JP2013084604A

JP2013084604A - 機械的な位置を電気的な状態に変換する装置

Info

Publication number: JP2013084604A
Application number: JP2012225157A
Authority: JP
Inventors: Dedina Gregory; グレゴリー、ドディナ; Krovanh Thomas; トマス、クロバニー
Original assignee: Schneider Electric Industries SAS
Current assignee: Schneider Electric Industries SAS
Priority date: 2011-10-10
Filing date: 2012-10-10
Publication date: 2013-05-09
Anticipated expiration: 2032-10-10
Also published as: EP2581924B1; CN103107047A; BR102012025817B1; CA2791923C; FR2981192B1; CN103107047B; EP2581924A1; US9287060B2; JP6129512B2; FR2981192A1; ES2474145T3; BR102012025817A2; US20130087438A1; CA2791923A1

Abstract

【課題】回路遮断器と熱継電器と接触器を含む安全装置から信号を送るための、簡易な構成で特定の空間に適合できる信号補助装置を提供する。
【解決手段】信号補助装置はスイッチ６Ａ、スイッチ６Ｂを備えるとともに、シャフト２０、クランク２１、クランクピン２２、作動アーム２３Ａ、作動アーム２３Ｂを備えた絶縁性材料からなるレバー７とを備え、入力機械的コマンドＣ１を受け取ることにより当該レバー７が旋回軸Ｘ−Ｘ’の周りで傾くことにより、当該作動アーム２３Ａは当該スイッチ６Ａを作動させ、当該作動アーム２３Ｂは当該スイッチ６Ｂ作動させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、機械的な位置を電気的な状態に変換する装置であって、
開放および閉鎖状態の間で動作可能な第１スイッチと、
開放および閉鎖状態の間で動作可能な第２スイッチと、
入力機械的コマンドを受け取り、この入力コマンドに応じて第１および第２スイッチを動作させるための機構と、
を備えるタイプの装置に関する。

フランス国特許出願ＦＲ−２９１６８９９において、外囲容器の中に配置された、上述のタイプの、信号を送る補助的な１つの変換装置が記載されている。この変換装置において、両方のスイッチは、二重接点スイッチとなっている。またそれらを動作させるための機構は、移動するときに、スイッチの移動可能な接点保持器を、傾けて、その後に動作させるように意図されているフラップを備えている。移動可能な接点保持器の各々は、リーフスプリングによって、開放および閉鎖という２つの位置のうちの一方に戻される。前記フラップを傾けることができるよう、フォークがさらに、フラップのクランクに係合されている。フラップは、揺動レバーの２つのアームのうちの一方に設けられており、揺動レバーの旋回軸が、フラップおよび移動可能な接点保持器の傾くことができる軸に対して直交している。

上記の段落において言及されている変換装置は、複雑なものである。その複雑さは、少なくとも部分的に、所定の空間構成に従って配置された外部装置との相互作用から生じる要求や、規定の寸法を有する低減された空間の中に変換デバイスを設置することから生じる制約などの様々な要求に適合させるための必要性によって説明される。この点に関して、二重接点スイッチの選択は、コンパクトな全体的な寸法への必要性に起因するものである。

本発明の少なくとも１つの目的は、上述のタイプの変換装置であって、簡易でありながら、１つまたは２つ以上の特定の空間的な制約に適合する変換装置を提案することである。

少なくともこの目的は、上述のタイプの変換装置であって、その機構が、第１サイドアームおよび第２サイドアームを有するレバーであって、第１サイドアームおよび第２サイドアームが、レバーの同一の旋回軸の周りで傾くことができ、かつ、第１サイドアームおよび第２サイドアームがそれぞれ前記旋回軸に対して反対側である第１サイドおよび第２サイドで延びるよう配置されている、レバーを備える変換装置によって、達成される。第１サイドアームは、前記旋回軸に対して第１サイドで第１スイッチを作動させるための作動アームである。第２サイドアームは、前記旋回軸に対して第１サイドの反対側にある第２サイドで第２スイッチを作動させるための作動アームである。

本発明のその他の側面によれば、前記機構は、レバーの旋回軸の周りで傾き可能な、すなわち傾くことができる第１サイドアームと、同一の旋回軸の周りで傾き可能な第２サイドアームと、を有している。第１サイドアームおよび第２サイドアームはそれぞれ、前記旋回軸に対して互いに反対側である第１サイドおよび第２サイドに配置されている。第１サイドアームは、前記旋回軸に対して第１サイドにある第１スイッチを作動させるための作動アームである。第２サイドアームは、第２サイドにある第２スイッチを作動させるための作動アームである。この第２サイドは、前記旋回軸に対して第１サイドの反対側になっている。

本発明のその他の側面によれば、前記機構は、レバーを備えており、このレバーの旋回軸の周りで傾き可能なレバーの第１サイドアーム、および、同一の旋回軸の周りで傾き可能なレバーの第２サイドアームがそれぞれ、前記旋回軸に対して反対側にある第１サイドおよび第２サイドに配置されている。第１サイドアームは、前記旋回軸に対して第１サイドにある第１スイッチを作動させるための作動アームである。第２サイドアームは、前記旋回軸に対して第１サイドの反対側である第２サイドにある第２スイッチを作動させるための作動アームである。

本発明による変換装置は、１つまたは２つ以上のその他の有利な特徴を、独立して、または組み合わせによって、特に以下に画定されることによって、構成することができる。

有利には、第１および第２スイッチの各々は、
固定接点と、
可動接点であって、可動接点が固定接点から所定の距離にある開放位置と、可動接点と固定接点とが接触して電気的な接続を確立する閉鎖位置と、の間で少なくとも移動可能な可動接点と、
可動接点を支持するとともに、前記可動接点が開放位置に設定されている構成と、前記可動接点が閉鎖位置に設定されている構成と、の間で制御可能な、制御可能サポート具と、
を備えている。

好ましくは、第１サイドアームは、第１スイッチの制御可能サポート具を作動させるための作動アームであり、一方、第２サイドアームは、第２スイッチの制御可能サポート具を作動させるための作動アームである。

有利には、少なくとも第１スイッチにおいて、可動接点を支持する制御可能サポート具が、この可動接点を電気回路に電気的に接続するための伝導体となっている。

有利には、少なくとも第１スイッチは、その可動接点を前記可動接点の開放位置または閉鎖位置のうちの一方に戻すための弾性的リターンエレメントを備えている。好ましくは、第１サイドアームは、第１スイッチの制御可能サポート具を、弾性的リターンエレメントの動作に逆らって押し動かすためのアームとなっている。

有利には、弾性的リターンエレメントは、第１スイッチの閉鎖方向において弾性的なリターンを生成する。好ましくは、第１サイドアームは、能動的保持位置から、中間位置に向かって、受動的位置まで傾くことが可能である。能動的保持位置において、第１スイッチは、弾性的リターンエレメントの動作に逆らって、開放状態に保持されている。中間位置において、第１スイッチは閉鎖されている。受動的位置は、弾性的リターンの方向において中間位置を越えたところにある。受動的位置において、弾性的リターンは、第１サイドアームと干渉することなく、第１スイッチを閉鎖する調節された力を生成する。

有利には、少なくとも第１スイッチにおいて、可動接点を支持する制御可能サポート具は、この可動接点を弾性的に戻すための弾性的リターンエレメントを形成する。

有利には、少なくとも第１スイッチにおいて、可動接点を支持する制御可能サポート具は、その一端が固定された細長いフィンガーを備えており、細長いフィンガーは、少なくとも局所的に、第１スイッチの可動接点の開放位置と閉鎖位置との間で弾性的に柔軟なものであり、かつ、固定された端部から所定の距離のところで可動接点を支持する。

有利には、細長いフィンガーは、リーフの形状を有しており、その一面の上に、対応する可動接点が配置されている。

有利には、リーフは、弾性的に柔軟なエルボーを備えており、エルボーは、フィンガーの固定された端部に配置された、固定された取り付けベースによって長く延ばされている。

有利には、レバーは、前記旋回軸に沿って延び、第１および第２サイドアームを支持するシャフトを備えている。

有利には、変換装置はクランクを備えており、前記旋回軸の周りで傾き可能な、クランクのアームが、レバーのシャフトに強固に結合されており、かつ、前記旋回軸の所定の距離のところで入力コマンドを受け取るためのクランクピンを支持している。

モータの安全装置およびこの安全装置に備えられた信号補助装置の、部分的に破断された斜視図。図１の信号補助装置のためのケースを、カバーを取り除いて示し、かつ、その内容物、すなわち本発明の第１の形態による機械的な位置を電気的な状態に変換するための変換装置を示す斜視図。図２の変換装置のみを、それを収容するケースを取り除いて示す斜視図。図３の変換装置の構成要素であるレバーの斜視図。図３に類似する図であり、ここでは、図３の変換装置が第１の能動的状態にある。図３の変換装置が、図５と同一の第１の能動的状態にある場合の側面図。図３に類似する図であり、ここでは、図３の変換装置が第２の能動的状態にある。図３に類似する図であり、本発明の第２の形態による変換装置を示す図。図８の変換装置の構成要素であるレバーの斜視図。

その他の利点および特徴は、非限定的な例として与えられ、かつ、付随する図に示されている、本発明の特定の形態に関する以下の説明から、より明確に現れる。

図１は、電気モータを保護するために電気モータの供給端子に接続されることが意図されている安全装置１を示している。安全装置１は、回路遮断器と、熱継電器と、それ自体は知られている接触器と、を含んでいる。

信号補助装置３は、安全装置１の中のハウジング２の中に取り付けられ接続され得る。この信号補助装置３の機能は、安全装置１の接触器が利用可能な状態にあるか否か、および、電気的な保護が駆動されている状態にあるか否かなど、安全装置１に関する情報のうちの２つの異なるビットを与えることである。

図２に見られるように、信号補助装置３は、ケース５の中に取り付けられた電気機械変換装置４を備えている。信号補助装置３は、カバーによって囲まれるようにケース５の中に取り付けられている。なお明確性のため、カバーは示されていない。

図３に単独で示されている装置４は、本発明の第１の形態によるものである。装置４の機能は、機械的位置を電気的状態により正確に変換することであり、この装置４は、同一の単一のレバー７によって作動されることが意図されている２つのスイッチ６Ａおよび６Ｂを備えており、レバー７は、軸Ｘ−Ｘ’の周りを旋回する。

第１の端子対８Ａおよび９Ａが、スイッチ６Ａを第１電気回路１０Ａに接続するよう設計されている。第１電気回路１０Ａは、図５に示されており、また第１電気回路１０Ａの機能は、上述の情報の２つのビットのうちの一方を伝達することである。第２の端子対８Ｂおよび９Ｂが、スイッチ６Ｂを第２電気回路１０Ｂに接続するよう設けられている。第２電気回路１０Ｂもまた、図５に示されており、また第２電気回路１０Ｂの機能は、回路遮断器１の状態に関する情報の他方のビットを伝達することである。端子８Ａ，９Ａ，８Ｂおよび９Ｂは、ケース５の後面に沿って、同一ラインに整列されている。

スイッチ６Ａは、接触のときに、すなわち、固定接点１１Ａと、２つの位置の間で移動可能な可動接点１２Ａとを接触させるときに、電気的な接続を確立することが意図されている二対の接点を備えている。２つの位置とは、固定接点１１Ａからの分離および断絶に関する開放位置、および、この固定接点の接触および接続に関する閉鎖位置のことである。その開放位置において、可動接点１２Ａは、固定接点１１Ａから分離され断絶されている。その閉鎖位置において、可動接点１２Ａは、固定接点１１Ａに接触し、また固定接点１１Ａに接続されている。固定アーム１３Ａの自由端が、固定接点１１Ａを画定している。この固定アーム１３Ａは、固定接点１１Ａを端子８Ａに電気的に接続する伝導エレメント１４Ａの一部となっている。

電気的な伝導性を有する金属製のフィンガー１５が、可動接点１２Ａを支持または維持する制御可能サポート具を形成しており、このフィンガー１５および伝導性マウント１６Ａが、端子９Ａに接続している。

フィンガー１５は、リーフまたはタングの形状を有しており、またフィンガー１５は、弾性的に柔軟なエルボー１７を備えており、取り付けベース１８が、このエルボー１７を超えて延びている。制御可能なフィンガー１５の固定端において、このベース１８は、リベットによってマウント１６Ａに固定されている。可動接点１２Ａは、弾性的に柔軟なエルボー１７から所定の距離で、かつ、このフィンガー１５の可動端において、フィンガー１５の一面の上に配置されている。エルボー１７は、フィンガー１５を、固定アーム１３Ａに向けて、スイッチ６Ａの閉鎖位置へ戻そうとする。

スイッチ６Ｂは、スイッチ６Ａと同一の形態を有しているが、一方で、旋回軸Ｘ−Ｘ’を通る平面に対して、スイッチ６Ａとほぼ対称的なものとなっている。その固定接点１１Ｂおよびその可動接点１２Ｂはそれぞれ、端子８Ｂおよび端子９Ｂに弾性的に接続されている。可動接点１２Ｂのサポート具は、その他の制御可能なフィンガー１５となっている。スイッチ６Ａのフィンガー１５を形成するピースと、スイッチ６Ｂのフィンガー１５を形成するピースは、同一のものであり、かつ、同一の方法で取り付けられている。

絶縁性材料から成型されたレバー７は、一体鋳造のピースであり、図４において単独で示されている。レバー７は、旋回軸Ｘ−Ｘ’に沿って延びるシャフト２０を備えており、またシャフト２０の２つの端部は各々、ケース５の中で旋回するよう、ケース５の平滑なベアリングで保持されている。シャフト２０にはクランク２１が設けられており、クランク２１は、クランク２１のクランクピン２２によって受け取られる入力コマンドに応じて前記シャフトを制御するよう意図されている。

スイッチ６Ａおよび６Ｂの間に配置されているシャフト２０は、２つの傾き可能なサイドアームを支持するとともに強固に結合している。２つのサイドアームは、２つの反対の方向において、互いに反対に延びている。２つのサイドアームは、スイッチ６Ａを作動させるための作動アーム２３Ａと、スイッチ６Ｂを作動させるための作動アーム２３Ｂとなっている。

図３において、信号補助装置３が機能していないとき、クランク２１は、意味を有さないニュートラルの中間位置にある。固定接点１１Ａおよび可動接点１２Ａは、所定の距離Ｄ_１だけ互いに隔離されている。同様のことが、固定接点１１Ｂおよび可動接点１２Ｂにもほぼ及んでいる。距離Ｄ_１は、電気回路１０Ａおよび１０Ｂに電力供給されているときにアームの発生を避けるよう注意される必要がある最小絶縁距離よりも小さくなっている。

図５および６において、クランク２１は、第１位置へ傾けられている。第１位置において、クランク２１は、そのクランクピン２２での一定の動作Ｃ_１の形態による入力コマンドのため、維持されている。このクランク２１の傾きは、軸Ｘ−Ｘ’の周りでの同一方向における作動アーム２３Ａおよび２３Ｂの傾きを導いている。この間、作動アーム２３Ａは、エルボー１７およびこのスイッチ６Ａのフィンガー１５を画定するリーフによって生成される弾性的リターン力の効果のもとで、スイッチ６Ａをそれ自体で閉鎖する。同時に、作動アーム２３Ｂは、固定接点１１Ｂの反対の方向において、エルボー１７およびこのスイッチ６Ｂのフィンガー１５を画定するリーフによって生成される弾性的なリターン力に逆らって、他方のスイッチ６Ｂのフィンガー１５を押し動かす。

図５において、作動アーム２３Ｂは、スイッチ６Ｂのフィンガー１５に推進力Ｐ_１を及ぼす。固定接点１１Ｂおよび可動接点１２Ｂは、距離Ｄ_１よりも大きく、かつ、電気回路１０Ｂに電力供給されているときにアームの発生を避けるよう注意される必要がある最小絶縁距離と少なくとも同等である距離Ｄ_２によって、互いに隔離されている。最小絶縁距離の定義は、規格ＥＮ／ＣＥＩ６０９４７−６−２，ＥＮ／ＣＥＩ６０９４７−５−１，ＥＮ／ＣＥＩ６００６８−２−６，ＥＮ／ＣＥＩ６０７２１−４−２，ＥＮ／ＣＥＩ６０９４７−５−４およびＵＬ５０８の対象である。

図５においては依然として、スイッチ６Ａが閉鎖されている。図６において見られるように、作動アーム２３Ａは、このスイッチのフィンガー１５から離れた距離Ｓのところにあるので、このスイッチのフィンガー１５には何ら作用しない。このため、このフィンガー１５は、スイッチ６Ａの閉鎖方向において動作する弾性的リターンに対してさらされているのみである。この弾性的リターンは、固定接点１１Ｂ上で可動接点１２Ｂを押圧する調節された力を働かせる、すなわち、通常“コンタクトエフォート”と称されるものであり、有利である。閉鎖された回路１０Ａを通って循環する電流が、矢印Ｉによって示されている。電流は、矢印Ｉで示されている方向、または反対方向において循環することができる。

図７において、クランク２１は、第２位置へ傾けられている。第２位置において、クランク２１は、そのクランクピン２２の一定の動作Ｃ_２の形態による入力コマンドのため、維持されている。作動アーム２３Ａは、スイッチ６Ａのフィンガー１５に推進力Ｐ_１を働かせる。固定接点１１Ａおよび可動接点１２Ａは、距離Ｄ_２だけ、すなわち、上述の最小絶縁距離より大きいか、または同等の距離だけ互いに隔離されている。スイッチ６Ａは従って開放しており、スイッチ６Ｂは閉鎖されている。作動アーム２３Ｂは、対応するフィンガー１５から所定の距離のところにある。エルボー１７およびスイッチ６Ｂのフィンガー１５を画定するリーフによって生成される弾性的リターンが、固定接点１１Ｂ上で可動接点１２Ｂをクランプする調節された力を働かせる。閉鎖された回路１０Ｂを通って循環する電流が、矢印Ｉによって示されている。電流は、矢印Ｉで示されている方向、または反対方向において循環することができる。

本発明の第２の実施形態による変換装置１０４が、図８に示されている。以下、装置４に対する装置１０４の相違点についてのみ説明する。また、装置１０４の部分のうち装置４の言及された部分に類似または等価な部分を示すために用いられる参照符号は、装置４の当該部分を特定するための参照符号に１００を加算することによって得られている。

スイッチ１０６Ｂは、それが、スイッチ６Ｂを閉鎖することに関する配置とは反対の方向における配置によって閉鎖されるよう、概して正反対のものとなっている。スイッチ１０６Ｂの弾性的に柔軟なエルボー１１７と、スイッチ６Ｂの弾性的に柔軟なエルボーとは、反対方向の弾性的リターンを働かせる。図９において見られるように、レバー１０７の作動アーム１２３Ｂは、推進力Ｐ_１の方向とは反対の方向において推進力Ｐ_２を働かせるよう、方向づけられている。この作動アーム１２３Ｂは、作動アーム１２３Ａに対して、固定および可動接点に向かってさらに軸方向に変位されていてもよい。

図８において、作動アーム１２３Ａおよび１２３Ｂが非動作状態のとき、スイッチ１０６Ａおよび１０６Ｂはいずれも、エルボー１１７およびフィンガー１１５を形成するリーフによって各々の内側で生成される弾性的リターンによって、閉鎖されたままになっている。

クランク１２１が量Ｑ_１だけ傾けられるとき、作動アーム１２３Ａは、スイッチ１０６Ａのフィンガー１１５に推進力を働かせ、これによって、スイッチ１０６Ａを開放状態に維持し、一方、作動アーム１２３Ｂは非動作状態のままであり、そして、スイッチ１０６Ｂは閉鎖状態で維持されている。

クランク１２１が、量Ｑ_１よりも大きい量Ｑ_２だけ傾けられるとき、作動アーム１２３Ａおよび１２３Ｂは、スイッチ１０６Ａおよび１０６Ｂの両方を、それらのフィンガー１１５を後方に押し動かすことによって、開放状態のままとする。

距離Ｄ_２などの絶縁距離、並びに、スイッチ制御に関連する様々な取り組みが、有利な旋回軸Ｘ−Ｘ’に沿って作動アーム２３Ａ，２３Ｂ，１２３Ａおよび１２３Ｂの位置を適切に選択することによって容易に決定され得る、ということを付け加えておく。

Claims

機械的な位置を電気的な状態に変換する装置であって、
開放および閉鎖状態の間で動作可能な第１スイッチ（６Ａ；１０６Ａ）と、
開放および閉鎖状態の間で動作可能な第２スイッチ（６Ｂ；１０６Ｂ）と、
入力機械的コマンド（Ｃ１，Ｃ２；Ｑ１，Ｑ２）を受け取り、この入力コマンドに応じて第１および第２スイッチ（６Ａ，６Ｂ；１０６Ａ，１０６Ｂ）を動作させるための機構と、を備え、
前記機構が、第１サイドアーム（２３Ａ；１２３Ａ）および第２サイドアーム（２３Ｂ；１２３Ｂ）を有するレバー（７；１０７）であって、第１サイドアームおよび第２サイドアームは、レバーの同一の旋回軸（Ｘ−Ｘ’）の周りで傾くことができ、かつ、第１サイドアーム（２３Ａ；１２３Ａ）および第２サイドアーム（２３Ｂ；１２３Ｂ）がそれぞれ前記旋回軸（Ｘ−Ｘ’）に対して反対側である第１サイドおよび第２サイドで延びるよう配置されている、レバーを備え、
第１サイドアーム（２３Ａ；１２３Ａ）は、前記旋回軸（Ｘ−Ｘ’）に対して第１サイドで第１スイッチ（６Ａ；１０６Ａ）を作動させるための作動アームであり、
第２サイドアーム（２３Ｂ；１２３Ｂ）は、前記旋回軸（Ｘ−Ｘ’）に対して第１サイドの反対側にある第２サイドで第２スイッチ（６Ｂ；１０６Ｂ）を作動させるための作動アームである、変換装置。
第１および第２スイッチ（６Ａ，６Ｂ；１０６Ａ，１０６Ｂ）の各々は、
固定接点（１１Ａ，１１Ｂ）と、
可動接点（１２Ａ，１２Ｂ）であって、可動接点が固定接点（１１Ａ，１１Ｂ）から所定の距離にある開放位置と、可動接点（１２Ａ，１２Ｂ）と固定接点（１１Ａ，１１Ｂ）とが接触して電気的な接続を確立する閉鎖位置と、の間で少なくとも移動可能な可動接点（１２Ａ，１２Ｂ）と、
可動接点（１２Ａ，１２Ｂ）を支持するとともに、前記可動接点（１２Ａ，１２Ｂ）が開放位置に設定されている構成と、前記可動接点（１２Ａ，１２Ｂ）が閉鎖位置に設定されている構成と、の間で制御可能な、制御可能サポート具（１５；１１５）と、を備え、
第１サイドアーム（２３Ａ；１２３Ａ）は、第１スイッチ（６Ａ；１０６Ａ）の制御可能サポート具（１５；１１５）を作動させるための作動アームであり、
第２サイドアーム（２３Ｂ；１２３Ｂ）は、第２スイッチ（６Ｂ；１０６Ｂ）の制御可能サポート具（１５；１１５）を作動させるための作動アームである、請求項１に記載の変換装置。
少なくとも第１スイッチ（６Ａ；１０６Ａ）において、可動接点（１２Ａ）を支持する制御可能サポート具（１５；１１５）が、この可動接点（１２Ａ）を電気回路（１０Ａ）に電気的に接続するための伝導体（１５；１１５）となっている、請求項２に記載の変換装置。
少なくとも第１スイッチ（６Ａ；１０６Ａ）は、その可動接点（１２Ａ）をこの可動接点の開放位置または閉鎖位置のうちの一方に戻すための弾性的リターンエレメント（１５；１１５）を備え、
第１サイドアーム（２３Ａ；１２３Ａ）は、第１スイッチ（６Ａ；１０６Ａ）の制御可能サポート具（１５；１１５）を、弾性的リターンエレメント（１５；１１５）の動作に逆らって押し動かすためのアームとなっている、請求項２または３に記載の変換装置。
弾性的リターンエレメント（１５；１１５）は、第１スイッチ（６Ａ；１０６Ａ）の閉鎖方向において弾性的なリターンを生成し、
第１サイドアーム（２３Ａ；１２３Ａ）は、第１スイッチ（６Ａ；１０６Ａ）が弾性的リターンエレメント（１５；１１５）の動作に逆らって開放状態に保持される能動的保持位置から、第１スイッチ（６Ａ；１０６Ａ）が閉鎖される中間位置に向かって、弾性的リターンの方向において中間位置を越えたところにあり、かつ弾性的リターンが第１サイドアーム（２３Ａ；１２３Ａ）と干渉することなく第１スイッチ（６Ａ；１０６Ａ）を閉鎖する調節された力を生成する受動的位置まで、傾くことが可能である、請求項４に記載の変換装置。
少なくとも第１スイッチ（６Ａ；１０６Ａ）において、可動接点（１２Ａ）を支持する制御可能サポート具（１５；１１５）が、この可動接点を弾性的に戻すための弾性的リターンエレメントを形成する、請求項４または５に記載の変換装置。
少なくとも第１スイッチ（６Ａ；１０６Ａ）において、可動接点（１２Ａ）を支持する制御可能サポート具が、その一端（１８）が固定された細長いフィンガー（１５；１１５）を備えており、
細長いフィンガーは、少なくとも局所的に、第１スイッチ（６Ａ；１０６Ａ）の可動接点（１２Ａ）の開放位置と閉鎖位置との間で弾性的に柔軟なものであり、かつ、固定された端部（１８）から所定の距離のところで可動接点を支持する、請求項６に記載の変換装置。
細長いフィンガー（１５；１１５）は、リーフの形状を有しており、その一面の上に、対応する可動接点（１２Ａ）が配置されている、請求項７に記載の変換装置。
リーフは、細長いフィンガー（１５；１１５）の固定された端部に配置された固定取り付けベース（１８）によって長く延ばされた弾性的に柔軟なエルボー（１７；１１７）を備えている、請求項８に記載の変換装置。
レバー（７；１０７）は、前記旋回軸（Ｘ−Ｘ’）に沿って延び、第１および第２サイドアーム（２３Ａ，２３Ｂ；１２３Ａ，１２３Ｂ）を支持するシャフト（２０）を備えている、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の変換装置。
変換装置は、クランク（２１；１２１）を備えており、
前記旋回軸（Ｘ−Ｘ’）の周りで傾き可能な、クランクのアームが、レバー（７；１０７）のシャフト（２０）に強固に結合されており、かつ、前記旋回軸から所定の距離のところで、入力コマンド（Ｃ１，Ｃ２；Ｑ１，Ｑ２）を受け取るためのクランクピン（２２）を支持している、請求項１０に記載の変換装置。