WO2020217869A1 - レンズ鏡筒及び撮像装置 - Google Patents

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lens barrel
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unit
image plane
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正輝 朝山
俊幸 入江
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株式会社ニコン
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    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • G03B17/02—Bodies
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    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably

Definitions

  • the present invention relates to a lens barrel and an imaging device including the lens barrel.
  • lens barrels such as digital single-lens reflex cameras are equipped with multiple lens units, aperture units, motors, sensors, and other parts. (See, for example, Patent Document 1).
  • the lens barrel is required to be smaller and thinner.
  • the lens barrel of the first aspect is a lens barrel that is removable from the camera body, and includes a lens that can move in the optical axis direction, a mount portion that has a contact surface that comes into contact with the camera body, and the above. It is configured to include a drive unit that is arranged on the inner peripheral side of the contact surface of the mount unit and drives the lens.
  • the imaging device of the second aspect is configured to include the above lens barrel.
  • the lens barrel is assumed to be the lens barrel of an imaging device such as a digital single-lens reflex camera, but the lens barrel is another imaging device such as a digital still camera or a digital video camera. It is also applicable to the lens barrel of.
  • the subject side will be described as the front side in the optical axis O1 direction, and the image pickup side / image plane side on the camera body 100 side as the rear side in the optical axis O1 direction.
  • the camera A which is the imaging device of the present embodiment, includes a camera body 100 and a lens barrel 1 that can be attached to and detached from the camera body 100, as shown in FIGS. 1 and 2. Further, the lens barrel 1 is mechanically connected to the camera body 100 via the mount portion 2, and is electrically connected to the camera body 100 through the contacts (terminals, connectors) 9 provided on the mount portion 2. Power is supplied from. Further, a communication unit is connected to the contact 9, and the lens barrel 1 and the camera body are configured to communicate with each other via the contact 9.
  • the camera body 100 includes, for example, an image sensor such as a CCD that captures a subject image via the lens barrel 1, an AF circuit for performing a focus operation, a camera CPU that controls the operation of the camera A, and various types. It is equipped with a microprocessor having a memory for storing data.
  • an image sensor such as a CCD that captures a subject image via the lens barrel 1
  • an AF circuit for performing a focus operation
  • a camera CPU that controls the operation of the camera A
  • various types It is equipped with a microprocessor having a memory for storing data.
  • the lens barrel 1 of the present embodiment is provided on the rear side of the lens barrel 1 in the axis O1 direction (optical axis O1 direction) and is connected to the camera body 100.
  • the substantially annular mount portion 2 and the fixed cylinder 3 provided by connecting (fixing and holding) the rear end portion to the mount portion 2 are arranged on the radial outer side (outer peripheral side) of the fixed cylinder 3 and have an axis.
  • a zoom ring 4 rotatably provided around O1 at a predetermined angle (zoom rotation angle) and a fixed cylinder 3 arranged inside the fixed cylinder 3 in the radial direction (inner circumference side) and movable in the axial direction O1. It includes a first moving cylinder 5 and a second moving cylinder 6 arranged inside the first moving cylinder 5 in the radial direction and provided so as to be movable back and forth in the axis O1 direction.
  • the zoom ring 4 is provided with a cam groove 7 on the inner peripheral surface.
  • the fixed cylinder 3 is provided with a straight guide groove extending in the axis O1 direction.
  • Each of the first moving cylinder 5 and the second moving cylinder 6 is provided with a cam follower 8 protruding in the radial direction on the outer peripheral surface.
  • the zoom ring 4 is configured to move forward and backward in the direction of the axis O1 following forward and reverse rotation around the axis O1.
  • the lens barrel 1 of the present embodiment has four lenses, the first lens unit L1, the second lens unit L2, the third lens unit L3, and the fourth lens unit L4, in order from the subject side on the front side in the axis O1 direction. It includes a unit and an aperture unit 10.
  • reference numeral 15 is a lens hood or the like.
  • the lens is held by the first lens holding frame 14.
  • the first lens holding frame 14 is connected and fixed to the tip end side of the first moving cylinder 5.
  • the first lens unit L1 and the first lens holding frame 14 are arranged on the front side of the lens barrel 1 in the axis O1 direction, and move back and forth together with the first moving cylinder 5 in the axis O1 direction.
  • the lens of the second lens unit L2 is held by the second lens holding frame 16, the lens of the third lens unit L3 is held by the third lens holding frame 17, and the lens of the fourth lens unit L4 is held by the fourth lens holding frame 18. ing.
  • the second lens holding frame 16 is directly connected and fixed to the second moving cylinder 6, and the third lens holding frame 17 is indirectly connected to the second moving cylinder 6 via the drive unit 20.
  • the fourth lens holding frame 18 is connected to the second lens holding frame 16.
  • the second, third, and fourth lens units L2 to L4 are arranged in order toward the rear side (image side) of the lens unit in the O1 direction.
  • the second lens holding frame 16 is integrated with the second moving cylinder 6 and shown, and is omitted.
  • the third lens unit L3 is provided by the drive unit 20 so as to be able to advance and retreat in the axis O1 direction relative to the first lens unit L1, the second lens unit L2, and the fourth lens unit L3.
  • the drive unit 20 includes a stepping motor 21 of the power unit and a lead screw 22 of a feed screw portion connected to the rotor of the stepping motor 21 and provided along the axis O1 and the axis O2 direction of the lens barrel 1.
  • the lead screw 22 is engaged with the rack 23 attached to the third lens holding frame 17.
  • the lead screw 22 is a feed screw portion provided along the axis O2, and the direction of the axis O2 and the direction of the axis O1 are substantially the same. As a result, the lead screw 22 rotates forward and reverse around the axis O2 by driving the stepping motor 21, so that the third lens holding frame 17 and the third lens unit L3 can be moved back and forth relative to the axis O1 direction. ..
  • the third lens holding frame 17 is a pair of a main guide bar and a sub guide bar extending rearward along the axis O1 direction by connecting one end on the front side in the axis O1 direction to the second moving cylinder 6.
  • the guide shafts 24 and 25 support and guide the lens so that it can move forward and backward in the direction of the axis O1.
  • the stepping motor 21 is connected to a motor drive circuit (not shown).
  • the motor drive circuit is controlled by the lens CPU of the microprocessor, and drives the stepping motor 21 based on the control signal from the lens CPU. Further, the number of drive pulses to be applied to the stepping motor 21 is stored in the memory in advance, and a predetermined number of drive pulses is applied to control the drive of the stepping motor 21.
  • the drive of the stepping motor 21 is controlled by an open loop control method. That is, the lens CPU drives and controls the stepping motor 21 through the motor drive circuit when the power of the camera body 100 is turned on, and the third lens holding frame 17 and the third lens unit L3 are placed in predetermined reference positions (initial position / initial position / initial position). Attitude: Move to the state shown in FIG. The so-called initial operation (focus reset operation) is performed.
  • the lens barrel 1 is provided with a reference position detection sensor (not shown: detection unit) that detects that the third lens holding frame 17 and the third lens unit L3 have moved to a predetermined reference position.
  • the reference position detection sensor is, for example, a photo interrupter, and the light-shielding portion enters between the light-emitting portion and the light-receiving portion of the photo interrupter, and the light-receiving state is switched to the light-shielding state, so that the third lens holding frame 17 and the third lens It detects that the unit L3 has moved to a predetermined reference position.
  • the lens CPU calculates the number of pulses of the drive pulse signal applied to the stepping motor 21 when the user gives a focus drive instruction (manual focus) or AF (autofocus) operation, and sends the stepping motor 21 through the motor drive circuit. A drive pulse signal is applied.
  • the drive is controlled by the open loop control method, and the third lens holding frame 17 and the third lens unit L3 move in the optical axis direction.
  • the lens CPU may control the stepping motor 21 to move the third lens holding frame 17 and the third lens unit L3 even when the zoom ring 4 is operated by the user. As a result, zoom tracking can be controlled.
  • the aperture unit 10 is driven by an annular press plate (not shown), an annular rotating member (not shown) that rotates forward and reverse around the axis O1 by driving a stepping motor (not shown), and rotation of the rotating member.
  • an annular press plate not shown
  • an annular rotating member not shown
  • nine diaphragm blades 10a for adjusting the size of the opening that is, the diaphragm, and an annular cam member (not shown) are provided, and the diaphragm blades 10a are interlocked with the drive of the stepping motor to open the diaphragm. It is configured to adjust the size of the part.
  • a sensor (detection unit) 26 such as a gyro sensor is provided, and a correction lens is provided in a direction of canceling blur based on the detection result of the sensor 26. It is equipped with a moving camera shake correction mechanism.
  • the image stabilization mechanism may be configured to cancel the blur by moving the lens unit.
  • the camera shake correction sensor 26 is not limited to the gyro sensor, and may be an acceleration sensor or the like.
  • the lens barrel 1 of the present embodiment is centered on the optical axis / axis O1 rather than the surface (mount reference surface) 2a of the mount portion 2 in contact with the camera body 100.
  • At least a part of the drive unit 20 is arranged inside in the radial direction (inner diameter side, inner peripheral side).
  • the stepping motor 21 of the drive unit 20 is arranged radially inside the center of the optical axis / axis O1 with respect to the surface 2a of the mount unit 2.
  • the drive unit 20 may be provided so that at least a part thereof overlaps with the mount unit 2 in the radial direction centered on the optical axis / axis line O1.
  • the surface 2a is an annular surface, which is a reference surface that comes into contact with each other when the lens barrel 1 and the camera body 100 are mounted. Further, the fixed cylinder 3 and the mount portion 2 are connected via the surface 2a. For example, when the fixing cylinder 3 and the mount portion 2 are connected by a screw, a hole through which the screw penetrates is provided in the mount portion 2a.
  • the stepping motor 21 of the power unit is arranged on the image plane side from the lead screw 22 in a state of being attached to the camera body 100.
  • one end 21a on the image plane side in the optical axis / axis O1 direction of the stepping motor 21, that is, one end 21a on the rear side in the axis O1 direction of the stepping motor 21 is the subject side in the optical axis / axis O1 direction of the mount portion 2.
  • One end 2b of the mount portion 2, that is, one end 2b on the front side in the axis O1 direction of the mount portion 2 is arranged on the image plane side.
  • the stepping motor 21 for focusing is housed in the space H including the inner peripheral side and the image plane side of the surface 2a of the mount portion 2, and the fourth lens unit L4 and the mount portion 2 (mount). It is arranged between the surface 2a) and the radial direction.
  • various sensors (26), reference position detection sensor, and built-in parts are centered on the optical axis / axis O1 rather than the mounting surface 2a of the mounting portion 2. It may be provided on the inner side in the radial direction of the mount portion 2 or on the image plane side of one end 2b on the subject side in the optical axis / axis O1 direction of the mount portion 2.
  • the length of the lens barrel 1 in the optical axis / axis O1 direction can be shortened (miniaturized) or the center of the optical axis / axis O1 can be shortened as compared with the conventional case. It is possible to reduce the size and thickness by reducing the diameter (miniaturization and thinning).
  • the stepping motor 21 of the drive unit 20 is arranged on the image plane side from the lead screw 22, a large moving range of the third lens unit L3 can be secured. Thereby, the performance of the lens barrel 1 can be improved.
  • the position of the rack 23 can be brought closer to the position of the center of gravity of the image pickup apparatus A by configuring as described above, and the lens barrel 1 and the image pickup apparatus A having high stability can be obtained. realizable.
  • various sensors (26) and the like are housed in the space H, and the subject side in the radial direction of the center of the optical axis / axis O1 and the optical axis / axis O1 direction of the mount portion 2 with respect to the mount surface 2a of the mount portion 2.
  • the lens group can be arranged on the image plane side by providing the lens group on the image plane side of the one end 2b.
  • the senor 26 and the motor 21 can be arranged using the space H, and the lens group can be arranged on the image plane side as compared with the conventional case, so that the position of the center of gravity can be eccentric to the rear. It is possible to realize a highly stable lens barrel 1 and an imaging device A.
  • the camera shake correction sensor 26 on the radial side of the mount surface 2a of the mount portion 2 and on the image surface side of the one end 2b of the mount portion 2 on the subject side, the accuracy and reliability are higher. It is possible to realize detection performance and camera shake correction performance.
  • the stepping motor 21 for focusing is housed in the space H protruding rearward from the surface 2a of the mount portion 2, and the diameters of the lens and the mount portion 2 of the fourth lens unit L4 are accommodated. By arranging them between the directions, it is possible to reduce the size and thickness.
  • the stepping motor 21 and the like are housed in the space H including the rear side / inner peripheral side of the surface 2a of the mount portion 2, and the lens of the fourth lens unit L4 and the mount portion 2
  • the lens barrel 1 of the present embodiment includes a protruding portion 27 such as a bayonet claw that protrudes from the mount portion 2 in the outer diameter direction, and the stepping motor 21 of the driving unit 20 is provided in the circumferential direction centered on the optical axis / axis O1. And the protrusion 27 are arranged at different positions.
  • the stepping motor 21 is separated from the protruding portion 27 (the connection portion with the camera body 100) such as the bayonet claw. It is possible to suppress the action of a large impact force. In other words, even when the space H is formed so as to protrude rearward or the inner peripheral side of the mount surface 2a as in the present embodiment, a large impact force acts on the stepping motor 21 housed in the space H. It becomes possible to effectively deter doing this.
  • the drive unit 20 is arranged at a position corresponding to the long side of the image sensor of the camera body 100 in the circumferential direction centered on the optical axis / axis O1.
  • the drive unit 20 is arranged outside the long side of the shooting angle of view (optical path) G. This makes it possible to reduce the size and thickness of the lens barrel 1 without interfering with the image surface.
  • the drive unit 20 is arranged at a position different from that of the contact 9 in the circumferential direction centered on the optical axis / axis line O1. As a result, it is possible to prevent the noise of the stepping motor 21 from affecting the contacts 9. Therefore, it is possible to reduce the size and thickness of the lens barrel 1 without affecting the power supply and communication, particularly communication.
  • one end 28 on the image plane side in the optical axis / axis O1 direction of the guide axes 24 and 25 is the optical axis / of the mount portion 2. It is arranged closer to the image plane than one end 2b on the subject side in the direction of the axis O1.
  • the second moving cylinder 6 and the third lens unit L3 can be moved (backward) to the rear on the image plane side more than before. Therefore, it is possible to reduce the size more effectively and to improve the performance of the lens barrel 1.
  • the present invention is not limited to the above one embodiment, and can be appropriately changed as long as the purpose is not deviated, and any combination may be used.
  • Lens barrel 2 Mount 2a surface (mount surface) 2b One end 3 Fixed cylinder 4 Zoom ring 5 1st moving cylinder 6 2nd moving cylinder 7 Cam groove 8 Cam follower 9 Contact 10 Aperture unit 10a Aperture blade 14 1st lens holding frame 15 Lens hood 16 2nd lens holding frame 17 3rd lens Holding frame 18 Fourth lens holding frame 20 Drive unit 21 Stepping motor (power unit) 22 Reed screw (feed screw part) 23 Rack 24 Guide shaft (main guide bar) 25 Guide shaft (sub guide bar) 26 Sensor (detector) 27 Protruding part (bayonet claw) 28 One end of the guide shaft 100 Camera body A Camera (imaging device) G Shooting angle of view, optical path H Space L1 1st lens unit L2 2nd lens unit L3 3rd lens unit L4 4th lens unit O1 Optical axis, axis of lens barrel O2 Axis of lead screw

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Abstract

さらなる小型化（薄型化）を可能にするレンズ鏡筒及び撮像装置を提供する。カメラボディと着脱可能なレンズ鏡筒１であって、光軸Ｏ１方向に移動可能なレンズ（Ｌ３）と、カメラボディと接触する面２ａを有するマウント部２と、マウント部２の面２ａより内周側に少なくとも一部が配され、レンズ（Ｌ３）を駆動する駆動部２０と、を備える。

Description

レンズ鏡筒及び撮像装置
　本発明は、レンズ鏡筒及びこれを備えた撮像装置に関する。
　従来、デジタル一眼レフカメラなどのレンズ鏡筒は、複数のレンズユニットや、絞りユニット、モータ、センサ等の部品を備えている。（例えば、特許文献１参照）。
　レンズ鏡筒において、小型化や、薄型化が求められている。
特開２０１８－１３２５８０号公報
　第１の態様のレンズ鏡筒は、カメラボディに対して着脱可能なレンズ鏡筒であって、光軸方向に移動可能なレンズと、前記カメラボディと接触する接触面を有するマウント部と、前記マウント部の前記接触面より内周側に配置され、前記レンズを駆動する駆動部と、を備える構成とした。
　第２の態様の撮像装置は、上記のレンズ鏡筒を備える構成とした。
一実施形態に係るレンズ鏡筒を示す斜視図である。 一実施形態に係るレンズ鏡筒を示す断面図である。 一実施形態に係るレンズ鏡筒を示す背面図である。
　以下、図１から図３を参照し、一実施形態に係るレンズ鏡筒及び撮像装置について説明する。
　なお、本実施形態では、レンズ鏡筒がデジタル一眼レフカメラなどの撮像装置のレンズ鏡筒であるものとして説明を行うが、レンズ鏡筒は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラなど、他の撮像装置のレンズ鏡筒に対しても適用可能である。
　また、本実施形態では、被写体側を光軸Ｏ１方向の前方側、カメラボディ１００側の撮像側／像面側を光軸Ｏ１方向の後方側として説明を行う。
　はじめに、本実施形態の撮像装置であるカメラＡは、図１及び図２に示すように、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に対して着脱可能なレンズ鏡筒１とを備えている。また、レンズ鏡筒１は、カメラボディ１００にマウント部２を介して機械的に接続されるとともに、マウント部２に設けられた接点（端子、コネクタ）９を通じて電気的に接続され、カメラボディ１００から電力が供給される。また、接点９には通信ユニットが接続され、接点９を介してレンズ鏡筒１とカメラボディの間で通信を行うように構成されている。
　なお、カメラボディ１００は、例えば、レンズ鏡筒１を介して被写体像を撮像するＣＣＤなどの撮像素子と、フォーカス動作を行うためのＡＦ回路と、カメラＡの動作を制御するカメラＣＰＵ及び各種のデータを保存するメモリを有するマイクロプロセッサとを備えている。
　本実施形態のレンズ鏡筒１は、例えば、図１及び図２に示すように、レンズ鏡筒１の軸線Ｏ１方向（光軸Ｏ１方向）の後方側に設けられ、カメラボディ１００と接続するための略円環状のマウント部２と、マウント部２に後端部を接続（固定、保持）して設けられた固定筒３と、固定筒３の径方向外側（外周側）に配され、軸線Ｏ１周りに所定の角度（ズーム回転角）で回転可能に設けられたズーム環４と、固定筒３の径方向内側（内周側）に配され、軸線Ｏ１方向に進退移動可能に設けられた第１移動筒５と、第１移動筒５の径方向内側に配され、軸線Ｏ１方向に進退移動可能に設けられた第２移動筒６と、を備えている。　
　ズーム環４は内周面にカム溝７を備えている。固定筒３は軸線Ｏ１方向に延びる直進ガイド溝を備えている。第１移動筒５と第２移動筒６はそれぞれ、外周面に径方向に突出するカムフォロア８を備えている。
　そして、直進ガイド溝を通じてカム溝７にカムフォロア８を係合させて第１移動筒５と第２移動筒６が設けられていることにより、第１移動筒５と第２移動筒６がそれぞれ、ズーム環４の軸線Ｏ１周りの正逆回転に従動し軸線Ｏ１方向に進退移動するように構成されている。
　一方、本実施形態のレンズ鏡筒１は、軸線Ｏ１方向前方側の被写体側から順に、第１レンズユニットＬ１、第２レンズユニットＬ２、第３レンズユニットＬ３、第４レンズユニットＬ４の４つのレンズユニットと、絞りユニット１０とを備えている。
　なお、図１において、符号１５はレンズフードなどである。
　第１レンズユニットＬ１は、レンズが第１レンズ保持枠１４に保持されている。第１レンズ保持枠１４は第１移動筒５の先端側に接続固定されている。これにより、第１レンズユニットＬ１及び第１レンズ保持枠１４はレンズ鏡筒１の軸線Ｏ１方向前方側に配設され、第１移動筒５とともに軸線Ｏ１方向に進退移動する。
　第２レンズユニットＬ２はレンズが第２レンズ保持枠１６に、第３レンズユニットＬ３はレンズが第３レンズ保持枠１７に、第４レンズユニットＬ４はレンズが第４レンズ保持枠１８にそれぞれ保持されている。第２レンズ保持枠１６は第２移動筒６に直接的に接続固定され、第３レンズ保持枠１７は第２移動筒６に駆動部２０を介して間接的に接続さている。第４レンズ保持枠１８は第２レンズ保持枠１６に接続されている。そして、第２、第３、第４レンズユニットＬ２～Ｌ４は、レンズユニットの軸線Ｏ１方向後方側（像側）に向けて順に配設されている。なお、図２では、第２レンズ保持枠１６を第２移動筒６に一体化して図示し、省略している。
　ここで、第３レンズユニットＬ３は、駆動部２０によって、第１レンズユニットＬ１、第２レンズユニットＬ２、第４レンズユニットＬ３に対して相対的に軸線Ｏ１方向に進退可能に設けられている。
　駆動部２０は、動力部のステッピングモータ２１と、ステッピングモータ２１のロータに接続され、レンズ鏡筒１の軸線Ｏ１と軸線Ｏ２方向が沿うように設けられた送りねじ部のリードスクリュー２２とを備え、第３レンズ保持枠１７に取り付けられたラック２３にリードスクリュー２２を噛合させて設けられている。リードスクリュー２２は、軸線Ｏ２に沿うように設けられた送りねじ部であり、軸線Ｏ２の方向と軸線Ｏ１の方向とは略同一である。これにより、ステッピングモータ２１の駆動によってリードスクリュー２２が軸線Ｏ２周りに正逆回転することにより、第３レンズ保持枠１７及び第３レンズユニットＬ３を軸線Ｏ１方向に相対的に進退移動させることができる。
　また、第３レンズ保持枠１７は、軸線Ｏ１方向前方側の一端を第２移動筒６に接続し、軸線Ｏ１方向に沿って後方側に延設されたメインガイドバーとサブガイドバーの一対の案内軸２４、２５によって軸線Ｏ１方向に進退移動可能に支持、案内される。
　なお、ステッピングモータ２１は、モータ駆動回路（不図示）に接続されている。モータ駆動回路は、マイクロプロセッサのレンズＣＰＵにより制御され、レンズＣＰＵからの制御信号に基づいてステッピングモータ２１を駆動させる。また、ステッピングモータ２１に印加すべき駆動パルス数が予めメモリに記憶され、所定の駆動パルス数が印加されてステッピングモータ２１の駆動制御を行うように構成されている。
　ステッピングモータ２１は、その駆動がオープンループ制御方式で制御されている。すなわち、レンズＣＰＵは、カメラボディ１００の電源投入時等に、モータ駆動回路を通じてステッピングモータ２１を駆動制御し、第３レンズ保持枠１７及び第３レンズユニットＬ３を所定の基準位置（初期位置／初期姿勢：図２の状態）に移動させる。いわゆる初期動作（フォーカスリセット動作）を行う。
　また、レンズ鏡筒１には、第３レンズ保持枠１７及び第３レンズユニットＬ３が所定の基準位置に移動したことを検知する基準位置検出センサ（不図示：検出部）が設けられている。基準位置検出センサは、例えば、フォトインタラプタであり、遮光部がフォトインタラプタの発光部と受光部との間に入り込み、受光状態から遮光状態に切り替わることによって、第３レンズ保持枠１７及び第３レンズユニットＬ３が所定の基準位置に移動したことを検出する。
　なお、レンズＣＰＵは、ユーザによるフォーカス駆動指示（マニュアルフォーカス）又はＡＦ（オートフォーカス）動作の際に、ステッピングモータ２１に印加する駆動パルス信号のパルス数を算出し、モータ駆動回路を通じてステッピングモータ２１に駆動パルス信号を印加する。これにより、オープンループ制御方式で駆動が制御され、第３レンズ保持枠１７及び第３レンズユニットＬ３が光軸方向に移動する。
　また、レンズＣＰＵは、ユーザによってズーム環４が操作された場合にも、ステッピングモータ２１を制御し、第３レンズ保持枠１７及び第３レンズユニットＬ３を移動させてもよい。これにより、ズームトラッキングの制御ができる。
　絞りユニット１０は、円環状のプレス板（不図示）と、ステッピングモータ（不図示）の駆動によって軸線Ｏ１周りに正逆回転する円環状の回転部材（不図示）と、回転部材の回転に従動して開口部の大きさ、すなわち絞りを調整する例えば９枚の複数の絞り羽根１０ａと、円環状のカム部材（不図示）とを備え、ステッピングモータの駆動に絞り羽根１０ａを連動させて開口部の大きさを調整するように構成されている。
　さらに、本実施形態のレンズ鏡筒１においては、図３に示すように、ジャイロセンサなどのセンサ（検出部）２６を有し、センサ２６の検出結果に基づいてぶれを打ち消す方向に補正レンズを動かす手ぶれ補正機構を備えている。なお、手ぶれ補正機構は、レンズユニットを動かしてぶれを打ち消すように構成されていてもよい。なお、手ぶれ補正用のセンサ２６は、ジャイロセンサに限定せず、加速度センサなどであってもよい。
　一方、本実施形態のレンズ鏡筒１は、図２及び図３に示すように、カメラボディ１００と接触するマウント部２の面（マウント基準面）２ａよりも光軸／軸線Ｏ１を中心とした径方向内側（内径側、内周側）に、駆動部２０の少なくとも一部が配設されている。なお、図２及び図３では、駆動部２０のステッピングモータ２１がマウント部２の面２ａよりも光軸／軸線Ｏ１中心の径方向内側に配されている。言い換えると、駆動部２０は、光軸／軸線Ｏ１を中心とする径方向においてマウント部２と少なくとも一部が重なるように設けられていてもよい。なお、面２ａは円環状の面であり、レンズ鏡筒１とカメラボディ１００とが装着されている場合に、互いに接触する基準面である。また、固定筒３とマウント部２とは、面２ａを介して接続される。例えば、固定筒３とマウント部２とがネジで接続される場合は、マウント部２ａにネジが貫通する穴が設けられる。
　さらに、本実施形態のレンズ鏡筒１では、カメラボディ１００に取り付けた状態で、動力部のステッピングモータ２１がリードスクリュー２２より像面側に配されている。このとき、ステッピングモータ２１の光軸／軸線Ｏ１方向における像面側の一端２１ａ、すなわち、ステッピングモータ２１の軸線Ｏ１方向後方側の一端２１ａが、マウント部２の光軸／軸線Ｏ１方向における被写体側の一端２ｂ、すなわち、マウント部２の軸線Ｏ１方向前方側の一端２ｂよりも像面側に配されている。
　言い換えれば、本実施形態では、フォーカス用のステッピングモータ２１が、マウント部２の面２ａよりも内周側且つ像面側を含む空間Ｈに収容され、第４レンズユニットＬ４とマウント部２（マウント面２ａ）との径方向の間に配設されている。
　なお、フォーカス用のステッピングモータ２１ではなく、ズーム用、絞り用の各種モータ、各種センサ（２６）、基準位置検出センサ、内蔵部品が、マウント部２のマウント面２ａよりも光軸／軸線Ｏ１中心の径方向内側や、マウント部２の光軸／軸線Ｏ１方向における被写体側の一端２ｂよりも像面側に設けられていてもよい。
　これにより、本実施形態のレンズ鏡筒１によれば、従来と比較し、レンズ鏡筒１の光軸／軸線Ｏ１方向の長さを短く（小型化）したり、光軸／軸線Ｏ１中心の径寸法を小さく（小型化、薄型化）するなど、小型化、薄型化を図ることが可能になる。
　また、駆動部２０のステッピングモータ２１がリードスクリュー２２より像面側に配されていることにより、第３レンズユニットＬ３の移動範囲を大きく確保することができる。
　これにより、レンズ鏡筒１の性能の向上を図ることもできる。
　本実施形態のレンズ鏡筒１においては、上記のように構成することによって、ラック２３の位置を撮像装置Ａの重心位置に近づけることができ、安定性の高いレンズ鏡筒１及び撮像装置Ａを実現できる。さらに、各種センサ（２６）等を、空間Ｈに収容するなど、マウント部２のマウント面２ａよりも光軸／軸線Ｏ１中心の径方向内側やマウント部２の光軸／軸線Ｏ１方向における被写体側の一端２ｂよりも像面側に設けることで、レンズ群を像面側に配置できる。これにより、空間Ｈを利用して、センサ２６やモータ２１を配置することができ、従来よりも、レンズ群を像面側に配置できるため、重心位置をより後方に偏心することができ、さらに安定性の高いレンズ鏡筒１及び撮像装置Ａを実現できる。
　このとき、手ぶれ補正用のセンサ２６をマウント部２のマウント面２ａよりも径方向内側やマウント部２の被写体側の一端２ｂよりも像面側に設けることで、より高精度で信頼性の高い検知性能、手ぶれ補正性能を実現することができる。
　さらに、ラック２３の位置等を重心位置に近づけることができることで、音対策、衝撃対策、ノイズ対策を図ることもできる。
　マウント部２の径を大きくする場合でも、フォーカス用のステッピングモータ２１をマウント部２の面２ａよりも後方側に突出する空間Ｈに収容し、第４レンズユニットＬ４のレンズとマウント部２の径方向の間に配設することで、小型化、薄型化を図ることができる。
　例えば、図３に示す撮影画角Ｇが小さくなるレンズ鏡筒１や、マウント部２の径方向外側部分にユーザが操作する操作環（例えば、ズームリング、フォーカスリング、絞りリング、コントロールリング、等）があるレンズ鏡筒１などにおいても、ステッピングモータ２１などをマウント部２の面２ａよりも後方側／内周側を含む空間Ｈに収容し、第４レンズユニットＬ４のレンズとマウント部２のマウント面２ａの径方向の間に配設することで、効果的に小型化、薄型化を図ることができる。
　本実施形態のレンズ鏡筒１では、マウント部２から外径方向に突出するバヨネット爪などの突出部２７を備え、光軸／軸線Ｏ１を中心とする周方向において、駆動部２０のステッピングモータ２１と突出部２７とが異なる位置に配されている。
　これにより、カメラＡを落下させるなどしてレンズ鏡筒１に衝撃が作用した際に、バヨネット爪などの突出部２７（カメラボディ１００との接続部分）から離れていることによって、ステッピングモータ２１に大きな衝撃力が作用することを抑えることができる。言い換えれば、本実施形態のようにマウント面２ａよりも後方又は内周側に突出するように空間Ｈを形成した場合であっても、この空間Ｈに収容したステッピングモータ２１に大きな衝撃力が作用することを効果的に抑止することが可能になる。
　本実施形態のレンズ鏡筒１では、駆動部２０が光軸／軸線Ｏ１を中心とする周方向において、カメラボディ１００が有する撮像素子の長辺に対応する位置に配されている。本実施形態では、撮影画角（光路）Ｇの長辺側の外側に駆動部２０が配されている。
　これにより、画像面に干渉することなく、レンズ鏡筒１の小型化、薄型化を図ることが可能になる。
　さらに、駆動部２０は、光軸／軸線Ｏ１を中心とする周方向において、接点９と異なる位置に配されている。
　これにより、ステッピングモータ２１のノイズが接点９に影響することを抑止できる。よって、電力供給、通信、特に通信に影響することなく、レンズ鏡筒１の小型化、薄型化を図ることが可能になる。
　また、図２に示すように、本実施形態のレンズ鏡筒１では、初期姿勢において、案内軸２４、２５の光軸／軸線Ｏ１方向における像面側の一端２８がマウント部２の光軸／軸線Ｏ１方向における被写体側の一端２ｂよりも像面側に配されている。
　これにより、第２移動筒６や第３レンズユニットＬ３を、従来よりも像面側の後方に大きく移動（後退）させることができる。よって、より効果的に小型化することが可能になるとともに、レンズ鏡筒１の性能を向上させることも可能になる。
　以上、レンズ鏡筒及び撮像装置の一実施形態について説明したが、上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であり、任意の組み合わせでもよい。
１　レンズ鏡筒
２　マウント部
２ａ　面（マウント面）
２ｂ　一端
３　固定筒
４　ズーム環
５　第１移動筒
６　第２移動筒
７　カム溝
８　カムフォロア
９　接点
１０　絞りユニット
１０ａ　絞り羽根
１４　第１レンズ保持枠
１５　レンズフード
１６　第２レンズ保持枠
１７　第３レンズ保持枠
１８　第４レンズ保持枠
２０　駆動部
２１　ステッピングモータ（動力部）
２２　リードスクリュー（送りねじ部）
２３　ラック
２４　案内軸（メインガイドバー）
２５　案内軸（サブガイドバー）
２６　センサ（検出部）
２７　突出部（バヨネット爪）
２８　案内軸の一端
１００　カメラボディ
Ａ　カメラ（撮像装置）
Ｇ　撮影画角、光路
Ｈ　空間
Ｌ１　第１レンズユニット
Ｌ２　第２レンズユニット
Ｌ３　第３レンズユニット
Ｌ４　第４レンズユニット
Ｏ１　光軸、レンズ鏡筒の軸線
Ｏ２　リードスクリューの軸線

Claims (13)

  1. 　カメラボディに対して着脱可能なレンズ鏡筒であって、
    　光軸方向に移動可能なレンズと、
    　前記カメラボディと接触する接触面を有するマウント部と、
    　前記マウント部の前記接触面より内周側に配置され、前記レンズを駆動する駆動部と、を備える
    　レンズ鏡筒。
  2. 　光軸を中心とする径方向において、前記マウント部と前記駆動部とは少なくとも一部が重なる
    　請求項１に記載のレンズ鏡筒。
  3. 　前記駆動部の光軸方向における像面側の一端は、前記接触面よりも像面側に配置される
    　請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒。
  4. 　前記駆動部は、動力部と、前記動力部によって回転するねじ部とを含み、
    　前記動力部は、前記ねじ部より像面側に配置される
    　請求項１から請求項３の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
  5. 　前記マウント部から外径方向に突出する突出部を備え、
    　光軸を中心とする周方向において、前記駆動部と前記突出部とは異なる位置に配置される
    　請求項１から請求項４の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
  6. 　前記駆動部は、光軸を中心とする周方向において、前記カメラボディが有する撮像素子の長辺に対応する位置に配置される
    　請求項１から請求項５の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
  7. 　前記カメラボディと通信可能な接点を備え、
    　前記駆動部は、光軸を中心とする周方向において、前記接点とは異なる位置に配置される
    　請求項１から請求項６の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
  8. 　前記レンズを光軸方向に案内する案内軸を備え、
    　前記案内軸の光軸方向における像面側の一端は、前記マウント部の光軸方向における被写体側の一端よりも像面側に配置される
    　請求項１から請求項７の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
  9. 　前記レンズの位置を検出する検出部を備え、
    　前記検出部の少なくとも一部は、前記マウント部の前記接触面より内周側に配置される
    　請求項１から請求項８の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
  10. 　前記レンズを含む複数のレンズを備え、
    　前記駆動部は、光軸を中心とする径方向において、前記複数のレンズのうち少なくとも１つと前記接触面との間に配置される
    　請求項１から請求項９の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
  11. 　前記接触面は円環状である
    　請求項１から請求項１０の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
  12. 　像面側から順に第１レンズ群と第２レンズ群とを有し、
    　前記レンズは、前記第２レンズ群に含まれる
    　請求項１から請求項１１の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
  13. 　請求項１から請求項１０の何れか１項に記載のレンズ鏡筒を備える
    　撮像装置。
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