JP2013077940A - 超音波振動子、超音波探触子及び超音波画像診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】圧電層24は、その層間及び両端の圧電体の表面に電極を有し、該電極によって電気信号の入出力を行う。圧電体は、それぞれ厚み方向に残留分極を有し、圧電正効果による電気変位又は電場の符号と残留分極の向きあるいは結晶軸との関係について、固定端側から4P+1段目となる圧電体における関係を基準関係としたとき、これに接する4P+2段目及びその上の4P+3段目の圧電体では基準関係とは反対の関係、さらにその上の4P+4段目の圧電体では基準関係と同一の関係となる周期性を持つように配列される。圧電層24から固定端側に伝播する振動を反射させるための、圧電層24よりも音響インピーダンスの大きいデマッチング層23を、圧電層24の固定端側に設ける。
【選択図】図25
Description
fr=v/4h・・・(1)
これは一般にλ/4共振と言われる。λは圧電体内の波長を意味する。このほかに両端を自由としたλ/2共振がある。その共振周波数は、λ/4共振の1/2となる。
v=(1/sρ)1/2・・・(2)
v=(c/ρ)1/2・・・(3)
Cn=pnkt 2C0・・・(4)
L=1/ωp1 2C1・・・(5)
pn=(1/n2)(8/π2),n=2m−1・・・(6)
である。ここで、Cnは各素子のキャパシタンス、Lはインダクタンス、ktは厚み伸縮モードの電気機械結合係数、ωp1は共振周波数である。
Cn/C0=kt 2/n2・・・(7)
となる。式(7)はn次調波における電気機械結合係数の実効値が1/nに減少することを示す。そして、1次モードの場合、n=1なので、式(7)は、
Cn=1/C0=kt 2・・・(8)
となる。この式は、この1次モードにおけるktと誘電率との関係式
εT/εS=1+kt 2・・・(9)
において、εT=C0+Cn,εS=C0とおいた式と一致する。εSは束縛条件の誘電率、εTは自由条件の誘電率、C0とCnとは電気容量である。d33モードに対しては、上記式(4)を、
Cn=pn(k33 2/1−k33 2)C0・・・(10)
に置き換えれば、同様の結果が得られる。
前記積層圧電体は、その層間及び両端の圧電体の表面に電極を有し、該電極によって電気信号の入出力が可能であって、
前記圧電体は、それぞれ厚み方向に残留分極を有し、圧電正効果による電気変位又は電場の符号と残留分極の向きあるいは結晶軸との関係について、固定端側から4P+1段目(Pは0及び正の整数)となる圧電体における関係を基準関係としたとき、これに接する4P+2段目及びその上の4P+3段目の圧電体では前記基準関係とは反対の関係、さらにその上の4P+4段目の圧電体では前記基準関係と同一の関係となる周期性を持つように配列され、
前記積層圧電体の固定端側に、前記積層圧電体から固定端側に伝播する振動を反射させるための、前記積層圧電体よりも音響インピーダンスの大きいデマッチング層を設けたことを特徴とする。
前記積層圧電体は、その層間及び両端の圧電体の表面に電極を有し、該電極によって電気信号の入出力が可能であって、
前記圧電体は、それぞれ厚み方向に残留分極を有し、圧電正効果による電気変位又は電場の符号と残留分極の向きあるいは結晶軸との関係について、固定端側から8P+1段目(Pは0及び正の整数)となる圧電体における関係を基準関係としたとき、これに接する8P+2段目の圧電体では前記基準関係と同一の関係、その上の8P+3段目、8P+4段目、8P+5段目及び8P+6段目の圧電体では前記基準関係とは反対の関係、さらにその上の8P+7段目及び8P+8段目では前記基準関係と同一の関係となる周期性を持つように配列され、
前記積層圧電体の固定端側に、前記積層圧電体から固定端側に伝播する振動を反射させるための、前記積層圧電体よりも音響インピーダンスの大きいデマッチング層を設けたことを特徴とする。
前記積層圧電体は、互いに隣り合う圧電体における離反側の電極を連結することで、前記複数の圧電体が相互に電気的に並列接続されていることを特徴とする。
前記積層圧電体は前記圧電体を3×m層(mは1以上の整数)積層してなることを特徴とする。
前記デマッチング層は、タングステンカーバイドを含んで形成されたことを特徴とする。
請求項1〜5の何れか一項に記載の超音波振動子を備え、前記電極を介して前記積層圧電体に電気信号を入力することによって超音波を出力することを特徴とする。
請求項1〜5の何れか一項に記載の超音波振動子を備え、前記積層圧電体によって超音波を受信して電気信号に変換し、前記電極を介して前記電気信号を出力することを特徴とする。
前記電極を介して前記積層圧電体に電気信号を入力することによって超音波を出力することを特徴とする。
前記圧電体の表面に所定間隔毎に列状に前記電極を形成して複数の前記超音波振動子が列状に形成されてなることを特徴とする。
前記電極と電気的に接続され、所定の配線パターンが形成された回路基板を備え、
前記積層圧電体は、前記回路基板に一体的に取り付けられていることを特徴とする。
請求項7又は8に記載の超音波探触子と、
前記超音波探触子にて変換された電気信号を受信信号として受信する受信部と、
前記受信部によって受信した受信信号に基づいて超音波画像データを生成する画像処理部と、
を備えたことを特徴とする。
ξ(z,t)=ξ0sin(nπ/2・z/h)(cosnωrt+θ)・・・(11)
となることが知られている(基礎物理学選書8 振動・波動 有山正孝著 裳華房)。ここで、ωrは積層圧電体の共振周波数2πfr,θは、電圧あるいは音波を受ける際の応力と変位との位相差である。係数ξ0sin(nπ/2・z/h)は、高さzにおける変位の振幅を意味する。以下、時間項は省略する。
ξ(z1)=ξ0sin(nπ/2・z/h)・・・(12)
である。ここで、変位ξ(z)と歪みSとの関係は、
dS=dξ/dz・・・(13)
なので、第m層の圧電体の歪みSmは、
Sm=[ξ(zm)−ξ(zm−1)]/(zm−zm−1)・・・(14)
と表すことができる。ただし、m=1〜n、z0=0である。
S1=Δh1/h1=ξ0sin(nπ/2・h1/h)/h1・・・(15)
となる。ここで、Δh1は圧電体1の厚み変化で、ξ(z1)−ξ(z=0),h1は圧電体1の厚みである。圧電体2についても同様に、歪みS2は、
S2=Δh2/h2
=ξ0{sin(nπ/2・(h1+h2)/h)
−sin(nπ/2・h1/h)}/h2・・・(16)
となる。第m層の圧電体の歪みSmは、
Sm=Δhm/hm
=ξ0{sin(nπ/2・zm/h)
−sin(nπ/2・zm−1/h)}/hm・・・(17)
となる。
zm=(m/n)h,zm−1=(m−1/n)h,hm=h/m・・・(18)
と単純化できる。これを式(17)に代入すると、
Sm=mξ0{sin(mπ/2)−sin[(m−1)π/2]}/h・・・(19)
となる。
Dm=e33Sm又はDm=d33Sm=d33sTm・・・(20)
である。ここで、sは圧電体の弾性コンプライアンスである。各々の圧電体を電気的に並列に結合すれば、積層圧電体が出力する正味の電気変位DTotalは、
ここで、圧電体の向きは、上述のように4層毎に同一とするものに限らず、4層を一単位として第1段目となる圧電体の向きを任意な方向としてもよい、この場合、上述のように、圧電正効果による電気変位又は電場の符号と残留分極の向きあるいは結晶軸との関係について、第1段目の圧電体における関係を基準関係として、これに接する第2段目及びその上の第3段目の圧電体では基準関係と反対の関係、さらにその上の第4段目の圧電体では基準関係と同一の関係となるように圧電体を配列すればよい。すなわち、圧電正効果による電気変位又は電場の符号と残留分極の向きあるいは結晶軸との関係について、デマッチング層から4P+1段目(Pは0及び正の整数)となる圧電体における関係を基準関係としたとき、これに接する4P+2段目及びその上の4P+3段目の圧電体では前記基準関係とは反対の関係、さらにその上の4P+4段目の圧電体では前記基準関係と同一の関係となる周期性を持つように圧電体を配列する。
なお、超音波の送信時には、交流成分に直流成分を重畳させた電圧を圧電体に印加する場合もある。このような場合には、電場の符号として、印加する電圧のうちの交流成分のみによる電場の符号のみを考慮すればよい。
S=dEあるいはS=(e/c)E・・・(22)
である。図8に示す積層圧電体の両端子間に電圧発生器を繋げ、n次調波に相当する周波数の電圧を印加すれば、図8に示す歪み及び図7(b)に示す変位を生じ、超音波を媒質中に励振させることができる。そして、先に述べた電気インピーダンスの関係から、本願発明の構造では、低電圧高電流駆動となる。
S1=Δh1/h1=ξ0sin(nπ/2・h1/h)/h1・・・(24)
S2=Δh2/h2
=ξ0{sin(nπ/2)−sin(nπ/2・h1/h)}/h2・・・(25)
となる。ここでhは積層圧電体の高さ、h1とh2とは各圧電体の高さで、h1=h2=h/2である。
S1 3ω=2ξ0 3ωsin(3π/4)/h
=2(ξ0 3ω/21/2)/h・・・(26)
S2 3ω=2ξ0 3ω{sin(3π/2)−sin(3π/4)}/h
=−2ξ0 3ω(1+1/21/2)/h・・・(27)
となる。添字3ωは、3倍波における変位を示す。ここで、1/21/2≒0.7と近似すると、これらの式は、3倍波では圧電体2の歪みと圧電体1の歪みとでは振幅比が−1.7:+0.7となることを示す。
D1,−1 3ω=2(1+21/2)eξ0 3ω/h・・・(28)
S1 ω=2ξ0 ωsin(π/4)/h=2(ξ0 ω/21/2)/h・・・(29)
S2 ω=2ξ0 ω{sin(π/2)−sin(π/4)}/h
=2ξ0 ω{1−1/21/2}/h・・・(30)
となる。
D1,1 ω=2eξ0 ω(21/2−1)/h・・・(31)
となる。ここで、添え字の1は、各圧電体の残留分極あるいは結晶のC軸やA軸の向きに対応し、左から圧電体1、圧電体2の残留分極あるいは結晶のC軸やA軸の向きを示している。
ξ(z1)=ξ0sin(nπ/2・z1/h)・・・(32)
なので、圧電体1の歪みS1は、下記式(33)となる。
S1=Δh1/h1=ξ0sin(nπ/2・h1/h)/h1・・・(33)
同様に、圧電体2及び3については、下記式(34),(35)となる。
S2=Δh2/h2
=ξ0{sin(nπ/2・(h1+h2)/h)−sin(nπ/2・h1/h)}/h2・・・(34)
S3=Δh3/h3
=ξ0{sin(nπ/2)−sin(nπ/2・(h1+h2)/h)}/h3・・・(35)
S1 3ω=Δh1 3ω/h1=3ξ0 3ωsin(π/2)/h)
=3ξ0 3ω/h・・・(36)
S2 3ω=Δh2 3ω/h2
=3ξ0 3ω{sin(π)−sin(π/2)}/h
=−3ξ0 3ω/h・・・(37)
S3 3ω=Δh3 3ω/h3
=3ξ0 3ω{sin(3π/2)−sin(π)}/h
=−3ξ0 3ω/h・・・(38)
となる。ここで、添え字3ωは3次調波における応答を意味する。これらの式から3λ/4共振では圧電体2及び圧電体3の歪みと、圧電体1の歪みとが逆位相であることを示す。
D1,1,−1 3ω=eS1−e(S2+S3)=9eξ0 3ω/h・・・(39)
ここで、添え字の1及び−1は、各圧電体の残留分極あるいは結晶のC軸やA軸の向きに対応し、左から圧電体1、圧電体2そして圧電体3の残留分極あるいは結晶のC軸やA軸の向きを示している。
S1=Δh1/h1=3ξ0sin(π/6)/h・・・(40)
S2=Δh2/h2
=3ξ0{sin(π/3)−sin(π/6)}/h・・・(41)
S3=Δh3/h3
=3ξ0{sin(π/2)−sin(π/3)}/h・・・(42)
すなわち、
S1=S2+S3・・・(43)
となる。
D1,1,−1 ω=e(S1+S2+S3)=0・・・(44)
であり、本実施例の3層圧電体から成る振動子では、λ/4共振に基づく感度が打ち消されることを示す。
D1,1,1 3ω=e(S1+S2+S3)=−3eξ0 3ω/h・・・(45)
となる。したがって、本実施例では、上記式(45)に示すとおり、並列接続において端子間の電気変位を、3倍(約10dB)向上できることが理解される。
S1=6ξ0sin(π/4)/h=6ξ0(1/21/2)/h・・・(46)
S2=6ξ0{sin(π/2)−sin(π/4)}/h
=6ξ0(1−1/21/2)/h・・・(47)
S3=6ξ0{sin(3π/4)−sin(π/2)}/h
=6ξ0(1/21/2−1)/h・・・(48)
S4=6ξ0{sin(π)−sin(3π/4)}/h
=6ξ0(−1/21/2)/h・・・(49)
S5=6ξ0{sin(5π/4)−sin(π)}/h
=6ξ0(−1/21/2)/h・・・(50)
S6=6ξ0{sin(3π/2)−sin(5π/4)}/h
=6ξ0(1/21/2−1)/h・・・(51)
となる。1/21/2≒0.7に近似すると、各圧電体の歪みの比は、図20の模式図に示すとおりとなる。
なお、第4の実施例における圧電体の残留分極の向きについては、6層積層振動子に限らず、2層以上積層された振動子であれば何れの積層数であっても適用可能であるが、3層の整数倍(3×m層(mは1以上の整数))が好適である。
そして、各圧電体24A〜24Fは、上述のようにして積層されているため、互いに隣り合う圧電体間の対向する面の電極が接触される。
また、圧電層24の左右両端近傍には、上端から下端にかけてそれぞれ導電部24G,24Hが設けられている。導電部24Gは、圧電層24の右端部近傍にのみ配せられた電極を導通させる。導電部24Hは、圧電層24の左端部近傍にのみ配せられた電極を導通させる。
音響整合層25の最上層には、厚みを10μmとし、母材としてモメンティブ社製のYE5822を使用し、フィラーとして酸化亜鉛を40wt%含有させて、音速が900m/s、比重が1.45g/cm3、音響インピーダンスが1.3MRayl.であるものとした。
第2層目には、厚みを10μmとし、母材としてEVA(エチレン−酢酸ビニル共重合樹脂)を使用し、音速が2000m/s、比重が0.9g/cm3、音響インピーダンスが1.8MRayl.であるものとした。
第3層目には、厚みを10μmとし、母材としてセメダイン社製のEP007を使用し、音速が2300m/s、比重が1.1g/cm3、音響インピーダンスが2.5MRayl.であるものとした。
第4層目には、厚みを10μmとし、母材としてテスク社製のC−1001A/Bを使用し、音速が2500m/s、比重が1.2g/cm3、音響インピーダンスが3.0MRayl.であるものとした。
最下層には、厚みを10μmとし、母材としてテスク社製のC−1001A/Bを使用し、フィラーとして三酸化タングステンを15wt%含有させて、音速が2300m/s、比重が1.5g/cm3、音響インピーダンスが3.5MRayl.であるものとした。
なお、音響整合層25における音響インピーダンスの重みづけ方向については、厚み方向に限らず、水平方向であってもよい。
なお、本実施の形態において、無機圧電材料によって形成された無機圧電層をさらに積層し、この無機圧電層にて超音波の送波を行わせるようにしてもよい。このとき、超音波の受信用に上述した有機圧電材料によって形成された圧電層24を適用してもよい。
以上のようにして形成された超音波振動子を適用して超音波探触子を作成し、これを実施例5とした。
すなわち、本実施の形態によれば、基板26は、電極と電気的に接続され、所定の配線パターンが形成されている。圧電層24は、基板26と一体的に取り付けられている。その結果、配線容量の増大を抑制して電荷のロスを抑制することができるので、感度の向上を図ることができる。
すなわち、本実施の形態によれば、圧電体Pの表面に所定間隔毎に列状に電極Eを形成して複数の超音波振動子が列状に形成される。その結果、切断による素子化を不要とすることができ、圧電体の切断時に生じる熱や振動による滅極を防止することができる。
2 超音波探触子
13 受信部
15 画像処理部
21 超音波振動子
23 デマッチング層
24 圧電層(積層圧電体)
24A〜24F 圧電体
22 基板(回路基板)
Claims (11)
- 相互に厚みの等しい圧電体をn層(nは3以上の整数)積層してなり、該圧電体の厚み伸縮によって共振を行う積層圧電体を備えた超音波振動子であって、
前記積層圧電体は、その層間及び両端の圧電体の表面に電極を有し、該電極によって電気信号の入出力が可能であって、
前記圧電体は、それぞれ厚み方向に残留分極を有し、圧電正効果による電気変位又は電場の符号と残留分極の向きあるいは結晶軸との関係について、固定端側から4P+1段目(Pは0及び正の整数)となる圧電体における関係を基準関係としたとき、これに接する4P+2段目及びその上の4P+3段目の圧電体では前記基準関係とは反対の関係、さらにその上の4P+4段目の圧電体では前記基準関係と同一の関係となる周期性を持つように配列され、
前記積層圧電体の固定端側に、前記積層圧電体から固定端側に伝播する振動を反射させるための、前記積層圧電体よりも音響インピーダンスの大きいデマッチング層を設けたことを特徴とする超音波振動子。 - 相互に厚みの等しい圧電体をn層(nは3以上の整数)積層してなり、該圧電体の厚み伸縮によって共振を行う積層圧電体を備えた超音波振動子であって、
前記積層圧電体は、その層間及び両端の圧電体の表面に電極を有し、該電極によって電気信号の入出力が可能であって、
前記圧電体は、それぞれ厚み方向に残留分極を有し、圧電正効果による電気変位又は電場の符号と残留分極の向きあるいは結晶軸との関係について、固定端側から8P+1段目(Pは0及び正の整数)となる圧電体における関係を基準関係としたとき、これに接する8P+2段目の圧電体では前記基準関係と同一の関係、その上の8P+3段目、8P+4段目、8P+5段目及び8P+6段目の圧電体では前記基準関係とは反対の関係、さらにその上の8P+7段目及び8P+8段目では前記基準関係と同一の関係となる周期性を持つように配列され、
前記積層圧電体の固定端側に、前記積層圧電体から固定端側に伝播する振動を反射させるための、前記積層圧電体よりも音響インピーダンスの大きいデマッチング層を設けたことを特徴とする超音波振動子。 - 前記積層圧電体は、互いに隣り合う圧電体における離反側の電極を連結することで、前記複数の圧電体が相互に電気的に並列接続されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の超音波振動子。
- 前記積層圧電体は前記圧電体を3×m層(mは1以上の整数)積層してなることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の超音波振動子。
- 前記デマッチング層は、タングステンカーバイドを含んで形成されたことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の超音波振動子。
- 請求項1〜5の何れか一項に記載の超音波振動子を備え、前記電極を介して前記積層圧電体に電気信号を入力することによって超音波を出力することを特徴とする超音波探触子。
- 請求項1〜5の何れか一項に記載の超音波振動子を備え、前記積層圧電体によって超音波を受信して電気信号に変換し、前記電極を介して前記電気信号を出力することを特徴とする超音波探触子。
- 前記電極を介して前記積層圧電体に電気信号を入力することによって超音波を出力することを特徴とする請求項7に記載の超音波探触子。
- 前記圧電体の表面に所定間隔毎に列状に前記電極を形成して複数の前記超音波振動子が列状に形成されてなることを特徴とする請求項6〜8の何れか一項に記載の超音波探触子。
- 前記電極と電気的に接続され、所定の配線パターンが形成された回路基板を備え、
前記積層圧電体は、前記回路基板に一体的に取り付けられていることを特徴とする請求項6〜9の何れか一項に記載の超音波探触子。 - 請求項7又は8に記載の超音波探触子と、
前記超音波探触子にて変換された電気信号を受信信号として受信する受信部と、
前記受信部によって受信した受信信号に基づいて超音波画像データを生成する画像処理部と、
を備えたことを特徴とする超音波画像診断装置。
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