JP2013070642A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行装置と刈取処理装置とを夫々駆動する走行刈取用の電動モータM1、脱穀装置を駆動する脱穀用の電動モータM2,M3、各電動モータM1,M2,M3に電力を供給する電力供給手段PS、及び、各電動モータM1,M2,M3の作動状態と電力供給手段PSの作動状態を制御する制御手段Hが備えられている。
【選択図】図7
Description
その第1特徴構成は、前記走行装置と前記刈取処理装置とを夫々駆動する走行刈取用の電動モータ、前記脱穀装置を駆動する脱穀用の電動モータ、前記各電動モータに電力を供給する電力供給手段、及び、前記各電動モータの作動状態と前記電力供給手段の作動状態を制御する制御手段が備えられている点にある。
前記エンジンの出力回転数を変更調整自在な出力調整手段が備えられ、
前記制御手段が、前記エンジンの出力回転数が前記必要総和電力量に応じた電力を発電する発電用設定回転数となるように前記出力調整手段を制御するように構成されている点にある。
前記バッテリーからの電力供給量を変更調整自在な供給電力調整手段が備えられ、
前記制御手段が、前記バッテリーからの電力供給量が前記必要総和電力量に応じた電力となるように前記供給電力調整手段を制御するように構成されている点にある。
そして、収穫対象となる作物の種類が異なると脱粒のし易さ等の作物の性状が異なることから、扱胴の回転数は作物の種類の違いに応じて適宜変更させることが好ましいものであるが、脱穀部及び選別部を含む脱穀装置を1つの電動モータにより構成するものでは、このような作物の種類の違いに応じて扱胴の回転数を変更させることができないので、作物の種類が異なると脱穀処理が良好に行えないものとなる不利がある。
従って、作業条件の違いにかかわらず、適切な回転数にて脱穀処理を行うことが可能となる。
前記制御手段が、前記旋回状態検出手段にて車体が旋回走行していることが検出されると、前記扱胴用の電動モータの作動を停止させるように構成されている点にある。
説明を加えると、圃場の刈取作業において、1つの作業行程での刈取作業が終了したのちにすぐに枕地で車速を旋回走行させるような場合には、脱穀装置内に刈取穀稈が存在しており、扱胴の駆動負荷や選別部での駆動負荷があることに加えて、車体を急に旋回走行させると、走行装置に対する駆動負荷が急に大きくなる。そうすると、必要総和電力量が大きくなり過ぎて、発電機による発電電力では不足するおそれがある。
〔全体構成〕
図1及び図2に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置1,1の駆動により走行機体2が走行自在に構成され、その走行機体2の前部に、圃場の植立穀稈を刈り取るとともに刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取処理装置としての刈取処理部3が油圧シリンダCYの操作により横軸芯P1周りに昇降揺動自在に備えられ、走行機体2には、刈取処理部3にて刈り取られた作物を脱穀処理する脱穀装置4と、脱穀装置4にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク5とが備えられている。
以下、コンバインの伝動構造について説明する。
図4に示すように、左右一対の走行装置1,1と刈取処理部3とを夫々駆動する走行刈取用の電動モータM1と、扱胴20を駆動する扱胴用の電動モータM2と、選別部17を駆動する選別部用の電動モータM3とが備えられ、それら各電動モータM1,M2,M3により各部が駆動される構成となっている。
つまり、この走行ミッション47は、図5に示すように、ミッションケース52内に、ギア式の減速機構53やギア咬み合い式の副変速装置54、及び、旋回走行させるための旋回用伝動機構55等が備えられている。
具体的な構成について説明を加えると、図4に示すように、選別部用の電動モータM3の動力が、ベルトテンション式の選別入切用クラッチ71を介して選別部17、具体的には、唐箕24の駆動軸24aに動力が伝えられるように構成され、唐箕24の駆動軸24aから、伝動ベルト72を介して、1番スクリュー25、2番スクリュー28、揺動選別機構23、フィードチェーン18等に動力が伝達されるように構成されている。
次に、上記した動力用の電動モータ(走行刈取用の電動モータM1、扱胴用の電動モータM2、及び、選別部用の電動モータM3)夫々に対する駆動用電力の供給構成について説明する。
図7に示すように、各動力用の電動モータ(M1〜M3)の夫々に対する駆動用電力を供給する電力供給手段PSとして、エンジン80とそのエンジン80により駆動される発電機81とが備えられ、発電機81にて発電した電力を動力用の電動モータ(M1〜M3)に供給するように構成されている。
各動力用の電動モータ(走行刈取用の電動モータM1、扱胴用の電動モータM2、及び、選別部用の電動モータM3)の作動状態と電力供給手段PS(エンジン80と発電機81)の作動状態を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御装置Hが備えられている。
搭乗運転部7に備えられた主変速レバー66の前後操作によって出力値が変更操作される速度設定器88が備えられ、この速度設定器88の指令情報が制御装置Hに入力され、車速を指令することができるように構成され、制御装置Hは、指令された車速にて車体を走行させるように、走行刈取用の電動モータM1を制御するように構成されている。
制御装置Hは、各動力用の電動モータ(走行刈取用の電動モータM1、扱胴用の電動モータM2、及び、選別部用の電動モータM3)により必要とされる電力量の総和である必要総和電力量に応じた電力量を供給すべく電力供給手段PSの作動状態を制御するように構成されている。具体的には、必要総和電力量に応じた電力として、必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電する発電用設定回転数となるように出力調整器86を制御するように構成されている。
(1)上記実施形態では、各電動モータM1,M2,M3により必要とされる電力量の総和である必要総和電力量に応じた電力量を供給するために、作業の切り換えを指令する操作(主変速レバー66、副変速レバー56、脱穀入切レバー93等の操作)に基づいて、そのときの作業状況において必要とされる必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電するための発電用設定回転数になるように出力調整器86を制御する構成としたが、このような構成に代えて、次のように構成するものでもよい。
従って、この実施形態では、前記モータ用インバータ83,84,85が供給電力調整手段Tに対応するものとなる。
3 刈取処理部
16 脱穀部
17 選別部
20 扱胴
80 エンジン
81 発電機
86 出力調整手段
92 作業条件設定手段
H 制御手段
M1,M2,M3 電動モータ
PS 電力供給手段
S3 旋回状態検出手段
Claims (9)
- 車体を走行させる走行装置と、車体の走行に伴って作物を刈り取って後方に搬送する刈取処理装置と、刈り取った作物を脱穀処理する脱穀装置とを備えて構成されているコンバインであって、
前記走行装置と前記刈取処理装置とを夫々駆動する走行刈取用の電動モータ、前記脱穀装置を駆動する脱穀用の電動モータ、前記各電動モータに電力を供給する電力供給手段、及び、前記各電動モータの作動状態と前記電力供給手段の作動状態を制御する制御手段が備えられているコンバイン。 - 前記制御手段が、前記各電動モータにより必要とされる電力量の総和である必要総和電力量に応じた電力量を供給すべく前記電力供給手段の作動状態を制御するように構成されている請求項1記載のコンバイン。
- 前記電力供給手段が、エンジンと、そのエンジンにより駆動される発電機とを備えて構成され、前記エンジンの出力回転数を変更調整自在な出力調整手段が備えられ、
前記制御手段が、前記エンジンの出力回転数が前記必要総和電力量に応じた電力を発電する発電用設定回転数となるように前記出力調整手段を制御するように構成されている請求項2記載のコンバイン。 - 前記制御手段が、前記必要総和電力量に応じた電力として、前記必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電するように前記出力調整手段を制御するように構成されている請求項3記載のコンバイン。
- 前記電力供給手段がバッテリーにて構成され、
前記バッテリーからの電力供給量を変更調整自在な供給電力調整手段が備えられ、
前記制御手段が、前記バッテリーからの電力供給量が前記必要総和電力量に応じた電力となるように前記供給電力調整手段を制御するように構成されている請求項2記載のコンバイン。 - 前記脱穀装置が、駆動回転される扱胴により刈り取った作物を脱穀処理する脱穀部と、前記脱穀部で脱穀処理された処理物を穀粒と塵埃とに選別する選別部とを備えて構成され、前記脱穀用の電動モータとして、前記扱胴を駆動する扱胴用の電動モータと、前記選別部を駆動する選別部用の電動モータとが備えられている請求項1〜5のいずれか1項に記載のコンバイン。
- 前記制御手段が、前記扱胴の回転数が脱穀用設定回転数に維持されるように扱胴用の電動モータの作動を制御し、且つ、前記扱胴用の電動モータと前記選別用の電動モータとにより必要とされる電力量の和が設定量よりも大きいときは車速を減速し、前記電力量の和が前記設定量よりも小さいときは車速を増速するように、前記走行刈取用の電動モータの作動を制御するように構成されている請求項6記載のコンバイン。
- 前記制御手段が、作業条件設定手段にて設定される作業条件の違いに応じて、前記脱穀用設定回転数を変更設定するように構成されている請求項7記載のコンバイン。
- 車体が旋回走行しているか否かを検出する旋回状態検出手段が備えられ、
前記制御手段が、前記旋回状態検出手段にて車体が旋回走行していることが検出されると、前記扱胴用の電動モータの作動を停止させるように構成されている請求項1〜8のいずれか1項に記載のコンバイン。
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