JP2013064946A - アダプター及びカメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】絞り駆動部材が開放絞り位置に位置しているときの可動部材の位置を正確に検出することができるアダプター及びカメラシステムを提供する。
【解決手段】絞り駆動部材を有する交換レンズとカメラボディとを接続するアダプターが、当該交換レンズから開放絞り状態における絞り駆動部材の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて絞り駆動部材を駆動する可動部材の駆動基準位置を設定する。
【選択図】図２

Description

この発明は、アダプター及びカメラシステに関するものである。

カメラシステムは、カメラボディ、及び交換レンズを有する。カメラボディは、交換レンズの光軸を中心とする周方向における交換レンズのカメラボディに対する相対位置を規制するピンを有する。カメラシステムは、交換レンズの絞りを変化させることで露光量及び被写界深度を調整して、画像を撮像する（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

交換レンズは、交換レンズの絞りの開口率を変化させる絞り駆動部材を有する。絞り駆動部材の変位により交換レンズの絞りの開口率が変化する。カメラボディは、例えば、絞り駆動部材に接続される環状の可動部材と、可動部材を交換レンズの光軸を中心とする周方向に回動可能に支持する支持部材と、可動部材を回動する駆動装置とを有する。可動部材は、カメラボディに交換レンズが取り付けられた状態で、交換レンズの光軸を囲んで配置され、絞り駆動部材と接続される。駆動装置は、絞り駆動部材に接続された可動部材を、支持部材によって規定される回動方向に回動する。このように、カメラボディは、絞り駆動部材を変位させることによって、絞りの開口率を変化させる。

特開平４−１１６６３１号公報 特開平４−１２１７２０号公報

ところで、交換レンズは、アダプターを介してカメラボディに取り付けられることがある。その際、カメラボディに設けていた可動部材、支持部材、駆動装置をアダプターに設ける場合がある。
駆動装置は、一般に、駆動装置を制御する制御部によって制御され、電動モーター等で発生させたトルクを可動部材に減速ギア列を介して伝達し可動部材を回動させる。
交換レンズの絞りを制御する場合、初めに、交換レンズの絞り駆動部材が開放絞り位置にあるように、駆動装置を制御して可動部材を動かし、絞り駆動部材を開放絞り位置とした後に、絞り駆動部材を所望する絞り値に対応する位置に達するまで可動部材を動かすように駆動装置を制御する場合がある。

このように、交換レンズの絞り制御を正確に行うには、絞り駆動部材が開放絞り位置にあるときの可動部材の位置を正確に把握することが非常に重要である。
一方、交換レンズの絞り駆動部材の開放絞り位置は、交換レンズの仕様や個体差によって異なる（バラツキがある）。そこで、交換レンズを交換した際にも、絞り駆動部材の実際の開放絞り位置に対応した可動部材の位置を正確に検出することができる技術が切望されている。

本発明は、上記の事情に鑑み成されたものであって、交換レンズの絞り駆動部材が開放絞り位置に位置しているときの可動部材の位置を正確に検出することができるアダプター及びカメラシステムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様のアダプターは、
絞り駆動部材を有する交換レンズとカメラボディとを接続するアダプターであって、
前記絞り駆動部材の少なくとも一部に接触した状態で所定範囲を移動する可動部材と、前記可動部材の駆動を制御するアダプター制御部と、前記アダプター制御部と前記交換レンズとの通信を可能とするアダプター側端子部とを備え、
前記交換レンズの装着時に、前記アダプター制御部は前記アダプター側端子部を介して当該交換レンズから開放絞り状態における前記絞り駆動部材の位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記可動部材の駆動基準位置を設定することを特徴とする。

本発明の第２の態様のカメラシステムは、第１の態様のアダプターと、前記アダプターを介して接続されるカメラボディ及び交換レンズとを備えたカメラシステムであって、
前記交換レンズは、前記アダプターの可動部材に接触した状態で変位する絞り駆動部材と、開放絞り状態における前記絞り駆動部材の位置情報を記憶する記憶部と、前記アダプターの装着時に、前記アダプター制御部との通信を可能とするレンズ側端子部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、交換レンズを交換した際にも、絞り駆動部材の開放絞り状態での位置情報（開放絞り位置）に基づき、交換レンズの真の開放絞り状態を基準とした絞り制御を可能とした、アダプター及びカメラシステムを提供することができる。

本実施形態のカメラシステムを示す斜視図である。 本実施形態のカメラシステムの機能構成を示す図である。 本実施形態のアダプターを示す斜視図である。 本実施形態のアダプターを示す平面図である。 本実施形態の第２マウント、可動部材、及び駆動装置を示す平面図である。 本実施形態の可動部材及び駆動装置を示す斜視図である。 本実施形態の可動部材及び駆動装置を示す平面図である。 本実施形態の可動部材、駆動装置、及び押え板を示す平面図である。 本実施形態の可動部材が最大開口位置と最小開口位置に位置したときを示す平面図である。 本実施形態の可動部材の第１接触部及び絞り駆動部材の基準位置に対する位置ズレの状況を示す概念図である。 本実施形態の可動部材の駆動系を模式的に示す機構図である。

本実施形態について説明する。図１は、本実施形態のカメラシステムを示す斜視図である。
図１に示すカメラシステム１は、カメラボディ１００、交換レンズ２００、及びアダプター３００を含む。アダプター３００は、カメラボディ１００に取り付けられている。交換レンズ２００は、アダプター３００に対してカメラボディ１００とは反対側おいて、アダプター３００に取り付けられている。

本実施形態のカメラボディ１００は、第１マウント１１を含む。第１マウント１１は、第１マウント１１と寸法が合うマウントを有する交換レンズ等を取り付けることができる。本実施形態の交換レンズ２００のマウントは、第１マウント１１と寸法が異なる。そのため交換レンズ２００は、カメラボディ１００に直接的に取り付けることができない。交換レンズ２００は、アダプター３００を介して間接的に第１マウント１１に取り付けることができる。すなわち、アダプター３００は、カメラボディ１００に直接的に取り付けられるよう第１マウント１１と寸法が合うマウントを有している。さらにアダプター３００は、カメラボディ１００が取り付けられる反対側に、交換レンズ２００を直接的に取り付けられるよう第２マウント３６２を有している。

本実施形態のカメラボディ１００は、第１マウント１１が配置されている正面１２に対して側方を向く側面のうち上部に位置する頂面１３と、正面１２とは反対側を向く背面１４とを有する。本実施形態のカメラボディ１００は、頂面１３に閃光装置等のアクセサリーを取り付けることができる。

本実施形態において、図１等に示すＸＹＺ直交座標系を設定し、各部の位置関係等を説明することがある。このＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向は、交換レンズ２００の光軸ＡＸとほぼ平行な方向である。このＸＹＺ直交座標系において、Ｘ軸方向及びＺ軸方向は、それぞれＹ軸方向と直交し、かつ互いに直交する方向である。正面１２及び背面１４は、それぞれ、Ｙ軸方向とほぼ直交している。頂面１３は、Ｚ軸方向とほぼ直交している。

図２は、本実施形態のカメラシステムの機能構成を示す図である。図２に示すように、カメラシステム１において、交換レンズ２００へ入射した光は、交換レンズ２００及びアダプター３００を通って、カメラボディ１００の撮像素子１１０へ入射する。カメラシステム１は、交換レンズ２００によってカメラボディ１００の撮像素子１１０に形成された像を、カメラボディ１００によって撮像することができる。

本実施形態の交換レンズ２００は、複数のレンズ２０１、絞りユニット２０２（開口絞り）、絞り駆動部材２０３、レンズ制御部２０４、第１端子部２０５、及び鏡筒２０６を有する。複数のレンズ２０１は、交換レンズ２００へ入射した光を屈折させて、カメラボディ１００の撮像素子１１０の受光面に結像させる。絞りユニット２０２は、複数のレンズ２０１を通って撮像素子１１０へ入射する光の光量を開口率によって変化させる。絞り駆動部材２０３は、例えば、絞りユニット２０２と連動する絞りレバーである。絞りユニット２０２の開口率は、絞り駆動部材２０３の変位によって変化する。

カメラシステム１は、絞りユニット２０２の開口率を制御することによって、撮像素子１１０に対する露光量と被写界深度を制御することができる。鏡筒２０６は、複数のレンズ２０１、絞りユニット２０２、及びレンズ制御部２０４を収容して保護する。第１端子部２０５は、鏡筒２０６に取り付けられている。第１端子部２０５は、レンズ制御部２０４に接続されている。第１端子部２０５は、交換レンズ２００がアダプター３００に取り付けられた状態（以下、交換レンズ２００の着状態という）において、アダプター３００の第２端子部３３０に接続される。本実施形態のレンズ制御部２０４は、光軸ＡＸとほぼ平行な方向における複数のレンズ２０１の位置を制御し、複数のレンズ２０１の焦点位置を制御するフォーカシング制御、及びズーム倍率を制御するズーム制御等を行う。

本実施形態のアダプター３００は、可動部材３１０、駆動装置３２０、第２端子部３３０、第３端子部３４０、及びアダプター制御部３５０を有する。可動部材３１０は、駆動装置３２０によって駆動されることによって、交換レンズ２００の絞り駆動部材２０３を変位させる。第２端子部３３０及び第３端子部３４０は、それぞれ、アダプター制御部３５０に接続されている。第２端子部３３０は、交換レンズ２００の着状態において、交換レンズ２００の第１端子部２０５に接続される。第３端子部３４０は、アダプター３００がカメラボディ１００に取り付けられた状態（以下、アダプター３００の着状態という）において、カメラボディ１００の第４端子部１２０に接続される。アダプター３００については、後に詳しく説明する。

本実施形態のカメラボディ１００は、図１に示すように、レリーズ釦１５、第１着脱スイッチ１６、及び筐体１７（軍艦部）を有する。また、カメラボディ１００は、図２に示すように、撮像素子１１０、第４端子部１２０、及びカメラ制御部１３０を有する。
本実施形態のレリーズ釦１５は、頂面１３に配置されている。カメラボディ１００は、レリーズ釦１５が操作（半押し又は全押し）されたことを検出して、撮像処理等の各種処理を行う。

本実施形態の第１着脱スイッチ１６は、正面１２に配置されている。第１マウント１１に取り付けられた交換レンズ２００又はアダプター３００は、第１着脱スイッチ１６が操作されることによって、第１マウント１１から取り外すことができる。第１着脱スイッチ１６は、第１マウント１１に配置されたピンと連動する。このピンは、アダプター３００の着状態において、光軸ＡＸを中心とする周方向におけるカメラボディ１００とアダプター３００との相対位置を規制する。すなわち、このピンは、アダプター３００の着状態において、アダプター３００がカメラボディ１００に対して、光軸ＡＸを中心とする周方向に回転しないように相対位置を規制する。

本実施形態の筐体１７は、撮像素子１１０及びカメラ制御部１３０を収容して保護する。第４端子部１２０は、筐体１７に設けられている。第４端子部１２０は、アダプター３００の着状態において、アダプター３００の第３端子部３４０と接続される。本実施形態のカメラボディ１００は、カメラボディ１００内の各部やカメラシステム１の各部に電力を供給する電池を有する。

本実施形態の撮像素子１１０は、二次元的に配列された複数の画素を含む。撮像素子１１０の各画素は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサー等の受光素子を含む。撮像素子１１０の受光素子は、交換レンズ２００から各画素へ入射した光の光量に応じた電荷を発生する。撮像素子１１０は、各画素に入射した光により受光素子に発生した電荷を信号に変換する。撮像素子１１０は、交換レンズ２００を介して撮像素子１１０の受光面に形成された被写体の像を示す画像信号を生成する。

本実施形態のカメラ制御部１３０は、レリーズ釦１５が操作（半押し又は全押し）されたことを示す操作を検出する。カメラ制御部１３０は、検出した操作に基づいて、撮像素子１１０を制御し、撮像処理を実行する。また、カメラ制御部１３０は、撮像処理を行う上で必要とされる処理を、アダプター３００を介して交換レンズ２００に実行させる。

本実施形態において、カメラ制御部１３０は、アダプター制御部３５０を制御する制御信号と、撮像に必要とされる情報を示す信号とを、第４端子部１２０及び第３端子部３４０を介してアダプター制御部３５０に出力する。アダプター制御部３５０は、レンズ制御部２０４を制御する制御信号と、撮像に必要とされる情報を示す信号とを、第２端子部３３０及び第１端子部２０５を介してレンズ制御部２０４に出力する。レンズ制御部２０４は、撮像に必要とされる情報を示す信号を、第１端子部２０５及び第２端子部３３０を介してアダプター制御部３５０に出力する。

本実施形態のカメラボディ１００は、第４端子部１２０及び第３端子部３４０を介してアダプター３００内の各部に電力を供給する。アダプター３００は、カメラボディ１００から供給された電力を第２端子部３３０及び第１端子部２０５を介して交換レンズ２００内の各部に供給する。第１端子部２０５、第２端子部３３０、第３端子部３４０、第４端子部１２０は、それぞれ、信号が入出力される信号端子と、電力が供給される電源端子と、電源端子と対になる接地端子とを有する。

次に、アダプター３００について詳しく説明する。図３は、本実施形態のアダプターを示す斜視図である。図４は、本実施形態のアダプターを示す平面図である。
本実施形態のアダプター３００は、第１収容部材３６０、第２収容部材３６１、第２マウント３６２、ピン３６３、及び第２着脱スイッチ３６４を有する。

本実施形態の第２収容部材３６１は、図２に示した駆動装置３２０の少なくとも一部を収容している。本実施形態の第２収容部材３６１は、概ね箱状である。第２収容部材３６１は、交換レンズ２００の着状態において、交換レンズ２００の光軸ＡＸと交差する方向（−Ｚ方向）を向く面（以下、底面３６５という）を有する。底面３６５は、アダプター３００を三脚等に固定可能なネジ穴等を有する。第２収容部材３６１は、底面３６５とは反対側（＋Ｚ方向）を向く面で、第１収容部材３６０と接合されている。底面３６５を含む底部３６６は、第１収容部材３６０と接合される面を含む天井部３６７に対して、アダプター３００の外部に向かって突出している。底部３６６は、交換レンズ２００の着状態において、天井部３６７よりも交換レンズ２００に向かって（＋Ｙ方向へ）突出して配置される。

本実施形態の第１収容部材３６０は、可動部材３１０及び第２端子部３３０と第３端子部３４０とアダプター制御部３５０とを収容している。第１収容部材３６０は、第２収容部材３６１の底面３６５が三脚、机等に支持されている状態で、第２収容部材３６１に支持される。

本実施形態の第１収容部材３６０は、円筒状である。第１収容部材３６０の軸方向は、交換レンズ２００の着状態において、交換レンズ２００の光軸ＡＸとほぼ平行になる。第１収容部材３６０は、第１開口部３６８及び第２開口部３６９を有する。第１開口部３６８は、アダプター３００の着状態においてカメラボディ１００を向く方向（−Ｙ方向）に配置される。第２開口部３６９は、交換レンズ２００の着状態において交換レンズ２００を向く方向（＋Ｙ方向）に配置される。交換レンズ２００からアダプター３００に入射した光は、第２開口部３６９を通った後に第１開口部３６８を通って、カメラボディ１００へ入射する。

本実施形態の第２マウント３６２は、第１収容部材３６０に取り付けられている。第２マウント３６２は、アダプター３００の着状態において、カメラボディ１００とは反対側（＋Ｙ方向）を向く面に配置される。本実施形態の第２マウント３６２は環状である。第２マウント３６２は、交換レンズ２００と接触するマウント面３７０を有する。マウント面３７０は、少なくとも一部が平面である。第２マウント３６２は、交換レンズ２００の着状態において、交換レンズ２００の光軸ＡＸが第２マウント３６２の中心を通るように配置される。

本実施形態の第２端子部３３０は、第２開口部３６９の内周の近傍に配置されている。第２端子部３３０の一部は、第２開口部３６９の内周の内側へ張り出している。第２端子部３３０は、第２収容部材３６１との間に第２開口部３６９を挟むように、配置されている。本実施形態において、光軸ＡＸを中心とする周方向の位置（回転位置）について、第２端子部３３０の位置を基準（０°）とした角度で示すことがある。この角度は、光軸方向の一側から見て（−Ｙ方向に見て）時計回りを正とし、反時計回りを負とする。

本実施形態のピン３６３及び第２着脱スイッチ３６４は、光軸ＡＸを中心とする周方向において、第２端子部３３０からほぼ９０°の回転位置に配置されている。ピン３６３は、マウント面３７０の法線方向（Ｙ軸方向）に進退可能である。ピン３６３は、例えば、マウント面３７０から突出する第１位置と、マウント面３７０から突出しない第２位置との間で進退可能である。ピン３６３は、第２着脱スイッチ３６４が操作されることによって進退する。

本実施形態のピン３６３は、交換レンズ２００の着状態において第１位置に配置されている場合に、交換レンズ２００に設けられた孔部（図示しない）に挿通される。ピン３６３は、交換レンズ２００に設けられた孔部に挿入されている状態において、交換レンズ２００の光軸ＡＸを中心とする周方向におけるアダプター３００に対する交換レンズ２００の相対位置を規制する。すなわち、ピン３６３は、交換レンズ２００の光軸ＡＸを中心とする周方向において、交換レンズ２００がアダプター３００に対して回転しないようにする。

ピン３６３は、交換レンズ２００の着状態において第２位置に配置されている場合に、交換レンズ２００に設けられた孔部に挿入されない。したがって、交換レンズ２００は、第２着脱スイッチ３６４の操作によりピン３６３が第２位置に配置されている場合に、第２マウント３６２から取り外すことができる。

図５は、本実施形態の第２マウント３６２、可動部材３１０及び駆動装置３２０を示す平面図である。本実施形態の可動部材３１０及び駆動装置３２０は、光軸方向（Ｙ軸方向）から見て第２マウント３６２と重なる範囲に配置されている。可動部材３１０及び駆動装置３２０は、第２マウント３６２に対して、交換レンズ２００とは反対側（−Ｙ方向）に配置されている。図５において、可動部材３１０及び駆動装置３２０は、第２マウント３６２等を透かして模式的に図示されている。

本実施形態の可動部材３１０は、光軸ＡＸを中心とする環のうち、光軸ＡＸを中心とする周方向における所定の角度範囲α［°］を占める部分と概ね同じ形状（三日月形状、円弧形状）である。本実施形態において、角度範囲α［°］は、１５０°程度である。角度範囲α［°］は、例えば、１８０°以下でもよいし、１２０°以下でもよく、９０°以下でもよい。可動部材３１０は、図５に記載の状態から、光軸ＡＸを中心とする周方向に反時計回りに角度（θ１＋θ２）［°］だけ回動可能に設けられている。

本実施形態の駆動装置３２０は、光軸方向（Ｙ軸方向）から見て第２マウント３６２の内周よりも内側の領域と第２マウント３６２の外周よりも外側の領域とにまたがる範囲に設けられている。本実施形態の駆動装置３２０は、概ね−１５０°の角度位置に配置されている。駆動装置３２０は、光軸ＡＸを中心とする周方向の所定の角度範囲で可動部材３１０を回動させる。

可動部材３１０が反時計回りに最も移動できる位置まで回動している第１状態と、可動部材３１０が時計回りに最も移動できる位置まで回動している第２状態（後述する最大開口位置）とで、光軸ＡＸを中心とする周方向における可動部材３１０の一端の回転位置が角度（θ１＋θ２）［°］だけ変化する。すなわち、可動部材３１０が回動可能な第１範囲Ａ１は、光軸ＡＸを中心とする環のうち、光軸ＡＸを中心とする周方向の角度範囲（α＋θ１＋θ２）［°］に相当する区間である。

なお、可動部材３１０が時計回りに最も移動できる位置まで回動している第２状態は、交換レンズ２００の絞り駆動部材２０３が最大開口率（開放絞り状態）に対応する位置に位置したときの状態であり、図５に記載の可動部材３１０の状態は第２状態を示している。可動部材３１０の第２状態における位置を最大開口位置と称す。可動部材３１０は、最大開口位置から光軸ＡＸを中心とする周方向に反時計回りに角度（θ１＋θ２）［°］回動できる。

本実施形態の第２端子部３３０は、可動部材３１０が最も第２端子部３３０に接近した状態（第２状態）において、光軸方向（Ｙ軸方向）から見た可動部材３１０が第２端子部３３０の端子と重ならないように設定されている。すなわち、第２端子部３３０は、光軸ＡＸを中心とする周方向において、可動部材３１０が回動可能な第１範囲Ａ１を除く第２範囲Ａ２に配置されている。ピン３６３は、光軸ＡＸを中心とする周方向において、可動部材３１０が回動可能な第１範囲Ａ１を除く第２範囲Ａ２に配置されている。

図６は、本実施形態の可動部材３１０及び駆動装置３２０を示す斜視図である。図７は、本実施形態の可動部材３１０及び駆動装置３２０を示す平面図である。図８は、本実施形態の可動部材３１０、駆動装置３２０、及び押え板３９３を示す平面図である。

図６に示すように、本実施形態の可動部材３１０は、本体部３７１、第１接触部３７２、第１ギア部３７３、及びフランジ部３７４を含む。可動部材３１０は、第１ギア部３７３（入力部）が駆動装置３２０から受ける力（伝達されるトルク）によって回動する。本実施形態の可動部材３１０は、可動部材３１０の回動により第１接触部３７２（出力部）が交換レンズ２００の絞り駆動部材２０３に対して力を作用させる（伝達する）ことによって、絞り駆動部材２０３を変位させる。

本実施形態において、光軸方向（Ｙ軸方向）から見た本体部３７１の外形は、光軸方向から見た可動部材３１０の外形と概ね同じである。本体部３７１は、光軸ＡＸを中心とする環のうち、光軸ＡＸを中心とする周方向における所定の角度範囲α［°］を占める部分と概ね同じ形状である。

本実施形態の本体部３７１は、光軸方向において＋Ｙ方向を向く第１面３７５と、−Ｙ方向を向く第２面３７６と、第１面３７５の外縁と第２面３７６の外縁とを結ぶ第３面３７７Ａと第４面３７７Ｂとを有する。本実施形態の可動部材３１０は、第１面３７５を含む第１部材３７８と、第２面３７６を含む第２部材３７９とを含む。本実施形態において、第１部材３７８及び第２部材３７９は、それぞれ、樹脂材料を型成形すること等によって形成されている。なお、本体部３７１は、第１部材３７８及び第２部材３７９から形成されるのではなく、樹脂材料を一体形成してもよい。

本実施形態の第１接触部３７２は、本体部３７１に対して第２マウント３６２と同じ側（＋Ｙ側）において、本体部３７１の第１部材３７８に取り付けられている。第１接触部３７２は、光軸方向において＋Ｙ方向から見て（−Ｙ方向に見て）第２マウント３６２の内周の内側へ張り出している。第１接触部３７２は、交換レンズ２００の着状態において、交換レンズ２００の絞り駆動部材２０３と接触する。交換レンズ２００の絞り駆動部材２０３は、所定の方向（＋Ｙ側から見て反時計回り方向）に向かって付勢されており、交換レンズ２００の着状態において、この付勢力によって第１接触部３７２に押しつけられる。第１接触部３７２は、絞り駆動部材２０３と接触している状態で本体部３７１と一体的に回動することによって、光軸ＡＸを中心とする周方向で絞り駆動部材２０３を変位させる。

図６、図７に示すように、本実施形態の第１ギア部３７３は、駆動装置３２０の近傍に配置されている。本実施形態の第１ギア部３７３は、光軸ＡＸを中心とする周方向の位置（角度位置）について、−１８０°以上−９０°未満の角度範囲に配置されている。本実施形態の第１ギア部３７３は、本体部３７１のうち、光軸ＡＸを中心とする放射方向において、外側を向いた第４面３７７Ｂに取り付けられている。第１ギア部３７３は、光軸ＡＸを中心とする放射方向において外側を向いた複数のギア歯を含む。第１ギア部３７３のピッチ円３８０の中心は、交換レンズ２００の光軸ＡＸとほぼ一致している。第１ギア部３７３の複数のギア歯は、ピッチ円３８０の周方向の一部に相当する範囲に配列されている。

本実施形態のフランジ部３７４は、光軸ＡＸを中心とする周方向において、第１ギア部３７３とほぼ同じ角度範囲に設けられている。フランジ部３７４は、本体部３７１に対して第２マウント３６２と同じ側（＋Ｙ方向）において、本体部３７１の第１部材３７８に取り付けられている。本実施形態のフランジ部３７４は、本体部３７１から光軸ＡＸを中心とする放射方向の外側に向かって、第１ギア部３７３の歯先よりも突出している。

本実施形態の駆動装置３２０は、第２ギア部（動力伝達部）３８１、第２接触部３８２、及びアクチュエーター３８３を含む。
本実施形態の第２ギア部３８１は、アクチュエーター３８３から入力された動力を第１ギア部３７３へ出力する。第２ギア部３８１は、複数のギアを含む。第２ギア部３８１は、複数のギアのうちの第１ギア３８５のギア歯が、第１ギア部３７３のギア歯と噛み合う第１ギア３８５は、第１ギア部３７３に対して、光軸ＡＸを中心とする放射方向に関する外側に配置されている。なお、第２ギア部３８１に代わり、アクチュエーター３８３から出力された動力を、摩擦等を利用して第１ギア部３７３へ伝達する動力伝達部を設けてもよい。

本実施形態の第２接触部３８２は、環状である。第２接触部３８２の軸は、第２ギア部３８１の第１ギア３８５の回転軸と同軸となるように接続されている。第２接触部３８２は、第１ギア部３７３のフランジ部３７４と接触し、第１ギア部３７３と第２ギア部３８１の第１ギア３８５との間のギャップを形成している。すなわち、光軸ＡＸを中心とする放射方向における第２接触部３８２及びフランジ部３７４の寸法及び位置は、第１ギア部３７３の歯先が第１ギア３８５の歯元に到達しない状態において、第１ギア部３７３と第２ギア部３８１の第１ギア３８５とが接触するように設定されている。

本実施形態のアクチュエーター３８３は、電動モーター（ステッピングモーター）を含む。アクチュエーター３８３は、第２ギア部３８１と接続されている。アクチュエーター３８３は、第２ギア部３８１にトルクを供給し、第２ギア部３８１の第１ギア３８５を回転させる。

ここで、交換レンズ２００は、各個体における絞り駆動部材２０３の公差範囲内での位置ズレ（バラツキ）を固有のデータとして有している。前記位置ズレは、交換レンズ２００の開放絞り状態における例えばアダプター３００のピン３６３を挿入する孔部に対する相対的な位置ズレであり、交換レンズ２００の絞り制御に影響する。前記位置ズレを含む絞り駆動部材２０３の位置情報は、例えば交換レンズ２００の出荷検査時等にレンズ制御部２０４に記録される。レンズ制御部２０４は、交換レンズ２００をアダプター３００に装着した際、第１端子部２０５及び第２端子部３３０を介して、前記位置情報をアダプター制御部３５０に出力する。

図７に示すように、本実施形態のアダプター３００は、可動部材３１０の位置に関する位置情報を検出するセンサー３８６を含む。センサー３８６は、可動部材３１０の位置に関する情報を光学的に検出する。センサー３８６は、光軸ＡＸを中心とする周方向において、可動部材３１０が最も時計回りに回動した位置（交換レンズ２００の開放絞り状態に対応する位置）にあるか否かを検出する。センサー３８６は、検出した位置情報をアダプター制御部３５０に出力する。可動部材３１０の第１部材３７８には、センサー３８６の検出片たる遮光部４３０が設けられている。

アダプター制御部３５０は、レンズ制御部２０４から出力された絞り駆動部材２０３の位置情報に基づき、アクチュエーター３８３を制御することによって、第２ギア部３８１の第１ギア３８５の回転状態を制御する。アダプター制御部３５０は、第１ギア３８５の回転状態を制御することによって可動部材３１０の回転位置を制御し、結果として絞り駆動部材２０３の変位を制御する。なお、センサー３８６から出力された位置情報に基づき可動部材３１０の回転位置を制御することも可能である。

図６、図７に示すように、本実施形態のアダプター３００は、可動部材３１０が光軸ＡＸを中心とする周方向に円滑に回動可能なように、可動部材３１０を支持する支持ローラー３８７を有する。本実施形態において、支持ローラー３８７は、第１支持ローラー３８７Ａ、第２支持ローラー３８７Ｂ、及び第３支持ローラー３８７Ｃを有する。

第１支持ローラー３８７Ａは、可動部材３１０に対して、光軸ＡＸを中心とする放射方向において内側に配置されている。第１支持ローラー３８７Ａは、光軸ＡＸを中心とする周方向における回転位置に関して、第２ギア部３８１よりも第１接触部３７２に近い位置に配置されている。
第３支持ローラー３８７Ｃは、可動部材３１０に対して、光軸ＡＸを中心とする放射方向において外側に配置されている。第３支持ローラー３８７Ｃは、第１支持ローラー３８７Ａとの間で可動部材３１０を挟むように配置されている。
第２支持ローラー３８７Ｂは、可動部材３１０に対して、光軸ＡＸを中心とする放射方向において内側に配置されている。第２支持ローラー３８７Ｂは、第１支持ローラー３８７Ａよりも第１ギア部３７３に近い位置に配置されている。第２支持ローラー３８７Ｂは、第２ギア部３８１との間に可動部材３１０の第１ギア部３７３を挟むように配置されている。

本実施形態のアダプター３００は、図７に示す保持部材３９２、及び図８に示す押え板３９３を含む。保持部材３９２は、第１収容部材３６０に固定されている。保持部材３９２は、押え板３９３と光軸方向（Ｙ軸方向）において対向している。第１支持ローラー３８７Ａ、第２支持ローラー３８７Ｂ、第３支持ローラー３８７Ｃ、及び可動部材３１０は、光軸方向の保持部材３９２と押え板３９３との間に配置されている。第１支持ローラー３８７Ａ、第２支持ローラー３８７Ｂ、及び第３支持ローラー３８７Ｃは、それぞれの回転軸の一端が保持部材３９２に回転可能に支持されており、それぞれの回転軸の他端が押え板３９３に回転可能に支持されている。

可動部材３１０は、保持部材３９２と押え板３９３との間に、光軸ＡＸを中心とする周方向における回動を妨げない程度のギャップを有して、保持部材３９２と押え板３９３とに挟まれている。可動部材３１０は、保持部材３９２と押え板３９３とに挟まれていることによって、光軸方向（Ｙ軸方向）における移動が規制されている。

ところで、アダプターは、可動部材が交換レンズ２００の光軸ＡＸを中心とする周方向の全周に設けられている場合に、可動部材を回動させる上で必要とされる駆動装置のパワーが増加し、大型になる可能性がある。また、アダプターは、可動部材が交換レンズ２００の光軸ＡＸを中心とする周方向の全周に設けられている場合に、可動部材を支持する機構が複雑になり、アダプターが大型になる可能性がある。

これに対し、本実施形態のアダプター３００は、可動部材３１０が交換レンズ２００の光軸ＡＸを中心とする周方向の一部に設けられているので、可動部材３１０を軽量にすることができる。したがって、アダプター３００は、可動部材３１０を回動させる上で駆動装置３２０に必要とされるパワーを減らすことができ、装置サイズを小型にすることができる。また、アダプター３００は、可動部材３１０が交換レンズ２００の光軸ＡＸを中心とする周方向の一部に設けられているので、可動部材３１０を支持する機構をシンプルにすることができ、装置サイズを小型にすることができる。

また、可動部材３１０は、回動に伴って保持部材又は押え板と干渉する程度に、光軸方向における寸法の誤差が生じることがありえる。また、アダプター３００は、可動部材３１０が環状である場合に製造誤差等による当該部材の形状の歪みによって、当該部材の回動が妨げられるおそれがある。
これに対し、本実施形態のアダプター３００は、可動部材３１０が交換レンズ２００の光軸ＡＸの周方向の一部に設けられているので、可動部材３１０の製造誤差等によって可動部材３１０の回動が妨げられることが防げる。

ここで、可動部材３１０の駆動系（駆動装置３２０、及び可動部材３１０の第１ギア部３７３を有する）について、図１１を参照して説明する。
アクチュエーター３８３はステッピングモーターで構成されており、アクチュエーター３８３の出力軸４００の軸心が交換レンズ２００の光軸ＡＸとほぼ平行となるように配置されている。アクチュエーター３８３の出力軸４００の端部に固定された駆動ギア４０１には、軸心を光軸ＡＸとほぼ平行に配置した回転軸４０２の一端に固定された第１減速ギア４０３が噛み合っている。

回転軸４０２の他端には第２減速ギア４０４が固定されており、第２減速ギア４０４には、軸心を光軸ＡＸとほぼ平行に配置した回転軸４０６の一端に固定された第３減速ギア４０５が噛み合っている。
回転軸４０６の他端には第４減速ギア４０７が固定されており、第４減速ギア４０７には、軸心を光軸ＡＸとほぼ平行に配置した回転軸４１４の一端に固定された第５減速ギア４１５が噛み合っている。

回転軸４１４の他端には第６減速ギア４１６が固定されており、第６減速ギア４１６には、軸心を光軸ＡＸとほぼ平行に配置した回転軸４１７の一端に固定された第７減速ギア４１８が噛み合っている。
回転軸４１７の他端には前述した第１ギア３８５が固定されており、第１ギア３８５には、可動部材３１０の第１ギア部３７３が噛み合っている。

本実施形態では、駆動ギア４０１、第１減速ギア４０３、第２減速ギア４０４、第３減速ギア４０５、第４減速ギア４０７、第５減速ギア４１５、第６減速ギア４１６、第７減速ギア４１８、第１ギア３８５、及び第１ギア部３７３からなる減速ギア列によって、可動部材３１０とアクチュエーター３８３とが接続され、当該減速ギア列を介して可動部材３１０とアクチュエーター３８３とが直結で駆動する。この駆動系が初期状態にあるか否か（可動部材３１０が最も時計回りに回動した位置にあるか否か）はセンサー３８６が検出する。

図９に示すように、交換レンズ２００の絞り駆動部材２０３は、絞りユニット２０２の開口率が最大開口率（開放状態）から最小開口率に変化する範囲で移動可能となっている。絞り駆動部材２０３は、図示しない付勢部材からの第２の付勢力により、絞りユニット２０２の開口率を小さくする方向（＋Ｙ方向から見て反時計回り方向）に付勢されている。

可動部材３１０の第１接触部３７２は、交換レンズ２００の絞り駆動部材２０３に下側から（＋Ｙ方向から見て時計回り方向に）当接している。第１接触部３７２は、交換レンズ２００の絞りの開口率が大きくなるよう絞り駆動部材２０３を移動させるときには、絞り駆動部材２０３に働く第２の付勢力に抗して移動することとなる。そして、絞り駆動部材２０３が最大開口率に対応する位置に位置すると、可動部材３１０もそれ以上は移動することができない。このときの可動部材３１０の位置（可動部材３１０の第２状態）が前述した最大開口位置である。なお、図９において実線は可動部材３１０が最大開口位置に位置した状態を示し、二点鎖線は可動部材３１０が最小開口位置に位置した状態を示している。

ここで、アクチュエーター３８３を駆動して開口率を大きくする方向に可動部材３１０を移動させていたとする。アクチュエーター３８３は、アダプター制御部３５０によって制御されているため、アダプター制御部３５０から停止指令があるまで駆動を継続する。そして、可動部材３１０が最大開口位置に達すると、前述したように可動部材３１０は最大開口位置を越えて移動することはできない。

通常、交換レンズ２００の絞り駆動部材２０３の最大開口率に対応する位置（開放絞り位置）は同一であるが、この場合でも、図１０に示すように、前述の如く絞り駆動部材２０３の基準位置（絶対開放位置）に対する位置バラツキがあるため、可動部材３１０の最大開口位置にもバラツキが生じる。また、可動部材３１０自体にも基準位置（絶対開放位置）に対する位置バラツキが生じている。なお、前記絶対開放位置とは、設計上の理想的開放位置を示す。
しかし、予め交換レンズ２００の絞り駆動部材２０３の位置情報をアダプター制御部３５０に出力すると共に、可動部材３１０の位置情報もアダプター制御部３５０に記憶しておき、これらの位置情報を加味して可動部材３１０を駆動制御することで、可動部材３１０のオーバーストローク等によるアクチュエーター３８３の過負荷を抑えた上で、絞り駆動部材２０３の真の開放絞り位置を基準に可動部材３１０を正確に駆動させることができる。

すなわち、可動部材３１０の第１接触部３７２は、絶対開放位置に対する誤差εＡ（初期位置検出用のセンサーの組み込み位置誤差や可動部材３１０自体の寸法誤差等で生じる）を有し、この誤差εＡがアダプター制御部３５０に記憶される。また、絞り駆動部材２０３も、絶対開放位置に対する誤差εＬ（組み込み位置誤差や寸法誤差等で生じる）を有し、この誤差εＬがレンズ制御部２０４に記憶される
そして、交換レンズ２００の装着時には、アダプター制御部３５０が誤差εＬを受け取り、「交換レンズ２００の絞り位置」＝「可動部材３１０の駆動基準位置（最大開口位置）からの駆動量（設計値）」＋「誤差εＡ」＋「誤差εＬ」として絞り制御が行われる。

アダプター制御部３５０は、交換レンズ２００の絞り制御のために、第１接触部３７２の最大開口位置を駆動基準位置として、そこから第１接触部３７２を絞り指令値Ｆに対応した位置まで移動させる。アダプター制御部３５０は、第１接触部３７２を絞り指令値Ｆに対応した位置に移動させるために、アクチュエーター３８３（ステッピングモーター）をパルス制御して可動部材３１０を回転させる。

例えば、１Ａｖの駆動量を１２パルスとすると、開放絞りから２Ａｖ絞る場合には、アクチュエーター３８３を絞り込み方向に（ｍ＋２４）パルス駆動し、絞り込まれた状態をアクチュエーター３８３であるステッピングモーターのディテントトルクによって保持する。なお、前記ｍは開放絞りからの駆動量を補正する補正項であり、駆動装置３２０のギア列の連動誤差を補正する。

さらに、この状態から３Ａｖ絞り込む場合には、アクチュエーター３８３を絞り込み方向に３６パルス駆動する。
続けて、１Ａｖ開く場合には、アクチュエーター３８３を絞りの開放側に（１２＋ｎ）パルス駆動する。なお、前記ｎは駆動方向の違いを補正する補正項であり、駆動装置３２０における連動誤差を補正する。

次に、アダプター３００の電源オンと電源オフのときの可動部材３１０の動作について説明する。
アダプター３００が電源オフのとき、第１接触部３７２は絞り駆動部材２０３から離間した退避位置に位置している。
カメラボディ１００の図示しない電源スイッチがオンされると、アダプター３００の電源がオンとなる。

電源を供給されたアダプター３００のアダプター制御部３５０は、交換レンズ２００からレンズデータ（絞り駆動部材２０３の位置情報を含む）を取得し、第１接触部３７２の初期化処理を実行する。この初期化処理は、絞り駆動部材２０３の設計上の開放絞り位置（絶対開放位置）に対し、交換レンズ２００の個体差による絞り駆動部材２０３の位置ズレ及び可動部材３１０自体の位置ズレを加味した実際の開放絞り位置を見出し、この開放絞り位置に応じた第１接触部３７２の最大開口位置を絞り制御の基準位置とする処理である。

この後、アダプター制御部３５０は、前述したように、第１接触部３７２の最大開口位置を基準位置として、絞り指令値Ｆに応じてアクチュエーター３８３を制御し、第１接触部３７２を絞り込み方向に移動させる絞り制御を実行する。

一方、カメラボディ１００の図示しない電源スイッチがオフされると、アダプター制御部３５０は、アクチュエーター３８３を駆動して第１接触部３７２（可動部材３１０）を前記退避位置まで移動させるようにアクチュエーター３８３を制御する。その後、アダプター３００の電源がオフされる。

このように、本実施形態のアダプター３００は、交換レンズ２００がもつ個体毎の絞り駆動部材２０３の位置情報及び可動部材３１０自体の位置情報を用いて、可動部材３１０の真の最大開口位置を設定することで、交換レンズ２００の絞り制御を正確に行うことができる。また、絞り駆動部材２０３の位置情報を記憶したレンズ制御部２０４とアダプター制御部３５０とを通信可能に接続するのみでよく、可動部材３１０の可動又は停止の状態を検出するセンサー等の検出手段を不要にしてコストダウンを図ることができる。

なお、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で他の形態を採用することができる。
例えば、絞り駆動部材の設計上の開放絞り位置が異なる交換レンズを用いる場合にも、絞り駆動部材の標準の開放絞り位置に対する差分を含めた位置情報を用いることで、可動部材の最大開口位置を設定することが可能である。
また、アダプターに対する交換レンズの取り付け誤差を検出してこれを前記位置情報に加味することで、可動部材の最大開口位置をより正確に設定することも可能である。

１ カメラシステム
３００ アダプター
２０３ 絞り駆動部材
２００ 交換レンズ
１００ カメラボディ
３１０ 可動部材
３５０ アダプター制御部
２０４ レンズ制御部
２０５ 第１端子部（レンズ側端子部）
３３０ 第２端子部（アダプター側端子部）

Claims (3)

1. 絞り駆動部材を有する交換レンズとカメラボディとを接続するアダプターであって、
   前記絞り駆動部材の少なくとも一部に接触した状態で所定範囲を移動する可動部材と、前記可動部材の駆動を制御するアダプター制御部と、前記アダプター制御部と前記交換レンズとの通信を可能とするアダプター側端子部とを備え、
   前記交換レンズの装着時に、前記アダプター制御部は前記アダプター側端子部を介して当該交換レンズから開放絞り状態における前記絞り駆動部材の位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記可動部材の駆動基準位置を設定することを特徴とするアダプター。
2. 前記アダプター制御部が、前記可動部材における前記絞り駆動部材の開放絞り状態に対応する位置での位置情報を記憶し、記憶した前記位置情報に基づいて前記可動部材の駆動基準位置を設定することを特徴とする請求項１に記載のアダプター。
3. 請求項１又は２に記載のアダプターと、前記アダプターを介して接続されるカメラボディ及び交換レンズとを備えたカメラシステムであって、
   前記交換レンズは、前記アダプターの可動部材に接触した状態で変位する絞り駆動部材と、開放絞り状態における前記絞り駆動部材の位置情報を記憶する記憶部と、前記アダプターへの装着時に前記アダプター制御部と前記レンズとの通信を可能とするレンズ側端子部とを有することを特徴とするカメラシステム。

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