JP5488177B2 - 車両用の無線通信システム、車載装置、携帯通信端末、および車両用の無線通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両用の無線通信システム、車載装置、携帯通信端末、および車両用の無線通信方法に関するものである。

従来より、携帯電話機などの携帯通信端末と無線接続することで、携帯通信端末を介して、情報センタと無線通信を行う車載装置が知られている。このような車載装置において、通信コストを低減させるために、自車位置周辺に設置されたアクセスポイントが利用できる場合には、携帯電話端末をアクセスポイントに無線接続するためのステーション端末として用い、携帯通信端末による電話回線網を介した無線通信から、携帯通信端末によるアクセスポイント（およびインターネット通信網）を介した無線通信に切り替える技術が知られている（特許文献１）。

特開２００４−３４０８６４号公報

しかしながら、無線通信においてステーション端末として用いられる通信機器は、同時に複数のアクセスポイントに無線接続することができず、そのため、従来技術では、ステーション端末として用いられる携帯通信端末が、アクセスポイントとして機能する車載装置および車両外部のアクセスポイントに同時に無線接続することができなかった。そのため、従来技術では、アクセスポイントを介して無線通信を行う場合、携帯通信端末とアクセスポイントとの無線接続が確立している間中、携帯通信端末と車載装置とは無線接続することができず、車載装置側から無線通信により携帯通信端末を操作することができない時間が生じるという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、アクセスポイントを介して無線通信を行う場合に、車載装置が、情報センタに無線接続しながらも、携帯通信端末にも無線接続することが可能な車両用の無線通信システムを提供することである。

本発明は、車載装置に無線接続可能なアクセスポイントの検出状態が、検出されない状態から検出される状態に変化した場合に、アクセスポイントを介して車載装置と情報センタとを無線接続するとともに、車載装置と携帯通信端末との間でアクセスポイントおよび情報センタを介した無線通信を可能とするための通信セッションを確立し、該通信セッションを用いて、車載装置と携帯通信端末とを無線通信可能とすることで、上記課題を解決する。

本発明によれば、アクセスポイントを介して無線通信を行う場合に、アクセスポイントを介して車載装置と情報センタとを無線接続するとともに、車載装置と携帯通信端末との間でアクセスポイントおよび情報センタを介した無線通信を可能とするための通信セッションを確立することで、車載装置が、情報センタに無線接続しながらも、携帯通信端末にも無線接続することができるため、車載装置側から無線通信により携帯通信端末を操作することができない時間が生じることを有効に防止することができる。

本実施形態に係る無線通信システムの構成図である。 本実施形態に係る第１無線通信方法を説明するための図である。 本実施形態に係る第２無線通信方法を説明するための図である。 本実施形態に係る無線通信の切替処理を示すフローチャートである。 ステップＳ１０４の切替処理１を示すフローチャートである。 ステップＳ１０７の切替処理２を示すフローチャートである。 ステップＳ１０９の切替処理３を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る無線通信システムの構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の無線通信システムは、車両に搭載される車載装置１００と、車両のユーザに携帯される携帯通信端末２００と、車両の外部に設置される情報センタ（テレマティックスセンター）３００とから構成されている。そして、本実施形態に係る無線通信システムは、これら車載装置１００、携帯通信端末２００、および情報センタ３００が、無線通信により、相互にデータの授受を行うものである。また、詳しくは後述するが、本実施形態に係る無線通信システムは、２通りの通信方法により無線通信を行うことができる。図１中においては、これら２通りの通信方法による各装置間のデータの授受をそれぞれ異なる矢印で示している。具体的には、図１においては、車両外部の各地点に設置された外部アクセスポイントを介して、車載装置１００、携帯通信端末２００、および情報センタ３００との間でデータの授受を行う無線通信（第１無線通信方法による無線通信）を太い黒の矢印で示しており、車載装置１００と情報センタ３００とが、携帯通信端末２００を介して、データの授受を行う無線通信（第２無線通信方法による無線通信）を太い白抜きの矢印で示している。

まず、車載装置１００の構成について説明する。車載装置１００は、例えば、車両に搭載されるナビゲーション装置であり、図１に示すように、車載制御装置１１０、車載通信装置１２０、入力装置１３０、ディスプレイ１４０、ドライブデータレコーダー１５０を有する。

入力装置１３０は、無線通信の通信方法を切り替えるための切替指示などの各種情報を、車両のユーザに入力させるための装置である。入力装置１３０としては、例えば、ディスプレイ画面上に配置されるタッチパネルまたはジョイスティックなどのユーザの手操作による入力が可能な装置であってもよいし、あるいは、マイクなどのユーザの発話音声による入力が可能な装置であってもよい。入力装置１３０により入力されたユーザからの入力指示は、車載制御装置１１０に送信される。

ディスプレイ１４０は、無線通信の通信方法を切り替えるためのメニューや、無線通信を切り替える際の確認メッセージなどの各種情報を、ディスプレイ１４０が備える画面上に表示することで、これらの情報を車両のユーザに提示する。なお、これらの情報をユーザに提示するための装置としては、ディスプレイ１４０に限定されるものではなく、例えば、スピーカを用いて、音声により情報を、ユーザに提示するような装置であってもよい。

ドライブデータレコーダー１５０は、図示しないカメラにより撮像された車両走行中の映像データを、カメラから取得する。そして、ドライブデータレコーダー１５０は、取得した映像データをドライブデータレコーダー１５０が備えるメモリ（不図示）に一時的に記憶するとともに、ドライブデータレコーダー１５０のメモリに記憶された映像データを、一定時間間隔で、車載制御装置１１０に送信する。なお、車載制御装置１１０に送信された映像データは、車載通信装置１２０を介して、携帯通信端末２００に送信される。

車載制御装置１１０は、ドライブデータレコーダー１５０から車両走行中の映像データを取得し、取得した映像データを車載通信装置１２０に送信する。また、車載制御装置１１０は、入力装置１３０により入力されたユーザからの指示に基づいて、車載通信装置１２０に命令を送信したり、ディスプレイ１４０の画面上に、ユーザに提示するための情報を表示させるなど、各種制御を行うものである。

車載通信装置１２０は、携帯通信端末２００および情報センタ３００と無線通信によるデータの授受を行うために、図１に示すように、車両側アクセスポイント検出装置１２１（以下、車両側ＡＰ検出装置１２１という。）、車載通信制御装置１２２、および車載通信インターフェース１２３（以下、車載通信Ｉ／Ｆ１２３という。）を備える。

車両側ＡＰ検出装置１２１は、車両外部に設置された外部アクセスポイントのうち、車載装置１００が接続可能な外部アクセスポイントの検出を行う。ここで、外部アクセスポイントは、車両外部の複数の地点に設置されており、外部アクセスポイントの接続範囲（ホットスポット）の内側に存在する通信機器と無線接続することができる。そのため、車載装置１００が搭載された車両が車両外部の各地点に設置された外部アクセスポイントの接続範囲の内側に存在する場合、車載装置１００と外部アクセスポイントとは無線接続を行うことが可能となる。車両側ＡＰ検出装置１２１は、このように車載装置１００が接続可能な外部アクセスポイントの検出を行う。

なお、車両側ＡＰ検出装置１２１による外部アクセスポイントの検出方法は特に限定されない。例えば、車両側ＡＰ検出装置１２１は、自車両に備えられたＧＰＳを含む車両位置検出装置（不図示）から自車両の位置情報を取得し、さらに、地図データベース（不図示）から該地図データベースに予め記憶された外部アクセスポイント情報（外部アクセスポイントの設置位置情報およびアクセスポイントの接続範囲情報を含む情報）を取得する。そして、車両側ＡＰ検出装置１２１は、自車両の位置情報と、外部アクセスポイントの位置情報と、外部アクセスポイントの接続範囲情報とに基づいて、自車両が、その接続範囲の内側に存在する外部アクセスポイントを、車載装置１００と接続可能な外部アクセスポイントとして検出することができる。

車載通信制御装置１２２は、車両側ＡＰ検出装置１２１による外部アクセスポイントの検出状態に応じて、車載通信Ｉ／Ｆ１２３の動作モード（詳細は後述する。）の切り替え、外部アクセスポイントに無線接続するための設定、さらには車載通信Ｉ／Ｆ１２３による無線接続のＯＮ／ＯＦＦの切り替えなどの制御を行うことにより、携帯通信端末２００および情報センタ３００との無線通信を可能とする。また、車載通信装置１２２は、外部アクセスポイントのセキュリティの属性確認なども行う。なお、車載通信制御装置１２２による無線通信の制御の詳細については、後述する。

無線通信Ｉ／Ｆ１２３は、携帯通信端末２００の携帯通信装置２２０、および情報センタ３００のセンタ通信装置３２０と無線通信によるデータの授受を行う。また、本実施形態において、無線通信Ｉ／Ｆ１２３は、車載通信制御装置１２２の制御により、『ステーションモード（以下、ＳＴＡモード）』および『アクセスポイントモード（以下、ＡＰモード）』のいずれかの動作モードに選択的に切り替えられる。

『ＳＴＡモード』とは、車載通信Ｉ／Ｆ１２３を、アクセスポイントに接続するためのステーション端末として動作させるためのモードである。『ＳＴＡモード』により車載通信Ｉ／Ｆ１２３がステーション端末として動作することで、ステーション端末である車載通信Ｉ／Ｆ１２３と、アクセスポイントである車両外部に設置された外部アクセスポイントとの間で無線接続（例えば、ＷｉＦｉに基づく無線接続）を行うことができる。

一方、『ＡＰモード』とは、車載通信Ｉ／Ｆ１２３をアクセスポイントとして動作させるためのモードである。『ＡＰモード』により車載通信Ｉ／Ｆ１２３がアクセスポイントとして動作することで、アクセスポイントである車載通信Ｉ／Ｆ１２３と、アクセスポイントに接続するためのステーション端末である携帯通信端末２００との間で無線接続（例えば、ＷｉＦｉに基づく無線接続）を行うことができる。

次に、携帯通信端末２００について説明する。携帯通信端末２００は、例えば、携帯電話機、ＰＤＡなどの車両のユーザにより携帯される通信機器であり、端末制御装置２１０、端末通信装置２２０、メモリ２３０を備える。

端末制御装置２１０は、車載装置１００から送信されたデータを、端末通信装置２２０から取得し、取得したデータをメモリ２３０に記憶させる。また、端末制御装置２１０は、メモリ２３０に記憶されたデータを読み出し、端末通信装置２２０に送信する。

端末通信装置２２０は、携帯通信端末２００と車載装置１００との無線通信、および携帯通信端末２００と情報センタ３００との無線通信を行うために、端末側アクセスポイント検出装置２２１（以下、端末側ＡＰ検出装置２２１という。）と、端末通信制御装置２２２と、端末通信インターフェース２２３（以下、端末通信Ｉ／Ｆ２２３という。）とを備える。

端末側ＡＰ検出装置２２１は、車両内部に設置されたアクセスポイントである車載アクセスポイントの検出を行う。上述したように、車載装置１００の車載通信Ｉ／Ｆ１２３は、その動作モードが『ＡＰモード』の場合に、車両内部に設置されたアクセスポイントとして動作するため、端末側ＡＰ検出装置２２１は、この場合に、車載装置１００の車載通信Ｉ／Ｆ１２３を車載アクセスポイントとして検出する。また、端末側ＡＰ検出装置２２１は、車両側ＡＰ検出装置１２１と同様に、車両外部に設置される外部アクセスポイントの検出も行う。端末側ＡＰ検出手段２２１による検出結果は、端末通信制御装置２２２へと送信される。なお、本実施形態において、端末側ＡＰ検出装置２２１を、予め登録された車載アクセスポイントのみを検出する構成としてもよい。

端末通信制御装置２２２は、車載装置１００および情報センタ３００からの接続指示に応じて、外部アクセスポイントおよび車載アクセスポイントに無線接続するための設定や、端末通信Ｉ／Ｆ２２３による無線接続のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを制御することにより、無線接続の対象を、車載装置１００と外部アクセスポイントとで切り替える。また、端末通信制御装置２２２は、端末側ＡＰ検出装置２２１から送信された車載アクセスポイントおよび外部アクセスポイントの検出状態の監視や、外部アクセスポイントのセキュリティの属性確認なども行う。

端末通信Ｉ／Ｆ２２３は、車載装置１００の車載通信装置１２０、および情報センタ３００のセンタ通信装置３２０からのデータを受信し、受信したデータを端末通信制御装置２２２に送信する。また、端末通信Ｉ／Ｆ２２３は、端末通信制御装置２２２からデータを受信し、受信したデータを車載装置１００の車載通信装置１２０、または、情報センタ３００のセンタ通信装置３２０に送信する。

次に、情報センタ３００について説明する。情報センタ３００は、車両の外部に設置されるサーバなどであり、図１に示すように、センタ制御装置３１０と、センタ通信装置３２０と、データベース３３０とを備える。なお、情報センタ３００は、車両外部の各地点に設置された複数の外部アクセスポイントと、有線または無線により接続している。

センタ制御装置３１０は、センタ通信装置３２０を介して、車載装置１００および携帯通信端末２００に、データベース３３０に記憶されたデータに基づくデータを提供する。また、センタ制御装置３１０は、車載装置１００および携帯通信端末２００から送信されたデータをセンタ通信装置３２０から取得し、取得したデータをデータベース３３０に記憶する。さらに、センタ制御装置３１０は、車載装置１００からの要求があった場合には、車載装置１００からの要求に応じて、車載装置１００と該車載装置１００に対応する携帯通信端末２００（例えば、車載装置１００を搭載する車両のユーザにより携帯される携帯通信端末２００）との間で、外部アクセスポイントおよび情報センタ３００を介した無線通信を可能とするための通信セッションを作成する。また、センタ制御装置３１０は、車載装置１００と携帯通信端末２００との間の通信セッションの削除も行う。

センタ通信装置３２０は、車載装置１００から通信セッションの作成、削除の要求を含む各種データを受信し、受信した各種データをセンタ制御装置３１０に送信する。また、センタ通信装置３２０は、センタ制御装置３１０から送信されたデータを受信し、受信したデータを車載装置１００および携帯通信端末２００に送信する。特に、本実施形態では、センタ通信装置３２０は、センタ制御装置３１０により車載装置１００と携帯通信端末２００との間の通信セッションが作成された場合、作成した通信セッションを用いて、車載装置１００からのデータを受信し、受信したデータを、車載装置１００の要求に応じて、携帯通信端末２００に送信するとともに、反対に、携帯通信端末２００からのデータを受信し、受信したデータを、携帯通信端末２００の要求に応じて、車載装置１００に送信することで、車載装置１００と携帯通信端末との無線通信を可能とする。

次いで、図２および図３を参照して、本実施形態に係る無線通信システムの無線通信方法について説明する。本実施形態に係る無線通信システムは、外部アクセスポイントの検出状態に応じて、図２に示す第１無線通信方法と、図３に示す第２無線通信方法との２通りの無線通信方法を採る。ここで、図２は、第１無線通信方法を説明するための図であり、図３は、第２無線通信方法を説明するための図である。以下において、図２に示す第１無線通信方法と図３に示す第２無線通信方法とについて、それぞれ説明する。

まず、図２に示す第１無線通信方法について説明する。第１無線通信方法は、無線接続可能な外部アクセスポイントが検出される場合に、この外部アクセスポイント（およびインターネット通信網）を介して無線通信を行う通信方法である。図２に示す第１無線通信方法において、車載装置１００の車載通信Ｉ／Ｆ１２３の動作モードは、外部アクセスポイントを利用するための『ＳＴＡモード』となっており、これにより、ステーション端末である車載装置１００はアクセスポイントである外部アクセスポイントと無線接続（例えば、ＷｉＦｉに基づく無線接続）しており、その結果、車載装置１００は情報センタ３００と無線通信可能となっている。また同様に、携帯通信端末２００は外部アクセスポイントと無線接続（例えば、ＷｉＦｉに基づく無線接続）しており、これにより、外部アクセスポイントを介して、携帯通信端末２００は情報センタ３００と無線通信可能となっている。さらに、図２に示す第１無線通信方法においては、車載装置１００と携帯通信端末２００との間に、通信セッションが確立されている。この通信セッションは、車載装置１００と携帯通信端末２００との間で、外部アクセスポイントおよび情報センタ３００を介した無線通信を可能とするものであり、車載装置１００の要求に応じて、情報センタ３００によって生成される。情報センタ３００によりこの通信セッションが確立されることで、車載装置１００と携帯通信端末２００との間で、外部アクセスポイントおよび情報センタ３００を介した無線通信が可能となっている。

次に、図３に示す第２無線通信方法について説明する。第２無線通信方法は、無線接続可能な外部アクセスポイントが検出されない場合に、電話回線網を介して無線通信を行う通信方法である。図３に示す第２無線通信方法においては、車載装置１００の車載通信Ｉ／Ｆ１２３は『ＡＰモード』となっており、これにより、アクセスポイントである車載装置１００はステーション端末である携帯通信端末２００と無線接続（例えば、ＷｉＦｉに基づく無線接続）しており、その結果、車載装置１００は携帯通信端末２００と無線接続可能となっている。また、携帯通信端末２００は、電話回線網を介して、情報センタ３００と無線通信可能となっている。これにより、第２無線通信方法では、携帯通信端末２００を介して、車載装置１００と情報センタ３００とが無線通信可能となっている。なお、無線接続可能な外部アクセスポイントが検出され、外部アクセスポイントが利用できる場合でも、入力装置１３０を介したユーザの指示により、第２無線通信方法による無線通信を行うことができる。

続いて、図４〜図７を参照して、本実施形態の無線通信の切替処理について説明する。図４〜図７は、本実施形態の無線通信の切替処理を示すフローチャートである。なお、この無線通信の切替処理は、一定時間間隔で、周期的に繰り返される。

図４に示すように、まず、ステップＳ１０１では、車載装置１００の車両側ＡＰ検出装置１２１により、車両外部に設置された外部アクセスポイントの検出が行われ、外部アクセスポイントの検出結果が、車両側ＡＰ検出装置１２１から車載通信制御装置１２２へと送信される。そして、ステップＳ１０２では、車載装置１００の車載通信制御装置１２２により、外部アクセスポイントの検出結果が取得され、車載装置１００が無線接続可能な外部アクセスポイントが検出された否か判断される。外部アクセスポイントが検出されたと判断された場合はステップＳ１０３に進み、一方、外部アクセスポイントが検出されないと判断された場合は、ステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０３では、車載通信制御装置１２２により、外部アクセスポイントの検出状態が、前回の無線通信の切替処理において検出された外部アクセスポイントの検出状態と比較して、検出されない状態から検出される状態に変更されたか否か判断される。外部アクセスポイントの検出状態が、検出されない状態から検出される状態に変更されたと判断された場合は、ステップＳ１０４に進み、一方、外部アクセスポイントの検出状態が、検出される状態のままであると判断された場合は、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０４では、切替処理１が行われる。切替処理１は、図３に示す第２無線通信方法による無線通信を、図２に示す第１無線通信方法による無線通信に切り替える処理である。ここで、図５は、切替処理１を示すフローチャートである。以下においては、図５を参照して、切替処理１について説明する。なお、ステップＳ１０４においては、外部アクセスポイントが検出されており、かつ、外部アクセスポイントの検出状態が検出されない状態から検出される状態に変更されている。このことから、自車両は、直前まで、外部アクセスポイントの接続範囲の外側に存在していたものと判断され、そのため、車載通信Ｉ／Ｆ１２３の動作モードは、このステップＳ１０４においても、外部アクセスポイントと無線接続を行わない『ＡＰモード』のままであると判断される。そのため、以下においては、車載通信Ｉ／Ｆ１２３の動作モードが『ＡＰモード』であるものとして説明を行う。

ステップＳ２０１では、車載制御装置１１０により、電話回線網を介した無線通信から、外部アクセスポイント（およびインターネット通信網）を介した無線通信に切り替えてよいか否かの確認メッセージが、ディスプレイ１４０を介して、ユーザに提示される。そして、ステップＳ２０２では、車載制御装置１１０により、ステップＳ２０１でユーザに提示された確認メッセージに対応して、ユーザにより、無線通信の切り替えが許可されたか否か判断される。無線通信の切り替えが許可された場合はステップＳ２０３に進み、一方、無線通信の切り替えが許可されない場合は、図５に示す切替処理１を終了する。なお、無線通信の切り替えの許可は、例えば、車両のユーザにより、入力装置１３０を介して行われることができる。

ステップＳ２０３では、車載通信制御装置１２２により、携帯通信端末２００に対して、携帯通信端末２００と外部アクセスポイントとの無線接続を確立するための接続指示が、車載通信Ｉ／Ｆ１２３を介して送信される。

続くステップＳ２０４では、車載通信制御装置１２２により、車載装置１００と携帯通信端末２００との間の無線接続の切断が行われる。そして、ステップＳ２０５では、車載通信制御装置１２２により、車載通信Ｉ／Ｆ１２３の動作モードが、『ＡＰモード』から『ＳＴＡモード』に変更される。これにより、車載通信Ｉ／Ｆ１２３は、外部アクセスポイントと接続するためのステーション端末として動作することができ、アクセスポイントである外部アクセスポイントとステーション端末として動作する車載通信Ｉ／Ｆ１２３との間で無線接続が可能となる。

ステップＳ２０６では、車載通信制御装置１２２により、車載通信Ｉ／Ｆ１２３と外部アクセスポイントとの無線接続が確立される。これにより、図２に示すように、車載装置１００と外部アクセスポイントとが無線接続し、結果として、外部アクセスポイントを介して、車載装置１００と情報センタ３００とが無線通信可能となる。

そして、ステップＳ２０７では、車載通信制御装置１２２により、車載装置１００と携帯通信端末２００との間で、外部アクセスポイントおよび情報センタ３００を介した無線通信を可能とするための通信セッションの要求情報が、車載通信Ｉ／Ｆ１２３を介して、情報センタ３００に送信される。なお、要求情報を受信した情報センタ３００は、後述するステップＳ２１１において、車載装置１００と携帯通信端末２００との間の通信セッションの作成を行うこととなる。

ステップＳ２０８〜Ｓ２１０では、携帯通信端末２００により、車載装置１００から送信された接続指示に基づいて、以下に説明する処理が行われる。なお、この接続指示は、携帯通信端末２００と外部アクセスポイントとの無線接続を確立するための指示であり、ステップＳ２０３において、車載装置１００により送信されたものである。

具体的には、まず、ステップＳ２０８において、携帯通信端末２００の端末側ＡＰ検出装置２２１により、車載アクセスポイントの検出が行われる。上述したように、車載装置１００の車載通信Ｉ／Ｆ１２３は、動作モードが『ＡＰモード』の場合に、車両内部に設置されたアクセスポイントとして動作するため、端末側ＡＰ検出装置２２１は、この場合に、車載装置１００の車載通信Ｉ／Ｆ１２３を車載アクセスポイントとして検出する。

そして、ステップＳ２０９では、携帯通信端末２００の端末通信制御装置２２２により、ステップＳ２０８における端末側ＡＰ検出装置２２１による車載アクセスポイントの検出結果の取得がされ、車載アクセスポイントが検出できないことが確認される。すなわち、ステップＳ２０５において、車載装置１００の車載通信Ｉ／Ｆ１２３が、『ＡＰモード』から『ＳＴＡモード』に変更されると、車両内部に設置されたアクセスポイントとして動作していた車載通信Ｉ／Ｆ１２３は、ステーション端末として動作する。その結果、ステップＳ２０８において、端末側ＡＰ検出装置２２１は、車載アクセスポイントを検出することができなくなり、車載アクセスポイントが検出できない旨の検出結果を端末通信制御装置２２２に送信する。これにより、端末通信制御装置２２２は、車載アクセスポイントが検出できないことを確認することとなる。

ステップＳ２１０では、端末通信制御装置２２２により、携帯通信端末２００の端末通信Ｉ／Ｆ２２３と外部アクセスポイントとの無線接続が確立される。これにより、図２に示すように、携帯通信端末２００と外部アクセスポイントとが無線接続され、その結果、外部アクセスポイントを介して、携帯通信端末２００と情報センタ３００とが無線通信可能となる。なお、ステップＳ２０８〜Ｓ２１０の処理は、ステップＳ２０５よりも後に行われればよく、例えば、ステップＳ２０６の前に行ってもよい。

ステップＳ２１１では、情報センタ３００のセンタ制御装置３１０により、ステップＳ２０７において車載装置１００から送信された通信セッションの要求情報に基づいて、車載装置１００と携帯通信端末２００との間で、外部アクセスポイントおよび情報センタ３００を介した無線通信を可能とするための通信セッションが作成される。そして、ステップＳ２１２では、情報センタ３００により、車載装置１００と携帯通信端末２００との間の通信セッションが作成された旨の通知が、車載装置１００および携帯通信端末２００に送信される。そして、図５に示す切替処理１が終了すると、図４に示すステップＳ１０１に戻り、この無線通信の切替処理が繰り返される。

このように、本実施形態では、外部アクセスポイントが検出され、外部アクセスポイントの検出状態が、検出されない状態から検出される状態に変更された場合は、図５に示す切替処理１により、車載装置１００と外部アクセスポイントとが無線接続されることで、車載装置１００と情報センタ３００とが無線通信可能になる。またこの場合、携帯通信端末２００と外部アクセスポイントとが無線接続されるとともに、車載装置１００と携帯通信端末２００との通信セッションが確立されることで、車載装置１００と携帯通信端末２００とが、外部アクセスポイントおよび情報センタ３００を介して、無線通信可能となる。

一方、図４に示すステップＳ１０３において、外部アクセスポイントの検出状態が、検出される状態のままであると判断された場合は、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、車載通信制御装置１２２により、車載通信Ｉ／Ｆ１２３の動作モードが 『ＳＴＡモード』であるか否か判断される。車載通信Ｉ／Ｆ１２３の動作モードが 『ＳＴＡモード』であると判断された場合はステップＳ１０６に進み、一方、車載通信Ｉ／Ｆ１２３の動作モードが 『ＡＰモード』であると判断された場合は、ステップＳ１０１に戻り、この無線通信の切替処理が繰り返される。

ステップＳ１０６では、車載通信制御装置１２２により、入力装置１３０に含まれる無線通信切替用のスイッチが、車両のユーザにより押下されたか否か判断される。ここで、ステップＳ１０５において、車載通信Ｉ／Ｆ１２３の動作モードが『ＳＴＡモード』であると判断されているため、ステップＳ１０６において、自車両は外部アクセスポイントの接続範囲内に存在し、車載装置１００は外部アクセスポイントを利用して無線通信を行っているものと判断できる。そのため、ステップＳ１０６では、例えば、車載装置１００のディスプレイ１４０の画面上に『外部アクセスポイントから離れる』などのメニューが表示され、車両のユーザが入力装置１３０を介して、このメニューを選択した場合に、車載通信制御装置１２２は、無線通信切替用のスイッチが押下されたものと判断する。無線通信切替用のスイッチが車両のユーザにより押下された場合は、ステップＳ１０７に進み、一方、 無線通信切替用のスイッチが車両のユーザにより押下されていない場合は、ステップＳ１０１に戻り、この無線通信の切替処理が繰り返される。

ステップＳ１０７では、切替処理２が行われる。切替処理２は、図２に示す第１無線通信方法による無線通信を、図３に示す第２通信方法による無線通信に切り替える処理である。ここで、図６は、切替処理２を示すフローチャートである。以下においては、図６を参照して、切替処理２について説明する。なお、ステップＳ１０７において、車載通信Ｉ／Ｆ１２３の動作モードは『ＳＴＡモード』となっている。

まず、ステップＳ３０１では、車載制御装置１１０により、第１無線通信方法による無線通信から、第２無線通信方法による無線通信に切り替えてよいか否かの確認メッセージが、ディスプレイ１４０を介して、車両のユーザに提示される。そして、ステップＳ３０２では、車載制御装置１１０により、ステップＳ３０１でユーザに提示された確認メッセージに対応して、ユーザにより、無線通信の切り替えが許可されたか否か判断される。無線通信の切り替えが許可された場合はステップＳ３０３に進み、一方、無線通信の切り替えが許可されない場合は、図６に示す切替処理２を終了する。

ステップＳ３０３では、車載通信制御装置１２２により、携帯通信端末２００に対して、外部アクセスポイントとの無線接続を、車載アクセスポイントとの無線接続に切り替えさせるための切替指示が送信される。なお、切替指示は、外部アクセスポイントおよび情報センタ３００を介した車載装置１００と携帯通信端末２００との間の通信セッションを通じて、車載装置１００から携帯通信端末２００に送信される。そして、続くステップＳ３０４では、携帯通信端末２００の端末通信装置２２０により切替指示が受信され、これにより、端末通信制御装置２２２は、受信した切替指示に基づいて、端末側ＡＰ検出装置２２１に、車載アクセスポイントの検出を開始させる。

ステップＳ３０５では、車載通信制御装置１２２により、車載装置１００と外部アクセスポイントとの無線接続の切断が行われる。そして、ステップＳ３０６では、車載通信制御装置１２２により、車載通信Ｉ／Ｆ１２３の動作モードが、『ＳＴＡモード』から『ＡＰモード』に変更される。これにより、車載通信Ｉ／Ｆ１２３は、車両内部に設置された車載アクセスポイントとして動作することができ、アクセスポイントである車載通信Ｉ／Ｆ１２３とステーション端末である携帯通信端末２００との間で無線接続が可能となる。

ステップＳ３０７では、端末通信制御装置２２２により、車載アクセスポイントの検出が確認される。ここで、ステップＳ３０６において、車載通信Ｉ／Ｆ１２３の動作モードが『ＡＰモード』となり、車載通信Ｉ／Ｆ１２３が車載アクセスポイントとして動作しているため、ステップＳ３０４において、車載アクセスポイントの検出を開始した端末側ＡＰ検出装置２２１は、車載アクセスポイントを検出することとなる。これにより、ステップＳ３０７において、端末通信制御装置２２２は、端末側ＡＰ検出装置２２１による車載アクセスポイントの検出を確認することができる。

ステップＳ３０８では、端末通信制御装置２２２により、車載アクセスポイントとして動作する車載装置１００と、ステーション端末である携帯通信端末２００との無線接続が確立される。さらに、ステップＳ３０９では、端末通信制御装置２２２により、電話回線網を介した携帯通信端末２００と情報センタ３００との無線接続が確立される。これにより、携帯通信端末２００を介して、車載装置１００と情報センタ３００との無線通信が可能となる。図６に示す切替処理２が終了すると、図４のステップＳ１０１に戻り、この無線通信の切替処理が繰り返される。

このように、本実施形態では、外部アクセスポイントが検出され、かつ、外部アクセスポイントが検出された状態において、ユーザが無線通信切替用のスイッチを押下した場合に、図６に示す切替処理２により、車載装置１００と携帯通信端末２００とが無線接続されることで、車載装置１００と携帯通信端末２００とが無線通信可能となる。さらにこの場合、携帯通信端末２００と情報センタ３００とが電話回線網を介して無線接続されることで、携帯通信端末２００を介して、車載装置１００と情報センタ３００とが無線通信可能となる。

一方、図４に示すステップＳ１０２において、外部アクセスポイントが検出されないと判断された場合は、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、車載通信制御装置１２２により、前回の無線通信の切替処理において検出された外部アクセスポイントの検出状態と比較して、外部アクセスポイントの検出状態が、検出される状態から検出されない状態に変更されたか否か判断される。外部アクセスポイントの検出状態が、検出される状態から検出されない状態に変更されたと判断された場合は、ステップＳ１０９に進み、一方、外部アクセスポイントの検出状態が、検出されない状態のままであると判断された場合は、ステップＳ１０１に戻り、この無線通信の切替処理が繰り返される。

ステップＳ１０９では、切替処理３が行われる。切替処理３も、切替処理２と同様に、図２に示す第１無線通信方法による無線通信から、図３に示す第２無線通信方法による無線通信方法へ切り替える処理である。 ここで、図７は、切替処理３を示すフローチャートである。以下においては、図７を参照して、切替処理３について説明する。なお、ステップＳ１０９では、外部アクセスポイントが検出されておらず、かつ、外部アクセスポイントの検出状態が検出される状態から検出されない状態に変更されている。そのため、自車両は、直前まで、外部アクセスポイントの接続範囲の内側に存在していたものと判断され、車載通信Ｉ／Ｆ１２３の動作モードは、このステップＳ１０９においても、外部アクセスポイントと無線接続を行うための『ＳＴＡモード』であるものと判断される。そのため、以下においては、車載通信Ｉ／Ｆ１２３の動作モードが『ＳＴＡモード』であるものとして説明を行う。また、ステップＳ１０９の切替処理３においては、外部アクセスポイントが検出されていないため、以下においては、車載装置１００と外部アクセスポイントとの無線接続は既に切断されており、かつ、携帯通信端末２００と外部アクセスポイントとの無線接続も既に切断されているものとして説明を行う。

まず、ステップＳ４０１では、車載通信制御装置１２２により、車載装置１００と外部アクセスポイントとの無線接続が切断されていることが確認される。例えば、車載通信制御装置１２２は、情報センタ３００に対して接続確認用のデータを送信し、この接続確認用のデータに対する返信が、情報センタ３００から一定時間以上行われないことを検出することで、車載装置１００と外部アクセスポイントとの無線接続が切断されていることを確認する。そして、ステップＳ４０２では、車載装置１００の車両側ＡＰ検出装置１２１により、外部アクセスポイントの検出が行われ、ステップＳ４０３において、車載通信制御装置１２２により、ステップＳ４０２の外部アクセスポイントの検出結果に基づいて、外部アクセスポイントが検出できないことが確認される。

また、ステップＳ４０４〜ステップＳ４０６では、携帯通信端末２００により、ステップＳ４０１〜Ｓ４０３と同様の処理が行われる。すなわち、まず、ステップＳ４０４では、端末通信制御装置２２２により、携帯通信端末２００と外部アクセスポイントとの無線接続が切断されていることが確認され、続くステップＳ４０５では、携帯通信端末２００の端末側ＡＰ検出装置２２１により、外部アクセスポイントの検出が行われ、そして、テップＳ４０６では、車載通信制御装置１２２により、外部アクセスポイントが検出できないことが確認される。さらに、ステップＳ４０７では、端末側ＡＰ検出装置２２１により、車載アクセスポイントの検出が開始される。

そして、ステップＳ４０８〜ステップＳ４１１では、上述した図６に示す切替処理２のステップＳ３０６〜Ｓ３０９と同様に、第２無線通信方法による無線通信へ切り替えるための処理が行われる。すなわち、車載通信制御装置１２２により、車載通信Ｉ／Ｆ１２３の動作モードが、『ＳＴＡモード』から『ＡＰモード』に変更され（ステップＳ４０８）、これにより、携帯通信端末２００の端末側ＡＰ検出装置２２１により、車載アクセスポイントの検出が確認される（ステップＳ４０９）。そして、端末通信制御装置２２２により、携帯通信端末２００と車載装置１００との無線接続が確立されるとともに（ステップＳ４１０）、電話回線網を介して、携帯通信端末２００と情報センタ３００との無線接続が確立される（ステップＳ４１１）。そして、図７に示す切替処理３が終了すると、図４のステップＳ１０１に戻り、この無線通信の切替処理が繰り返される。

このように、本実施形態では、外部アクセスポイントが検出されず、かつ、外部アクセスポイントの検出状態が検出される状態から検出されない状態に変更した場合に、図７に示す切替処理３により、車載装置１００と携帯通信端末２００とが無線接続されることで、車載装置１００と携帯通信端末２００との無線通信が可能となる。さらにこの場合、携帯通信端末２００と情報センタ３００とが電話回線網を介して無線接続されることで、携帯通信端末２００を介して、車載装置１００と情報センタ３００とが無線通信可能となる。

以上のように、本実施形態に係る無線通信の切替処理が行われる。

このような本実施形態に係る無線通信システムによれば、上述した無線通信の切替処理により、例えば、車載装置１００のドライブデータレコーダー１５０により記録された車両走行中の映像データを、情報センタ３００のデータベース３３０にアップロードする場面において、通信コストを低減するために、以下に説明するような無線通信を行うことが可能となる。

すなわち、自車両が外部アクセスポイントの接続範囲に存在しておらず、外部アクセスポイントが利用できない場合、本実施形態に係る無線通信システムでは、図３に示す第２無線通信方法による無線通信を行うこととなる。この場合に、ドライブレコーダー１５０により取得された車両走行中の映像データを、無線通信により、車載装置１００から携帯通信端末２００へと送信し、携帯通信端末２００のメモリ２３０内に記憶しておく。その後、自車両が外部アクセスポイントの接続範囲の外側から内側に移動し、外部アクセスポイントを利用できるようになると、本実施形態に係る無線通信システムでは、図３に示す第２無線通信方法による無線通信から、図２に示す第１無線通信方法による無線通信に切り替わる。そこで、携帯通信端末２００のメモリ２３０に記憶された車両走行中の映像データを、無線通信により、外部アクセスポイントを介して情報センタ３００に送信し、情報センタ３００のデータベース３３０にアップロードする。これにより、電話回線網を利用することなく、映像データをデータベース３３０にアップロードすることができるため、通信コストを低減することができる。

また、この場合、車載端末１００と携帯通信端末２００との間で、外部アクセスポイントおよび情報センタ３００を介した無線通信を可能とする通信セッションを通じて、車載端末１００と携帯通信端末２００とが無線通信可能となっているため、携帯通信端末２００から情報センタ３００に映像データをアップロードしている間でも、車載装置１００側から、携帯通信端末２００を無線通信により操作することができる。

以上のように、本実施形態では、自車両が外部アクセスポイントの接続範囲の外側から内側に移動し、外部アクセスポイントの検出状態が、検出されない状態から検出される状態に変更された場合に、図２に示すように、車載装置１００と外部アクセスポイントとの無線接続を確立することで、外部アクセスポイントを介して、車載装置１００と情報センタ３００との無線通信を可能とすることができる。さらに、この場合に、図２に示すように、携帯通信端末２００に対して、外部アクセスポイントとの無線接続の確立を指示するとともに、情報センタ３００に対して、車載装置１００と携帯通信端末２００との間で外部アクセスポイントおよび情報センタ３００を介した無線接続を可能とするための通信セッションの確立を要求することで、外部アクセスポイントおよび情報センタ３００を介した車載装置１００と携帯通信端末２００との無線通信を可能にすることができる。そのため、本実施形態では、電話回線網ではなく、外部アクセスポイントを利用して無線通信を行う場合でも、車載装置１００は、情報センタ３００と無線通信するとともに、外部アクセスポイントおよび情報センタ３００を介して、携帯通信端末２００とも無線通信することができるため、車載装置１００側から無線通信により携帯通信端末２００を操作することができない時間が生じることを有効に防止することができる。

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

なお、上述した実施形態の車両側ＡＰ検出装置１２１は本発明の車載装置の検出手段に、車載通信Ｉ／Ｆ１２３は本発明の車載装置の第１通信手段および第２通信手段に、車載通信制御装置１２２は本発明の車載装置の第１制御手段および第２制御手段に、端末側ＡＰ検出装置２２１は本発明の携帯通信端末の検出手段に、端末通信Ｉ／Ｆ２２３は本発明の携帯通信端末の第１通信手段および第２通信手段に、端末通信制御装置２２２は本発明の携帯通信端末の制御手段に、それぞれ相当する。

１００…車載装置
１１０…車載制御装置
１２０…車載通信装置
１２１…車両側ＡＰ検出装置
１２２…車載通信制御装置
１２３…車載通信Ｉ／Ｆ
１３０…入力装置
１４０…ディスプレイ
１５０…ドライブデータレコーダー
２００…携帯通信端末
２１０…端末制御装置
２２０…端末通信装置
２２１…端末側ＡＰ検出装置
２２２…端末通信制御装置
２２３…端末通信Ｉ／Ｆ
２３０…メモリ
３００…情報センタ
３１０…センタ制御装置
３２０…センタ通信装置
３３０…データベース

Claims (8)

1. 車両に搭載される車載装置と、車両のユーザに携帯される携帯通信端末とを備え、車両外部に設置されたアクセスポイントに接続している情報センタと無線通信を行う車両用の無線通信システムであって、
   前記車載装置は、
   無線接続可能な前記アクセスポイントを検出する検出手段と、
   前記アクセスポイントが検出された場合に、前記アクセスポイントと無線接続することで、前記アクセスポイントを介して、前記情報センタと、無線通信によりデータの授受を行う第１通信手段と、
   前記アクセスポイントが検出されない場合に、前記携帯通信端末と無線接続することで、前記携帯通信端末を介して、前記情報センタと、無線通信によりデータの授受を行う第２通信手段と、
   前記アクセスポイントの検出状態が、検出されない状態から検出される状態に変化した場合に、前記携帯通信端末との間の無線接続を切断するとともに、前記アクセスポイントとの間の無線接続を確立することで、前記第１通信手段に、前記情報センタとの間のデータの授受を行わせる第１制御手段とを備え、
   前記第１制御手段は、前記アクセスポイントの検出状態が、検出されない状態から検出される状態に変化した場合に、前記携帯通信端末に対して、前記アクセスポイントと無線接続を確立するための接続指示を行うとともに、前記情報センタに対して、前記車載装置と前記携帯通信端末との間で前記アクセスポイントおよび前記情報センタを介した無線通信を可能とするための通信セッションの確立を要求し、
   前記第１制御手段は、前記第１通信手段に、確立した前記通信セッションを用いて、前記携帯通信端末との無線通信を行わせることを特徴とする車両用の無線通信システム。
2. 請求項１に記載の車両用の無線通信システムであって、
   前記車載装置は、
   前記アクセスポイントの検出状態が、検出される状態から検出されない状態に変化した場合に、前記アクセスポイントとの間の無線接続を切断するとともに、前記携帯通信端末との間の無線接続を確立することで、前記第２通信手段に、前記情報センタとの間のデータの授受を行わせる第２制御手段をさらに有することを特徴とする車両用の無線通信システム。
3. 請求項２に記載の車両用の無線通信システムであって、
   前記第２制御手段は、前記アクセスポイントが検出される場合でも、ユーザの選択により、前記第１通信手段に代えて、前記第２通信手段に、前記情報センタとの間のデータの授受を行わせることを特徴とする車両用の無線通信システム。
4. 無線接続可能なアクセスポイントを検出する検出手段と、
   前記アクセスポイントが検出された場合に、前記アクセスポイントと無線接続することで、前記アクセスポイントを介して、前記アクセスポイントに接続している情報センタと、無線通信によりデータの授受を行う第１通信手段と、
   前記アクセスポイントが検出されない場合に、ユーザに携帯される携帯通信端末と無線接続することで、前記携帯通信端末を介して、前記情報センタと、無線通信によりデータの授受を行う第２通信手段と、
   前記アクセスポイントの検出状態が、検出されない状態から検出される状態に変化した場合に、前記携帯通信端末との間の無線接続を切断するとともに、前記アクセスポイントとの間の無線接続を確立することで、前記第１通信手段に、前記情報センタとの間のデータの授受を行わせる第１制御手段とを備え、
   前記第１制御手段は、前記アクセスポイントの検出状態が、検出されない状態から検出される状態に変化した場合に、前記携帯通信端末に対して、前記アクセスポイントと無線接続を確立するための接続指示を行うとともに、前記情報センタに対して、前記車載装置と前記携帯通信端末との間で前記アクセスポイントおよび前記情報センタを介した無線通信を可能とするための通信セッションの確立を要求し、
   前記第１制御手段は、前記第１通信手段に、確立した前記通信セッションを用いて、前記携帯通信端末との無線通信を行わせることを特徴とする車載装置。
5. 請求項４に記載の車載装置であって、
   前記アクセスポイントの検出状態が、検出される状態から検出されない状態に変化した場合に、前記アクセスポイントとの間の無線接続を切断するとともに、前記携帯通信端末との間の無線接続を確立することで、前記第２通信手段に、前記情報センタとの間のデータの授受を行わせる第２制御手段をさらに有することを特徴とする車載装置。
6. 請求項５に記載の車載装置であって、
   前記第２制御手段は、前記アクセスポイントが検出される場合でも、ユーザの選択により、前記第１通信手段に代えて、前記第２通信手段に、前記情報センタとの間のデータの授受を行わせることを特徴とする車載装置。
7. 車両に搭載される車載装置、および車両外部に設置される外部アクセスポイントに接続している情報センタと、無線通信によりデータの授受を行う携帯通信端末であって、
   前記車載装置が備える車載アクセスポイントを検出する検出手段と、
   前記外部アクセスポイントと無線接続をすることで、前記外部アクセスポイントを介して、前記情報センタと、無線通信によりデータの授受を行う第１通信手段と、
   前記車載アクセスポイントと無線接続することで、前記車載装置と、無線通信によりデータの授受を行う第２通信手段と、
   前記車載装置からの指示、または前記車載アクセスポイントの検出状態の変化に基づき、前記車載装置の通信態様の切り替えと同期して、前記第１通信手段と前記第２通信手段とを切り替える制御手段とを備えることを特徴とする携帯通信端末。
8. 車両に搭載される車載装置と無線接続可能なアクセスポイントを検出し、
   前記アクセスポイントの検出状態が、検出されない状態から検出される状態に変化した場合に、
   前記車載装置と前記アクセスポイントとの無線接続を確立し、
   ユーザに携帯される携帯通信端末と前記アクセスポイントとの無線接続を確立し、
   前記車載装置と前記携帯通信端末との間で、前記アクセスポイントおよび該アクセスポイントに接続している情報センタを介した無線通信を可能とするための通信セッションを確立し、
   確立した前記通信セッションを用いて、前記車載装置と前記携帯通信端末との無線通信を行わせることを特徴とする車両用の無線通信方法。

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