BR102012025817B1 - dispositivo de conversão para converter uma posição mecânica em um estado elétrico - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIVO DE CONVERSÃO PARA CONVERTER UMA POSIÇÃO MECÂNICA EM UM ESTADO ELÉTRICO. Neste dispositivo, um mecanismo para receber um comando mecânico de entrada (C1) e para acionar os primeiro e segundo interruptores (6A, 6B) compreende uma alavanca (7) possuindo um primeiro lado do braço (23A) inclinável sobre um eixo de articulação (X-X') da dita alavanca e um segundo lado do braço (23B) inclinável sobre o mesmo eixo de articulação (X-X'). O primeiro lado do braço (23A) e o segundo lado do braço (23B) são, respectivamente, dispostos em um primeiro e um segundo lado opostos em relação ao referido eixo de articulação (X-X'). O primeiro lado do braço (23A) é um braço de operação para operar o primeiro interruptor (6A). O segundo lado do braço (23B) é um braço de operação para operar o segundo interruptor (6B).
Description
[0001] A invenção refere-se a um dispositivo de conversão para converter a posição mecânica em um estado elétrico, do tipo que compreende:
- - um primeiro comutador acionável entre os estados aberto e fechado,
- - um segundo comutador acionável entre os estados aberto e fechado, e
- - um mecanismo para receber um comando mecânico de entrada para o acionamento dos primeiro e segundo comutadores de acordo com este comando de entrada.
[0002] No pedido de patente francesa FR-2 916 899, é descrito um dispositivo de sinalização de conversão auxiliar um dos quais, colocado dentro de um envelope, é do tipo acima mencionado. Neste dispositivo de conversão, ambos os comutadores são comutadores de contato duplos e o mecanismo para o acionamento deles compreende uma aba que se destina a inclinar e, em seguida, acionar, quando em movimento, o detentor do contato móvel dos comutadores. Cada detentor do contato móvel é retornado por uma mola em folha para uma das suas duas posições: aberta e fechada. Uma forquilha é, além disso, envolvida com uma manivela da aba, de modo a ser capaz de fazer a dita inclinação da aba. É fornecido em um dos dois braços de uma alavanca angular, cujo eixo de articulação é ortogonal ao eixo bascu-lante da aba e dos detentores do contato móvel.
[0003] O dispositivo de conversão mencionado no parágrafo anterior é complexo. A sua complexidade é explicada, pelo menos em par-te, pela necessidade de satisfazer diversos requisitos, tais como requisitos resultantes de interações com dispositivos externos dispostos de acordo com uma organização espacial dada e tal como as limitações resultantes da instalação do dispositivo de conversão em um espaço reduzido tendo dimensões definidas. A este respeito, a escolha dos comutadores de contato duplo depende da necessidade de dimensões gerais compactas.
[0004] Pelo menos, um objeto da presente invenção é o de prover um dispositivo de conversão, que seja do tipo acima referido e que é mais simples, satisfazendo simultaneamente uma ou mais restrições espaciais específicas.
[0005] Pelo menos, este objetivo é alcançado graças a um dispositivo de conversão, que é do tipo acima mencionado, e cujo mecanismo compreende uma alavanca possuindo um primeiro braço lateral e um segundo braço lateral que são basculantes em torno de um mesmo eixo de articulação desta alavanca e estão dispostos de modo que o primeiro braço lateral e o segundo braço lateral se estendem respectivamente, a um primeiro e um segundo lado opostos em relação ao referido eixo de articulação. O primeiro braço lateral é um braço de operação para operar o primeiro comutador, que se encontra no primeiro lado em relação ao dito eixo de articulação. O segundo braço lateral é um braço de operação para operar o segundo comutador, que está no segundo lado, oposto ao primeiro lado, em relação ao referido eixo de articulação.
[0006] De acordo com outro aspecto da invenção, o dito mecanismo compreende uma alavanca que tem um primeiro braço lateral bas-culante, isto é, capaz de inclinar, em torno de um eixo de articulação desta alavanca e um segundo braço lateral basculante em torno do mesmo eixo de articulação. O primeiro braço lateral e o segundo braço lateral são, respectivamente, dispostos sobre um primeiro lado e um segundo lado oposto um ou outro em relação ao referido eixo de articulação. O primeiro braço lateral é um braço de operação para operar o primeiro comutador, que se encontra no primeiro lado em relação ao dito eixo de articulação. O segundo braço lateral é um braço de operação para operar o segundo comutador, que está no segundo lado. Este segundo lado é oposto ao primeiro lado, em relação ao referido eixo de articulação.
[0007] De acordo com outro aspecto da invenção, o dito mecanismo compreende uma alavanca de um primeiro braço lateral basculante em torno de um eixo de articulação desta alavanca e de um segundo braço lateral basculante em torno do mesmo eixo de articulação estão respectivamente dispostos sobre um primeiro lado e um segundo lado opostos em relação ao referido eixo de articulação. O primeiro braço lateral é um braço de operação para operar o primeiro comutador, que se encontra no primeiro lado em relação ao dito eixo de articulação. O segundo braço lateral é um braço de operação para operar o segundo comutador, que está no segundo lado, oposto ao primeiro lado, em relação ao referido eixo de articulação.
[0008] O dispositivo de conversão de acordo com a invenção pode incorporar uma ou mais outras características vantajosas, em separado ou em combinação, em particular, entre os definidos abaixo.
[0009] Vantajosamente, cada um dos primeiro e segundo comutadores compreende:
- - um contato fixo,
- - um contato móvel celular pelo menos entre uma posição aberta, na qual este contato móvel está a uma distância a partir do contato fixo, e uma posição fechada, na qual o contato móvel e o contato fixo satisfazem e estabelecem uma ligação elétrica, e
- - um suporte controlável que apoia o contato móvel e é con-trolável entre uma configuração em que o referido contato móvel encontra-se na posição aberta e uma configuração em que o referido contato móvel encontra-se na posição fechada.
[00010] De preferência, o primeiro braço lateral é um braço de operação para operar o suporte controlável do primeiro comutador, ao passo que o segundo braço lateral é um braço de operação para operar o suporte controlável do segundo comutador.
[00011] Vantajosamente, pelo menos no primeiro comutador, o suporte controlável que apoia o contato móvel é um condutor para ligar eletricamente este contato móvel a um circuito elétrico.
[00012] Vantajosamente, pelo menos, o primeiro comutador compreende um elemento elástico de retorno para o retorno do seu contato móvel em uma das posições aberta e fechada do referido contato móvel. De preferência, o primeiro braço lateral é um braço para empurrar, contra a ação do elemento elástico de retorno, com o suporte controlável do primeiro comutador.
[00013] Vantajosamente, o elemento elástico de retorno exerce um retorno elástico na direção de fechamento do primeiro comutador. De preferência, o primeiro braço lateral é inclinável a partir de uma posição de retenção ativa, no sentido de uma posição intermediária, até uma posição passiva. Na posição de retenção ativa, o primeiro comutador é retido no estado aberto, contra a ação do elemento elástico de retorno. Na posição intermediária, o primeiro comutador está fechado. A posição passiva é além da posição intermediária no sentido do retorno elástico. Na posição passiva, o retorno elástico gera uma força calibrada fechando o primeiro comutador, sem a interferência do primeiro braço lateral.
[00014] Vantajosamente, pelo menos no primeiro comutador, o suporte controlável que apoia o contato móvel constitui o elemento elástico de retorno para retornar elasticamente este contato móvel.
[00015] Vantajosamente, pelo menos no primeiro comutador, o suporte controlável que apoia o contato móvel compreende uma palheta alongada, uma extremidade da qual é fixa, a qual é elasticamente flexível, pelo menos localmente, entre as posições aberta e fechada do contato móvel do primeiro comutador e que tem este contato móvel, a uma distância a partir da extremidade fixa.
[00016] Vantajosamente, a palheta alongada tem a forma de uma folha sobre uma face da qual está localizado o contato móvel correspondente.
[00017] De forma vantajosa, a folha compreende um cotovelo flexível elasticamente prolongado por uma base de montagem fixa localizada na extremidade fixa da palheta.
[00018] Vantajosamente, a alavanca compreende uma haste que se estende ao longo do referido eixo de articulação e suporta os ditos primeiro e segundo lados dos braços.
[00019] Vantajosamente, o dispositivo de conversão compreende uma manivela de um braço, que é inclinável em torno do referido eixo de articulação, é rigidamente associado à haste da alavanca e suporta um pino de manivela para receber o comando de entrada, a uma distância do dito eixo de articulação.
[00020] Outras vantagens e características serão mais claramente evidentes a partir da descrição das seguintes modalidades particulares da invenção dadas como exemplos não restritivos e representadas nos desenhos em anexo, entre os quais:
- - A figura 1 é uma vista em perspectiva, parcialmente explodida, de um dispositivo de segurança do motor e de uma auxiliar de sinalização equipando este dispositivo de segurança;
- - A figura 2 é uma vista em perspectiva que mostra uma caixa para o auxiliar de sinalização na figura 1, sem cobertura, e mos-trando o seu conteúdo, isto é, um dispositivo de conversão para converter uma posição mecânica em um estado elétrico, de acordo com uma primeira modalidade da invenção;
- - A figura 3 é uma vista em perspectiva em que apenas o dispositivo de conversão na figura 2 está representado sem a caixa para alojá-lo;
- -A figura 4 é uma vista em perspectiva de uma alavanca, que é um componente do dispositivo de conversão na figura 3;
- - A figura 5 é uma vista semelhante à da figura 3, e em que o dispositivo de conversão da figura 3 está em um primeiro estado ativo;
- - A figura 6 é uma vista lateral em que o dispositivo de conversão na figura 3 está no mesmo primeiro estado ativo como na figura 5;
- - A figura 7 é uma vista semelhante à da figura 3, e em que o dispositivo de conversão na figura 3 está em segundo estado ativo;
- - A figura 8 é uma vista semelhante à da figura 3 e que mostra um dispositivo de conversão de acordo com uma segunda modalidade da invenção; e
- - A figura 9 é uma vista em perspectiva de uma alavanca que é um componente do dispositivo de conversão na figura 8.
[00021] A figura 1 mostra um dispositivo de segurança 1, que se destina a ser ligado a um terminal de alimentação de um motor elétrico, para proteger o referido motor, e que inclui um disjuntor, um relé térmico e um contator de um modo conhecido per se.
[00022] Um auxiliar de sinalização 3 pode ser montado e ligado em uma caixa 2 no dispositivo de segurança 1. A função deste auxiliar de sinalização 3 é dar dois bits diferentes de informação sobre o dispositi-vo de segurança 1, tal como se o contator deste dispositivo de segurança 1 estiver no estado disponível ou não, e se a proteção elétrica está em um estado acionado ou não.
[00023] Como pode ser visto na figura 2, o auxiliar de sinalização 3 compreende um dispositivo de conversão eletromecânica 4, o qual está montado em uma caixa 5, a fim de ser colocado na mesma por meio de uma cobertura, não representada por motivos de clareza.
[00024] O dispositivo 4, representado isoladamente na figura 3, é de acordo com uma primeira modalidade da invenção. A sua função é mais precisamente converter uma posição mecânica em um estado elétrico e ele compreende dois comutadores 6A e 6B destinados a ser acionado pela mesma alavanca única 7, que gira em torno de um eixo X-X'.
[00025] Um primeiro par de terminais 8A e 9A é concebido para ligar o comutador 6A em um primeiro circuito elétrico 10A, que está esquematicamente representado na figura 5, e cuja função é a de transmitir um dos dois bits de informação mencionados anteriormente. Um segundo par de terminais 8B e 9B é fornecido para ligar o comutador 6B a um segundo circuito elétrico 10B, o qual também está representado esquematicamente na figura 5, e cuja função é a de transmitir o outro bit de informação acerca do estado do disjuntor 1. Os terminais 8A, 9A, 9B e 8B são alinhados em uma mesma linha, ao longo de uma face traseira da caixa 5.
[00026] O comutador 6A compreende dois contatos emparelhados que se destinam a estabelecer uma conexão elétrica quando satisfazendo, a saber, um contato fixo 11A e um contato móvel 12A móveis, pelo menos, entre duas posições, que são uma posição aberta de separação e desligamento do contato fixo 11A e uma posição fechada de contato e conexão com este contato fixo. Na sua posição aberta, o contato móvel 12A é separado e desligado dos contatos fixos 11A. Na sua posição fechada, o contato móvel 12A entra em contato com o contato fixo 11A e é ligado a este último. A extremidade livre de um braço fixo 13A define o contato fixo 11A. Este braço fixo 13A é parte de um elemento condutor 14A que liga eletricamente o contato fixo 11A ao terminal 8A.
[00027] Uma palheta de metal eletricamente condutora 15 forma um suporte controlável apoiando ou carregando o contato móvel 12A, em que esta palheta 15 e uma montagem de condução 16A liga eletricamente ao terminal 9A.
[00028] A palheta 15 tem a forma de uma folha ou língua, a qual compreende um cotovelo elasticamente flexível 17 e que uma base de montagem 18 se prolonga para além deste cotovelo 17. Em uma extremidade fixa da palheta controlável 15, essa base 18 é fixado de forma fascinante ao suporte 16A. O contato móvel 12A está localizado em uma face da palheta 15, a uma distância a partir do cotovelo elasti-camente flexível 17 e a uma extremidade móvel desta palheta 15. O cotovelo 17 tende a retornar a palheta 15 para os braços fixos 13A, para uma posição fechada do comutador 6A.
[00029] O comutador 6B tem a mesma conformação que o comutador 6A, embora sendo substancialmente simétrico ao último em relação a um plano que passa pelo eixo de articulação X-X'. Seu contato fixo 11B e o seu contato móvel 12B são ligados eletricamente aos terminais 8B e ao terminal 9B, respectivamente. O suporte do contato móvel 12B é outra palheta controlável 15. A peça que forma a palheta 15 do comutador 6A e que forma a palheta 15 do comutador 6B é idêntica e é montada da mesma maneira.
[00030] A alavanca 7, moldada a partir de um material isolante, é uma peça de monobloco, que está representada isoladamente na figura 4. A alavanca 7 compreende uma haste 20, que se estende ao longo do eixo de articulação XX' e cada uma das duas extremidades da qual é mantida em um rolamento suave da caixa 5 de modo a girar no seu interior. A haste 20 é provida com uma manivela 21 que se destina a controlar o referido eixo de acordo com um comando de entrada recebido pelo pino de manivela 22 desta manivela 21.
[00031] A haste 20, disposta entre os comutadores 6A e 6B, apoia e associa rigidamente dois lados dos braços basculantes, que se estendem opostos um ao outro, em duas direções opostas, e que são um braço operacional 23A para a operação do comutador 6A e um braço de operação 23B para a operação do comutador 6B.
[00032] Na Figura 3, a manivela 21 está em uma posição neutra sem qualquer significado intermediário, quando o auxiliar de sinalização 3 não está em funcionamento. O contato fixo 11A e o contato móvel 12A são separados um do outro por uma distância D1. O mesmo vale substancialmente para o contato fixo 11B e contato móvel 12B. A distância D1 é menor do que a distância mínima de isolamento que deve ser respeitada, para evitar a ocorrência de um arco quando os circuitos 10A e 10B são alimentados.
[00033] Nas figuras 5 e 6, a manivela 21 foi inclinada para uma primeira posição, na qual ela é mantida devido a um comando de entrada sob a forma de uma ação constante C1 no seu pino de manivela 22. A inclinação desta manivela 21 levou a uma inclinação dos braços de operação 23A e 23B na mesma direção em torno do eixo X-X'. Durante este processo, o braço operacional 23A deixou o comutador 6A próximo por si só, sob o efeito da força elástica de retorno gerada pela folha que define o cotovelo 17 e a palheta 15 deste comutador 6A. Ao mesmo tempo, o braço operacional 23B empurrou a palheta 15 do outro comutador 6B, na direção oposta dos contatos fixos 11B, contra a força elástica de retorno gerada pela folha que define o cotovelo 17 e a palheta 15 deste comutador 6B.
[00034] Na Figura 5, o braço operacional 23B exerce um esforço P1 sobre a palheta 15 do comutador 6B. O contato fixo 11B e o contato móvel 12B são separados um do outro por uma distância D2 superior à distância D1, e pelo menos igual à distância de isolamento mínima que deve ser respeitada para evitar a ocorrência de um arco quando o circuito 10B é alimentado. A definição dessa distância mínima de isolamento é o assunto do padrão EN / CEI 60947-6-2, EN / CEI 60947-51, EN / CEI 60068-2-6, EN / CEI 60721-4-2, EN / CEI 60947-5-4 e UL 508.
[00035] Ainda na figura 5, o comutador 6A está fechado. Como pode ser visto na figura 6, o braço operacional 23A não atua mais na partilha 15 do comutador, estando a uma distância S que a separa dele. Assim, esta palheta 15 está apenas sujeita ao retorno elástico atuando na direção de fechamento do comutador 6A. Este retorno elástico então exerce uma força calibrada pressionando o contato móvel 12B no contato fixo 11B, isto é, o que é normalmente chamado de "esforço de contato", o que é vantajoso. A corrente que circula através do circuito fechado 10A é simbolizada pela setas I. Ela pode circular na direção indicada por essas setas I ou na direção oposta.
[00036] Na figura 7, a manivela 21 foi inclinada para uma segunda posição, na qual ela é mantida devido a um comando de entrada na forma de uma ação constante C2 no seu pino de manivela 22. O braço operacional 23A exerce o impulso P1 na palheta 15 do comutador 6A. O contato fixo 11A e o contato móvel 12A são separados um do outro pela distância D2, isto é, por uma distância maior do que ou igual à distância mínima de isolamento acima mencionada. Considerando que o comutador 6A é, assim, aberto, o comutador 6B é fechado. O braço operacional 23B está a uma distância a partir da palheta correspondente 15. O retorno elástico gerado pela folha que define o cotovelo 17 e a palheta 15 do comutador 6B então exerce uma força de aperto calibrado o contato móvel 12B sobre o contato fixo11B. A corrente que circula através do circuito fechado 10B é simbolizada pelas setas I. Ela pode circular na direção indicada por essas setas I ou na direção oposta.
[00037] Um dispositivo de conversão 104 de acordo com uma segunda modalidade da invenção está representado na figura 8. Abaixo, só é descrito o que distingue o dispositivo de conversão 104 do dispositivo 4. Além disso, uma referência usada daqui em diante para indicar uma parte do dispositivo analógico 104 ou equivalente a uma parte do referido dispositivo 4 é obtida pela adição de cem à referência que identifica esta parte do dispositivo 4.
[00038] O comutador 106B é geralmente inverso, de modo que é fechado, devido a um deslocamento no sentido oposto ao do deslocamento para fechar o comutador 6B. O cotovelo 117 elasticamente flexível do comutador 106B e o cotovelo elasticamente flexível 17 do comutador 6B exercem o retorno elástico em direções opostas. Como pode ser visto na figura 9, o braço de operação 123B da alavanca 107 está orientado de modo a exercer uma pressão P2 no sentido contrário ao do impulso P1. Este braço operacional 123B é, aliás, axialmente deslocado para os contatos fixos e móveis, relativos ao braço de operação 123A.
[00039] Na figura 8, ambos os comutadores 106A e 106B são mantidos fechados pelos retornos elásticos gerados no interior de cada um deles, pelas folhas que formam os cotovelos 117 e as palhetas 115, quando os braços de operação 123A e 123B forem inativos.
[00040] Quando a manivela 121 está inclinada por uma quantidade Q1, o braço operacional 123A exerce um esforço sobre a palheta 115 do comutador 106A e, assim, mantém o último aberto, enquanto que o braço operacional 123B permanece inativo e o comutador 106B é mantido fechado.
[00041] Quando a manivela 121 é inclinada por uma quantidade Q2 maior do que a quantidade Q1, os braços operacionais 123A e 123B mantêm ambos os comutadores 106A e 106B abertos, empurrando de volta suas respectivas palhetas 115.
[00042] Deve ser notado que as distâncias de isolamento, tais como a distância D2, bem como vários esforços relacionados com os controles do comutador podem ser facilmente determinados por escolha apropriada das posições dos braços de comando 23A, 23B, 123A e 123B ao longo do eixo de articulação X-X', o que é vantajoso.
Claims (11)
- Dispositivo de conversão para converter uma posição mecânica em um estado elétrico, compreendendo:
- - um primeiro interruptor (6A, 106A) acionável entre os estados aberto e fechado,
- - um segundo interruptor (6B; 106B) acionável entre os estados aberto e fechado, e
- - um mecanismo para receber um comando mecânico de entrada (C1, C2; Q1, Q2) e para acionar o primeiro e segundo interruptores (6A, 6B, 106A, 106B) de acordo com este comando de entrada,
- Dispositivo de conversão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada um dos primeiro e segundo interruptores (6A, 6B, 106A, 106B) compreende:
- - um contato fixo (11 A, 11B),
- - um contato móvel (12A, 12B), pelo menos móvel entre uma posição aberta, na qual este contato móvel está a uma distância do contato fixo (11 A, 11B), e uma posição fechada, na qual o contato móvel (12A, 12B) e o contato fixo (11 A, 11B) satisfazem e estabelecem uma conexão elétrica, e
- - um suporte controlável (15, 115), que leva o contato móvel (12A, 12B) e que é controlável entre uma configuração em que o dito contato móvel (12A, 12B) é colocado na posição aberta e uma configuração em que o referido contato móvel (12A, 12B) é colocado na posição fechada,
- Dispositivo de conversão, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que pelo menos no primeiro interruptor (6A; 106A), o suporte controlável (15, 115) possuindo o contato móvel (12 A) é um condutor (15, 115) para ligar eletricamente este contato móvel (12A) a um circuito elétrico (10A).
- Dispositivo de conversão, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 e 3, caracterizado pelo fato de que pelo menos o primeiro interruptor (6A; 106A) compreende um elemento elástico de retorno (15, 115) para retornar seu contato móvel (12A) em uma das posições aberta e fechada deste contato móvel, o primeiro lado do braço (23A; 123A) sendo um braço para empurrar, contra a ação do elemento elástico de retorno (15, 115), com o suporte controlável (15, 115) do primeiro interruptor (6A; 106A).
- Dispositivo de conversão, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o elemento elástico de retorno (15, 115) exerce um retorno elástico na direção de fechamento do primeiro interruptor (6A, 106A), o primeiro lado do braço (23A, 123A) sendo inclinável a partir de uma posição de retenção ativa em que o primeiro interruptor (6A; 106A) é mantido no estado aberto contra a ação do elemento elástico de retorno (15, 115), no sentido de uma posição intermediária, na qual o primeiro interruptor (6A; 106A) é fechado, até uma posição passiva, que está além da posição intermediária no sentido do retorno elástico e em que este retorno elástico gera uma força calibrada fechando o primeiro interruptor (6A; 106A), sem interferência do primeiro lado do braço (23A, 123A).
- Dispositivo de conversão, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 e 5, caracterizado pelo fato de que pelo menos no primeiro interruptor (6A; 106A), o suporte controlável (15, 115) apoiando o contato móvel (12A) forma o elemento elástico de retorno (15, 115) para retornar elasticamente esse contato móvel.
- Dispositivo de conversão, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos no primeiro interruptor (6A; 106A) o suporte controlável que apoia o contato móvel (12A) compreende uma palheta alongada (15, 115) uma extremidade (18) da qual é fixa, que é elasticamente flexível, pelo menos localmente, entre as posições aberta e fechada do contato móvel (12A) do primeiro interruptor (6A; 106A) e que leva este contato móvel a uma distância a partir da extremidade fixa (18).
- Dispositivo de conversão, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a palheta alongada (15, 115) tem a forma de uma folha sobre uma face da qual está localizado o contato móvel correspondente (12A).
- Dispositivo de conversão, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a folha compreende um cotovelo elasticamente flexível (17; 117) prolongado por uma base fixa de montagem (18) localizada na extremidade fixa da palheta alongada (15 115).
- Dispositivo de conversão, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a alavanca (7, 107) compreende uma haste (20) que se estende ao longo do referido eixo de articulação (X-X') e suporta os primeiro e segundo braços laterais (23a, 23B; 123A, 123B).
- Dispositivo de conversão, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende uma manivela (21; 121) um braço do qual inclinável em torno do referido eixo de articulação (X-X') é rigidamente associado à haste (20) da alavanca (7, 107) e suporta um pino de manivela (22) para receber o comando de entrada (C1, C2; Q1, Q2), a uma distância do dito eixo de articulação.
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