JP2013081083A - カメラ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ装置10は、被写体を撮像して画像データを取得する撮像部20と、撮像部20の分解能および予め設定された基準分解能を記憶する記憶部12と、撮像部20が取得した画像データを、基準分解能で撮像した場合の尺度に変換する画像変換部11と、を備える。
【選択図】図2
Description
前記画像変換部は、前記撮像部が取得した前記画像データを補間することにより、当該画像データを前記基準分解能で撮像した場合の尺度に変換する。
(カメラ装置10の構成)
本実施形態のカメラ装置10について、図1,2を参照して説明する。また、本実施形態において、カメラ装置10は、電子部品装着装置1に組み込まれている構成としている。この電子部品装着装置1は、例えば、集積回路の製造工程において、プリント基板CBに複数の電子部品を実装する装置である。また、プリント基板CBは、クリームハンダ印刷機により電子部品の装着位置にハンダを塗布され、複数の装着装置を順に搬送されて電子部品が装着される。その後に、電子部品が装着されたプリント基板CBは、リフロー炉に搬送されてハンダ付けされることにより集積回路を構成する。
カメラ装置10による画像変換について、図3〜図5を参照して説明する。上述したように、第一撮像部20の分解能は、第二撮像部30の分解能よりも高くなるように構成されている。よって、第一撮像部20が撮像可能な撮像領域Rf1は、図3に示すように、第二撮像部30が撮像可能な撮像領域Rf2よりも狭くなる。また、本実施形態では、説明を簡易にするために、第一撮像部20のイメージセンサ22と第二撮像部30のイメージセンサ32は、同型の撮像素子であり、それぞれのセンサ領域も等しいものとしている。つまり、各イメージセンサ22,32のセンサ領域に2048×2048ピクセル(4Mピクセル)の画素があるとすると、各撮像領域Rf1,Rf2は、領域の大きさは異なるが等しい4Mピクセルの画像データとして撮像される。
上述したカメラ装置10によると、画像変換部として機能するPLD11が画像データを基準分解能で撮像した場合の尺度に変換するものとしている。これにより、カメラ装置10は、既存の上位装置の要求に応じた画像データの出力が可能となる。よって、カメラ装置10の上位装置では、取得した画像データに対して分解能に応じた補正を不要にすることができる。
本実施形態において、画像変換部として機能するPLD11は、画像データを変換する際の基準分解能を、高分解能側の第一撮像部20の分解能と等しく設定するものとした。これに対して、基準分解能は、上述したように、制御装置2などの既存の上位装置の要求や仕様に応じて設定することができる。例えば、基準分解能は、高分解能側の第一撮像部20の分解能よりもさらに高い分解能に設定してもよい。この場合には、第一撮像部20および第二撮像部30により取得された両方の画像データに対して画像変換を行うことになる。また、基準分解能は、低分解能側の第二撮像部30の分解能以下に設定してもよい。この場合には、少なくとも第一撮像部20により取得された画像データに対して縮小するように画像変換を行うことになる。
10:カメラ装置、 11:PLD(画像変換部)、 12:メモリ部(記憶部)
13:インターフェイスIC
20:第一撮像部、 21:レンズ部、 22:イメージセンサ
30:第二撮像部、 31:レンズ部、 32:イメージセンサ
CB:プリント基板(被写体)
Rf1,Rf2:撮像領域、 ROI1,ROI2:有効領域
Claims (4)
- 被写体を撮像して画像データを取得する撮像部と、
前記撮像部の分解能および予め設定された基準分解能を記憶する記憶部と、
前記撮像部が取得した前記画像データを、前記基準分解能で撮像した場合の尺度に変換する画像変換部と、
を備えるカメラ装置。 - 請求項1において、
前記基準分解能は、前記撮像部の分解能よりも高く設定され、
前記画像変換部は、前記撮像部が取得した前記画像データを補間することにより、当該画像データを前記基準分解能で撮像した場合の尺度に変換するカメラ装置。 - 請求項2において、
前記カメラ装置は、前記撮像部を複数備え、
前記基準分解能は、複数の前記撮像部のうち最も高い分解能を有する前記撮像部の分解能以上に設定されているカメラ装置。 - 請求項1〜3の何れか一項において、
前記撮像部は、撮像可能な撮像領域のうち指定された有効領域の部分画像データを取得し、
前記画像変換部は、前記撮像部が取得した前記部分画像データを、当該撮像部の前記有効領域に基づいて、前記基準分解能で撮像した場合の尺度に変換するカメラ装置。
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