さいことが通常であり、車載装置と比較して、車両における視認や操作がしづらかった。

こうした背景から、車載装置と携帯装置とを通信可能に構成して連携させることにより、携帯装置の有する機能を車載装置で利用可能とする技術が提案されている。この技術では、携帯装置の表示部で表示される画像を車載表示装置で表示するとともに、車載装置で行われた操作を携帯装置に反映させる。つまり、携帯装置を車載装置で遠隔操作することで、携帯装置の有する機能を車載装置で利用可能とする。

特に、近年の携帯装置としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格などによる近距離無線通信機能を有するものが普及しているため、携帯装置と車載装置とをわざわざケーブル等で接続しなくても、携帯装置と車載装置とを連携させることができる。

例えば特許文献１に記載の車載装置は、近距離無線通信が可能な距離に位置する携帯装置を検知した場合に、検知した携帯装置との間で無線通信を確立し、携帯装置で実行されているアプリケーションにより得られる画像や音声を取得して、車両に搭載されたタッチパネル式の表示装置で表示するとともにスピーカから出力する。そして、車載装置は、表示した画像に対するタッチ操作を受け付けた場合に、受け付けた操作を携帯装置に送信し、その操作に対応する処理を携帯装置に実行させる。

ただし、このように携帯装置と車載装置とを無線通信で遠隔操作する場合、遠隔操作の対象とする携帯装置を、複数の携帯装置の中から選択する必要が生じる。この点、特許文献１に記載の車載装置は、近距離無線通信が可能な距離に複数の携帯装置が存在することを検知した場合、どの携帯装置と連携させるかを問い合わせるリストを表示装置で表示して、ユーザに選択させるようにしている。

特開２０１０−１３０６６９号公報

しかしながら、前述した特許文献１に記載のように、遠隔操作の対象とする携帯装置を車載装置側の操作により選択する構成では、ユーザは、自身の所持する携帯装置を遠隔操作の対象として使用するために、わざわざ複数の候補の中から自身の所持する携帯装置を表す情報を見つけ出して選択しなければならず、操作の効率が悪いという問題がある。

本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、遠隔操作の対象とする携帯装置を効率よく決定するための技術を提供することを目的としている。

請求項１に記載の制御装置は、画像を表示する表示手段、操作を入力する入力手段、及び、携帯装置と無線通信を行うための無線通信手段、を備える車載装置において、携帯装置を遠隔操作するための遠隔操作処理を実行するものである。そして、この制御装置が備える実行手段は、携帯装置の表示部で表示される画像を無線通信手段を介して入力して表示手段に表示させる画像表示処理と、入力手段により入力された操作を無線通信手段を介して携帯装置へ出力する操作出力処理と、を遠隔操作処理として実行する。また、この実行手段は、遠隔操作処理の対象として登録されている携帯装置である登録携帯装置から、無線通信手段を介して遠隔操作処理の要求を受信したことを、遠隔操作処理を開始するための開始条件とする。特に、複数の携帯装置が登録携帯装置として登録されている場合には、登録携帯装置の操作部で遠隔操作処理を要求する操作が行われたことも、開始条件とする。

このような構成によれば、複数の携帯装置が登録携帯装置として登録されている場合に、遠隔操作処理を要求する操作が行われた登録携帯装置を、遠隔操作処理の対象として決定することができる。このため、車載装置側の操作により遠隔操作処理の対象とする登録携帯装置を選択する構成のように複数の候補の中から選択する必要が無く、遠隔操作の対象とする携帯装置を効率よく決定することができる。

ここで、登録携帯装置として登録されている携帯装置が複数でない（１つである）場合にも、複数である場合と同様に、登録携帯装置の操作部で遠隔操作処理を要求する操作が行われたことを、開始条件とすることは可能である。ただし、遠隔操作処理を開始するために必要な操作を少なくする上では、請求項２に記載のように、実行手段は、登録携帯装置として登録されている携帯装置が１つである場合には、登録携帯装置の操作部で遠隔操作処理を要求する操作が行われたことを、開始条件としないようにすることが好ましい。このようにすれば、登録携帯装置として登録されている携帯装置が１つである場合に、携帯装置側の操作無しで遠隔操作処理の対象とする登録携帯装置を決定することが可能となる。

ところで、複数の携帯装置が登録携帯装置として登録されている場合、ある登録携帯装置を対象とした遠隔操作処理を実行中に、別の登録携帯装置から遠隔操作処理の要求が送信されることが考えられる。この要求に従い、別の登録携帯装置を対象とした遠隔操作処理を実行すると、既に実行していた遠隔操作処理に支障を来す場合がある。そこで、請求項３に記載のように、実行手段は、遠隔操作処理の実行中は、実行中の遠隔操作処理で対象としている登録携帯装置とは異なる登録携帯装置を対象とする遠隔操作処理を開始しないようにしてもよい。このような構成によれば、他の登録携帯装置からの遠隔操作処理の要求により、実行中の遠隔操作処理に支障を来してしまうことを生じにくくすることができる。

ただし、遠隔操作処理の対象を別の登録携帯装置に切り替える方が好ましい場合もある。そこで、請求項４に記載のように、実行手段は、遠隔操作処理の実行中に、実行中の遠隔操作処理で対象としている登録携帯装置とは異なる登録携帯装置から、無線通信手段を介して遠隔操作処理の要求を受信した場合には、要求元の登録携帯装置に関する画像を、表示手段により表示されている画像の一部として表示させるようにしてもよい。このような構成によれば、ユーザは、表示手段により表示される画像に基づいて、別の登録携帯装置から遠隔操作処理の要求があったことを把握することができる。その結果、必要に応じて、遠隔操作処理の対象を切り替えることができる。

特に、請求項５に記載のように、実行手段が、要求元の登録携帯装置の表示部で表示される画像を無線通信手段を介して入力して、要求元の登録携帯装置に関する画像として、
表示手段に表示させるようにすれば、ユーザは、遠隔操作処理の要求元である登録携帯装置を視覚的に把握することができる。

一方、例えば請求項６に記載の制御装置では、無線通信手段は、携帯装置とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に従った無線通信であるＢＴ無線通信を行い、登録携帯装置は、車載装置とＢＴ無線通信を行うことのできる状態になったことを契機に、車載装置へ遠隔操作処理の要求を送信する。このような構成によれば、ユーザは、携帯装置をＢＴ無線通信が可能な状態にしておくだけで、車載装置へ遠隔操作処理の要求を送信することが可能となる。

また、請求項７に記載のように、車載装置は、音を出力する出力手段を更に備えてもよい。そして、実行手段は、携帯装置の音出力部で出力される音を無線通信手段を介して入力して出力手段に出力させる音出力処理を含み、画像表示処理を含まない音操作処理を、遠隔操作処理に代えて実行可能であり、登録携帯装置を対象として前回実行した処理が音操作処理である場合には、遠隔操作処理を実行しないようにしてもよい。このような構成によれば、ユーザが音出力処理の実行を望んでいるにもかかわらず、遠隔操作処理が実行されてしまうことを生じにくくすることができる。

ところで、遠隔操作処理に対応していない携帯装置が、登録携帯装置として登録されていることも考えられる。そこで、請求項８に記載のように、登録携帯装置が遠隔操作処理に対応しているか否かを判定する判定手段を更に備え、実行手段は、判定手段により遠隔操作処理に対応していると判定されることも、開始条件としてもよい。このようにすれば、遠隔操作処理に対応していない携帯装置を対象として遠隔操作処理が実行されてしまうことが防止される。

また、ユーザが遠隔操作処理の実行を望んでいないにもかかわらず、遠隔操作処理が実行されてしまうことも生じ得る。そこで、請求項９に記載のように、実行手段は、遠隔操作処理を開始する前に、遠隔操作処理の開始操作を車載装置のユーザに要求するようにしてもよい。このようにすれば、ユーザは、遠隔操作処理の実行を望んでいない場合には遠隔操作処理を開始させないようにすることができる。

一方、請求項１０に記載の無線通信システムは、携帯装置と車載装置とを備える。そして、携帯装置は、画像を表示する携帯表示手段と、操作を入力する携帯入力手段と、車載装置と無線通信を行うための携帯通信手段と、第１の遠隔操作要求を携帯通信手段を介して車載装置へ送信する第１の要求手段と、携帯入力手段により遠隔操作を要求する操作が入力された場合に、第２の遠隔操作要求を携帯通信手段を介して車載装置へ送信する第２の要求手段と、を備える。一方、車載装置は、画像を表示する車載表示手段と、操作を入力する車載入力手段と、携帯装置と無線通信を行うための車載通信手段と、携帯表示手段で表示される画像を車載通信手段を介して入力して車載表示手段に表示させる画像表示処理と、車載入力手段により入力された操作を車載通信手段を介して携帯装置へ出力する操作出力処理と、を携帯装置を遠隔操作するための遠隔操作処理として実行する実行手段と、を備える。そして、実行手段は、遠隔操作処理の対象として登録されている携帯装置である登録携帯装置から、車載通信手段を介して第１の遠隔操作要求を受信したことを、遠隔操作処理を開始するための開始条件とし、複数の携帯装置が登録携帯装置として登録されている場合には、登録携帯装置から車載通信手段を介して第２の遠隔操作要求を受信したことも、開始条件とする。

このような構成によれば、複数の携帯装置が登録携帯装置として登録されている場合に、遠隔操作を要求する操作が行われた登録携帯装置を、遠隔操作処理の対象として決定することができる。このため、車載装置側の操作により遠隔操作処理の対象とする登録携帯
装置を選択する構成のように複数の候補の中から選択する必要が無く、遠隔操作の対象とする携帯装置を効率よく決定することができる。

実施形態の無線通信システムの構成を示すブロック図である。 登録スマートフォンの制御部が実行する自動要求処理のフローチャートである。 登録スマートフォンの制御部が実行する手動要求処理のフローチャートである。 車載装置の制御部が実行する接続処理のフローチャートである。

以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．全体構成］
図１は、実施形態の無線通信システムの構成を示すブロック図である。この無線通信システムは、車両に搭載された車載装置１と、車両に乗車したユーザが所持するスマートフォン２とによって構成される。

車載装置１は、ナビゲーション機能や音楽再生機能などを有する電子機器であり、ＢＴ通信部１１、Ｗｉ−Ｆｉ通信部１２、タッチパネル表示部１３、音出力部１４及び制御部１５を備える。

ＢＴ通信部１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に従った近距離無線通信（以下「ＢＴ無線通信」という。）を行うための通信モジュールを備え、車載装置１と外部の通信機器（例えばスマートフォン２）との間で、ＢＴ無線通信を可能とするための機能を有する。ＢＴ通信部１１による通信エリアは、車両の室内をカバーするように設定されている。

Ｗｉ−Ｆｉ通信部１２は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）規格に従った近距離無線通信（以下「ＷＦ無線通信」という。）を行うための通信モジュールを備え、車載装置１と外部の通信機器（例えばスマートフォン２）との間で、ＷＦ無線通信を可能とするための機能を有する。Ｗｉ−Ｆｉ通信部１２による通信エリアも、ＢＴ通信部１１と同様、車両の室内をカバーするように設定されている。

タッチパネル表示部１３は、タッチパネル式の表示装置を備え、表示画面に画像を表示する機能と、ユーザによる操作をタッチパネルから入力する機能とを有する。タッチパネル表示部１３の表示画面は、車両に乗車したユーザ（特に運転者）が視認可能な位置に配置されている。また、音出力部１４は、車両の室内に設けられたスピーカから音を出力する機能を有する。

制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＩＯポート等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、バスラインを介して接続されたＢＴ通信部１１、Ｗｉ−Ｆｉ通信部１２、タッチパネル表示部１３及び音出力部１４を制御する機能を有する。

一方、スマートフォン２は、ナビゲーション機能や音楽再生機能などを有する多機能型携帯電話機であり、ＢＴ通信部２１、Ｗｉ−Ｆｉ通信部２２、表示部２３、操作部２４、音出力部２５及び制御部２６を備える。

ＢＴ通信部２１は、ＢＴ無線通信を行うための通信モジュールを備え、スマートフォン２と外部の通信機器（例えば車載装置１）との間で、ＢＴ無線通信を可能とするための機
能を有する。

Ｗｉ−Ｆｉ通信部２２は、ＷＦ無線通信を行うための通信モジュールを備え、スマートフォン２と外部の通信機器（例えば車載装置１）との間で、ＷＦ無線通信を可能とするための機能を有する。

表示部２３は、表示画面に画像を表示する機能を有する。また、操作部２４は、ユーザによる操作を入力する機能を有する。操作部２４は、表示部２３の表示画面の前面にタッチパネルとして設けられるものであってもよく、また、タッチパネルに代えて又はタッチパネルに加えて、ハードウェアボタン（メカニカルなボタン）として設けられるものであってもよい。

音出力部２５は、スピーカから音を出力する機能を有する。
制御部２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＩＯポート等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、バスラインを介して接続されたＢＴ通信部２１、Ｗｉ−Ｆｉ通信部２２、表示部２３及び音出力部２５を制御する機能を有する。

［２．処理の概要］
次に、本実施形態の無線通信システムで実行される処理の概要について説明する。この無線通信システムにおいて、車載装置１は、車両に乗車したユーザが所持するスマートフォン２とＶＮＣ（Virtual Network Computing）接続し、スマートフォン２を車載装置１
で遠隔操作するための遠隔操作処理を実行する。具体的には、車載装置１の制御部１５は、スマートフォン２の表示部２３で表示されている画像を表す画像信号を、Ｗｉ−Ｆｉ通信部１２を介して入力し、入力した画像信号の表す画像をタッチパネル表示部１３に表示させる画像表示処理を実行する。また、制御部１５は、スマートフォン２の音出力部２５から出力されている音を表す音声信号を、ＢＴ通信部１１を介して入力し、入力した音声信号の表す音を音出力部１４からも出力させる音出力処理を実行する。さらに、制御部１５は、タッチパネル表示部１３により入力された操作を表す操作信号をＢＴ通信部１１を介してスマートフォン２へ出力し、出力した操作信号の表す操作がスマートフォン２の操作部２４で入力された場合の処理をスマートフォン２に実行させる操作出力処理を実行する。このような遠隔操作処理（画像表示処理、音出力処理及び操作出力処理）により、ＶＮＣ接続中は、スマートフォン２を車載装置１で遠隔操作することができ、その結果、スマートフォン２の有する機能を車載装置１で利用することができる。

また、ＶＮＣ接続は、車載装置１が、遠隔操作処理の対象（ＶＮＣ接続の候補）として登録されているスマートフォン２との間で、ＢＴ無線通信で通信接続がされたことを条件として開始される。すなわち、ユーザは、遠隔操作に用いるスマートフォン２を、車載装置１にあらかじめ登録する。この登録の際に、ＢＴ無線通信のためのペアリング設定を行うことにより、それ以降は、スマートフォン２をＢＴ無線通信が可能な状態（例えば、電源及びＢＴ無線通信の設定がオンにされた状態）で車両に持ち込むだけで、車載装置１とスマートフォン２とが自動的にＢＴ無線通信で通信接続される。

このため、車載装置１と、車載装置１に登録されているスマートフォン（以下「登録スマートフォン」ともいう。）２とが、ＢＴ無線通信で通信接続されたことを契機に、ＶＮＣ接続を開始することができる。ただし、複数のスマートフォン２が登録されている場合には、ＶＮＣ接続すべきスマートフォン２を選択する必要が生じる。そこで、複数のスマートフォン２が登録されている場合には、登録スマートフォン２の表示部２３でＶＮＣ要求の操作が行われたことを、ＶＮＣ接続を開始するための必要条件（開始条件）に加える。なお、ここでいうＶＮＣ要求の操作は、要求するか否かという二値の意思表示を入力するためのものであり、極めて簡単な操作（例えば、登録スマートフォン２の表示部２３に
表示されている要求ボタンをタップする操作）で実現することができる。

［３．処理手順］
次に、車載装置１及び登録スマートフォン２で実行される具体的な処理手順について説明する。図２は、登録スマートフォン２の制御部２６が実行する自動要求処理のフローチャートである。

制御部２６は、図２の自動要求処理を開始すると、Ｓ１０１で、車載装置１とＢＴ無線通信で通信接続されたか否かを判定する。そして、制御部２６は、車載装置１とＢＴ無線通信で通信接続されたと判定すると、Ｓ１０２へ移行し、ＢＴ通信部２１を介して車載装置１へＶＮＣ要求を送信する。その後、図２の自動要求処理を終了する。つまり、登録スマートフォン２は、車載装置１とＢＴ無線通信で通信接続されたタイミングで、ＶＮＣ要求を自動的に車載装置１へ送信する。なお、このＶＮＣ要求は、ユーザの意思に関係なく（ユーザによる操作が行われなくても）自動的に送信されるものであり、以下「自動ＶＮＣ要求」ともいう。

図３は、登録スマートフォン２で前述したＶＮＣ要求の操作が行われた場合に、制御部２６が実行する手動要求処理のフローチャートである。制御部２６は、図３の手動要求処理を開始すると、Ｓ２０１で、ＢＴ通信部２１を介して車載装置１へＶＮＣ要求を送信する。その後、図３の手動要求処理を終了する。つまり、登録スマートフォン２は、ユーザによりＶＮＣ要求の操作が行われたタイミングで、ＶＮＣ要求を車載装置１へ送信する。なお、このＶＮＣ要求は、ユーザの意思（ユーザによる操作）によって手動で送信されるものであり、以下「手動ＶＮＣ要求」ともいう。自動ＶＮＣ要求と手動ＶＮＣ要求とは、車載装置１において区別することのできる情報である。

図４は、車載装置１の制御部１５が実行する接続処理のフローチャートである。制御部１５は、図４の接続処理を開始すると、まずＳ３０１で、登録スマートフォン２からＢＴ通信部１１を介して自動ＶＮＣ要求を受信したか否かを判定し（換言すれば、自動ＶＮＣ要求の有無を監視し）、自動ＶＮＣ要求を受信するまで、監視を継続する。そして、制御部１５は、Ｓ３０１で自動ＶＮＣ要求を受信したと判定すると、Ｓ３０２へ移行し、登録スマートフォン２が複数存在する（複数のスマートフォン２が登録されている）か否かを判定する。

そして、制御部１５は、Ｓ３０２で登録スマートフォン２が複数存在すると判定した場合には、Ｓ３０３へ移行し、自動ＶＮＣ要求の送信元である登録スマートフォン２から、手動ＶＮＣ要求を受信したか否かを判定し、手動ＶＮＣ要求を受信したと判定すると、Ｓ３０４へ移行する。なお、手動ＶＮＣが所定時間経過しても受信されない場合には、Ｓ３０１へ戻るようにしてもよい。

一方、制御部１５は、Ｓ３０２で登録スマートフォン２が複数存在しない（１つのスマートフォン２しか登録されていない）と判定した場合には、そのままＳ３０４へ移行する。つまり、１つのスマートフォン２しか登録されていない場合には、手動ＶＮＣ要求の受信を待つことなく、Ｓ３０４へ移行する。なお、この例では、登録スマートフォン２の数に応じてＳ３０３の処理を実行するか否かを決定するようにしているが、これに代えて、登録スマートフォン２の数に関係なく（１つの場合にも）、Ｓ３０３の処理を実行するようにしてもよい。

Ｓ３０４では、制御部１５は、自動ＶＮＣ要求の送信元である登録スマートフォン２が、ＷＦ無線通信に対応している（ＷＦ無線通信が可能である）か否かを判定する。そして、Ｓ３０４でＷＦ無線通信に対応していないと判定した場合には、Ｓ３０１へ戻る。ＷＦ
無線通信に対応していない登録スマートフォン２からは、画像信号を受信することができず、ＶＮＣ接続を行うことができないからである。なお、この判定は、例えば、スマートフォン２を登録スマートフォン２として登録する際に、Ｗｉ−Ｆｉ通信部２２の有無を登録しておくことで実現される。

一方、制御部１５は、Ｓ３０４で要求元の登録スマートフォン２がＷＦ無線通信に対応していると判定した場合には、Ｓ３０５へ移行し、Ｓ３０２と同様、登録スマートフォン２が複数存在する（複数のスマートフォン２が登録されている）か否かを判定する。

このＳ３０５で、制御部１５は、登録スマートフォン２が複数存在しない（１つのスマートフォン２しか登録されていない）と判定した場合には、Ｓ３０６へ移行する。そして、Ｓ３０６で、制御部１５は、自動ＶＮＣ要求の送信元である登録スマートフォン２との間で前回実行した通信接続形態が、画像信号を受信せずに音声信号を受信する接続形態（オーディオ接続）であるか否かを判定する。なお、このオーディオ接続は、スマートフォン２の音楽再生機能で再生された音楽を、車両のスピーカから出力するための接続形態（前述した音出力処理を含む音操作処理）であり、画像信号を受信する必要がない（前述した画像表示処理を含まない）点でＶＮＣ接続と区別される。制御部１５は、このようなオーディオ接続を、ＶＮＣ接続に代えて実行可能である。

このＳ３０６で、制御部１５は、自動ＶＮＣ要求の送信元である登録スマートフォン２との前回の通信接続形態がオーディオ接続であると判定した場合には、Ｓ３０１へ戻る。なお、この場合には、ＶＮＣ接続に代えて、オーディオ接続を開始する。

一方、Ｓ３０６で、制御部１５は、自動ＶＮＣ要求の送信元である登録スマートフォン２との前回の通信接続形態がオーディオ接続でない（ＶＮＣ接続である）と判定した場合には、Ｓ３０７へ移行する。また、制御部１５は、前述したＳ３０５で、登録スマートフォン２が複数存在すると判定した場合にも、そのままＳ３０７へ移行する。なお、この例では、登録スマートフォン２の数に応じてＳ３０６の処理を実行するか否かを決定するようにしているが、これに代えて、登録スマートフォン２の数に関係なく（複数の場合にも）、Ｓ３０６の処理を実行するようにしてもよい。

Ｓ３０７では、制御部１５は、Ｓ３０２やＳ３０５と同様、登録スマートフォン２が複数存在する（複数のスマートフォン２が登録されている）か否かを判定する。そして、Ｓ３０７で、制御部１５は、登録スマートフォン２が複数存在しない（１つのスマートフォン２しか登録されていない）と判定した場合には、Ｓ３０８へ移行し、ＶＮＣ接続を開始してよいかをユーザに問い合わせる。具体的には、自動ＶＮＣ要求の送信元である登録スマートフォン２から、その登録スマートフォン２の表示部２３に表示されている画像を表す画像信号を一時的に受信し、画像信号の表す画像を簡易表示（例えば、タッチパネル表示部１３の表示画面における一部にサムネイル画像として表示）する。そして、「このスマートフォン画面を表示するか」といったメッセージを表示し、ＶＮＣ接続を開始するか否かを選択する操作を入力させる。

このＳ３０８で、制御部１５は、ＶＮＣ接続を開始しないことを選択する操作が入力された場合には、Ｓ３０１へ戻り、ＶＮＣ接続を開始することを選択する操作が入力された場合には、Ｓ３０９へ移行する。また、前述したＳ３０７で、制御部１５は、登録スマートフォン２が複数存在すると判定した場合にも、Ｓ３０９へ移行する。なお、この例では、登録スマートフォン２の数に応じてＳ３０８の処理を実行するか否かを決定するようにしているが、これに代えて、登録スマートフォン２の数に関係なく（複数の場合にも）、Ｓ３０８の処理を実行するようにしてもよい。

Ｓ３０９では、制御部１５は、自動ＶＮＣ要求の送信元である登録スマートフォン２とのＶＮＣ接続を開始する。続いて、制御部１５は、Ｓ３１０で、ＶＮＣ接続中の登録スマートフォン２とは別の登録スマートフォン２からＶＮＣ要求を受けたか否かを判定する。具体的には、自動ＶＮＣ要求及び手動ＶＮＣ要求の両方を受信した場合に、ＶＮＣ要求を受けたと判定する。なお、ＶＮＣ要求を受けたと判定する基準はこれに限ったものではなく、例えば、自動ＶＮＣ要求を受信した場合に（手動ＶＮＣ要求が受信されない場合にも）、ＶＮＣ要求を受けたと判定するようにしてもよい。

そして、制御部１５は、Ｓ３１０で、別の登録スマートフォン２からＶＮＣ要求を受けたと判定した場合には、Ｓ３１１へ移行し、要求元の登録スマートフォン２を表す画像をタッチパネル表示部１３に簡易表示（例えば表示画面の端部に小さく表示）させた後、Ｓ３１２へ移行する。ここで、簡易表示する画像（要求元の登録スマートフォン２を表す画像）としては、登録スマートフォン２の表示部２３に表示されている画像のサムネイル画像が挙げられる。すなわち、要求元の登録スマートフォン２から、登録スマートフォン２の表示部２３に表示されている画像を表す画像信号を受信し、画像信号の表す画像を、タッチパネル表示部１３の表示画面における端部などにサムネイル画像として表示する。ただし、要求元の登録スマートフォン２を表す画像は、サムネイル画像に限ったものではなく、例えばサムネイル画像を表示できない状況においては、要求元の登録スマートフォン２の種類（機種等）を表す画像や、ＶＮＣ接続の候補として登録した際に対応付けた画像（各登録スマートフォン２に対応付けたアイコン）など、代替画像を表示してもよい。このように、別の登録スマートフォン２からＶＮＣ要求があったことをタッチパネル表示部１３に表示することで、ユーザ（例えば運転者）は、ＶＮＣ接続する登録スマートフォン２を切り替えるべきか否かを判断することができる。

一方、前述したＳ３１０で、制御部１５は、別の登録スマートフォン２からＶＮＣ要求を受けていないと判定した場合には、そのままＳ３１２へ移行する。
Ｓ３１２では、制御部１５は、ＶＮＣ接続が終了されたか否かを判定する。例えば、車載装置１のタッチパネル表示部１３又は登録スマートフォン２の表示部２３でＶＮＣ接続を終了するための操作が入力された場合や、登録スマートフォン２の電源が切られた場合などに、ＶＮＣ接続が終了されたと判定する。このＳ３１２で、制御部１５は、ＶＮＣ接続が終了されていないと判定した場合には、Ｓ３１０へ戻り、ＶＮＣ接続を継続するが、ＶＮＣ接続が終了したと判定した場合には、図４の接続処理を終了する。

［４．効果］
以上説明したように、本実施形態の無線通信システムにおいて、スマートフォン２は、車載装置１とＢＴ無線通信で通信接続されたことを契機に（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、自動ＶＮＣ要求を自動的に車載装置１へ送信する（Ｓ１０２）。また、スマートフォン２は、ユーザによりＶＮＣ要求の操作が行われると、手動ＶＮＣ要求を車載装置１へ送信する（Ｓ２０１）。一方、車載装置１は、登録スマートフォン２から自動ＶＮＣ要求を受信したことを、ＶＮＣ接続を開始するための開始条件とする（Ｓ３０１）。特に、複数のスマートフォン２が登録スマートフォン２として登録されている場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、自動ＶＮＣ要求に加え、登録スマートフォン２から手動ＶＮＣ要求を受信したことも、開始条件とする（Ｓ３０３）。

このような無線通信システムによれば、車載装置１は、複数のスマートフォン２が登録スマートフォン２として登録されている場合に、ＶＮＣ要求の操作が行われた登録スマートフォン２を、ＶＮＣ接続の対象として決定することができる。このため、車載装置１側の操作によりＶＮＣ接続の対象とする登録スマートフォン２を選択する構成のように複数の候補の中から選択する必要が無く、ＶＮＣ接続の対象とするスマートフォン２を効率よく決定することができる。

また、本実施形態の車載装置１は、登録スマートフォン２が複数でない（１つである）場合には、ＶＮＣ要求の操作が行われたことを開始条件としないため（Ｓ３０２：ＮＯ）、スマートフォン２をＢＴ無線通信が可能な状態にして車両に乗車するだけで、車載装置１とＶＮＣ接続することが可能となる。

また、本実施形態の車載装置１は、登録スマートフォン２がＷＦ無線通信に対応している（ＶＮＣ接続に対応している）ことも開始条件としているため（Ｓ３０４）、ＶＮＣ接続に対応していないスマートフォン２を対象としてＶＮＣ接続が実行されてしまうことを防ぐことができる。

また、本実施形態の車載装置１は、登録スマートフォン２との前回の通信接続形態がオーディオ接続である場合には（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、ＶＮＣ接続に代えて音操作処理を実行するようにしているため、ユーザがオーディオ接続の開始を望んでいるにもかかわらず、ＶＮＣ接続が開始されてしまうことを生じにくくすることができる。

また、本実施形態の車載装置１は、ＶＮＣ接続を開始する前に、ＶＮＣ接続の開始操作をユーザに要求するようにしているため（Ｓ３０８）、ユーザは、ＶＮＣ接続の実行を望んでいない場合にはＶＮＣ接続を開始させないようにすることができる。特に、登録スマートフォン２が１つである場合には、車両に乗車するだけで車載装置１とＶＮＣ接続することが可能となり、ユーザの意に反してＶＮＣ接続が実行されることが考えられるため、ＶＮＣ接続の開始操作を要求することは有効である。

また、本実施形態の車載装置１は、ある登録スマートフォン２を対象としたＶＮＣ接続を実行中に、別の登録スマートフォン２からＶＮＣ要求を受信しても（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、その要求元の登録スマートフォン２を対象とするＶＮＣ接続を開始せず、その登録スマートフォン２の表示部２３に表示されている画像のサムネイル画像を表示する（Ｓ３１１）。このため、他の登録スマートフォン２からのＶＮＣ要求により、実行中のＶＮＣ接続に支障を来してしまうことを生じにくくすることができる。しかも、ユーザは、表示されたサムネイル画像に基づいて、別の登録スマートフォン２からＶＮＣ要求があったことだけでなく、どのユーザの登録スマートフォン２からＶＮＣ要求がなされたかといったことを視覚的に把握することができる。

なお、車載装置１が、特許請求の範囲に記載の車載装置の一例に相当し、ＢＴ通信部１１及びＷｉ−Ｆｉ通信部１２が、無線通信手段（車載通信手段）の一例に相当し、タッチパネル表示部１３が、表示手段（車載表示手段）及び入力手段（車載入力手段）の一例に相当し、音出力部１４が、出力手段の一例に相当し、制御部１５が、制御装置の一例に相当する。また、接続処理が、実行手段としての処理の一例に相当し、Ｓ３０４の処理が、判定手段としての処理の一例に相当する。また、スマートフォン（登録スマートフォン）２が、携帯装置（登録携帯装置）の一例に相当し、ＢＴ通信部２１及びＷｉ−Ｆｉ通信部２２が、携帯通信手段の一例に相当し、表示部２３が、表示部（携帯表示手段）の一例に相当し、操作部２４が、操作部（携帯入力手段）の一例に相当し、音出力部２５、音出力部の一例に相当する。また、自動ＶＮＣ要求が、第１の遠隔操作要求の一例に相当し、Ｓ１０２の処理が、第１の要求手段としての処理の一例に相当し、手動ＶＮＣ要求が、第２の遠隔操作要求の一例に相当し、Ｓ２０１の処理が、第２の要求手段としての処理の一例に相当する。

［５．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（１）上記実施形態では、スマートフォン２を車載装置１で遠隔操作するためにＶＮＣ接続する構成を例示したが、遠隔操作の手法は特に限定されず、例えば、車載情報端末と携帯端末との連携を可能にするインタフェース規格であるターミナルモードに基づき遠隔操作する構成でもよい。要するに、携帯装置の表示部で表示される画像を無線通信手段を介して入力して表示手段に表示させる画像表示処理と、入力手段により入力された操作を無線通信手段を介して携帯装置へ出力する操作出力処理とを実行するものであればよい。

（２）上記実施形態では、携帯装置としてスマートフォンを例示したが、これ以外の携帯電話機でもよく、また、携帯電話機以外の携帯装置（例えばタブレット端末）でもよい。

（３）本発明の制御装置は、制御部１５の一部（チップモジュール）として構成してもよい。

１…車載装置、２…スマートフォン、１１…ＢＴ通信部、１２…Ｗｉ−Ｆｉ通信部、１３…タッチパネル表示部、１４…音出力部、１５…制御部、２１…ＢＴ通信部、２２…Ｗｉ−Ｆｉ通信部、２３…表示部、２４…操作部、２５…音出力部、２６…制御部

Claims (10)

1. 画像を表示する表示手段、操作を入力する入力手段、及び、携帯装置と無線通信を行うための無線通信手段、を備える車載装置において、前記携帯装置を遠隔操作するための遠隔操作処理を実行する制御装置であって、
   前記携帯装置の表示部で表示される画像を前記無線通信手段を介して入力して前記表示手段に表示させる画像表示処理と、前記入力手段により入力された操作を前記無線通信手段を介して前記携帯装置へ出力する操作出力処理と、を前記遠隔操作処理として実行する実行手段を備え、
   前記実行手段は、
   前記遠隔操作処理の対象として登録されている前記携帯装置である登録携帯装置から、前記無線通信手段を介して前記遠隔操作処理の要求を受信したことを、前記遠隔操作処理を開始するための開始条件とし、
   複数の前記携帯装置が前記登録携帯装置として登録されている場合には、前記登録携帯装置の操作部で前記遠隔操作処理を要求する操作が行われたことも、前記開始条件とする
   ことを特徴とする制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置であって、
   前記実行手段は、前記登録携帯装置として登録されている前記携帯装置が１つである場合には、前記登録携帯装置の操作部で前記遠隔操作処理を要求する操作が行われたことを、前記開始条件としない
   ことを特徴とする制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の制御装置であって、
   前記実行手段は、前記遠隔操作処理の実行中は、実行中の前記遠隔操作処理で対象としている前記登録携帯装置とは異なる前記登録携帯装置を対象とする前記遠隔操作処理を開始しない
   ことを特徴とする制御装置。
4. 請求項３に記載の制御装置であって、
   前記実行手段は、前記遠隔操作処理の実行中に、実行中の前記遠隔操作処理で対象としている前記登録携帯装置とは異なる前記登録携帯装置から、前記無線通信手段を介して前記遠隔操作処理の要求を受信した場合には、要求元の前記登録携帯装置に関する画像を、前記表示手段により表示されている画像の一部として表示させる
   ことを特徴とする制御装置。
5. 請求項４に記載の制御装置であって、
   前記実行手段は、前記要求元の登録携帯装置の表示部で表示される画像を前記無線通信手段を介して入力して、前記要求元の登録携帯装置に関する画像として、前記表示手段に表示させる
   ことを特徴とする制御装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の制御装置であって、
   前記無線通信手段は、前記携帯装置とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に従った無線通信であるＢＴ無線通信を行い、
   前記登録携帯装置は、前記車載装置と前記ＢＴ無線通信を行うことのできる状態になったことを契機に、前記車載装置へ前記遠隔操作処理の要求を送信する
   ことを特徴とする制御装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の制御装置であって、
   前記車載装置は、音を出力する出力手段を更に備え、
   前記実行手段は、
   前記携帯装置の音出力部で出力される音を前記無線通信手段を介して入力して前記出力手段に出力させる音出力処理を含み、前記画像表示処理を含まない音操作処理を、前記遠隔操作処理に代えて実行可能であり、
   前記登録携帯装置を対象として前回実行した処理が前記音操作処理である場合には、前記遠隔操作処理を実行しない
   ことを特徴とする制御装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の制御装置であって、
   前記登録携帯装置が前記遠隔操作処理に対応しているか否かを判定する判定手段を更に備え、
   前記実行手段は、前記判定手段により前記遠隔操作処理に対応していると判定されることも、前記開始条件とする
   ことを特徴とする制御装置。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の制御装置であって、
   前記実行手段は、前記遠隔操作処理を開始する前に、前記遠隔操作処理の開始操作を前記車載装置のユーザに要求する
   ことを特徴とする制御装置。
10. 携帯装置と車載装置とを備える無線通信システムであって、
    前記携帯装置は、
    画像を表示する携帯表示手段と、
    操作を入力する携帯入力手段と、
    前記車載装置と無線通信を行うための携帯通信手段と、
    第１の遠隔操作要求を前記携帯通信手段を介して前記車載装置へ送信する第１の要求手段と、
    前記携帯入力手段により遠隔操作を要求する操作が入力された場合に、第２の遠隔操作要求を前記携帯通信手段を介して前記車載装置へ送信する第２の要求手段と、を備え、
    前記車載装置は、
    画像を表示する車載表示手段と、
    操作を入力する車載入力手段と、
    前記携帯装置と無線通信を行うための車載通信手段と、
    前記携帯表示手段で表示される画像を前記車載通信手段を介して入力して前記車載表示手段に表示させる画像表示処理と、前記車載入力手段により入力された操作を前記車載通信手段を介して前記携帯装置へ出力する操作出力処理と、を前記携帯装置を遠隔操作するための遠隔操作処理として実行する実行手段と、
    を備え、
    前記実行手段は、
    前記遠隔操作処理の対象として登録されている前記携帯装置である登録携帯装置から、前記車載通信手段を介して前記第１の遠隔操作要求を受信したことを、前記遠隔操作処理を開始するための開始条件とし、
    複数の前記携帯装置が前記登録携帯装置として登録されている場合には、前記登録携帯装置から前記車載通信手段を介して前記第２の遠隔操作要求を受信したことも、前記開始条件とする
    ことを特徴とする無線通信システム。

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